一种电气教学平台用具有急停功能的伺服驱动机构

技术领域

本发明涉及电气教学技术领域，具体为一种电气教学平台用具有急停功能的伺服驱动机构。

背景技术

随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，工业电气化程序越来越高，面向电气实训教育也变得越来越重要，电气教学实训平台也应运而生，电气教学平台具有很好的演示教学效果，现有的电气教学平台对检测设备的调节大都是通过手动进行调节，手动调节不方便使用，调节不够准确，且在进行调节的过程中会产生震动，从而影响检测设备对检测物进行检测，导致检测结果不够准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气教学平台用具有急停功能的伺服驱动机构，以解决上述背景技术中提出的手动调节不方便使用，调节不够准确，在调节的过程中会产生震动，导致检测结果不够准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气教学平台用具有急停功能的伺服驱动机构，包括柜体，所述柜体内中部设有工作台，所述工作台顶部安装有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括左右两个基座、缓震装置、左右两个底座、横向驱动机构一、横向驱动机构二与纵向驱动机构，所述基座的底部安装在工作台上，所述基座的顶部与底座的顶部通过缓震装置连接，所述横向驱动机构一包括前后两个固定座一、驱动杆一、电机滑座一、挡板一、接近传感器一、气缸一与限位插块一，前后所述固定座一均安装在底座顶部，所述驱动杆一的两端分别与前后两个固定座一连接，所述电机滑座一螺接在驱动杆一的外壁，所述挡板一安装在电机滑座一顶部左侧，所述接近传感器一安装在底座的左侧壁上，所述气缸一安装在电机滑座一左侧壁下方，所述气缸一底部伸缩端与限位插块一连接，所述底座内纵向开设有多个与限位插块一相匹配的插槽一，所述横向驱动机构二位于横向驱动机构一的上方，所述纵向驱动机构包括固定板、上下两个固定座二、驱动杆二、电机滑座二、挡板二、接近传感器二、气缸二与限位插块二，上下所述固定座二分别安装在固定板正面的上方与下方，所述驱动杆二两端分别与上下固定座二连接，所述电机滑座二螺接在驱动杆二外壁，所述接近传感器二安装在固定板左侧壁，所述挡板二安装在电机滑座二左侧壁中部，所述气缸二安装在电机滑座二左侧壁上方，所述气缸二背面伸缩端连接有限位插块二，所述固定板内横向开设有与限位插块二相匹配的插槽二。

优选的，所述横向驱动机构二包括支撑板、滑座、左右两个固定座三、驱动杆三、电机滑座三与支撑臂，所述滑座安装在支撑板底部右侧，所述支撑板底部左侧与电机滑座一顶部连接，右侧所述底座顶部设有与滑座相匹配的滑轨，所述滑座与滑轨滑接，左右所述固定座三分别安装在支撑板左右两侧，所述驱动杆三左右两侧分别与左右固定座三连接，所述电机滑座三螺接在驱动杆三外壁，所述电机滑座三正面安装有支撑臂，所述支撑臂的正面与固定板的背面连接。

优选的，所述缓震装置包括缓震底座、导向柱、弹簧一、限位环、导向杆与弹簧二，所述缓震底座的底部安装在基座顶部，所述缓震底座顶部纵向开设有活动槽一，所述导向柱插设在活动槽一中，所述导向柱内纵向开设有活动槽二，所述导向杆插设在活动槽二中。

优选的，所述导向杆的顶部与缓震底座内底部连接，所述限位环套接在导向柱外壁下方，且所述限位环的直径大于活动槽一的内径，所述导向柱的顶部与底座底部连接。

优选的，所述弹簧一套接在导向柱外壁，所述弹簧一顶部与底部分别与底座底部、缓震底座顶部连接，所述弹簧二套接在导向杆外壁，所述弹簧二的顶部与底部分别与导向柱、缓震底座内底部连接。

优选的，所述柜体内上方安装有显示设备，所述显示设备包括显示屏与触控板，所述柜体左右内侧壁上方安装有限位座，所述限位座顶部连接有支撑架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明能够对检测设备进行全方位移动，在驱动过程中需要急停时控制电机滑座一、电机滑座二、电机滑座三停止工作即可完成急停，如果急停命令已经传输给电机滑座一、电机滑座二、电机滑座三，接近传感器一与接近传感器二依旧能感应到挡板的移动时，气缸一与气缸二能够带动限位插块一、限位插块二分别插入插槽一、插槽二中，完成急停，具有双重急停功能。

2)本发明基座与底座通过缓震装置连接，缓震装置能够对柜体产生的震动进行消除，同时能够对伺服驱动机构在工作时产生的震动进行消除，避免影响检测设备，使检测设备的结果更加准确。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明伺服驱动机构结构示意图；

