一种液晶显示屏加工设备

技术领域

本发明涉及显示屏加工技术领域，具体为一种液晶显示屏加工设备。

背景技术

在液晶显示屏组装过程中，贴合完成后除了背光正面胶带的粘合，还需要使用侧面胶带来固定屏和背光，胶带贴合后呈C字形状，把背光和屏固定在一起，胶带封侧边需要保证不能占用显示区域，所以胶带尺寸很窄(约3mm)，现有技术是人工操作封侧边胶带，尺寸小，操作难度大，效率低下，精度不高，贴出产品不标准等一系列问题，手工操作满足不了市场需求，针对上述问题，发明人提出一种液晶显示屏加工设备用于解决上述问题。

发明内容

为了解决人工操作封侧边胶带，尺寸小，操作难度大，效率低下，精度不高，贴出产品不标准等一系列问题，手工操作满足不了市场需求的问题；本发明的目的在于提供一种液晶显示屏加工设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种液晶显示屏加工设备，包括底座，所述底座的一侧顶部固定安装支架，所述支架上固定安装长导轨，所述长导轨上沿长度方向依次滑动设有一号机械手、二号机械手、三号机械手和移出机械手，所述底座靠近一号机械手的一端顶部安装送料机，所述底座顶部从靠近送料机的一端到另一端的方向依次设有一号工位、二号工位、三号工位、四号工位、五号工位和六号工位，所述一号工位、二号工位、三号工位、四号工位、五号工位和六号工位两侧的底座上均固定安装有龙门架，所述龙门架上安装有贴胶机构，所述龙门架远离支架的一侧的底座上安装有胶带导辊。

优选的一种实施案例，所述长导轨上设有牵引拖链，所述一号机械手、二号机械手、三号机械手和移出机械手均连接牵引拖链，所述移出机械手为吸盘式机械手，所述送料机为辊筒式输送机。

优选的一种实施案例，所述一号机械手、二号机械手和三号机械手均包括机械手座，所述机械手座均滑动卡接在长导轨上，所述机械手座远离长导轨的侧外壁固定安装升降气缸，所述升降气缸的推杆固定连接安装板的顶部，所述安装板的底面中部固定安装有双头气缸，所述双头气缸两端的推杆均固定连有拉板，所述拉板滑动贴合安装板，两个所述拉板相远离的一端均安装有横板，所述横板的两端均设有夹板，所述夹板上开有夹槽。

优选的一种实施案例，所述拉板的两侧外壁开有第一滑槽，所述横板的顶部固定安装有两个第一滑板，两个所述第一滑板分别贴合拉板的两侧，所述第一滑板上通过螺纹结构套接有第一螺栓，所述第一螺栓卡接在第一滑槽，所述横板的侧壁开有第二滑槽，所述夹板的顶部一体成型有第二滑板，所述第二滑板滑动卡接第二滑槽，所述第二滑板上通过螺纹结构套接第二螺栓，所述第二螺栓紧密压在第二滑槽上，所述拉板和横板的边缘顶部均设有刻度，所述第一滑板和第二滑板的顶部均安装有指针。

优选的一种实施案例，所述一号工位、二号工位、三号工位、四号工位、五号工位和六号工位均包括短导轨，所述短导轨固定安装在底座上，所述短导轨上滑动卡接有滑动座，所述滑动座上固定安装固定板，所述固定板上转动贴合有转动板，所述转动板上安装多个气动吸盘，所述固定板上固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴固定连接转动板的底部，所述短导轨的端部固定安装有驱动电机，且短导轨内腔转动套接有丝杠，所述丝杠的一端固定连接驱动电机的输出轴，所述滑动座螺纹连接丝杠。

优选的一种实施案例，所述贴胶机构包括第一导轨，所述龙门架的顶部固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动卡接水平滑座，所述第一导轨的端部固定安装第一气缸，所述第一气缸的输出杆固定连接水平滑座，所述水平滑座的中部外壁固定安装第二导轨，所述第二导轨上滑动卡接竖直滑座，所述第二导轨的顶部固定安装第二气缸，所述第二气缸的输出杆固定连接竖直滑座，所述竖直滑座的靠近水平滑座的一侧中部设有两个贴胶辊，所述竖直滑座远离水平滑座的一侧底部固定设有吸胶座，所述竖直滑座为U型框架结构，所述竖直滑座的开口向下，且竖直滑座的顶部滑动卡接第二导轨，所述竖直滑座的两侧侧板间安装贴胶辊和吸胶座。

