一种便于加料的电力巡检无人机的干粉喷洒装置

技术领域

本发明涉及无人机干粉喷洒技术领域，具体的说是一种便于加料的电力巡检无人机的干粉喷洒装置。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，通常是由几根或几组导线每组至少两根绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，在电力输送过程中需要通过电缆的铺设，从而使电能够进入千家万户，在电缆铺设过程中需要定期对电缆进行巡检，从而保证电力正常的输送，然而在对电缆巡检的无人机大部分会安装干粉喷射装置，有利于对发生火灾的电路进行灭火工作，从而提高了效率和安全系数。

目前在进行灭火的无人机工作时，不方便对无人机背负的干粉进行加料，需进行繁琐的拆卸，从而方便进行加料工作，这样一来效率低，操作起来也十分不方便，并且在无人机起落时缺乏减震措施，容易造成无人机与地面冲击力大造成无人机内部元器件损坏。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于加料的电力巡检无人机的干粉喷洒装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于加料的电力巡检无人机的干粉喷洒装置，包括无人机本体、支撑机构、放料机构、喷洒机构、闭锁机构、稳固机构和控制机构，用于对电缆进行高空观测巡查的所述无人机本体底侧边缘处安装有四个环形等距分布的所述支撑机构；所述支撑机构的底部分别安装有用于对所述支撑机构与地面抵触稳定的所述稳固机构；所述无人机本体的内部中心处安装有用于对干粉进行加料放置的所述放料机构；所述放料机构的底部安装有三个用于对干粉进行喷洒的所述喷洒机构；所述无人机本体的内部安装有两个对称分布的用于对所述放料机构进行抵触固定的所述闭锁机构；所述无人机本体的内部安装有两个对称分布的用于对所述闭锁机构进行控制调节的所述控制机构。

具体的，所述支撑机构包括支撑杆、固定块、转轴、连接块和减震弹簧，所述无人机本体的底侧边缘处分别安装有四个等距分布的所述固定块，所述固定块的底部分别转动安装有所述支撑杆；所述支撑杆与所述无人机本体的底侧夹角为120度，四个所述支撑杆的顶部一侧分别安装有所述连接块；所述连接块的一端与所述减震弹簧的底部转动连接，且所述减震弹簧的顶部与所述无人机的底侧边缘处固定连接。

具体的，所述稳固机构包括支撑板、皮垫、安装块、固定轴和挤压弹簧，四个所述支撑板的顶部一端安装有所述安装块，所述支撑板通过所述安装块和所述固定轴与所述支撑杆的底部一侧转动连接；所述支撑板的顶部另一端安装有所述挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶部与所述支撑杆的底部另一侧固定连接；所述支撑板的底侧分别安装有所述皮垫，所述皮垫的面积与所述支撑板的底侧面积相等。

具体的，所述放料机构包括收纳箱、盖板、把手、卡销、压缩弹簧和卡槽，所述无人机本体的内部中心处卡合连接有所述收纳箱，所述收纳箱为内部中空的圆柱形结构，所述收纳箱的顶部和底部分别延伸至所述无人机本体的两侧外部；所述收纳箱的顶部中心处卡合安装有所述盖板，所述盖板的顶部两端分别安装有所述把手；所述收纳箱的顶部两端内侧分别设有所述卡槽，所述卡槽的内部分别与所述盖板的侧壁连通；所述盖板的两端内部分别滑动安装有所述卡销，所述卡销的一端为三角形结构，所述卡销的一端分别贯穿于所述盖板的侧壁与所述卡槽内部抵触；所述卡销的另一端安装有所述压缩弹簧，所述卡销的另一端顶部分别贯穿于所述盖板的顶部与所述把手底部连接，且所述把手通过所述卡销与所述盖板的顶侧滑动连接。

具体的，所述喷洒机构包括喷头、进料槽、锁销、锁槽、压块和复位弹簧，所述收纳箱的底部卡合安装有三个等距分布的所述喷头，所述喷头顶部分别通过所述进料槽与所述收纳箱的内部连通；所述收纳箱的底侧内部设有三组对称分布的所述锁槽，所述喷头的顶部内侧滑动安装有对称分布的所述锁销；所述锁销的顶部一端为三角形结构，且所述锁销的顶部一端贯穿于所述喷头侧壁与所述锁槽内部抵触；所述锁销的一侧分别安装有多个所述复位弹簧，多个所述压块的一端分别贯穿于所述喷头的侧壁与所述锁销的底部另一侧垂直连接。