图3为本发明伺服驱动机构左侧视图；

图4为本发明缓震装置结构示意图。

图中：1柜体、2显示设备、3支撑架、4显示屏、5触控板、6基座、7底座、8固定座一、9驱动杆一、10电机滑座一、11挡板一、12接近传感器一、13气缸一、14插槽一、15支撑板、16固定座三、17固定板、18固定座二、19驱动杆二、20驱动杆三、21电机滑座二、22气缸二、23插槽二、24接近传感器二、25挡板二、26导向柱、27弹簧一、28限位环、29弹簧二、30导向杆、31缓震底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电气教学平台用具有急停功能的伺服驱动机构，包括柜体1，所述柜体1内中部设有工作台，所述工作台顶部安装有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括左右两个基座6、缓震装置、左右两个底座7、横向驱动机构一、横向驱动机构二与纵向驱动机构，所述基座6的底部安装在工作台上，所述基座6的顶部与底座7的顶部通过缓震装置连接，缓震装置能够对柜体1产生的震动进行消除，同时能够对伺服驱动机构在工作时产生的震动进行消除，避免影响检测设备，使检测设备的结果更加准确，所述横向驱动机构一包括前后两个固定座一8、驱动杆一9、电机滑座一10、挡板一11、接近传感器一12、气缸一13与限位插块一，前后所述固定座一8均安装在底座7顶部，所述驱动杆一9的两端分别与前后两个固定座一8连接，所述电机滑座一10螺接在驱动杆一9的外壁，电机滑座一10工作能够在驱动杆一9上进行前后的移动，所述挡板一11安装在电机滑座一10顶部左侧，所述接近传感器一12安装在底座7的左侧壁上，所述气缸一13安装在电机滑座一10左侧壁下方，所述气缸一13底部伸缩端与限位插块一连接，所述底座7内纵向开设有多个与限位插块一相匹配的插槽一14，所述横向驱动机构二位于横向驱动机构一的上方，所述纵向驱动机构包括固定板17、上下两个固定座二18、驱动杆二19、电机滑座二21、挡板二25、接近传感器二24、气缸二22与限位插块二，上下所述固定座二18分别安装在固定板17正面的上方与下方，所述驱动杆二19两端分别与上下固定座二18连接，所述电机滑座二21螺接在驱动杆二19外壁，电机滑座二21工作能够在驱动杆二19上进行上下的移动，检测装置安装在电机滑座二21上，从而对检测装置进行全方位调节，所述接近传感器二24安装在固定板17左侧壁，所述挡板二25安装在电机滑座二21左侧壁中部，所述气缸二22安装在电机滑座二21左侧壁上方，所述气缸二22背面伸缩端连接有限位插块二，所述固定板17内横向开设有与限位插块二相匹配的插槽二23，在驱动过程中需要急停时控制电机滑座一10、电机滑座二21、电机滑座三停止工作即可完成急停，如果急停命令已经传输给电机滑座一10、电机滑座二21、电机滑座三，接近传感器一12与接近传感器二24依旧能感应到挡板一11与挡板二25的移动时，气缸一13与气缸二22分别带动限位插块一、限位插块二插入插槽一14、插槽二23中，完成急停。

其中，所述横向驱动机构二包括支撑板15、滑座、左右两个固定座三16、驱动杆三20、电机滑座三与支撑臂，所述滑座安装在支撑板15底部右侧，所述支撑板15底部左侧与电机滑座一10顶部连接，右侧所述底座7顶部设有与滑座相匹配的滑轨，所述滑座与滑轨滑接，左右所述固定座三16分别安装在支撑板15左右两侧，所述驱动杆三20左右两侧分别与左右固定座三16连接，所述电机滑座三螺接在驱动杆三20外壁，电机滑座三工作能够在驱动杆三20上进行左右的移动，所述电机滑座三正面安装有支撑臂，所述支撑臂的正面与固定板17的背面连接。

所述缓震装置包括缓震底座31、导向柱26、弹簧一27、限位环28、导向杆30与弹簧二29，所述缓震底座31的底部安装在基座6顶部，所述缓震底座31顶部纵向开设有活动槽一，所述导向柱26插设在活动槽一中，所述导向柱26内纵向开设有活动槽二，所述导向杆30插设在活动槽二中。

所述导向杆30的顶部与缓震底座31内底部连接，所述限位环28套接在导向柱26外壁下方，且所述限位环28的直径大于活动槽一的内径，所述导向柱26的顶部与底座7底部连接。

所述弹簧一27套接在导向柱26外壁，所述弹簧一27顶部与底部分别与底座7底部、缓震底座31顶部连接，所述弹簧二29套接在导向杆30外壁，所述弹簧二29的顶部与底部分别与导向柱26、缓震底座31内底部连接。所述弹簧一27套接在导向柱26外壁，所述弹簧一27顶部与底部分别与底座7底部、缓震底座31顶部连接，所述弹簧二29套接在导向杆30外壁，所述弹簧二29的顶部与底部分别与导向柱26、缓震底座31内底部连接。

所述柜体1内上方安装有显示设备2，所述显示设备2包括显示屏4与触控板5，所述柜体1左右内侧壁上方安装有限位座，所述限位座顶部连接有支撑架3。

工作原理：电机滑座一10工作能够在驱动杆一9上进行前后的移动，电机滑座三工作能够在驱动杆三20上进行左右的移动，从而对固定板17的位置进行调节，电机滑座二21工作能够在驱动杆二19上进行上下的移动，检测装置安装在电机滑座二21上，从而对检测装置进行全方位调节，在驱动过程中需要急停时控制电机滑座一10、电机滑座二21、电机滑座三停止工作即可完成急停，如果急停命令已经传输给电机滑座一10、电机滑座二21、电机滑座三，接近传感器一12与接近传感器二24依旧能感应到挡板一11与挡板二25的移动时，气缸一13与气缸二22分别带动限位插块一、限位插块二插入插槽一14、插槽二23中，完成急停。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。