优选的一种实施案例，所述竖直滑座的两侧侧板上开有通槽，所述通槽靠近第二气缸的一端内壁间固定安装固定块，所述通槽的底部内壁间滑动卡接滑动块，所述竖直滑座的内壁固定安装贴合板，所述贴合板紧密贴合滑动块，所述贴胶辊的两端均固定安装辊轴，两个所述贴胶辊的辊轴分别转动卡接在固定块和滑动块上，所述滑动块的两侧外壁均通过螺纹结构套接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓紧密压在贴合板上，所述吸胶座上安装有多个吸盘，所述吸胶座上的吸盘到底座的距离低于滑动块处的贴胶辊底面到底座的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、送料机将显示屏逐渐输送到底座上，一号机械手用于将送料机上的显示屏转移到一号工位或二号工位上通过贴胶机构将胶带导辊输送的胶带贴附在显示屏的一个边缘上，同理，二号机械手用于将一号工位、二号工位上贴胶后的显示屏分别转移到三号工位和四号工位上进行第二边贴胶，三号机械手用于将三号工位和四号工位上的显示屏转移到五号工位和六号工位上进行第三边贴胶，实现多工位轮流加工，最终移出机械手将五号工位和六号工位上加工好的显示屏完全吸附移出装置，提高加工效率；

2、机械手座通过牵引拖链沿长导轨滑动，升降气缸带动安装板升降，双头气缸带动拉板相互靠近或远离，则双头气缸带动拉板相互靠近使得夹槽夹持显示屏进行转移，当转移到对应工位时，升降气缸下降，双头气缸带动拉板相互远离从而将显示屏松开放置在对应工位上，实现快速转移；

3、将第一螺栓拧松，则第一滑板沿拉板外侧滑动，从而调节两个横板的距离，然后拧紧第一螺栓进行固定，同理，将第二螺栓拧松，第二滑板沿横板滑动调节夹板间距，然后拧紧第二螺栓固定，并通过指针和刻度控制调节距离，从而控制夹板的夹持长度和宽度，便于夹持不同尺寸的显示屏；

4、水平滑座水平移动到胶带导辊的位置，然后竖直滑座下行，吸胶座将胶带吸附，然后水平滑座将竖直滑座移动到显示屏上方位置，竖直滑座下行，将胶带贴到显示屏上，吸胶座上的吸盘松开胶带，此时胶带一半贴附在显示屏上，一半悬空，然后水平滑座前行，吸胶座远离显示屏，同时贴胶辊移动到胶带悬空部位上方，竖直滑座下行，贴胶辊将胶带弯折，水平滑座再水平移动，两个贴胶辊将显示屏夹住，第一气缸带动水平滑座移动，则两个贴胶辊分别贴合显示屏的顶部和底部滚动，从而将胶带完全弯折包裹在显示屏边缘，形成C形结构，实现自动贴胶，胶带包裹完整且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明图1中A处放大结构示意图。

