一种垃圾运输用电动三轮车

技术领域

本发明涉及垃圾运输技术领域，具体为一种垃圾运输用电动三轮车。

背景技术

现有的电动三轮车在对垃圾桶内部的垃圾进行运输时，不能自动倾倒完垃圾桶内部的垃圾，垃圾桶内会残存一部分垃圾，且车厢内部容易在倾倒处堆积过多垃圾，垃圾容易洒出，影响垃圾运输，为此我们提出一种垃圾运输用电动三轮车用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾运输用电动三轮车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种垃圾运输用电动三轮车，包括车体，所述车体一侧安装有车架，所述车架顶端安装有车厢，所述车厢靠近车轮的一侧安装有厢门，所述车厢靠近车体的一侧和远离车体的一侧对称安装有两个固定组件，所述固定组件包括有固定箱，所述固定箱远离厢门的内部安装有垂直分布的支承板，对称的所述固定箱内部远离厢门的一侧安装有倾倒组件，所述倾倒组件包括有两组对称的齿环，所述齿环内部啮合有第一半面齿轮，底层的两个所述第一半面齿轮中心处安装有驱动轴，顶层的所述第一半面齿轮中心处安装有传动轴，所述固定箱内部转动设有第一转动轴，所述固定箱内部远离厢门的一侧安装有转动杆，所述转动杆靠近车厢的一端安装有第一转臂，所述第一转臂靠近车厢的一侧安装有第二转臂，对称的所述第二转臂之间安装有偏移轴，所述偏移轴中部安装有对称的固定机构，对称的所述固定箱内部靠近厢门的一侧安装有整平组件，所述整平组件包括有两组对称分布的支撑块，对称的所述支撑块上滑动设有矩形柱，所述矩形柱中部安装有矩形框，所述矩形框内部滑动设有第一滑块，所述第一滑块远离车厢的一侧安装有第三转臂，所述第三转臂另一端安装有第二转动轴，所述矩形框靠近些车厢的一侧安装有偏移臂，所述偏移臂上端滑动设有第三滑块，对称的所述第三滑块之间安装有连接轴，所述连接轴上安装有整平板。

优选地，两组对称的所述齿环分布安装在两个固定箱内部，对称的所述齿环靠近车厢的一侧安装有对称的限位条，所述固定箱内部开设有对称的限位槽，对称的所述限位条能够在对称的限位槽内部滑动。

优选地，所述驱动轴通过轴承转动设置在对称的固定箱和支承板下端，所述驱动轴中部设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合与第二齿轮，所述车厢靠近车体一侧的固定箱和支承板上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与第二齿轮中心处固定连接。

优选地，所述传动轴通过轴承转动设置在靠近车体一侧的固定箱和支承板上，所述传动轴外圈安装有第二半面齿轮和半圆转盘，所述第一转动轴外圈安装有第三齿轮和对称的弧形卡块，所述第二半面齿轮能够与第三齿轮啮合，所述半圆转盘外圈能够与弧形卡块外圈卡合，所述第一转动轴通过轴承转动设置在固定箱和支承板上。

优选地，所述转动杆通过轴承转动设置在固定箱和支承板上，所述支承板上安装有半圆环，所述半圆环内部安装有半圆盘，所述半圆盘安装在支承板靠近车厢的一侧，所述半圆环和半圆盘之间滑动设有移动柱，所述移动柱上安装有限位轮，所述第一转臂上开设有第一滑动孔，所述限位轮能够在第一滑动孔内部滑动，所述移动柱靠近车厢的一端与第二转臂一端固定连接，所述偏移轴两端与第二转臂另一端固定连接，所述偏移轴通过轴承转动设置在对称的固定箱之间，所述转动杆上和第一转动轴远离车厢的一端均安装有第二同步轮，所述转动杆上的第二同步轮与第一转动轴上的第二同步轮外侧套设有第二同步带。

