一种全自动双向切割机

技术领域

本发明涉及切割机技术领域，具体为一种全自动双向切割机。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，但是切割机在使用时，尤其是在切割金属或石材、木材等原料时，容易产生大量的碎渣及粉尘，而现有的切割机多为裸露式设计，导致切割机在使用时产生的碎渣及粉尘容易逸散，对环境及工作人员的身体健康产生较大危害，且现有的全自动切割机在切割物料时工作人员对其控制度相对较低，导致全自动切割机切割出的物料质量相对较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动双向切割机，整体密封性较好，避免切割机在使用时产生的碎渣飞溅，同时设置的喷淋装置能够有效降低切割机在使用时所产生的粉尘，能够对工作人员及周边环境起到较好的保护作用，并且切割机在使用时可调整的自由度较高，从而使切割机的切割精度相对较高，使全自动切割机的实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动双向切割机，包括外壳、夹持机构、伺服移动机构和切割机构；

外壳：前表面中部为开放式结构，且外壳的外环面前侧上下两端安装有两条相互对应的滑轨，两条滑轨之间滑动连接有两个箱门，且两个箱门的前表面相对内侧中部设置有把手，外壳的左右两侧面中部四角开设有安装槽，外壳的上表面中部开设有开槽，且外壳的前表面下端开设有滑槽，外壳的前表面下端所开设的滑槽内部滑动连接有过滤板，且过滤板的前表面左右两侧中部分别安装有把手，外壳的上表面所开设的开槽内部安装有喷淋管，且喷淋管的进水端与固定管道相连通，外壳的内部底面右侧设置有抽水泵，且抽水泵的出水端处连通有软管；

夹持机构：安装于外壳的内部左右两端中部；

伺服移动机构：安装于外壳的内部上侧后端；

切割机构：设置于伺服移动机构的内部；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组安装于外壳的前表面右侧上端，且控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组的输出端与抽水泵的输入端电连接。

进一步的，所述夹持机构包含第一电动推杆、侧推板、电动卡盘和第一步进电机，所述第一电动推杆共设置有八个，八个第一电动推杆的固定端分别安装于外壳的左右两侧面所开设的安装槽内，且同侧的电动推杆的伸缩端端面固定连接有侧推板，侧推板的相对面中部开设有滑孔，且位于右侧的侧推板的右侧面中部安装有第一步进电机，所述电动卡盘共设置有两个，两个电动卡盘的外侧端轴部分别与两块侧推板的滑孔滑动连接，且右侧的电动卡盘的轴部与第一步进电机的输出轴端部固定连接，第一电动推杆、电动卡盘和第一步进电机的输入端电连接控制开关组的输出端。设置的夹持机构能够方便工作人员对待切割物体的两端进行夹持，同时夹持机构能够根据实际切割情况改变物体的转动角度，从而使切割机能够进行环绕切割，使切割机的实用性更强。

进一步的，所述伺服移动机构包含滑块，丝杠、齿轮、导轨和第二步进电机，所述第二步进电机安装于外壳的上侧面左侧后端，所述丝杠的两端分别与外壳的内部左右两侧面转动连接，且丝杠的左侧端部和第二步进电机的输出轴端部分别设置有两个相互啮合的齿轮，所述导轨安装于外壳的内部后侧面，且导轨的上端滑动连接有滑块，滑块与丝杠螺纹连接，第二步进电机的输入端电连接控制开关组的输出端。设置的伺服移动机构能够使设备对切割位置的定位更加精确，从而提升切割机的整体加工精度，使切割机的实用性更强。

进一步的，所述滑块的上表面四边与前表面左右两侧均为圆角结构，且滑块的上表面呈线性阵列开设有导流槽，滑块的前端中部开设有安装孔。滑块上端所开设的导流槽能够避免切削油长时间堆积于滑块上端而对设备造成影响，从而保证设备的使用寿命。

进一步的，所述切割机构包含第二电动推杆、第三步进电机、高速电机和切割片，所述第二电动推杆的固定端安装于滑块的前端所开设的安装孔内部，且第二电动推杆的伸缩端端面设置有第三步进电机，第三步进电机的输出轴端面固定连接有高速电机，且高速电机的输出轴端部安装有切割片，第二电动推杆、第三步进电机和高速电机的输入端电连接控制开关组的输出端。切割机构能够根据需要对切割角度以及切割深度进行调整，从而使设备的实用性更强。

进一步的，还包括连接头和连接器，所述连接头转动连接于软管的端部，且连接头的外环面开设有螺纹，所述连接器安装于外壳的后侧面右侧中部，且连接器的上端开孔与固定管道的下端固定连接，连接器的下端开孔与连接头螺纹连接。设置的连接头及连接器之间方便拆卸，从而方便工作人员断开软管与固定管道之间的连接，以达到方便工作人员抽空并更换设备所使用的切削油的目的，使设备的使用更加方便。

