一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质，尤其涉及一种具有多台空调的空调系统的外机控制方法、装置、空调系统和存储介质。

背景技术

随着空调的日益普及，一户人家往往安装多台空调，且一般一户人家购买的是同一款空调，即空调的规格相同，又由于外机的安装放置空间有限，往往多台外机并排挨着安装或放置，并且同一时间多台空调的运行模式和设定温度基本相同，导致同时开启时空调运行的频率及外风机转速等参数相同，形成共振，声场叠加造成外机震动剧烈，产生较大噪音。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质，以解决相关方案中由于多台同规格的外机并排靠近放置，同时开启时空调运行的频率及外风机转速等参数相同，形成共振，声场叠加造成外机震动剧烈，产生较大噪音的问题，达到通过调节多台空调的压缩机频率和外风机转速，使多台空调之间形成错位差，从而避免室外机之间产生共振，极大减轻了因外机共振导致的噪音，提高了用户的使用体验的效果。

本发明提供一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括至少两台空调；所述空调包括室内机和室外机；所述室外机具有压缩机和外风机；所述方法，包括：在所述空调系统中至少两台空调运行时，获取所述空调系统中每一台正在运行的空调的室内设定温度、室内实际温度、压缩机运行频率和外风机转速；根据每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制；在确定对所有正在运行的空调进行联动控制后，根据每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度，控制每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和/或所述外风机转速。

在一些实施方式中，所述空调系统中，任意两台空调的室外机之间的距离小于或等于设定距离；和/或，所述空调系统中的空调，是由使用者选定并添加的空调。

在一些实施方式中，根据每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制，包括：判断所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率是否完全相同，并判断所有正在运行的空调的所述外风机转速是否完全相同；若所有正在运行的空调仅所述压缩机运行频率完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率进行联动控制；若所有正在运行的空调仅所述外风机转速完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述外风机转速进行联动控制；若所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率完全相同，且所述外风机转速也完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速进行联动控制。

在一些实施方式中，根据每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度，控制每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和/或所述外风机转速，包括：将每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度的差值，确定为当前空调的温度差值；并确定所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序；判断每一台正在运行的空调的所述温度差值与设定温度差值之间的大小关系；若每一台正在运行的空调的所述温度差值皆大于或等于设定温度差值，则根据所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序，按照设定的不同的频率调节量，分别升高每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率，和/或，按照设定的不同的转速调节量，分别升高每一台正在运行的空调的所述外风机转速；若每一台正在运行的空调的所述温度差值皆小于设定温度差值，则根据所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序，按照设定的不同的频率调节量，分别降低每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率，和/或，按照设定的不同的转速调节量，分别降低每一台正在运行的空调的所述外风机转速。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调系统的控制装置，所述空调系统包括至少两台空调；所述空调包括室内机和室外机；所述室外机具有压缩机和外风机；所述装置，包括：获取单元，被配置为在所述空调系统中至少两台空调运行时，获取所述空调系统中每一台正在运行的空调的室内设定温度、室内实际温度、压缩机运行频率和外风机转速；控制单元，被配置为根据每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制；所述控制单元，还被配置为在确定对所有正在运行的空调进行联动控制后，根据每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度，控制每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和/或所述外风机转速。

在一些实施方式中，所述空调系统中，任意两台空调的室外机之间的距离小于或等于设定距离；和/或，所述空调系统中的空调，是由使用者选定并添加的空调。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制，包括：判断所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率是否完全相同，并判断所有正在运行的空调的所述外风机转速是否完全相同；若所有正在运行的空调仅所述压缩机运行频率完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率进行联动控制；若所有正在运行的空调仅所述外风机转速完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述外风机转速进行联动控制；若所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率完全相同，且所述外风机转速也完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速进行联动控制。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度，控制每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和/或所述外风机转速，包括：将每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度的差值，确定为当前空调的温度差值；并确定所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序；判断每一台正在运行的空调的所述温度差值与设定温度差值之间的大小关系；若每一台正在运行的空调的所述温度差值皆大于或等于设定温度差值，则根据所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序，按照设定的不同的频率调节量，分别升高每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率，和/或，按照设定的不同的转速调节量，分别升高每一台正在运行的空调的所述外风机转速；若每一台正在运行的空调的所述温度差值皆小于设定温度差值，则根据所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序，按照设定的不同的频率调节量，分别降低每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率，和/或，按照设定的不同的转速调节量，分别降低每一台正在运行的空调的所述外风机转速。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调系统，包括：以上所述的空调系统的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调系统的控制方法。

