一种智能卫生间清洗装置及卫生间的清洗方法

技术领域

本发明涉及智能卫生间领域，具体涉及一种智能卫生间清洗装置，以及一 种卫生间的清洗方法。

背景技术

现代的智能卫生间领域中，设置自动清洗装置实现自动清洗坐便器是最基 本的要求。在清洗坐便器的过程中，不可避免地会产生大量的污水，因此如何 处理这些污水是一个重要的技术问题。

现有的技术中，为了防止污水污染卫生间环境，一般采用两种方法处理这 些污水。一个方法是利用自动清洗装置进行污水收集，然后靠自动清洗装置来 转移并排出污水。这种方法的缺点在于，需要在自动清洗装置内设置额外的收 集部件，势必会极大地增加自动清洗装置的体积。另一种方法是，将坐便器设 计为可以运动的方式，在清洗坐便器时，坐便器运动至卫生间的墙体或者挡板 的内部，产生的污水会直接在墙体内或者挡板内排出，而不会影响卫生间的环 境。但是，这种方案需要额外设计驱动组件用于驱动坐便器运动，不仅结构更 为复杂，而且会影响清洗的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在智能卫生间中，如何避免清洗坐便器产生 的污水污染卫生间环境是一个重要的问题，现有的方案都较为复杂，既难以推 广应用，效率也不高。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种智能卫生间清洗装置，至少包括：

机架，所述机架上设有坐便器安装位；

刷洗装置，所述刷洗装置包括用于清洗坐便器的刷洗组件以及驱动所述刷 洗组件运动的驱动装置，所述刷洗组件可靠近或远离所述坐便器安装位，所述 驱动装置固定安装于所述机架上；

刷地板组件，所述刷地板组件至少包括刷地架和刷地驱动装置，所述刷地 架上设置有向下延伸的刷毛，所述刷地驱动装置可驱动所述刷地架在地板上运 动，所述刷地驱动装置固定连接所述机架；所述坐便器安装位安装坐便器后， 坐便器与地板之间的距离大于所述刷地架的高度。

优选的，所述刷洗组件包括外挡板，所述外挡板的下侧和后侧设有避让开 口；所述驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述外挡板连接所述纵 向驱动装置，所述纵向驱动装置连接所述横向驱动装置；所述刷洗组件至少包 括清洗位置和储存位置，所述驱动装置驱动所述刷洗组件在清洗位置和储存位 置之间来回切换，当所述刷洗组件位于所述清洗位置时，所述外挡板罩住坐便 器。

优选的，所述刷洗组件还包括：

毛刷组件，所述毛刷组件包括毛刷和驱动所述毛刷旋转的毛刷驱动电机， 所述毛刷驱动电机固定连接所述外挡板；喷淋组件，所述喷淋组件包括若干喷 头和液泵组件，所述喷头固定设于所述外挡板内部，所述喷头连接所述液泵组 件；所述喷头至少包括上喷头，所述上喷头固定设于所述外挡板的顶部且垂直 朝下，至少一个所述上喷头朝向所述毛刷；喷气组件，所述喷气组件设有若干 喷气孔，所述喷气孔靠近所述外挡板的下边缘，所述喷气组件固定设于所述外 挡板内部，且所述喷气组件连接有气泵组件。

进一步的，所述外挡板内部固定设有若干紫外线杀菌灯。

进一步的，所述喷头还包括：若干下喷头，所述下喷头固定设于靠近所述 外挡板下边缘的位置且倾斜向下；若干中喷头，所述中喷头设于所述下喷头的 上方且倾斜向下。

进一步的，所述储存位置位于所述坐便器安装位的后上方的所述机架内部； 所述机架上设置有可开闭的挡板，当所述刷洗组件移动时所述挡板打开，所述 刷洗组件静止存放在所述储存位置时所述挡板关闭。