进一步的，还包括后箱门，所述外壳的后侧面中部开设有开口，且外壳的后侧面所开设的开口处铰接又后箱门，后箱门的后侧面上侧左右两端设置有锁扣，且锁扣的上端前侧面与外壳的后侧面对应卡接。便于打开的后箱门能够方便工作人员对外壳内部进行清理，使设备的维护更加方便。

进一步的，还包括支撑杆，所述支撑杆共设置有四根，四根支撑杆呈线性阵列安装于外壳的内部下端，且支撑杆的上表面与过滤板的上表面滑动连接。设置的支撑杆能够对过滤板进行加固，避免碎料重量较大而导致过滤板弯曲变形，从而达到降低设备损坏率的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本全自动双向切割机，具有以下好处：

1、整体密封性较好，避免切割机在使用时产生的碎渣飞溅，同时设置的喷淋装置能够有效降低切割机在使用时所产生的粉尘，能够对工作人员及周边环境起到较好的保护作用。

2、设置的夹持机构能够方便工作人员对待切割物体的两端进行夹持，同时夹持机构能够根据实际切割情况改变物体的转动角度，从而使切割机能够进行环绕切割，使切割机的实用性更强。

3、设置的伺服移动机构能够使设备对切割位置的定位更加精确，同时切割机构能够根据需要对切割角度以及切割深度进行调整，从而使设备的实用性更强。

4、设置的连接头及连接器之间方便拆卸，从而方便工作人员断开软管与固定管道之间的连接，以达到方便工作人员抽空并更换设备所使用的切削油的目的，同时便于打开的后箱门能够方便工作人员对外壳内部进行清理，使设备的维护更加方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后侧视角结构示意图；

图3为本发明前侧剖面结构示意图。

图中：1外壳、2滑轨、3箱门、4过滤板、5夹持机构、501第一电动推杆、502侧推板、503电动卡盘、504第一步进电机、6伺服移动机构、601滑块、602丝杠、603齿轮、604导轨、605第二步进电机、7切割机构、701第二电动推杆、702第三步进电机、703高速电机、704切割片、8抽水泵、9软管、10连接头、11连接器、12固定管道、13喷淋管、14后箱门、15支撑杆、16控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种全自动双向切割机，包括外壳1、夹持机构5、伺服移动机构6和切割机构7；

外壳1：前表面中部为开放式结构，且外壳1的外环面前侧上下两端安装有两条相互对应的滑轨2，两条滑轨2之间滑动连接有两个箱门3，且两个箱门3的前表面相对内侧中部设置有把手，外壳1的左右两侧面中部四角开设有安装槽，外壳1的上表面中部开设有开槽，且外壳1的前表面下端开设有滑槽，外壳1的前表面下端所开设的滑槽内部滑动连接有过滤板4，且过滤板4的前表面左右两侧中部分别安装有把手，外壳1的上表面所开设的开槽内部安装有喷淋管13，且喷淋管13的进水端与固定管道12相连通，外壳1的内部底面右侧设置有抽水泵8，且抽水泵8的出水端处连通有软管9；还包括连接头10和连接器11，连接头10转动连接于软管9的端部，且连接头10的外环面开设有螺纹，连接器11安装于外壳1的后侧面右侧中部，且连接器11的上端开孔与固定管道12的下端固定连接，连接器11的下端开孔与连接头10螺纹连接。设置的连接头10及连接器11之间方便拆卸，从而方便工作人员断开软管9与固定管道12之间的连接，以达到方便工作人员抽空并更换设备所使用的切削油的目的，使设备的使用更加方便。还包括后箱门14，外壳1的后侧面中部开设有开口，且外壳1的后侧面所开设的开口处铰接又后箱门14，后箱门14的后侧面上侧左右两端设置有锁扣，且锁扣的上端前侧面与外壳1的后侧面对应卡接。便于打开的后箱门14能够方便工作人员对外壳1内部进行清理，使设备的维护更加方便。还包括支撑杆15，支撑杆15共设置有四根，四根支撑杆15呈线性阵列安装于外壳1的内部下端，且支撑杆15的上表面与过滤板4的上表面滑动连接。设置的支撑杆15能够对过滤板14进行加固，避免碎料重量较大而导致过滤板4弯曲变形，从而达到降低设备损坏率的目的。