图3为本发明图2中C处放大结构示意图。

图4为本发明图1中B处放大结构示意图。

图5为本发明贴胶机构处结构示意图。

图6为本发明图5中D处放大结构示意图。

图7为本发明贴胶机构侧向结构示意图。

图8为本发明图7中E处放大结构示意图。

图9为本发明贴胶辊移动过程示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、送料机；4、龙门架；5、贴胶机构；51、第一导轨；52、水平滑座；53、第一气缸；54、第二导轨；55、竖直滑座；551、通槽；552、贴合板；553、滑动块；554、固定块；555、锁紧螺栓；56、第二气缸；57、贴胶辊；571、辊轴；58、吸胶座；6、胶带导辊；7、一号工位；8、二号工位；9、三号工位；10、四号工位；11、五号工位；12、六号工位；13、长导轨；14、一号机械手；15、二号机械手；16、三号机械手；17、移出机械手；18、机械手座；19、升降气缸；20、安装板；21、双头气缸；22、拉板；221、第一滑槽；23、横板；231、第一滑板；232、第一螺栓；233、第二滑槽；24、夹板；241、第二滑板；242、第二螺栓；25、夹槽；26、短导轨；27、滑动座；28、固定板；29、转动板；30、气动吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种液晶显示屏加工设备，包括底座1，底座1的一侧顶部固定安装支架2，支架2上固定安装长导轨13，长导轨13上沿长度方向依次滑动设有一号机械手14、二号机械手15、三号机械手16和移出机械手17，底座1靠近一号机械手14的一端顶部安装送料机3，底座1顶部从靠近送料机3的一端到另一端的方向依次设有一号工位7、二号工位8、三号工位9、四号工位10、五号工位11和六号工位12，一号工位7、二号工位8、三号工位9、四号工位10、五号工位11和六号工位12两侧的底座1上均固定安装有龙门架4，龙门架4上安装有贴胶机构5，龙门架4远离支架2的一侧的底座1上安装有胶带导辊6。

通过上述技术方案，送料机3将显示屏逐渐输送到底座1上，一号机械手14用于将送料机3上的显示屏转移到一号工位7或二号工位8上通过贴胶机构5将胶带导辊6输送的胶带贴附在显示屏的一个边缘上，同理，二号机械手15用于将一号工位7、二号工位8上贴胶后的显示屏分别转移到三号工位9和四号工位10上进行第二边贴胶，三号机械手16用于将三号工位9和四号工位10上的显示屏转移到五号工位11和六号工位12上进行第三边贴胶，实现多工位轮流加工，最终移出机械手17将五号工位11和六号工位12上加工好的显示屏完全吸附移出装置，提高加工效率。

进一步的，一号工位7、三号工位9和五号工位11同步进出，二号工位8、四号工位10和六号工位12同步进出，当一号工位7、三号工位9和五号工位11将显示屏送至贴胶机构5处贴胶时，二号工位8、四号工位10和六号工位12将贴胶好的显示屏拉出，使得显示屏进行工位切换，则多个机械手运转，实现两组工位的显示屏轮换贴边，提高生产效率。

进一步的，长导轨13上设有牵引拖链，一号机械手14、二号机械手15、三号机械手16和移出机械手17均连接牵引拖链，移出机械手17为吸盘式机械手，送料机3为辊筒式输送机，一号机械手14、二号机械手14和三号机械手16均包括机械手座18，机械手座18均滑动卡接在长导轨13上，机械手座18远离长导轨13的侧外壁固定安装升降气缸19，升降气缸19的推杆固定连接安装板20的顶部，安装板20的底面中部固定安装有双头气缸21，双头气缸21两端的推杆均固定连有拉板22，拉板22滑动贴合安装板20，两个拉板22相远离的一端均安装有横板23，横板23的两端均设有夹板24，夹板24上开有夹槽25。

通过上述技术方案，机械手座18通过牵引拖链沿长导轨13滑动，升降气缸19带动安装板20升降，双头气缸21带动拉板22相互靠近或远离，则双头气缸21带动拉板22相互靠近使得夹槽25夹持显示屏进行转移，当转移到对应工位时，升降气缸19下降，双头气缸21带动拉板22相互远离从而将显示屏松开放置在对应工位上，实现快速转移。

进一步的，拉板22的两侧外壁开有第一滑槽221，横板23的顶部固定安装有两个第一滑板231，两个第一滑板231分别贴合拉板22的两侧，第一滑板231上通过螺纹结构套接有第一螺栓232，第一螺栓232卡接在第一滑槽221，横板23的侧壁开有第二滑槽233，夹板24的顶部一体成型有第二滑板241，第二滑板241滑动卡接第二滑槽233，第二滑板241上通过螺纹结构套接第二螺栓242，第二螺栓242紧密压在第二滑槽233上，拉板22和横板23的边缘顶部均设有刻度，第一滑板231和第二滑板241的顶部均安装有指针。