优选的，所述刷地驱动装置包括相互平行的第一刷地驱动装置和第二刷地 驱动装置，所述第一刷地驱动装置和所述第二刷地驱动装置分别固定设置于所 述坐便器安装位左右两侧的所述机架上，所述刷地板组件设于所述第一刷地驱 动装置和所述第二刷地驱动装置之间，所述第一刷地驱动装置和所述第二刷地 驱动装置同步运动。

上述方案的优点在于，刷洗组件产生的污水可以任其流到地板上，只需要 清洗完坐便器后靠刷地板组件将污水清刷干净即可。而且，坐便器在刷洗后烘 干前也无法使用，因此只需要设置刷地板组件在坐便器烘干的过程中工作即可， 刷地板组件的刷地板的动作也不会占用额外的工作时间，有助于提升工作效率。 进一步的来说，所述刷地板组件的结构也较为简单，因此驱动的方式也相应的 非常简单，有助于控制智能卫生间的成本。

本发明还提供了一种卫生间的清洗方法，使用了如上所述任意一项所述的 智能卫生间清洗装置，坐便器固定设置在所述坐便器安装位上，所述机架上设 有感应装置，当感应装置未感应到有人使用坐便器时，所述智能卫生间清洗装 置开始清洗卫生间；卫生间的清洗方法包括如下步骤：

S1：所述刷洗组件从所述储存位置向所述清洗位置移动；

S2：当所述刷洗组件移动至坐便器上方时，所述毛刷驱动电机启动，所述 毛刷开始旋转；所述喷头开始喷出液体；所述刷洗组件开始向下移动，直至所 述刷洗组件运动至清洗位置，在清洗位置处所述外挡板罩住坐便器；

S3：保持外挡板完全罩住坐便器的状态，毛刷和喷头持续工作一定时间后， 喷头停止喷出液体，所述紫外线杀菌灯开启；

S4：紫外线杀菌灯保持开启一段时间后关闭，所述喷气组件开始喷出气体， 所述刷洗组件先上升至坐便器的上方，此时所述外挡板的下边缘靠近坐便器的 上端面，然后刷洗组件再沿水平方向运动，直至刷洗组件完全进入机架内部的 储存位置处，此过程中所述喷气组件保持喷气；

S5：所述刷地驱动装置驱动所述刷地架运动，刷地架运动过程中所述刷毛 刷洗坐便器下方的地板，并反复进行若干次此动作；所述刷地板装置可以在所 述喷头开始喷出液体时就启动工作，或者在所述喷头停止喷出液体后再启动工 作；

所述机架内部下方的地板上设有排水孔，所述刷地架运动时所述刷毛会经 过所述排水孔，刷毛可以将废液拖至排水孔处排出。

优选的，所述排水孔对应设于所述刷洗组件的储存位置的下方，当所述刷 洗组件移动至储存位置后，所述上喷头再次启动，上喷头喷出的液体清洗所述 毛刷，流下的液体从所述排水孔流出。

优选的，所述刷地架设有若干刷地喷头，所述刷地喷头与所述液泵组件连 接，在所述刷地架移动的过程中，所述刷地喷头持续喷出液体，辅助刷毛刷洗 地板。

上述方案可以实现对坐便器的全面清洗，同时还能够清洗坐便器下方的地 板，从而实现自动完成清洗卫生间的功能。

附图说明

图1所示为智能卫生间清洗装置一种优选的实施例的外形结构示意图；

图2所示为智能卫生间清洗装置的实施例去掉挡板后的结构示意图；

图3所示为刷洗装置以及刷地板装置的结构及安装位置的示意图；

图4所示为刷洗装置的内部结构示意图；

图5所示为刷洗装置的正视图；

图6所示为刷地板装置的结构示意图；

图7所示为刷地板组件的结构示意图；

附图标记说明：100-机架，101-地板，102-坐便器，103-挡板，2-刷洗装置，201-液泵组件，202-气泵组件，211-刷洗组件支架，212-外挡板，2120-避让开口， 213-毛刷，2131-毛刷驱动电机，2141-下喷头，2142-中喷头，2143-上喷头，215- 喷气组件，2150-喷气孔，216-紫外线杀菌灯，22-横向驱动装置，23-纵向驱动装 置，30-刷地板组件，301-刷毛，302-刷地架，303-连板，304-刷地喷头，31-刷 地驱动装置，311-第一刷地驱动装置，312-第二刷地驱动装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限 制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连 接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也 可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况 理解上述术语在本发明中的具体含义。

