一种针型端子剥压一体化装置

技术领域

本发明属于端子压接技术领域，特别涉及一种针型端子剥压一体化装置。

背景技术

针型端子是比较常用的接线绝缘端子，分为两段，较细的一段为压接部，较粗的一段包覆有绝缘塑料。在将线缆压接到针型端子内的过程中，分别使用剥线钳剥掉线缆皮，再将其插入端子中，使用压线钳将针型端子的压接部压紧，最后将过长的线缆芯用斜口钳剪掉，过程繁琐且效率低。

本领域技术人员为了提高压接效率，采用自动剥线机构和压接机构，由于线缆需要先剥线，之后进入压接机构进行压接，在剥线机构和压接机构动作时具有先后顺序，为了保证剥线和压接动作的顺利，剥线机构和压接机构均需要单独配置电机进行单独驱动。由于动作有先后顺序，一个电机工作时，另一电机是处于暂停状态的，单个电机的利用率低，同时也增加了布置电机的成本和装置的体积。

发明内容

本发明的目的是提供一种针型端子剥压一体化装置，以解决现有技术中剥线机构和压接机构单独配置的电机利用率低的问题。为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来解决：

本发明提供了一种针型端子剥压一体化装置，包括：

剥线机构，包括活动剥线刀和固定剥线刀且两者形成待剥线缆的容置空间；

导线机构，包括对辊和导线管，所述导线管对准所述容置空间，通过所述对辊驱动待剥线缆穿过所述导线管进入或退出所述容置空间；

压接机构；

端子限位机构，放置待压接针型端子并容许其压接部进入所述压接机构，放置后的待压接针型端子与所述导线管同轴；

换挡机构，配置有第一驱动且通过驱动方向的转变以顺序驱动所述剥线机构和所述压接机构工作。

作为进一步的技术方案，所述压接机构采用机械虹膜结构。

作为进一步的技术方案，所述对辊包括主动辊和从动辊且两者之间连接有第一传动机构，所述主动辊配置有第二驱动，所述第二驱动通过所述第一传动机构驱动所述从动辊运动，所述从动辊配置有第三驱动以使其远离或靠近所述主动辊。

作为进一步的技术方案，所述剥线机构还包括第一安装座和第二安装座，所述活动剥线刀安装在所述第一安装座，所述固定剥线刀安装在第二安装座，所述第一安装座可上下移动。

作为进一步的技术方案，所述第一安装座和所述第二安装座之间设置两组导向组件，并设置在所述活动剥线刀运动方向两侧。

作为进一步的技术方案，各组所述导向组件包括设置在所述第一安装座的活动齿条、设置在所述第二安装座的固定齿条，所述活动齿条与固定齿条通过齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，所述端子限位机构包括卡槽和限位卡环，所述卡槽用于放置待压紧的针型端子，所述限位卡环容许待压接针型端子的压接部伸出所述卡槽。

作为进一步的技术方案，所述换挡机构还包括第二传动机构和第三传动机构，所述第二传动机构连接所述第一驱动和所述压接机构，所述第三传动机构连接所述第一驱动和所述剥线机构。

作为进一步的技术方案，所述第一驱动输出端配置有半齿锥齿轮，所述第二传动机构和所述第三传动机构的输入端均配置有锥齿轮并与所述半齿锥齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，所述第一驱动为伺服电机。

上述本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过设置换挡机构，可以通过改变驱动方向即可实现剥线机构和压接机构的顺序动作，进而实现线缆剥线以及与针型端子的压接的一体化，不需要对剥线机构和压接机构单独配置驱动，提高了驱动的利用率。

(2)本发明换挡机构中的第一锥齿轮和第二锥齿轮均为全齿齿轮，通过半齿锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合，可以实现第一驱动动力传递的换向。

(3)本发明的导线机构包括对辊和导线管，导线管对准容置空间，通过对辊驱动待剥线缆穿过导线管进入或退出容置空间，导线管能够限制线缆的移动路径，防止其在运动过程中偏向导致不能准确进入容置空间进行切割线缆皮。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。还应当理解，这些附图是为了简化和清楚而示出的，并且不一定按比例绘制。现在将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释本发明，其中：

图1示出了本发明实施例中剥压一体化装置轴侧示意图；

图2示出了本发明实施例中剥压一体化装置轴侧示意图，未示出压接机构和剥线机构；

图3示出了本发明实施例中剥线机构示意图；

图4示出了本发明实施例中压接机构示意图；

图5示出了本发明实施例中端子限位机构示意图。

图中：1、导线机构；11、从动辊；12、主动辊；13、第二电机；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、导线管；2、剥线机构；21、第一安装座；22、第二安装座；23、活动剥线刀；24、固定齿条；25、齿轮；26、活动齿条；27、固定剥线刀；3、端子限位机构；31、卡槽；32、限位卡环；4、压接机构；5、换挡机构；51、第一电机；52、半齿锥齿轮；53、第一锥齿轮；54、第一传动齿轮；55、第二传动齿轮；56、第二锥齿轮；57、第三传动齿轮；58、涡轮；59、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明典型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种针型端子剥压一体化装置，包括：

