一种多功能共享陪护床及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种陪护床,特别是一种多功能共享陪护床及其控制方法。

背景技术

中国专利号201921669412.9于2020年9月8日公开了一种具有沙发陪护床的共享床头柜，包括柜体，所述柜体侧面设置有柜门，所述柜门通过二维码扫码开锁，所述柜体的内部具有容置腔室，所述容置腔室中滑动设置有可折叠的沙发陪护床，所述沙发陪护床与柜体的底板之间安装有伸缩导轨组件，通过扫描二维码开启柜门，沙发陪护床经伸缩导轨组件拉出柜体，根据需求展开沙发陪护床。但是，该结构只有柜体和床体功能，不能较全面地适合陪护人员的需求。

另外，上述结构的共享床头柜需要扫码支付打开其共享锁，由于共享锁需要进行网络连接，与网络连接的通信模块长期处于通电状态，不断收发信号，导致电池的电量消耗严重，因此，需要长期插电使用。但是，由于陪护床主要在医院使用，医院供电插头资源有限，并且，采用充电的电池存在一定的安全隐患，所以，此共享锁不适合本共享床头柜上使用，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，低能耗、操作方便的多功能共享陪护床及其控制方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种多功能共享陪护床，包括折叠陪护床和柜体，柜体设有用于存放折叠后的折叠陪护床的收纳腔，其特征在于：还包括用于限制所述折叠陪护床移出所述收纳腔的电控锁、用于控制电控锁的远程控制电路模块、用于唤醒远程控制电路模块中远程通信功能的唤醒开关、与远程控制电路模块匹配的远程程序进入二维码。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述远程控制电路模块包括主控电路、与云端通讯的通信模块、用于唤醒通信模块的唤醒电路、用于控制电控锁的驱动电路和电源，主控电路分别与唤醒电路、驱动电路和电源电性连接，所述唤醒开关与唤醒电路电性连接。

作为进一步的方案，所述折叠陪护床通过伸缩机构与所述收纳腔连接，电控锁设置在收纳腔内、并用于与折叠陪护床锁扣配合，从而直线限制折叠陪护床向收纳腔外移动。

作为进一步的方案，所述远程控制电路模块和唤醒开关设置在所述柜体上，所述远程程序进入二维码设置在柜体和/或折叠陪护床上。

作为进一步的方案，所述折叠陪护床包括主移动架、坐垫移动架、靠背折叠架和承重尾板，主移动架通过伸缩机构与收纳腔连接，主移动架的一侧设有用于收纳坐垫移动架的避让区；靠背折叠架包括两块以上的靠垫，各块靠垫依次折叠翻转连接，位于两端的靠垫外端分别与主移动架和坐垫移动架的一端铰接；承重尾板的一端与坐垫移动架的另一端上下翻转连接，承重尾板与地面或坐垫移动架之间还设有承重支撑件。

作为进一步的方案，所述承重尾板遮挡在收纳腔的开口下部外、并遮挡主移动架的下部，使得柜体更美观。

作为进一步的方案，所述主移动架包括左右两副移动支架，两副移动支架的一端之间形成所述避让区，两副移动支架的另一端之间通过横杆连接，移动支架的上端设有护栏，移动支架的下端设有第一定向脚轮；所述靠背折叠架包括两块折叠连接的靠垫，两块靠垫分别为前靠垫和后靠垫，前靠垫的外端通过翻转连杆与坐垫移动架铰接，后靠垫的外端通过斜角连杆与主移动架铰接；所述坐垫移动架的底面设有第二定向脚轮，其中至少一个第二定向脚轮设有刹车装置，坐垫移动架靠近所述前靠垫的一端顶部设有承放部；所述主移动架的避让区上部左右两侧均设有前支撑销和后支撑销；所述靠背折叠架展开后，前靠垫的两端分别承放在承放部及前支撑销上，后靠垫的两端分别承放在后支撑销和所述横杆上。

作为进一步的方案，所述柜体包括左右两块侧板、顶盖、背板和底板，背板连接在左右两块侧板的后侧之间，顶盖连接在侧板和背板的上端，底板连接在侧板和背板的下端，顶盖的顶部设有顶板，侧板的内侧设有加强条；侧板、顶盖、背板和底板共同围成所述收纳腔，折叠陪护床承放在底板上。