具体的，所述闭锁机构包括凹槽、顶杆、抵触弹簧和凸块，所述收纳箱与所述无人机内部中心处滑动连接，且所述收纳箱的侧壁设有两组对称分布的所述凹槽；所述无人机本体的两端内侧滑动安装有两组对称分布的所述顶杆，所述顶杆的一端为半圆形结构；所述顶杆的一端贯穿于所述无人机本体内侧与所述凹槽内部抵触，所述顶杆的另一端侧壁滑动安装有所述抵触弹簧；所述顶杆的另一端安装有所述凸块，所述凸块的一端为半圆形结构；所述抵触弹簧的一端与所述凸块另一端侧壁抵触，所述抵触弹簧的另一端与所述无人机本体的内侧连接，且所述凸块通过所述顶杆与所述无人机本体的内部滑动连接。

具体的，所述控制机构包括活动槽、推板、螺纹槽、丝杆和螺帽，所述无人机本体的两端内侧分别设有所述活动槽，两个所述推板与所述活动槽内部滑动连接，且所述推板的相对侧分别为弧形结构；所述凸块的一端贯穿于所述无人机本体内侧延伸至所述活动槽内部，所述凸块的一段分别与所述推板的一侧抵触；两个所述丝杆的顶部分别贯穿于所述无人机本体的底侧延伸至所述活动槽内部，所述丝杆的底部与所述无人机本体底侧转动连接；所述丝杆的顶部通过所述螺纹槽与所述推板的底部内侧螺纹连接，所述丝杆的底部分别安装有所述螺帽。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种便于加料的电力巡检无人机的干粉喷洒装置，通过支撑机构的作用下有利于对无人机本体进行支撑，并且在起落时起到了减震抗压的作用，同时通过稳固机构的作用下有利于使支撑机构与地面抵触平稳防滑；即：通过无人机的作用下有利于对电缆进行高空巡视检测，方便工作人员进行维护工作，同时无人机本体通过四个支撑杆的作用下方便对无人机进行支撑放置，并且在降落时能够很好的进行支撑落地，在减震弹簧的作用下有利于使无人机本体降落时起到了减震的作用，防止无人机降落造成内部零部件损坏，当无人机本体在降落时，支撑杆底部的支撑板与地面抵触，在安装块和固定轴的作用下使支撑板能够与地面保持水平贴合，增大了接触面积，使支撑杆与地面支撑稳定，同时在皮垫的作用下起到了防滑的作用，在挤压弹簧的作用下方便支撑板复位，有利于后续支撑。

(2)本发明所述的一种便于加料的电力巡检无人机的干粉喷洒装置，在放料机构的作用下有利于对干粉进行存放携带，并且方便后续上料工作，同时通过喷洒机构的作用下有利于对干粉进行喷出灭火；即：通过收纳箱与无人机本体的连接方便对干粉进行存放携带，通过推动把手，使把手带动卡销摆脱压缩弹簧的作用下与卡槽内部分离，从而方便对盖板打开，从而对收纳箱内部添加干粉，最后闭合盖板在卡销与卡槽的作用下闭锁，使盖板不易打开，防止内部干粉被污染或受潮，当无人机本体需要喷洒干粉时，无人机本体控制喷头对收纳箱内部的干粉喷出，从而对电缆进行灭火工作，同时当需要更换或拆除喷头时，通过按压两个压块，使压块驱动锁销摆脱复位弹簧的作用下与锁槽内部分离，从而方便对喷头进行取出更换，最后插入喷头，使喷头在锁销和锁槽的作用下抵触卡合，方便后续喷洒灭火工作。