智能卫生间清洗装置的一种优选的实施例如图1所示，包括机架100，机架 上设置有坐便器安装位，坐便器102可以固定设置在所述坐便器安装位上。为 了保持美观，在坐便器102四周设置有遮挡板，用于挡住机架100内部的各组 件。所述智能卫生间清洗装置包括刷洗装置2和刷地板组件30，如图2和图3 所示，所述刷洗装置用于刷洗坐便器102，所述刷地板组件30用于刷洗坐便器 102下方的地板101，从而实现对卫生间的全面的清洁。所述刷洗装置2包括用 于刷洗的刷洗组件和用于驱动刷洗组件运动的驱动装置。在坐便器102使用的 过程中，刷洗组件位于远离坐便器的位置处，不会影响坐便器102的正常使用； 而需要使用时，所述驱动装置再将刷洗组件驱动至靠近坐便器102的位置，刷 洗组件再对坐便器102进行刷洗。刷洗完毕后，所述驱动装置再驱动刷洗组件 远离坐便器102，坐便器102可以正常使用。刷地板组件30包括刷地架302和 刷地驱动装置31，所述刷地架302上设置有向下延伸的刷毛301，所述刷地驱 动装置31驱动所述刷地架302在地板101上方运动，以便刷毛301清刷干净卫 生间的地板101。刷地组件30在刷洗装置2工作完毕后再启动，可以顺便将刷 洗装置2产生的废液清刷干净，防止污水污染地板101。需要说明的是，机架 100上需要预留避让开刷地板组件30的空间，且坐便器102与地板101之间的 距离要大于刷地架302的高度，以免刷地板组件30与机架100或坐便器102相 互干扰导致某些角落无法清刷到位。坐便器102的排水管可以设置在后方，从 而能够再坐便器102的下方预留出足够的供所述的刷地架302移动的空间。而 且，应在地板101上刷地架302运动范围内的合适位置处设置排水孔，以便刷 地板组件30将废液扫至排水孔处排出。

所述刷洗装置的具体结构可以参照现有技术，也可以参照本方案所提供了 一种具体的结构。如图3至图5所示，所述刷洗组件包括外挡板211，外挡板 211的下侧和后侧分别设有避让开口2120，避让开口2120的功能是避开坐便器 102，避免刷洗组件移动时受到坐便器102的干扰。所述外挡板211可以在罩住 坐便器102，避免废液飞溅到上方的机架100上导致难以清理，废液进能够从外 挡板211下方的避让开口2120流到地板101上，之后由所述刷地板组件30清 刷即可。所述驱动装置包括了横向驱动装置22和纵向驱动装置23，所述横向驱 动装置22固定设置于所述机架100上，所述纵向驱动装置23与所述横向驱动 装置22连接，所述横向驱动装置可驱动所述纵向驱动装置23沿水平方向运动； 为了便于连接刷洗组件与驱动装置，所述外挡板103固定连接有刷洗组件支架 211，所述刷洗组件支架211与所述纵向驱动装置23连接。所述横向驱动装置22和所述纵向驱动装置23可以选用电动丝杆、电滑轨或者电推杆等常用的装置。 刷洗组件支架211的结构可以根据所选用的纵向驱动装置23进行设计，方便连 接。这种方案中，驱动装置可以实现驱动所述刷洗组件在两个方向上运动，可 以参考图3所示设置刷洗组件的运动轨迹，刷洗组件可以从坐便器103的后方 平移至坐便器103的上方，然后下降并罩住坐便器103。刷洗组件包括储存位置 和工作位置，所述储存位置位于所述坐便器103后上方的机架100内部，所述 工作位置位于所述坐便器103处，刷洗组件处于工作位置时，外挡板103罩住 坐便器102。为了保持美观，在所述机架100上还设置有可开闭的挡板103，在 刷洗组件位于储存位置时，挡板103关上，而当刷洗组件移动时，挡板103打 开，避开刷洗组件。