优选地，所述驱动轴上安装有对称的第一同步轮，所述第二转动轴上安装有第一同步轮，所述驱动轴与第二转动轴同一侧的第一同步轮和第二转动轴上的第一同步轮外侧套设有第一同步带。

优选地，对称的所述安装在固定箱内部底端，所述第三转臂靠近第一滑块的一端安装有连接杆，所述连接杆通过轴承转动设置在第一滑块内部，所述矩形框靠近车厢的一侧中部安装有连接座，所述连接座靠近些车厢的一侧安装有连接柱，所述连接柱通过轴承转动设置在偏移臂底端。

优选地，所述偏移臂下端开设有第二滑动孔，所述第二滑动孔内部滑动设有第二滑块，所述第二滑块靠近车厢的一侧安装有固定柱，所述固定柱通过轴承转动设置在固定箱箱壁内，所述偏移臂上端开设有第三滑动孔，所述第三滑块能够在第三滑动孔内部滑动。

优选地，所述偏移轴安装在车厢远离厢门的箱壁上方，所述固定机构安装在车厢远离厢门的一侧，所述车厢与固定箱接触的两侧均开设有第四滑动孔，所述连接轴能够在两个第四滑动孔内部滑动，所述整平板安装在车厢内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明利用固定机构对垃圾桶进行夹持固定，利用伺服电机带动驱动轴转动，驱动轴转动带动其上的两个第一半面齿轮和两个第一同步轮同时转动。

2、本发明利用齿环往复移动带动传动轴往复转动，传动轴转动带动第一转动轴做半圆往复转动，利用第二同步带套设在第二同步轮上，使第一转动轴能够带动转动杆半圆往复转动，转动杆转动带动偏移轴做半圆轨迹的往复偏转，使垃圾桶能够不断往复偏转，从而将垃圾桶内部垃圾能够全部倾倒入车厢内部。

3、本发明利用第一同步带套设在第一同步轮上，使驱动轴能够带动第二转动轴转动，第二转动轴转动带动偏移臂底端往复移动，使偏移臂能够围绕第二滑块进行偏移，偏移臂上端的第三滑块所连接的连接轴和整平板在车厢内部做往复移动，对车厢内部的垃圾进行整平，防止垃圾堆积过多而洒出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明正面结构示意图。

图2为本发明剖面结构示意图。

图3为本发明整平组件结构示意图。

图4为本发明半圆盘和半圆环结构示意图。

图5为本发明半圆转盘和环形卡块结构示意图。

图6为本发明齿环结构示意图。

图7为本发明图2中A处结构放大示意图。

图中：1、车体；2、车架；3、车厢；4、厢门；5、固定组件；501、固定箱；502、支承板；6、倾倒组件；601、驱动轴；602、第一同步轮；603、第一同步带；604、第一齿轮；605、第二齿轮；606、伺服电机；607、第一半面齿轮；608、齿环；609、限位条；610、传动轴；611、第二半面齿轮；612、半圆转盘；613、弧形卡块；614、第三齿轮；615、第一转动轴；616、第二同步轮；617、第二同步带；618、转动杆；619、半圆盘；620、半圆环；621、第一转臂；622、移动柱；623、限位轮；624、第二转臂；625、偏移轴；626、固定机构；7、整平组件；701、支撑块；702、矩形柱；703、矩形框；704、第一滑块；705、连接杆；706、第三转臂；707、第二转动轴；708、连接座；709、连接柱；710、偏移臂；711、第二滑块；712、固定柱；713、第三滑块；714、连接轴；715、整平板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本发明提供了一种垃圾运输用电动三轮车，包括车体1，所述车体1一侧安装有车架2，所述车架2顶端安装有车厢3，所述车厢3靠近车轮的一侧安装有厢门4，所述车厢3靠近车体1的一侧和远离车体1的一侧对称安装有两个固定组件5，所述固定组件5包括有固定箱501，所述固定箱501远离厢门4的内部安装有垂直分布的支承板502。