本发明的方案，在空调系统中至少两台空调运行时，根据每一台正在运行的空调的压缩机运行频率和外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制；在确定对所有正在运行的空调进行联动控制后，根据每一台正在运行的空调的室内设定温度和室内实际温度，控制所有正在运行的空调的压缩机运行频率和外风机转速。从而通过对多台空调的联动控制，使空调之间的压缩机运行频率和外风机转速相错开，避免空调外机产生共振，极大减轻了因外机共振导致的噪音，避免用户被噪音困扰，提高了用户的使用体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空调系统的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中确定进行联动控制的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中对空调进行联动控制的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的空调系统的控制装置的一实施例的结构示意图；

图5为容易发生噪音叠加的中空建筑结构的结构示意图；

图6为本发明的方法中具有多台空调的空调系统的外机控制方法的一实施例的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在实际应用场景中，不仅同一家庭的多台空调外机会并排放置导致共振和噪音，在中庭空旷的多边形建筑中，如酒店或者宿舍楼，当同时采购相同型号机器时，多台空调同时运行时外机产生的声音在中庭叠加，也会造成了整个建筑群体声场叠加放大导致噪音大的问题。

因此本发明提供一种空调系统的控制方法，当多台空调同时运行时，对每一台正在运行的空调的压缩机运行频率和外风机转速进行控制，从而错开各个空调之间的压缩机运行频率和外风机转速，避免因压缩机运行频率和外风机转速造成外机共振，产生较大噪音。

根据本发明的实施例，提供了一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括至少两台空调；所述空调包括室内机和室外机；所述室外机具有压缩机和外风机。

在一些实施方式中，所述空调系统中，任意两台空调的室外机之间的距离小于或等于设定距离；和/或，所述空调系统中的空调，是由使用者选定并添加的空调。其中，使用者选定的空调为外机发生共振的空调。

空调系统中的空调，为需要进行联动控制的空调。由于建筑空调有限，或者建筑设计布局，导致用户的多台空调的外机并排放置，每台外机的安装间距较近，容易造成声场叠加而产生较大噪音。因此需要对这些空调进行联动控制。可通过在外机上设置距离传感器，当检测到外机的安装位置在一定范围内时，判断需要空调需要进行联动控制。对于中空结构的建筑，如图5所示，虽然空调外机的安装距离较远，超出了距离传感器的检测范围，但还是会因外机共振产生较大噪声。此时可由用户手动设定需要联动控制的空调。

如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调系统的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S130。

在步骤S110处，在所述空调系统中至少两台空调运行时，获取所述空调系统中每一台正在运行的空调的室内设定温度、室内实际温度、压缩机运行频率和外风机转速。

当空调运行时，可通过WiFi联网监控空调的运行状态，并获取空调的运行参数。空调运行状态包括空调的开启关闭状态、压缩机的开启关闭状态等，空调的运行参数包括空调室外机的外风机转速、压缩机频率、室内设定温度和室内实际温度等。

通过监控空调的运行状态，能够确定空调系统中正在运行的空调的数量，从而确定是否进行联动控制。若当前正在运行的空调仅一台，不会因共振产生噪声，所以不进行联动控制。只有当至少两台空调运行时，再进行后续的判断，确定是否联动控制。

在步骤S120处，根据每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制。

多个空调同时运行时，由于外机内的压缩机的运行频率和外风机的转速相同，才会产生共振和噪音，因此可根据压缩机运行频率和外风机转速确定是否要进行联动控制。

在一些实施方式中，步骤S120中，根据每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制d1具体过程，如图2所示，包括：步骤S210至步骤S240。