(3)本发明所述的一种便于加料的电力巡检无人机的干粉喷洒装置，在闭锁机构的作用下有利于对放料机构与无人机本体卡合稳定，并且方便拆卸，在控制机构的作用下方便闭锁机构进行控制和解除闭锁，方便对放料机构自己拆卸；即：通过转动螺帽从而使螺帽带动丝杆转动，有利于在螺纹槽的作用下使推板在活动槽内部能够滑动，有利于对顶杆的一端进行抵触和分离，从而方便对顶杆提高动力，使收纳箱与无人机本体能够自己拆卸，为工作人体提供了方便，提高了安装效率，当收纳箱与无人机本体的内部中心处滑入卡合后，通过驱动顶杆，使顶杆摆脱抵触弹簧的作用下滑动，并且带动凸块与凹槽内部抵触，从而对收纳箱侧壁与无人机本体内侧限位卡合，防止收纳箱脱离，当撤去顶杆的外力后，凸块复位与凹槽内部分离，从而方便对收纳箱取出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的便于加料的电力巡检无人机的干粉喷洒装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的无人机本体、支撑机构及放料机构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部结构放大示意图；

图4为图2所示的B部结构放大示意图；

图5为图2所示的C部结构放大示意图；

图6为图2所示的D部结构放大示意图；

图7为图2所示的E部结构放大示意图。

图中：1、无人机本体，2、支撑机构，21、支撑杆，22、固定块，23、转轴，24、连接块，25、减震弹簧，3、放料机构，31、收纳箱，32、盖板，33、把手，34、卡销，35、压缩弹簧，36、卡槽，4、喷洒机构，41、喷头，42、进料槽，43、锁销，44、锁槽，45、压块，46、复位弹簧，5、闭锁机构，51、凹槽，52、顶杆，53、抵触弹簧，54、凸块，6、稳固机构，61、支撑板，62、皮垫，63、安装块，64、固定轴，65、挤压弹簧，7、控制机构，71、活动槽，72、推板，73、螺纹槽，74、丝杆，75、螺帽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种便于加料的电力巡检无人机的干粉喷洒装置包括无人机本体1、支撑机构2、放料机构3、喷洒机构4、闭锁机构5、稳固机构6和控制机构7，用于对电缆进行高空观测巡查的所述无人机本体1底侧边缘处安装有四个环形等距分布的所述支撑机构2；所述支撑机构2的底部分别安装有用于对所述支撑机构2与地面抵触稳定的所述稳固机构6；所述无人机本体1的内部中心处安装有用于对干粉进行加料放置的所述放料机构3；所述放料机构3的底部安装有三个用于对干粉进行喷洒的所述喷洒机构4；所述无人机本体1的内部安装有两个对称分布的用于对所述放料机构3进行抵触固定的所述闭锁机构5；所述无人机本体1的内部安装有两个对称分布的用于对所述闭锁机构5进行控制调节的所述控制机构7。

具体的，所述支撑机构2包括支撑杆21、固定块22、转轴23、连接块24和减震弹簧25，所述无人机本体1的底侧边缘处分别安装有四个等距分布的所述固定块22，所述固定块22的底部分别转动安装有所述支撑杆21；所述支撑杆21与所述无人机本体1的底侧夹角为120度，四个所述支撑杆21的顶部一侧分别安装有所述连接块24；所述连接块24的一端与所述减震弹簧25的底部转动连接，且所述减震弹簧25的顶部与所述无人机的底侧边缘处固定连接，通过所述无人机的作用下有利于对电缆进行高空巡视检测，方便工作人员进行维护工作，同时所述无人机本体1通过四个所述支撑杆21的作用下方便对所述无人机进行支撑放置，并且在降落时能够很好的进行支撑落地，在所述减震弹簧25的作用下有利于使所述无人机本体1降落时起到了减震的作用，防止所述无人机降落造成内部零部件损坏。

具体的，所述稳固机构6包括支撑板61、皮垫62、安装块63、固定轴64和挤压弹簧65，四个所述支撑板61的顶部一端安装有所述安装块63，所述支撑板61通过所述安装块63和所述固定轴64与所述支撑杆21的底部一侧转动连接；所述支撑板61的顶部另一端安装有所述挤压弹簧65，所述挤压弹簧65的顶部与所述支撑杆21的底部另一侧固定连接；所述支撑板61的底侧分别安装有所述皮垫62，所述皮垫62的面积与所述支撑板61的底侧面积相等，当所述无人机本体1在降落时，所述支撑杆21底部的所述支撑板61与地面抵触，在所述安装块63和所述固定轴64的作用下使所述支撑板61能够与地面保持水平贴合，增大了接触面积，使所述支撑杆21与地面支撑稳定，同时在所述皮垫62的作用下起到了防滑的作用，在所述挤压弹簧65的作用下方便所述支撑板61复位，有利于后续支撑。