作为进一步的方案，所述柜体对应所述收纳腔的开口上部设有装饰盖板，柜体对应装饰盖板的上方还设有抽屉。

一种多功能共享陪护床的控制方法，在折叠陪护床收纳状态下，当需要使用折叠陪护床时，先触控唤醒开关，使得远程控制电路模块中远程通信功能唤醒，远程控制电路模块通过无线网络与云端通讯；用户采用智能手机扫描远程程序进入二维码，云端识别用户身份后指令远程控制电路模块控制电控锁开锁，折叠陪护床此时可以移出收纳腔外，进而打开使用。

本发明的有益效果如下：

此款多功能共享陪护床设有用于唤醒远程控制电路模块中远程通信模块的唤醒开关，由于远程通信模块大部分时间处于关闭状态，所以，减少耗电，因此，多功能共享陪护床可以不考虑长期连接外部电源的问题，适用场合更广。

附图说明

图1为本发明收纳状态立体结构示意图。

图2为本发明打开凳板形成平凳功能的结构示意图。

图3为本发明将折叠陪护床拉出并打开为椅子状态的结构示意图。

图4为本发明折叠陪护床展开后结构示意图。

图5为本发明柜体分解结构示意图。

图6为图5中A处放大结构示意图。

图7为本发明中导轨组件分解结构示意图。

图8为本发明中导轨组件缩短后结构示意图。

图9为本发明中导轨组件伸长后结构示意图。

图10为本发明收纳状态主视结构示意图。

图11为图10的B-B剖视结构示意图。

图12为图11的D-D剖视结构示意图。

图13为图12中F处放大结构示意图。

图14为图11的E-E剖视后导轨组件结构示意图。

图15为图14中G处放大结构示意图。

图16为图10的C-C剖视结构示意图。

图17为图16中H处放大结构示意图。

图18为图16中I处放大结构示意图。

图19为本发明中凳板及承重支撑件分解结构示意图。

图20为本发明另一角度分解结构示意图。

图21为本发明中共享锁结构框图。

图22为本发明中折叠陪护床完全折叠后结构示意图。

图23为本发明中折叠陪护床完打开为椅子状态时结构示意图。

图24为本发明中折叠陪护床展开状态结构示意图。

图25为本发明功能转变示意图。

1为柜体、10为折叠陪护床、11为侧板、111为加强条、112为导向槽、113为节点凹槽、12为弹性拉手、13为挂钩、14为顶盖、141为台面、15为底板、151为垫条、152为上凸凹槽、16为收纳腔、161为固定挡片、17为背板；

2为远程控制电路模块、20为主控电路、21为唤醒开关、22为电控锁、221为锁舌、23为支撑座、24为卡座、25为卡槽、26为弹性凸起、27为通信模块、28为驱动电路、29为电源；

3为抽屉；

4为装饰盖板、41为上盖板、411为枢轴、42为下盖板、421为导向销、43为第一拉手、44为第一合页；

5为承重尾板、51为隐形拉手、52为承重支撑件、53为滚轮、54为承重支撑架、55为限位铰座、551为销轴、56为扭簧、57为铁板、58为加固条、59为第二合页；

6为导轨组件、61为第一固定座、62为固定导向杆、621为内缓冲垫圈、622为外缓冲垫圈、63为活动连接块、631为第一套孔、632为内缓冲垫环、633为第二套孔、634为第一存油槽、635为第二存油槽、64为第二固定座、641为让位槽、65为插销、66为滑套、661为U型开口、662为连接翼、67为活动导向杆、671为外缓冲垫环、672为限位垫圈；

7为主移动架、71为避让区、72为护栏、73为手垫、74为移动支架、741为前支撑销、742为后支撑销、75为第一定向脚轮、76为下横杆、761为锁板、762为锁孔、763为卡头、764为连接板；

8为坐垫移动架、81为支撑架、82为坐垫、83为第二定向脚轮、84为刹车装置、85为翻转连杆、86为滚动轴承、87为活动挡片、88为磁块；

9为靠背折叠架、91为前靠垫、92为后靠垫、93为头枕、94为斜角连杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

参见图1至图8和图21所示，一种多功能共享陪护床，包括折叠陪护床10和柜体1，柜体1设有用于存放折叠后的折叠陪护床10的收纳腔16，还包括用于限制所述折叠陪护床10移出所述收纳腔16的电控锁22、用于控制电控锁22的远程控制电路模块2、用于唤醒远程控制电路模块2中远程通信模块27的唤醒开关21、与远程控制电路模块2匹配的远程程序进入二维码（图中未示出）。

所述远程控制电路模块2包括主控电路、与云端通讯的通信模块27、用于唤醒通信模块27的唤醒电路、用于控制电控锁22的驱动电路28和电源29，主控电路分别与唤醒电路、驱动电路28和电源29电性连接，所述唤醒开关21与唤醒电路电性连接。