步骤S210，判断所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率是否完全相同，并判断所有正在运行的空调的所述外风机转速是否完全相同。

在同一时间点，用户对室内的温度需求往往是相同的，例如同时制热或同时制冷，且设定温度基本都相同，此时相同规格的空调之间的运行参数基本一致，外机容易形成共振。

可选的，若运行的空调外机的位置距离较远，压缩机的噪音影响较小，则可以仅判断外风机转速是否相同。

步骤S220，若所有正在运行的空调仅所述压缩机运行频率完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率进行联动控制。

步骤S230，若所有正在运行的空调仅所述外风机转速完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述外风机转速进行联动控制。

步骤S240，若所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率完全相同，且所述外风机转速也完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速进行联动控制。

多个空调之间的压缩机运行频率和外风机转速，只要有任意一个参数相同，都会使外机形成共振。因此压缩机运行频率和外风机转速都要进行判断。当其中的任意一个参数相同时，就要通过联动控制对该参数进行调节。

在步骤S130处，在确定对所有正在运行的空调进行联动控制后，根据每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度，控制每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和/或所述外风机转速。

本方案通过对空调的压缩机运行频率和外风机转速进行判断，只有在发生外机共振时才进行联动控制，确保控制的准确性；并通过联动控制，使多个空调之间的压缩机运行频率和外风机转速相错开，避免空调外机产生共振，进而解决了因外机共振产生较大噪音的问题，提高了空调运行的稳定性的同时，提高了用户的使用体验。

在一些实施方式中，步骤S130中，根据每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度，控制每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和/或所述外风机转速的具体过程，如图3所示，包括：步骤S310至步骤S340。

步骤S310，将每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度的差值，确定为当前空调的温度差值；并确定所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序。

步骤S320，判断每一台正在运行的空调的所述温度差值与设定温度差值之间的大小关系。

步骤S330，若每一台正在运行的空调的所述温度差值皆大于或等于设定温度差值，则根据所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序，按照设定的不同的频率调节量，分别升高每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率，和/或，按照设定的不同的转速调节量，分别升高每一台正在运行的空调的所述外风机转速。

具体地，设定温度差值用于确定室内实际温度与室内设定温度的偏差程度，可设置为3℃。当室内实际温度与室内设定温度的温度差值大于或等于设定温度差值，说明室内实际温度与室内设定温度之间偏差较大，因此在联动控制时，通过升高压缩机运行频率和外风机转速，使消除外机共振的同时，满足室内的冷量或热量需求，保证室内环境的舒适性。

根据多个空调的温度差值的大小顺序，每个空调对应的频率调节量和转速调节量不同。温度差值最大的空调，说明室内实际温度与室内设定温度之间偏差最大，所以对应的频率调节量和转速调节量为最大调节量；温度差值最小的空调，说明室内实际温度与室内设定温度接近，所以对应的频率调节量和转速调节量为最小调节量。对于温度差值处于顺序的中间位置的空调，可将最大调节量和最小调节量之间的数值按照等差数列进行分割，分割后的数值数量与剩余空调的数量相同，之后根据温度差值的大小顺序，每一个空调匹配一个调节量，温度差值越大的空调对应的调节量越大。例如，有四台压缩机频率为80Hz、外风机转速为800r的空调，则按照温度差值由大到小的顺序，对应的压缩机频率调节量为15Hz、10Hz、5Hz、0Hz，对应的外风机转速调节量为150r、100r、50r、0r。

若经过调节量修正后的压缩机运行频率或外风机转速无法支持当前空调的正常运行，则再次对压缩机运行频率或外风机转速进行调节。例如，当升高压缩机运行频率5Hz或升高外风机转速50r后遇到空调的屏蔽点，或是在当前参数下空调的运行存在异常，则继续进行调节，即继续升高压缩机运行频率5Hz或升高外风机转速50r。