所述刷洗组件还包括毛刷组件和喷淋组件，所述毛刷组件包括毛刷213和 毛刷驱动电机2131，所述毛刷213从所述外挡板的顶端向下延伸，所述毛刷驱 动电机2131可驱动所述毛刷213旋转。在外挡板212盖住坐便器102后，毛刷 213能够插入坐便器102内，旋转的毛刷213可以将坐便器102的内部刷洗干净。 所述喷淋组件包括若干喷头和液泵组件，所述喷头固定设置于所述外挡板103 的内表面上，所述液泵组件连接所述喷头，喷头能够喷出高压水柱，以便冲洗 坐便器102。所述液泵组件包含了清液泵和清洁液泵，清水泵提供自来水，清洁 液泵储存有清洁液，清洁液泵可以和清水泵联合使用，设置喷淋组件的工作方 式时，可以设置为先喷出自来水和清洁液的混合液冲洗坐便器102，然后关闭清 洁液泵，利用自来水再将坐便器102冲刷干净。

所述外挡板212内还设置有喷气组件215，所述喷气组件215设有若干喷气 孔2150，且喷气组件215连接有气泵组件202。所述喷气孔2150倾斜设置。喷 气组件215能够在喷淋组件工作完毕后通过喷出高压气流，能够将坐便器102 上残留的液体吹落，提升干燥效率。倾斜的喷气孔2150能够与坐便器102外壁 之间形成一个夹角，方便吹落残留的水滴。所述喷气孔2150优选设置在靠近所 述外挡板212下边缘的位置，这种设计的优点在于，在设置刷洗组件的由清洗 位置回到储存位置的运动轨迹时，可以设置为外挡板212先上升至下边缘略高 于坐便器103上端面的位置，然后向后水平移入机架100内部。这种方案中， 外挡板212平移的过程中，喷气孔2150靠近坐便器102的上表面，可以在刷洗 组件水平运动的过程中顺便将坐便器102上表面上的液体吹落，进一步提升干 燥效果。

所述喷头包括下喷头2141、中喷头2142和上喷头2143。所述下喷头2141 固定设于靠近所述外挡板212下边缘的位置，且下喷头2141倾斜向下。所述中 喷头2142设于所述下喷头2141的上方且同样倾斜向下。在外挡板212罩住坐 便器102后，下喷头2141能够喷淋坐便器102的外壁面，中喷头2142喷淋坐 便器102的上端面，从而实现全面喷淋清洗坐便器102。所述上喷头2143固定 设置在所述外挡板212的顶部，且垂直向下，从而在清洗时朝向坐便器102的 内部，辅助毛刷213清洗坐便器102内部。优选的，上喷头2143位于毛刷213 的上方，能够直接向毛刷213喷淋液体，从而能够实现清洗毛刷213的功能。