具体的，所述放料机构3包括收纳箱31、盖板32、把手33、卡销34、压缩弹簧35和卡槽36，所述无人机本体1的内部中心处卡合连接有所述收纳箱31，所述收纳箱31为内部中空的圆柱形结构，所述收纳箱31的顶部和底部分别延伸至所述无人机本体1的两侧外部；所述收纳箱31的顶部中心处卡合安装有所述盖板32，所述盖板32的顶部两端分别安装有所述把手33；所述收纳箱31的顶部两端内侧分别设有所述卡槽36，所述卡槽36的内部分别与所述盖板32的侧壁连通；所述盖板32的两端内部分别滑动安装有所述卡销34，所述卡销34的一端为三角形结构，所述卡销34的一端分别贯穿于所述盖板32的侧壁与所述卡槽36内部抵触；所述卡销34的另一端安装有所述压缩弹簧35，所述卡销34的另一端顶部分别贯穿于所述盖板32的顶部与所述把手33底部连接，且所述把手33通过所述卡销34与所述盖板32的顶侧滑动连接，通过所述收纳箱31与所述无人机本体1的连接方便对干粉进行存放携带，通过推动所述把手33，使所述把手33带动所述卡销34摆脱所述压缩弹簧35的作用下与所述卡槽36内部分离，从而方便对所述盖板32打开，从而对所述收纳箱31内部添加干粉，最后闭合所述盖板32在所述卡销34与所述卡槽36的作用下闭锁，使所述盖板32不易打开，防止内部干粉被污染或受潮。

具体的，所述喷洒机构4包括喷头41、进料槽42、锁销43、锁槽44、压块45和复位弹簧46，所述收纳箱31的底部卡合安装有三个等距分布的所述喷头41，所述喷头41顶部分别通过所述进料槽42与所述收纳箱31的内部连通；所述收纳箱31的底侧内部设有三组对称分布的所述锁槽44，所述喷头41的顶部内侧滑动安装有对称分布的所述锁销43；所述锁销43的顶部一端为三角形结构，且所述锁销43的顶部一端贯穿于所述喷头41侧壁与所述锁槽44内部抵触；所述锁销43的一侧分别安装有多个所述复位弹簧46，多个所述压块45的一端分别贯穿于所述喷头41的侧壁与所述锁销43的底部另一侧垂直连接，当所述无人机本体1需要喷洒干粉时，所述无人机本体1控制所述喷头41对所述收纳箱31内部的干粉喷出，从而对电缆进行灭火工作，同时当需要更换或拆除所述喷头41时，通过按压两个所述压块45，使所述压块45驱动所述锁销43摆脱所述复位弹簧46的作用下与所述锁槽44内部分离，从而方便对所述喷头41进行取出更换，最后插入所述喷头41，使所述喷头41在所述锁销43和所述锁槽44的作用下抵触卡合，方便后续喷洒灭火工作。

具体的，所述闭锁机构5包括凹槽51、顶杆52、抵触弹簧53和凸块54，所述收纳箱31与所述无人机内部中心处滑动连接，且所述收纳箱31的侧壁设有两组对称分布的所述凹槽51；所述无人机本体1的两端内侧滑动安装有两组对称分布的所述顶杆52，所述顶杆52的一端为半圆形结构；所述顶杆52的一端贯穿于所述无人机本体1内侧与所述凹槽51内部抵触，所述顶杆52的另一端侧壁滑动安装有所述抵触弹簧53；所述顶杆52的另一端安装有所述凸块54，所述凸块54的一端为半圆形结构；所述抵触弹簧53的一端与所述凸块54另一端侧壁抵触，所述抵触弹簧53的另一端与所述无人机本体1的内侧连接，且所述凸块54通过所述顶杆52与所述无人机本体1的内部滑动连接，当所述收纳箱31与所述无人机本体1的内部中心处滑入卡合后，通过驱动所述顶杆52，使所述顶杆52摆脱所述抵触弹簧53的作用下滑动，并且带动所述凸块54与所述凹槽51内部抵触，从而对所述收纳箱31侧壁与所述无人机本体1内侧限位卡合，防止所述收纳箱31脱离，当撤去所述顶杆52的外力后，所述凸块54复位与所述凹槽51内部分离，从而方便对所述收纳箱31取出。