只有在多个空调之间的压缩机运行频率相同时才调节每个空调的压缩机运行频率，只有在多个空调之间的外风机转速相同时才调节每个空调的外风机转速，压缩机运行频率和外风机转速可单独调节。例如，有空调1和空调2两台空调在运行，对应的温度差值为Δ1和Δ2，若Δ1≥Δ2≥3℃，此时若两台空调的压缩机运行频率相同，则将空调1的压缩机运行频率升高5Hz；若两台空调的外风机转速相同，则将空调1的外风机转速升高50r；若Δ2≥Δ1≥3℃，此时若两台空调的压缩机运行频率相同，则将空调2的压缩机运行频率升高5Hz；若两台空调的外风机转速相同，则将空调2的外风机转速升高50r。

步骤S340，若每一台正在运行的空调的所述温度差值皆小于设定温度差值，则根据所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序，按照设定的不同的频率调节量，分别降低每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率，和/或，按照设定的不同的转速调节量，分别降低每一台正在运行的空调的所述外风机转速。

具体地，当室内实际温度与室内设定温度的温度差值小设定温度差值，说明室内实际温度与室内设定温度之间偏差较小，室内环境比较舒适，因此在联动控制时，通过适当降低压缩机运行频率和外风机转速，使在满足室内舒适性的前提下，消除外机共振，同时节省了能效。

根据多个空调的温度差值的大小顺序，每个空调对应的频率调节量和转速调节量不同。温度差值最小的空调，说明室内实际温度与室内设定温度之间偏差最小，所以在保证室内舒适性的前提下，压缩机运行频率和外风机转速的调节范围较大，因此对应的频率调节量和转速调节量可为最大调节量；温度差值最大的空调，说明虽然室内实际温度与室内设定温度的温度差达到要求，但室内环境还未处于最舒适的状态，因此对应的频率调节量和转速调节量可为最小调节量，避免因调节过度造成室内不舒适。对于温度差值处于顺序的中间位置的空调，可将最大调节量和最小调节量之间的数值按照等差数列进行分割，分割后的数值数量与剩余空调的数量相同，之后根据温度差值的大小顺序，每一个空调匹配一个调节量，温度差值越大的空调对应的调节量越小。例如，有四台压缩机频率为80Hz、外风机转速为800r的空调，则按照温度差值由小到大的顺序，对应的压缩机频率调节量为15Hz、10Hz、5Hz、0Hz，对应的外风机转速调节量为150r、100r、50r、0r。

只有在多个空调之间的压缩机运行频率相同时才调节每个空调的压缩机运行频率，只有在多个空调之间的外风机转速相同时才调节每个空调的外风机转速，压缩机运行频率和外风机转速可单独调节。例如，有空调1和空调2两台空调在运行，对应的温度差值为Δ1和Δ2，若Δ1＜Δ2＜3℃，此时若两台空调的压缩机运行频率相同，则将空调1的压缩机运行频率降低5Hz；若两台空调的外风机转速相同，则将空调1的外风机转速降低50r；若Δ2＜Δ1＜3℃，此时若两台空调的压缩机运行频率相同，则将空调2的压缩机运行频率降低5Hz；若两台空调的外风机转速相同，则将空调2的外风机转速降低50r。

若经过调节量修正后的压缩机运行频率或外风机转速无法支持当前空调的正常运行，则再次对压缩机运行频率或外风机转速进行调节。例如，当降低压缩机运行频率5Hz或降低外风机转速50r后遇到空调的屏蔽点，或是在当前参数下空调的运行存在异常，则继续进行调节，即继续降低压缩机运行频率5Hz或降低外风机转速50r。

当空调系统中因空调达到温度点停机，或是用户关闭控制，导致系统中运行的空调数量小于两台，则清除联动控制。

本方案通过对压缩机运行频率和外风机转速进行调节，使容易产生共振的空调之间的运行参数形成错位差，消除外机之间的共振，减小了噪音的叠加；同时根据室内温度与设定温度的差值确定调节参数的方式是升高或降低，保证了室内环境的舒适性。