通过上述技术方案，将第一螺栓232拧松，则第一滑板231沿拉板22外侧滑动，从而调节两个横板23的距离，然后拧紧第一螺栓232进行固定，同理，将第二螺栓242拧松，第二滑板241沿横板23滑动调节夹板24间距，然后拧紧第二螺栓242固定，并通过指针和刻度控制调节距离，从而控制夹板24的夹持长度和宽度，便于夹持不同尺寸的显示屏。

进一步的，一号工位7、二号工位8、三号工位9、四号工位10、五号工位11和六号工位12均包括短导轨26，短导轨26固定安装在底座1上，短导轨26上滑动卡接有滑动座27，滑动座27上固定安装固定板28，固定板28上转动贴合有转动板29，转动板29上安装多个气动吸盘30，固定板28上固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴固定连接转动板29的底部，短导轨26的端部固定安装有驱动电机，且短导轨26内腔转动套接有丝杠，丝杠的一端固定连接驱动电机的输出轴，滑动座27螺纹连接丝杠。

通过上述技术方案，滑动座27带动固定板28移动，从而将显示屏送至贴胶机构5贴胶或者拉出，显示屏放在气动吸盘30上进行吸附固定，转动电机带动转动板29转动，从而对显示屏进行转向，便于对不同边缘进行贴胶。

进一步的，贴胶机构5包括第一导轨51，龙门架4的顶部固定安装有第一导轨51，第一导轨51上滑动卡接水平滑座52，第一导轨51的端部固定安装第一气缸53，第一气缸53的输出杆固定连接水平滑座52，水平滑座52的中部外壁固定安装第二导轨54，第二导轨54上滑动卡接竖直滑座55，第二导轨54的顶部固定安装第二气缸56，第二气缸56的输出杆固定连接竖直滑座55，竖直滑座55的靠近水平滑座52的一侧中部设有两个贴胶辊57，竖直滑座55远离水平滑座52的一侧底部固定设有吸胶座58，竖直滑座55为U型框架结构，竖直滑座55的开口向下，且竖直滑座55的顶部滑动卡接第二导轨54，竖直滑座55的两侧侧板间安装贴胶辊57和吸胶座58。

通过上述技术方案，竖直滑座55的最下方设置有吸胶座58，刚开始时候，竖直滑座55在最上方，以避开气动吸盘30上的显示屏，气动吸盘30将显示屏送到贴胶工位后，水平滑座52水平移动到胶带导辊6的位置，然后竖直滑座55下行，吸胶座58将胶带吸附，然后水平滑座52将竖直滑座55移动到显示屏上方位置，竖直滑座55下行，将胶带贴到显示屏上，吸胶座58上的吸盘松开胶带，此时胶带一半贴附在显示屏上，一半悬空，然后水平滑座52前行，吸胶座58远离显示屏，同时贴胶辊57移动到胶带悬空部位上方，竖直滑座55下行，贴胶辊57将胶带弯折，水平滑座52再水平移动，两个贴胶辊57将显示屏夹住，第一气缸53带动水平滑座52移动，则两个贴胶辊57分别贴合显示屏的顶部和底部滚动，从而将胶带完全弯折包裹在显示屏边缘，形成C形结构，实现自动贴胶，胶带包裹完整且效率高。

进一步的，竖直滑座55的两侧侧板上开有通槽551，通槽551靠近第二气缸56的一端内壁间固定安装固定块554，通槽551的底部内壁间滑动卡接滑动块553，竖直滑座55的内壁固定安装贴合板552，贴合板552紧密贴合滑动块553，贴胶辊57的两端均固定安装辊轴571，两个贴胶辊57的辊轴571分别转动卡接在固定块554和滑动块553上，滑动块553的两侧外壁均通过螺纹结构套接锁紧螺栓555，锁紧螺栓555紧密压在贴合板552上，吸胶座58上安装有多个吸盘，吸胶座58上的吸盘到底座1的距离低于滑动块553处的贴胶辊57底面到底座1的距离。

通过上述技术方案，滑动块553能够沿通槽551滑动，并始终贴合贴合板552，从而能够调节滑动块553与固定块554的间距，并通过锁紧螺栓555锁紧固定滑动块553，从而实现两个贴胶辊57的间距调节，便于对不同厚度的显示屏进行贴胶。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。