所述折叠陪护床10通过伸缩机构（导轨组件6）与所述收纳腔16连接，电控锁22设置在收纳腔16内、并用于与折叠陪护床10锁扣配合，从而直线限制折叠陪护床10向收纳腔16外移动。

所述远程控制电路模块2和唤醒开关21设置在所述柜体1上，所述远程程序进入二维码设置在柜体1和/或折叠陪护床10上。

所述远程程序进入二维码设置在柜体1和/或折叠陪护床10上。

所述电源29为干电池。或者，所述电池为可充电电池，远程控制电路模块2还设有充电电路，充电电路与主控电路20电性连接。

所述电控锁22上的关闭到位感应开关222与主控电路20电性连接。

所述远程控制电路模块2还设有蜂鸣器，蜂鸣器与主控电路电性连接。

所述折叠陪护床10包括主移动架7、坐垫82移动架8、靠背折叠架9和承重尾板5，主移动架7通过伸缩机构与收纳腔16连接，主移动架7的一侧设有用于收纳坐垫82移动架8的避让区71；靠背折叠架9包括两块以上的靠垫，各块靠垫依次折叠翻转连接，位于两端的靠垫外端分别与主移动架7和坐垫82移动架8的一端铰接；承重尾板5的一端与坐垫82移动架8的另一端上下翻转连接，承重尾板5与地面之间还设有承重支撑件52。

作为更具体的方案，结合图9至图24所示，所述靠背折叠架9包括两块折叠连接的靠垫，两块靠垫分别为前靠垫91和后靠垫92，前靠垫91的外端通过翻转连杆85与坐垫移动架8铰接，后靠垫92的外端通过斜角连杆94与主移动架7铰接。

所述后靠垫92上设有头枕93。

所述主移动架7包括左右两副移动支架74，两副移动支架74的一端之间形成所述避让区71，两副移动支架74的另一端之间通过横杆连接，移动支架74的上端设有护栏72，移动支架74的下端设有第一定向脚轮75。

所述护栏72高于坐垫移动架8的顶面，护栏72的顶部还设有手垫73。

所述坐垫移动架8的底面设有第二定向脚轮83，其中至少一个第二定向脚轮83设有刹车装置84，坐垫移动架8靠近所述前靠垫91的一端顶部设有承放部；所述主移动架7的避让区71上部左右两侧均设有前支撑销741和后支撑销742；所述靠背折叠架9展开后，前靠垫91的两端分别承放在承放部及前支撑销741上，后靠垫92的两端分别承放在后支撑销742和所述横杆上。

所述横杆包括上横杆和下横杆76，上横杆上设有靠垫承托件，所述后靠垫92承放在靠垫承托件上。

所述坐垫移动架8的上部左右两侧设有滚动轴承86，滚动轴承86的底端所在水平高度L1低于前支撑销741和后支撑销742的顶端所在水平高度L2。

所述坐垫移动架8包括支撑架81和坐垫82，坐垫82设置在支撑架81上，支撑架81的底部设有第二定向脚轮83。

所述承重尾板5遮挡在收纳腔16的开口下部外、并遮挡主移动架7的下部。承重尾板5的外表面还设有隐形拉手51。

所述承重尾板5的上端与坐垫移动架8上部铰接，承重尾板5的下端与坐垫移动架8下部磁吸配合；所述收纳腔16内设有固定挡片161，坐垫移动架8设有活动挡片87，固定挡片161与活动挡片87相挡，实现坐垫移动架8进入收纳腔16后被限位。

所述承重支撑件52包括限位铰座55、承重支撑架54和滚轮53，限位铰座55设置在承重尾板5上、并与承重支撑架54的上端铰接，承重支撑架54与限位铰座55之间设有使承重支撑架54具有打开作用力的扭簧56，滚轮53设置在承重支撑架54的下端；承重尾板5打开至平放状态时，承重支撑架54的上端与限位铰座55限位配合，承重支撑架54的下端向外倾斜、并通过滚轮53用于与地面接触。具体是：所述承重支撑架54的上端通过销轴551与限位铰座55铰接，所述扭簧56套设在销轴551外，扭簧56的两端分别与限位铰座55和承重支撑架54相抵，承重支撑架54的下端向外倾斜。