图6为本发明的方法中具有多台空调的空调系统的外机控制方法的一实施例的流程示意图，如图6所示，该控制方法包括：

步骤1，空调开启时，通过WiFi监测室内空调的设备运行状态，包括空调是否开启、压缩机是否运行及当前运行频率，外风机是否开启、外风机转速、室内设定温度，室内实际温度、当前同时开启的空调数量等；判断当前空调的运行数量是否大于1，若运行数量不大于1则不进行联动控制，若运行数量大于1则执行步骤2。

步骤2，检测压缩机频率，并判断是否满足P

步骤3，根据房间1和房间2的室内设定温度和室内实际温度确定温度差Δ1和Δ2，并判断Δ1和Δ2与3℃的大小关系。若Δ1和Δ2都大于或等于3℃，则执行步骤4；若Δ1和Δ2都小于3℃，则执行步骤5。

步骤4，判断是否满足Δ1≥Δ2≥3℃，若满足则将房间1的空调的外风机转速升高50r，压缩机运行频率升高5Hz；若不满足则将房间2的空调的外风机转速升高50r，压缩机运行频率升高5Hz。之后回到步骤2执行，直到空调达到温度点停机或用户遥控停机时，清除联动控制。

步骤5，判断是否满足Δ1＜Δ2＜3℃，若满足则将房间1的空调的外风机转速降低50r，压缩机运行频率降低5Hz；若不满足则将房间2的空调的外风机转速降低50r，压缩机运行频率降低5Hz。之后回到步骤2执行，直到空调达到温度点停机或用户遥控停机时，清除联动控制。

采用本实施例的技术方案，在空调系统中至少两台空调运行时，根据每一台正在运行的空调的压缩机运行频率和外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制；在确定对所有正在运行的空调进行联动控制后，根据每一台正在运行的空调的室内设定温度和室内实际温度，控制所有正在运行的空调的压缩机运行频率和外风机转速。从而通过对多台空调的联动控制，使空调之间的压缩机运行频率和外风机转速相错开，避免空调外机产生共振，极大减轻了因外机共振导致的噪音，避免用户被噪音困扰，提高了用户的使用体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制方法的一种空调系统的控制装置。所述空调系统包括至少两台空调；所述空调包括室内机和室外机；所述室外机具有压缩机和外风机。

在一些实施方式中，所述空调系统中，任意两台空调的室外机之间的距离小于或等于设定距离；和/或，所述空调系统中的空调，是由使用者选定并添加的空调。其中，使用者选定的空调为外机发生共振的空调。

空调系统中的空调，为需要进行联动控制的空调。由于建筑空调有限，或者建筑设计布局，导致用户的多台空调的外机并排放置，每台外机的安装间距较近，容易造成声场叠加而产生较大噪音。因此需要对这些空调进行联动控制。可通过在外机上设置距离传感器，当检测到外机的安装位置在一定范围内时，判断需要空调需要进行联动控制。对于中空结构的建筑，如图5所示，虽然空调外机的安装距离较远，超出了距离传感器的检测范围，但还是会因外机共振产生较大噪声。此时可由用户手动设定需要联动控制的空调。

参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调系统的控制装置可以包括：获取单元102和控制单元104。

获取单元102，被配置为在所述空调系统中至少两台空调运行时，获取所述空调系统中每一台正在运行的空调的室内设定温度、室内实际温度、压缩机运行频率和外风机转速。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

当空调运行时，可通过WiFi联网监控空调的运行状态，并获取空调的运行参数。空调运行状态包括空调的开启关闭状态、压缩机的开启关闭状态等，空调的运行参数包括空调室外机的外风机转速、压缩机频率、室内设定温度和室内实际温度等。

通过监控空调的运行状态，能够确定空调系统中正在运行的空调的数量，从而确定是否进行联动控制。若当前正在运行的空调仅一台，不会因共振产生噪声，所以不进行联动控制。只有当至少两台空调运行时，再进行后续的判断，确定是否联动控制。