进一步的，对称的所述固定箱501内部远离厢门4的一侧安装有倾倒组件6，所述倾倒组件6包括有两组对称的齿环608，两组对称的所述齿环608分布安装在两个固定箱501内部，对称的所述齿环608靠近车厢3的一侧安装有对称的限位条609，所述固定箱501内部开设有对称的限位槽，对称的所述限位条609能够在对称的限位槽内部滑动，对齿环608的移动过程进行限位，所述齿环608内部啮合有第一半面齿轮607，底层的两个所述第一半面齿轮607中心处安装有驱动轴601，所述驱动轴601通过轴承转动设置在对称的固定箱501和支承板502下端，所述驱动轴601中部设有第一齿轮604，所述第一齿轮604啮合与第二齿轮605，所述车厢3靠近车体1一侧的固定箱501和支承板502上安装有伺服电机606，所述伺服电机606输出端与第二齿轮605中心处固定连接，利用伺服电机606带动驱动轴601转动，顶层的所述第一半面齿轮607中心处安装有传动轴610，所述固定箱501内部转动设有第一转动轴615，利用驱动轴601转动带动传动轴610进行往复转动，所述传动轴610通过轴承转动设置在靠近车体1一侧的固定箱501和支承板502上，所述传动轴610外圈安装有第二半面齿轮611和半圆转盘612，所述第一转动轴615外圈安装有第三齿轮614和对称的弧形卡块613，所述第二半面齿轮611能够与第三齿轮614啮合，所述半圆转盘612外圈能够与弧形卡块613外圈卡合，所述第一转动轴615通过轴承转动设置在固定箱501和支承板502上，使传动轴610往复转动能够带动第一转动轴615进行往复半圆转动。

进一步的，所述固定箱501内部远离厢门4的一侧安装有转动杆618，所述转动杆618靠近车厢3的一端安装有第一转臂621，利用转动杆618转动带动第一转臂621偏移，所述第一转臂621靠近车厢3的一侧安装有第二转臂624，对称的所述第二转臂624之间安装有偏移轴625，所述偏移轴625中部安装有对称的固定机构626，利用固定机构626对垃圾桶进行固定，所述转动杆618通过轴承转动设置在固定箱501和支承板502上，所述支承板502上安装有半圆环620，所述半圆环620内部安装有半圆盘619，所述半圆盘619安装在支承板502靠近车厢3的一侧，所述半圆环620和半圆盘619之间滑动设有移动柱622，利用半圆环620和半圆盘619对移动柱622移动过程进行限位，所述移动柱622上安装有限位轮623，所述第一转臂621上开设有第一滑动孔，所述限位轮623能够在第一滑动孔内部滑动，使第一转臂621在偏转时，能够推动移动柱622移动，所述移动柱622靠近车厢3的一端与第二转臂624一端固定连接，所述偏移轴625两端与第二转臂624另一端固定连接，利用第二转臂624偏转带动偏移轴625偏转，所述偏移轴625通过轴承转动设置在对称的固定箱501之间，所述转动杆618上和第一转动轴615远离车厢3的一端均安装有第二同步轮616，所述转动杆618上的第二同步轮616与第一转动轴615上的第二同步轮616外侧套设有第二同步带617，利用第一转动轴615偏转带动转动杆618偏转，所述偏移轴625安装在车厢3远离厢门4的箱壁上方，所述固定机构626安装在车厢3远离厢门4的一侧，使固定机构626在偏移时不与车厢3发生磕碰。