所述承重支撑架54呈H型。

所述承重尾板5背面设有铁板57，限位铰座55设置在铁板57上，所述活动挡片87上通过优力胶与磁块88连接，承重尾板5向下翻转，磁块88与铁板57磁性吸合；承重尾板5的上端背面设有加固条58，加固条58与坐垫移动架8上端通过第二合页59铰接。

所述柜体1包括左右两块侧板11、顶盖14、背板17和所述底板15，背板17连接在左右两块侧板11的后侧之间，顶盖14连接在侧板11和背板17的上端，底板15连接在侧板11和背板17的下端，顶盖14的顶部设有台面141，侧板11的内侧设有加强条111；侧板11、顶盖14、背板17和底板15共同围成所述收纳腔16。具体是：所述远程控制电路模块2和唤醒开关21分别设置在柜体1的顶盖14的一侧及正面。

所述台面141向下凹陷、并且前后呈台阶状；顶盖14对应台面的下方设有抽屉3。

所述侧板11的内侧设有加强条111，侧板11外侧面设有弹性拉手12和折叠挂钩13。

所述收纳腔16的底部通过底板15封闭，折叠陪护床10承放在底板15上；所述柜体1对应所述收纳腔16的开口上部设有装饰盖板4，柜体1对应装饰盖板4的上方还设有抽屉3。

所述装饰盖板4包括相互铰接的上盖板41和下盖板42，上盖板41的上端与柜体1转动配合，下盖板42的下端与所述收纳腔16的侧壁导向滑动配合。

所述下盖板42表面设有第一拉手43。

所述下盖板42的下端左右两侧设有导向销421，朝向收纳腔16的侧板11侧壁设有导向槽112，导向槽112的上端高于上盖板41和下盖板42铰接点所在高度，导向槽112的中上部设有节点凹槽113。

所述上盖板41和下盖板42通过第一合页44铰接。

所述上盖板41的上端左右两侧通过枢轴411与朝向收纳腔16的侧板11侧壁转动配合。

所述底板15对应所述第一定向脚轮75和所述第二定向脚轮83之间设有上凸凹槽152，上凸凹槽152从底板15的底面向上凸起，上凸凹槽152的底部还嵌入设置有垫条151。

所述伸缩机构为一副导轨组件6，导轨组件6包括固定导向杆62、活动连接块63、活动导向杆67和滑套66，固定导向杆62固定设置在收纳腔16内，活动连接块63与固定导向杆62直线滑动配合，活动导向杆67与固定导向杆62平行，活动导向杆67一端与活动连接块63固定连接，滑套66滑动设置在活动导向杆67外、并限位在活动导向杆67的两端之间，滑套66与折叠陪护床10连接。

所述活动导向杆67通过插销65与活动连接块63连接，活动连接块63的一端插入第一套孔631，插销65贯穿第一套孔631及活动导向杆67，插销65的上下两端分别设有销帽及横孔，横孔内设有横销。

所述固定导向杆62设有两根相互平行设置的固定导向杆62。

所述滑套66及所述活动导向杆67位于所述折叠陪护床10的左右平分面上。

所述导轨组件6还包括第一固定座61和第二固定座64，固定导向杆62的内外两端分别与第一固定座61和第二固定座64固定连接，第一固定座61和第二固定座64分别与所述收纳腔16固定连接，所述活动导向杆67位于两根固定导向杆62之间，第二固定座64对应活动导向杆67及所述滑套66设有让位槽641。

所述第一固定座61上设有所述电控锁22，所述折叠陪护床10上设有锁板761，锁板761用于与电控锁22扣合。

所述第一固定座61上还设有支撑座23，所述电控锁22设置在支撑座23上，支撑座23对应电控锁22的左右两侧设有卡座24，卡座24上设有卡槽25，卡槽25内壁设有弹性凸起；所述折叠陪护床10上对应卡槽25设有卡头763，卡头763与弹性凸起26相扣。所述弹性凸起26为具有弹性的手感钢珠。所述卡头763与主移动架7的下横杆76连接，所述锁板761设置在下横杆76上，电控锁22上设有锁舌221，锁板761上设有锁孔762，锁孔762与锁舌221锁扣配合。