控制单元104，被配置为根据每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

多个空调同时运行时，由于外机内的压缩机的运行频率和外风机的转速相同，才会产生共振和噪音，因此可根据压缩机运行频率和外风机转速确定是否要进行联动控制。

在一些实施方式中，所述控制单元104，根据每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为判断所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率是否完全相同，并判断所有正在运行的空调的所述外风机转速是否完全相同。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S210。

在同一时间点，用户对室内的温度需求往往是相同的，例如同时制热或同时制冷，且设定温度基本都相同，此时相同规格的空调之间的运行参数基本一致，外机容易形成共振。

可选的，若运行的空调外机的位置距离较远，压缩机的噪音影响较小，则可以仅判断外风机转速是否相同。

所述控制单元104，具体还被配置为若所有正在运行的空调仅所述压缩机运行频率完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率进行联动控制。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S220。

所述控制单元104，具体还被配置为若所有正在运行的空调仅所述外风机转速完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述外风机转速进行联动控制。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S230。

所述控制单元104，具体还被配置为若所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率完全相同，且所述外风机转速也完全相同，则确定对所有正在运行的空调的所述压缩机运行频率和所述外风机转速进行联动控制。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S240。

多个空调之间的压缩机运行频率和外风机转速，只要有任意一个参数相同，都会使外机形成共振。因此压缩机运行频率和外风机转速都要进行判断。当其中的任意一个参数相同时，就要通过联动控制对该参数进行调节。

所述控制单元104，还被配置为在确定对所有正在运行的空调进行联动控制后，根据每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度，控制每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和/或所述外风机转速。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S130。

本方案通过对空调的压缩机运行频率和外风机转速进行判断，只有在发生外机共振时才进行联动控制，确保控制的准确性；并通过联动控制，使多个空调之间的压缩机运行频率和外风机转速相错开，避免空调外机产生共振，进而解决了因外机共振产生较大噪音的问题，提高了空调运行的稳定性的同时，提高了用户的使用体验。

在一些实施方式中，所述控制单元104，根据每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度，控制每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率和/或所述外风机转速，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为将每一台正在运行的空调的所述室内设定温度和所述室内实际温度的差值，确定为当前空调的温度差值；并确定所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S310。

所述控制单元104，具体还被配置为判断每一台正在运行的空调的所述温度差值与设定温度差值之间的大小关系。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S320。

所述控制单元104，具体还被配置为若每一台正在运行的空调的所述温度差值皆大于或等于设定温度差值，则根据所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序，按照设定的不同的频率调节量，分别升高每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率，和/或，按照设定的不同的转速调节量，分别升高每一台正在运行的空调的所述外风机转速。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S330。

具体地，设定温度差值用于确定室内实际温度与室内设定温度的偏差程度，可设置为3℃。当室内实际温度与室内设定温度的温度差值大于或等于设定温度差值，说明室内实际温度与室内设定温度之间偏差较大，因此在联动控制时，通过升高压缩机运行频率和外风机转速，使消除外机共振的同时，满足室内的冷量或热量需求，保证室内环境的舒适性。

根据多个空调的温度差值的大小顺序，每个空调对应的频率调节量和转速调节量不同。温度差值最大的空调，说明室内实际温度与室内设定温度之间偏差最大，所以对应的频率调节量和转速调节量为最大调节量；温度差值最小的空调，说明室内实际温度与室内设定温度接近，所以对应的频率调节量和转速调节量为最小调节量。对于温度差值处于顺序的中间位置的空调，可将最大调节量和最小调节量之间的数值按照等差数列进行分割，分割后的数值数量与剩余空调的数量相同，之后根据温度差值的大小顺序，每一个空调匹配一个调节量，温度差值越大的空调对应的调节量越大。例如，有四台压缩机频率为80Hz、外风机转速为800r的空调，则按照温度差值由大到小的顺序，对应的压缩机频率调节量为15Hz、10Hz、5Hz、0Hz，对应的外风机转速调节量为150r、100r、50r、0r。