夹持机构5：安装于外壳1的内部左右两端中部；夹持机构5包含第一电动推杆501、侧推板502、电动卡盘503和第一步进电机504，第一电动推杆501共设置有八个，八个第一电动推杆501的固定端分别安装于外壳1的左右两侧面所开设的安装槽内，且同侧的电动推杆501的伸缩端端面固定连接有侧推板502，侧推板502的相对面中部开设有滑孔，且位于右侧的侧推板502的右侧面中部安装有第一步进电机504，电动卡盘503共设置有两个，两个电动卡盘503的外侧端轴部分别与两块侧推板502的滑孔滑动连接，且右侧的电动卡盘503的轴部与第一步进电机504的输出轴端部固定连接，第一电动推杆501、电动卡盘503和第一步进电机504的输入端电连接控制开关组16的输出端。设置的夹持机构5能够方便工作人员对待切割物体的两端进行夹持，同时夹持机构5能够根据实际切割情况改变物体的转动角度，从而使切割机能够进行环绕切割，使切割机的实用性更强。

伺服移动机构6：安装于外壳1的内部上侧后端；伺服移动机构6包含滑块601，丝杠602、齿轮603、导轨604和第二步进电机605，第二步进电机605安装于外壳1的上侧面左侧后端，丝杠602的两端分别与外壳1的内部左右两侧面转动连接，且丝杠602的左侧端部和第二步进电机605的输出轴端部分别设置有两个相互啮合的齿轮603，导轨604安装于外壳1的内部后侧面，且导轨604的上端滑动连接有滑块601，滑块601与丝杠602螺纹连接，第二步进电机605的输入端电连接控制开关组16的输出端。设置的伺服移动机构6能够使设备对切割位置的定位更加精确，从而提升切割机的整体加工精度，使切割机的实用性更强。滑块601的上表面四边与前表面左右两侧均为圆角结构，且滑块601的上表面呈线性阵列开设有导流槽，滑块601的前端中部开设有安装孔。滑块601上端所开设的导流槽能够避免切削油长时间堆积于滑块上端而对设备造成影响，从而保证设备的使用寿命。

切割机构7：设置于伺服移动机构6的内部；切割机构7包含第二电动推杆701、第三步进电机702、高速电机703和切割片704，第二电动推杆701的固定端安装于滑块601的前端所开设的安装孔内部，且第二电动推杆701的伸缩端端面设置有第三步进电机702，第三步进电机702的输出轴端面固定连接有高速电机703，且高速电机703的输出轴端部安装有切割片704，第二电动推杆701、第三步进电机702和高速电机703的输入端电连接控制开关组16的输出端。切割机构7能够根据需要对切割角度以及切割深度进行调整，从而使设备的实用性更强。

其中：还包括控制开关组16，控制开关组16安装于外壳1的前表面右侧上端，且控制开关组16的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组16的输出端与抽水泵8的输入端电连接。

在使用时：将两侧的箱门3侧滑，然后根据切割物料的长度通过第一电动推杆501调整侧推板502之间的间距，将待切割物料的两端通过电动卡盘503夹紧，然后关闭箱门3，通过控制开关组16控制第二步进电机605的转动，第二步进电机605的转动通过齿轮603与丝杠602带动滑块601移动，当滑块601移动到指定位置时，第二步进电机605停止转动，然后控制第三步进电机702运行，从而使高速电机703和切割片704转动至指定角度，高速电机703的转动带动切割片704转动，然后控制第二电动推杆701运行，从而使步进电机702、高速电机703和切割片704下降，以达到切割物料的目的，且物料在进行切割时，抽水泵8将切削油抽出并通过软管9和固定管道12流动至喷淋管13，喷淋管13喷出的切削油不仅能够起到润滑作用，同时能够起到降低灰尘浓度的作用，切割物料时所产生的碎渣及粉尘掉落至过滤板4，同时切削油重新流下并进行使用，且设备在运行时，可根据需要通过第一步进电机504调整电动卡盘503的角度，从而达到改变物料切割位置的目的，使设备的实用性更强。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一电动推杆501选用东莞特姆优传动科技有限公司的U1型电动推杆，电动卡盘503选用斯美沃欧特堡(上海)夹具有限公司的AN-D/AN-M的中实动力卡盘，第一步进电机504选用台州市金维达的40ST-M00130型步进电机，第二步进电机605选用深圳力川LICHUAN的LCMT-07L02NB-80M02430B型步进电机，第二电动推杆701选用昆山诺曼森传动设备有限公司的DDA200型电动推杆，第三步进电机702选用台州市金维达的40ST-M0030型步进电机，高速电机703选用海阳市长川电机的MJ35B-370型高速电机，抽水泵8选用上海臣源泵业科技有限公司的WQD型潜入式抽水泵，控制开关组16核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200。控制开关组16控制第一电动推杆501、电动卡盘503、第一步进电机504、第二步进电机605、第二电动推杆701、第三步进电机702、高速电机703和抽水泵8工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。