具体的，所述控制机构7包括活动槽71、推板72、螺纹槽73、丝杆74和螺帽75，所述无人机本体1的两端内侧分别设有所述活动槽71，两个所述推板72与所述活动槽71内部滑动连接，且所述推板72的相对侧分别为弧形结构；所述凸块54的一端贯穿于所述无人机本体1内侧延伸至所述活动槽71内部，所述凸块54的一段分别与所述推板72的一侧抵触；两个所述丝杆74的顶部分别贯穿于所述无人机本体1的底侧延伸至所述活动槽71内部，所述丝杆74的底部与所述无人机本体1底侧转动连接；所述丝杆74的顶部通过所述螺纹槽73与所述推板72的底部内侧螺纹连接，所述丝杆74的底部分别安装有所述螺帽75，通过转动所述螺帽75从而使所述螺帽75带动所述丝杆74转动，有利于在所述螺纹槽73的作用下使所述推板72在所述活动槽71内部能够滑动，有利于对所述顶杆52的一端进行抵触和分离，从而方便对所述顶杆52提高动力，使所述收纳箱31与所述无人机本体1能够自己拆卸，为工作人体提供了方便，提高了安装效率。

本发明在使用时，首先通过无人机的作用下有利于对电缆进行高空巡视检测，方便工作人员进行维护工作，同时无人机本体1通过四个支撑杆21的作用下方便对无人机进行支撑放置，并且在降落时能够很好的进行支撑落地，在减震弹簧25的作用下有利于使无人机本体1降落时起到了减震的作用，防止无人机降落造成内部零部件损坏，当无人机本体1在降落时，支撑杆21底部的支撑板61与地面抵触，在安装块63和固定轴64的作用下使支撑板61能够与地面保持水平贴合，增大了接触面积，使支撑杆21与地面支撑稳定，同时在皮垫62的作用下起到了防滑的作用，在挤压弹簧65的作用下方便支撑板61复位，有利于后续支撑，通过收纳箱31与无人机本体1的连接方便对干粉进行存放携带，通过推动把手33，使把手33带动卡销34摆脱压缩弹簧35的作用下与卡槽36内部分离，从而方便对盖板32打开，从而对收纳箱31内部添加干粉，最后闭合盖板32在卡销34与卡槽36的作用下闭锁，使盖板32不易打开，防止内部干粉被污染或受潮，当无人机本体1需要喷洒干粉时，无人机本体1控制喷头41对收纳箱31内部的干粉喷出，从而对电缆进行灭火工作，同时当需要更换或拆除喷头41时，通过按压两个压块45，使压块45驱动锁销43摆脱复位弹簧46的作用下与锁槽44内部分离，从而方便对喷头41进行取出更换，最后插入喷头41，使喷头41在锁销43和锁槽44的作用下抵触卡合，方便后续喷洒灭火工作，通过转动螺帽75从而使螺帽75带动丝杆74转动，有利于在螺纹槽73的作用下使推板72在活动槽71内部能够滑动，有利于对顶杆52的一端进行抵触和分离，从而方便对顶杆52提高动力，使收纳箱31与无人机本体1能够自己拆卸，为工作人体提供了方便，提高了安装效率，当收纳箱31与无人机本体1的内部中心处滑入卡合后，通过驱动顶杆52，使顶杆52摆脱抵触弹簧53的作用下滑动，并且带动凸块54与凹槽51内部抵触，从而对收纳箱31侧壁与无人机本体1内侧限位卡合，防止收纳箱31脱离，当撤去顶杆52的外力后，凸块54复位与凹槽51内部分离，从而方便对收纳箱31取出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。