若经过调节量修正后的压缩机运行频率或外风机转速无法支持当前空调的正常运行，则再次对压缩机运行频率或外风机转速进行调节。例如，当升高压缩机运行频率5Hz或升高外风机转速50r后遇到空调的屏蔽点，或是在当前参数下空调的运行存在异常，则继续进行调节，即继续升高压缩机运行频率5Hz或升高外风机转速50r。

只有在多个空调之间的压缩机运行频率相同时才调节每个空调的压缩机运行频率，只有在多个空调之间的外风机转速相同时才调节每个空调的外风机转速，压缩机运行频率和外风机转速可单独调节。例如，有空调1和空调2两台空调在运行，对应的温度差值为Δ1和Δ2，若Δ1≥Δ2≥3℃，此时若两台空调的压缩机运行频率相同，则将空调1的压缩机运行频率升高5Hz；若两台空调的外风机转速相同，则将空调1的外风机转速升高50r；若Δ2≥Δ1≥3℃，此时若两台空调的压缩机运行频率相同，则将空调2的压缩机运行频率升高5Hz；若两台空调的外风机转速相同，则将空调2的外风机转速升高50r。

所述控制单元104，具体还被配置为若每一台正在运行的空调的所述温度差值皆小于设定温度差值，则根据所有正在运行的空调的所述温度差值的大小顺序，按照设定的不同的频率调节量，分别降低每一台正在运行的空调的所述压缩机运行频率，和/或，按照设定的不同的转速调节量，分别降低每一台正在运行的空调的所述外风机转速。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S340。

具体地，当室内实际温度与室内设定温度的温度差值小设定温度差值，说明室内实际温度与室内设定温度之间偏差较小，室内环境比较舒适，因此在联动控制时，通过适当降低压缩机运行频率和外风机转速，使在满足室内舒适性的前提下，消除外机共振，同时节省了能效。

根据多个空调的温度差值的大小顺序，每个空调对应的频率调节量和转速调节量不同。温度差值最小的空调，说明室内实际温度与室内设定温度之间偏差最小，所以在保证室内舒适性的前提下，压缩机运行频率和外风机转速的调节范围较大，因此对应的频率调节量和转速调节量可为最大调节量；温度差值最大的空调，说明虽然室内实际温度与室内设定温度的温度差达到要求，但室内环境还未处于最舒适的状态，因此对应的频率调节量和转速调节量可为最小调节量，避免因调节过度造成室内不舒适。对于温度差值处于顺序的中间位置的空调，可将最大调节量和最小调节量之间的数值按照等差数列进行分割，分割后的数值数量与剩余空调的数量相同，之后根据温度差值的大小顺序，每一个空调匹配一个调节量，温度差值越大的空调对应的调节量越小。例如，有四台压缩机频率为80Hz、外风机转速为800r的空调，则按照温度差值由小到大的顺序，对应的压缩机频率调节量为15Hz、10Hz、5Hz、0Hz，对应的外风机转速调节量为150r、100r、50r、0r。

只有在多个空调之间的压缩机运行频率相同时才调节每个空调的压缩机运行频率，只有在多个空调之间的外风机转速相同时才调节每个空调的外风机转速，压缩机运行频率和外风机转速可单独调节。例如，有空调1和空调2两台空调在运行，对应的温度差值为Δ1和Δ2，若Δ1＜Δ2＜3℃，此时若两台空调的压缩机运行频率相同，则将空调1的压缩机运行频率降低5Hz；若两台空调的外风机转速相同，则将空调1的外风机转速降低50r；若Δ2＜Δ1＜3℃，此时若两台空调的压缩机运行频率相同，则将空调2的压缩机运行频率降低5Hz；若两台空调的外风机转速相同，则将空调2的外风机转速降低50r。