进一步的，对称的所述固定箱501内部靠近厢门4的一侧安装有整平组件7，所述整平组件7包括有两组对称分布的支撑块701，对称的所述支撑块701上滑动设有矩形柱702，所述矩形柱702中部安装有矩形框703，所述矩形框703内部滑动设有第一滑块704，所述第一滑块704远离车厢3的一侧安装有第三转臂706，所述第三转臂706另一端安装有第二转动轴707，利用第二转动轴707转动带动第一滑块704在矩形框703内部滑动，使矩形框703和矩形柱702能够在对称的支撑块701上往复移动，所述矩形框703靠近些车厢3的一侧安装有偏移臂710，对称的所述安装在固定箱501内部底端，所述第三转臂706靠近第一滑块704的一端安装有连接杆705，所述连接杆705通过轴承转动设置在第一滑块704内部，所述矩形框703靠近车厢3的一侧中部安装有连接座708，所述连接座708靠近些车厢3的一侧安装有连接柱709，所述连接柱709通过轴承转动设置在偏移臂710底端，使矩形框703往复移动能够带动偏移臂710底端往复移动。

进一步的，所述偏移臂710上端滑动设有第三滑块713，对称的所述第三滑块713之间安装有连接轴714，所述连接轴714上安装有整平板715，所述偏移臂710下端开设有第二滑动孔，所述第二滑动孔内部滑动设有第二滑块711，所述第二滑块711靠近车厢3的一侧安装有固定柱712，所述固定柱712通过轴承转动设置在固定箱501箱壁内，使偏移臂710能够以固定柱712为圆心偏移，所述偏移臂710上端开设有第三滑动孔，所述第三滑块713能够在第三滑动孔内部滑动，所述车厢3与固定箱501接触的两侧均开设有第四滑动孔，所述连接轴714能够在两个第四滑动孔内部滑动，使连接轴714能够在偏移臂710的带动下往复移动，所述整平板715安装在车厢3内部，利用整平板715的往复移动时垃圾不会堆积在车厢3内，所述驱动轴601上安装有对称的第一同步轮602，所述第二转动轴707上安装有第一同步轮602，所述驱动轴601与第二转动轴707同一侧的第一同步轮602和第二转动轴707上的第一同步轮602外侧套设有第一同步带603，利用驱动轴601带动第二转动轴707单向转动。

工作原理：本发明在使用时，将垃圾桶放置在固定机构626上，利用固定机构626对垃圾桶进行夹持固定，利用伺服电机606带动第二齿轮605转动，第二齿轮605转动带动第一齿轮604转动，第一齿轮604转动带动其中心处的驱动轴601转动，驱动轴601转动带动其上的两个第一半面齿轮607和两个第一同步轮602同时转动。

第一半面齿轮607转动带动对称的齿环608往复移动，顶层的齿环608往复移动带动其啮合的顶层的第一半面齿轮607往复转动，第一半面齿轮607转动带动传动轴610往复转动，传动轴610转动带动第二半面齿轮611和半圆转盘612往复转动，第二半面齿轮611能够与第三齿轮614啮合，半圆转盘612能够与对称的弧形卡块613卡合，使传动轴610能够带动第一转动轴615做半圆往复转动，利用第二同步带617套设在第二同步轮616上，使第一转动轴615能够带动转动杆618半圆往复转动，转动杆618转动带动第一转臂621做半圆往复偏移，第一转臂621偏移带动移动柱622在半圆盘619和半圆环620之间滑动，使移动柱622能够随之做半圆周运动，移动柱622另一端随之带动第二转臂624半圆偏移，使偏移轴625随之半圆偏转，并带动固定机构626上垃圾桶偏转，使垃圾桶内部垃圾能够倾倒入车厢3内部。

利用第一同步带603套设在第一同步轮602上，使驱动轴601能够带动第二转动轴707转动，第二转动轴707转动带动第三转臂706做圆周运动，第三转臂706另一端连接的第一滑块704随之在矩形框703内部滑动，并推动矩形柱702在对称的支撑块701上滑动，矩形框703与偏移臂710底端转动连接，使偏移臂710能够围绕第二滑块711进行偏移，偏移臂710上端的第三滑块713所连接的连接轴714随之在车厢3内滑动，连接轴714移动带动整平板715往复移动，对车厢3内部的垃圾进行整平，防止垃圾堆积过多而洒出。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。