所述电控锁22上设有关闭到位感应开关222，关闭到位感应开关222有所述锁板761触发。

所述活动连接块63与固定导向杆62的两端之间分别设有内缓冲垫圈621和外缓冲垫圈622。

所述活动导向杆67的另一端设有限位垫圈672，所述滑套66与限位垫圈672之间和所述活动连接之间分别设有外缓冲垫环671和内缓冲垫环632。

所述滑套66与活动导向杆67转动配合。

所述滑套66与活动导向杆67上下活动配合，所述收纳腔16底部封闭。

具体是：所述滑套66呈U型，其内侧形成U型开口661，U型开口661套设在所述活动导向杆67外，滑套66与活动导向杆67沿U型开口661上下活动配合；所述折叠陪护床10的下横杆76上设有连接板764，滑套66的U型开口661外侧设有连接翼662，连接板764遮盖在滑套66的U型开口661上、并与滑套66的连接翼662连接。

所述活动连接块63分别对应活动导向杆67和固定导向杆62设有第一套孔631和第二套孔633，第一套孔631内壁和第二套孔633内壁分别设有第二存油槽635和第一存油槽634，第二存油槽635和第一存油槽634为环形槽。

所述活动导向杆67和固定导向杆62均为圆棒。

结合图25所示，其多功能床边柜的工作原理：所述折叠陪护床10折叠后，其坐垫移动架8位于主移动架7的避让区71内，承重尾板5遮盖避让区71外、并遮盖主移动架7的下部，靠背折叠架9平放在坐垫移动架8上，并且，靠背折叠架9的前靠垫91和后靠垫92一下一上叠放；折叠后的折叠陪护床10收纳在收纳腔16内，此时床边柜如图25中右上角所示状态；沿F1方向单独翻起承重尾板5，并使得承重支撑件52将承重尾板5撑起，承重尾板5形成平凳，如a1方向所指图示，此状态下沿F2箭头抬起承重尾板5使得重支撑件52下端离开地面一定高度，同时沿F3箭头方向推动承重支撑件52翻转，最后，沿F4箭头方向放下承重尾板5，即可复原承重尾板5至竖直关闭状态。

在图25中右上角所示状态下沿T1箭头方向将折叠后的折叠陪护床10从收纳腔16拉出后，形成a2状态；接着如b状态，沿R箭头方向翻起靠背折叠架9、并使其向外倾斜，则形成椅子，并且，椅子状态下如果承重尾板5翻平，则为躺椅，图中未示出；在躺椅的状态下，向外拉动坐垫移动架8，使得坐垫移动架8移出主移动架7外，坐垫移动架8向外移动的过程靠背折叠架9开始打开，直至前靠垫91和后靠垫92打开成平板状时，折叠陪护床10完全展开形成躺床，见图25中c状态。

折叠陪护床10展开状态下，沿T5箭头方向向上提起前靠垫91和后靠垫92连接的部位，同时沿T4箭头方向向主移动架7方向推动坐垫移动架8，直至坐垫移动架8进入避让区71内，并将靠背折叠架9向外倾斜，即形成椅子；当承重尾板5翻平状态时，沿F箭头再往上抬起承重尾板5，并使得承重支撑件52的离开地面，然后沿箭头F3方向向坐垫移动架8方向推动承重支撑件52、并使得承重支撑件52与承重尾板5的夹角小于90度，最后放下承重尾板5及承重支撑件52，承重尾板5可沿F4方向翻转至竖直状态；将椅子状态下的靠背折叠架9翻倒在坐垫移动架8上，此时，折叠陪护床10处于折叠状态，参见图22状态，可以推到柜体1的收纳腔16内。

上述多功能床边柜取出折叠陪护床10时，还需以下操作：在折叠陪护床10收纳状态下，当需要使用折叠陪护床10时，先触控唤醒开关21，使得远程控制电路模块2中远程通信功能唤醒，远程控制电路模块2通过无线网络与云端通讯；用户采用智能手机扫描远程程序进入二维码，云端识别用户身份后指令远程控制电路模块2控制电控锁22开锁，折叠陪护床10此时可以移出收纳腔16外，进而打开使用。

进一步的，主控电路20还可以通过远程通信模块向云端发送信号，记录共享陪护床的使用开始时间，若一定时间内用户没有拉出共享陪护床，提示用户（如手机端），若没有进一步操作则重新上锁，远程通信模块关闭。

进一步的，用户解锁后，折叠陪护床10拉出时由于锁板761离开关闭到位感应开关222，主控电路20将收到相关信号，向云端发送信号，默认用户正式使用，主控电路20一定时间后将远程通信模块关闭，减少耗电。

折叠陪护床10使用完毕收纳后，锁板761再次与关闭到位感应开关222靠近或接触，触发信号，主控电路20控制远程通信模块打开，向云端发送信号，记录使用结束时间。结合使用开始时间和结束时间，可以计算出总时长，以作为计费管理的参考，实现多功能共享陪护床商业化应用。