若经过调节量修正后的压缩机运行频率或外风机转速无法支持当前空调的正常运行，则再次对压缩机运行频率或外风机转速进行调节。例如，当降低压缩机运行频率5Hz或降低外风机转速50r后遇到空调的屏蔽点，或是在当前参数下空调的运行存在异常，则继续进行调节，即继续降低压缩机运行频率5Hz或降低外风机转速50r。

当空调系统中因空调达到温度点停机，或是用户关闭控制，导致系统中运行的空调数量小于两台，则清除联动控制。

本方案通过对压缩机运行频率和外风机转速进行调节，使容易产生共振的空调之间的运行参数形成错位差，消除外机之间的共振，减小了噪音的叠加；同时根据室内温度与设定温度的差值确定调节参数的方式是升高或降低，保证了室内环境的舒适性。

图6为本发明的方法中具有多台空调的空调系统的外机控制方法的一实施例的流程示意图，如图6所示，该控制方法包括：

步骤1，空调开启时，通过WiFi监测室内空调的设备运行状态，包括空调是否开启、压缩机是否运行及当前运行频率，外风机是否开启、外风机转速、室内设定温度，室内实际温度、当前同时开启的空调数量等；判断当前空调的运行数量是否大于1，若运行数量不大于1则不进行联动控制，若运行数量大于1则执行步骤2。

步骤2，检测压缩机频率，并判断是否满足P

步骤3，根据房间1和房间2的室内设定温度和室内实际温度确定温度差Δ1和Δ2，并判断Δ1和Δ2与3℃的大小关系。若Δ1和Δ2都大于或等于3℃，则执行步骤4；若Δ1和Δ2都小于3℃，则执行步骤5。

步骤4，判断是否满足Δ1≥Δ2≥3℃，若满足则将房间1的空调的外风机转速升高50r，压缩机运行频率升高5Hz；若不满足则将房间2的空调的外风机转速升高50r，压缩机运行频率升高5Hz。之后回到步骤2执行，直到空调达到温度点停机或用户遥控停机时，清除联动控制。

步骤5，判断是否满足Δ1＜Δ2＜3℃，若满足则将房间1的空调的外风机转速降低50r，压缩机运行频率降低5Hz；若不满足则将房间2的空调的外风机转速降低50r，压缩机运行频率降低5Hz。之后回到步骤2执行，直到空调达到温度点停机或用户遥控停机时，清除联动控制。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，在空调系统中至少两台空调运行时，根据每一台正在运行的空调的压缩机运行频率和外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制；在确定对所有正在运行的空调进行联动控制后，根据每一台正在运行的空调的室内设定温度和室内实际温度，控制所有正在运行的空调的压缩机运行频率和外风机转速。从而通过对多台空调的联动控制，使空调之间的压缩机运行频率和外风机转速相错开，避免空调外机产生共振，极大减轻了因外机共振导致的噪音，避免用户被噪音困扰，提高了用户的使用体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制装置的一种空调系统。该空调系统可以包括：以上所述的空调系统的控制装置。

由于本实施例的空调系统所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，在空调系统中至少两台空调运行时，根据每一台正在运行的空调的压缩机运行频率和外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制；在确定对所有正在运行的空调进行联动控制后，根据每一台正在运行的空调的室内设定温度和室内实际温度，控制所有正在运行的空调的压缩机运行频率和外风机转速。从而通过对多台空调的联动控制，使空调之间的压缩机运行频率和外风机转速相错开，避免空调外机产生共振，极大减轻了因外机共振导致的噪音，避免用户被噪音困扰，提高了用户的使用体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调系统的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，在空调系统中至少两台空调运行时，根据每一台正在运行的空调的压缩机运行频率和外风机转速，确定是否对所有正在运行的空调进行联动控制；在确定对所有正在运行的空调进行联动控制后，根据每一台正在运行的空调的室内设定温度和室内实际温度，控制所有正在运行的空调的压缩机运行频率和外风机转速。从而通过对多台空调的联动控制，使空调之间的压缩机运行频率和外风机转速相错开，避免空调外机产生共振，极大减轻了因外机共振导致的噪音，避免用户被噪音困扰，提高了用户的使用体验。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。