所述外挡板212内部还设置有若干紫外线杀菌灯216，从而刷洗组件在工作 位置时还可以对清洗后的坐便器102进行消毒。

所述刷地板组件30的具体结构如图6和图7所示，所述刷地驱动装置31 包括了相互平行的第一刷地驱动装置311和第二刷地驱动装置312，第一刷地驱 动装置311和第二刷地驱动装置312分别固定设置在所述机架100的两侧，所 述刷地组件30设于所述第一刷地驱动装置311和第二刷地驱动装置312之间， 且第一刷地驱动装置311和第二刷地驱动装置312同步运动，以便刷地组件30 能够平稳运行。所述第一刷地驱动装置311和第二刷地驱动装置312分别从坐 便器102的后方延伸至前方，以便刷地组件30完全刷洗坐便器102下方的地板。 为了便于安装和拆卸刷地组件30，两侧的所述第一刷地驱动装置311和第二刷 地驱动装置312分别固定连接有连板303，所述连扳303可与所述刷地架302可 拆卸式固定连接。

进一步的来说，所述刷地架302上还设置有若干刷地喷头304，所述刷地喷 头304同样与所述液泵组件连接，在刷地板组件30运动时，能够喷出清洁液， 提升对地板的清洁效果。

为了提升上述智能卫生间清洗装置的清洗效果，本实施例还提供一种卫生 间的清洗方法，使用了上述的智能卫生间清洗装置。本方案提供的卫生间的清 洗方法能够全面地对坐便器102进行清洁，保证卫生间清洗装置的清洗效果最 佳。智能卫生间清洗装置可以设置类似于红外线感应装置的方式，确认是否有 人正在使用坐便器102，确认无人使用后，再进行清洗，其具体的步骤如下：

S1：所述挡板103打开，所述刷洗组件从所述坐便器102的后上方移动至 所述坐便器102的上方；

S2：所述毛刷驱动电机2131启动，所述毛刷213开始旋转。同时各所述喷 头开始喷出液体，此时可以喷出清洁液和自来水的混合液。所述刷洗组件开始 向下移动，毛刷213逐渐向坐便器102靠近，并刷洗坐便器102的内壁，同时 下喷头2141也在下降过程中从上至下喷淋坐便器102的外壁，直至所述刷洗组 件运动至清洗位置处，在清洗位置处所述外挡板212罩住坐便器102。外挡板 212罩住坐便器102能够有效防止液体向上飞溅，避免污染壁面。

S3：保持外挡板完全罩住坐便器的状态，使得毛刷213和喷淋组件能够全 面地清洁坐便器102。毛刷和喷头持续工作一定时间后，各喷头停止喷出液体， 之后所述紫外线杀菌灯216开启，进行杀菌消毒。

S4：紫外线杀菌灯216保持开启一段时间后关闭，所述喷气组件215开始 喷出气体，吹落坐便器102外壁上的参与液体。同时所述刷洗组件开始上升， 由于喷气孔2150位于靠近外挡板212下边缘地位置，因此喷气组件215所经过 地坐便器102外表面面积足够大，烘干效果也能够尽可能地足够好。上升至预 定高度后，刷洗组件向后移动至储存位置处，此过程中所述喷气组件保持喷气， 从而能够将坐便器102上表面以及马桶圈上的水滴吹落。

当所述刷洗组件移动至储存位置后，上喷头2143启动，清洗毛刷213，产 生的废水可以直接从机架100内部的排水孔流出，不会流到外部的地板101上。

S5：所述刷地驱动装置驱动所述刷地架302由后向前运动，刷地架运动过 程中所述刷毛301刷洗下方的地板101。此流程可以重复若干次，保证地板101 上能够刷洗更彻底。所述刷地喷头304在某几个来回中可以开启，提升刷地的 效率。所述刷地板组件可以在所述喷头开启时同步开始工作，并持续到刷洗组 件停止工作后，也可以在喷头挺迟喷出液体后再启动工作。

所述机架内部下方的地板上设有排水孔，最后所述刷地驱动装置驱动所述 刷地架移动至机架内部靠近所述排水孔的位置，所述刷毛将刷洗组件喷出并流 下的污水推至排水孔处排出。

上述流程能够对坐便器102以及地板101进行一次全面的清洗，且各步骤 之间衔接紧凑，显著提升了工作效率。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡 在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在 本发明的保护范围之内。