剥线机构2，包括活动剥线刀23和固定剥线刀27且两者形成待剥线缆的容置空间；

导线机构1，包括对辊和导线管16，导线管16对准容置空间，通过对辊驱动待剥线缆穿过导线管16进入或退出容置空间；

压接机构4；

端子限位机构3，放置待压接针型端子并容许其压接部进入压接机构4，放置后的待压接针型端子与导线管16同轴；

换挡机构5，配置有第一驱动且通过驱动方向的转变以分别驱动剥线机构2和压接机构4工作。

通过设置换挡机构5，可以通过改变驱动方向即可实现剥线机构2和压接机构4的顺序动作，进而实现线缆剥线以及与针型端子的压接的一体化，不需要对剥线机构2和压接机构4单独配置驱动。换挡机构的设计将两个动作用一个驱动完成，充分发挥了驱动的利用率，降低了成本，减小了装置的体积。

在本实施例中，换挡机构5还包括第二传动机构和第三传动机构，第二传动机构连接第一驱动和压接机构4，第三传动机构连接第一驱动和剥线机构2。将换挡机构的传动链分成两路，一路驱动压接机构4，另一路驱动剥线机构2，并在第一驱动的驱动下，压接机构4和剥线机构2顺序动作。

本实施例中，第一驱动为第一电机51，且为伺服电机，通过第一电机51的正反转即可实现动力传递的改变。如果第一电机51正转能够驱动剥线机构2运动，那么第一电机51反转能够驱动压接机构4运动。

第一驱动输出端配置有半齿锥齿轮52，第二传动机构和第三传动机构的输入端均配置有锥齿轮并与半齿锥齿轮52啮合。具体的，第二传动机构包括第一锥齿轮53、与第一锥齿轮53同轴的第一传动齿轮54、与第一传动齿轮54啮合的第二传动齿轮55，第二传动齿轮55驱动压接机构4动作。第三传动机构包括第二锥齿轮56、与第二锥齿轮56同轴的第三传动齿轮57，第三传动齿轮57驱动涡轮58运动，可以理解的是，齿轮是不能直接驱动涡轮的，因此设置与涡轮同轴的一个齿轮，该齿轮与第三传动齿轮57啮合，实现驱动涡轮转动的目的，涡轮58驱动蜗杆59上下运动。传统涡轮蜗杆都是蜗杆为主动件，涡轮为从动件，而本实施例中的涡轮蜗杆机构是不能自锁的，因此涡轮可以驱动蜗杆运动，该种结构属于现有技术，其详细的结构构造此处不再详细赘述。

第一锥齿轮53和第二锥齿轮56均为全齿齿轮，通过半齿锥齿轮52分别与第一锥齿轮53和第二锥齿轮56的啮合，可以实现对剥线机构2和压接结构4驱动的转变。

如图3所示，剥线机构2包括活动剥线刀23和固定剥线刀27且两者形成待剥线缆的容置空间，即切割空间，活动剥线刀23和固定剥线刀27均带有V型凹槽，两个剥线刀工作时，线缆被卡紧在V型凹槽中，可以切开线缆外面的包裹层从而裸露出导线。

剥线机构2还包括第一安装座21和第二安装座22，活动剥线刀23安装在第一安装座21，固定剥线刀23安装在第二安装座22，第一安装座21可上下移动，第二安装座22固定设置。蜗杆59与第一安装座21连接在一起，通过第一电机51的驱动，带动第一安装座21以及活动剥线刀23向上或向下运动，向上运动是脱离切割，向下运动是进行切割。

为了保证活动剥线刀23和固定剥线刀27在切割时的对中性，第一安装座21和第二安装座22之间设置两组导向组件，并设置在活动剥线刀23运动方向两侧。可以使活动剥线刀23在上下移动过程中始终与固定剥线刀27保持对中，可以有效避免切坏线缆。

本实施例中，各组导向组件包括设置在第一安装座21的活动齿条26、设置在第二安装座22的固定齿条24，活动齿条26与固定齿条24通过齿轮25啮合。在两组导向组件的配合下能够实现良好导向。

导线机构1包括对辊和导线管16，导线管16对准容置空间，通过对辊驱动待剥线缆穿过导线管16进入或退出容置空间。待剥线缆在对辊的输送下向剥线机构2的容置空间运动，导线管16是固定设置的，其对准容置空间，可以对线缆起到引导的作用的，防止对辊在输送过程中造成线缆偏向，不能使线缆进入容置空间进行切割线缆皮。

对辊包括主动辊12和从动辊11且两者之间连接有第一传动机构，主动辊12配置有第二驱动，第二驱动通过第一传动机构驱动从动辊11运动，从动辊11配置有第三驱动以使其远离或靠近主动辊12。第二驱动为第二电机13，第二电机的输出轴上设置有主动齿轮14和主动辊12，从动辊11同轴设有从动齿轮15，第一传动机构就包括主动齿轮14和从动齿轮15，第二电机13通过第一传动机构驱动从动辊11运动，在主动辊12的配合下完成线缆的输送动作。

从动辊11所在的轴配置有第三驱动，第三驱动为推杆电机，从动辊11的安装轴上设置竖向滑轨，在推杆电机的驱动下可使从动辊11远离或靠近主动辊12。

如图5所示，端子限位机构3包括卡槽31和限位卡环32，卡槽31用于放置待压接的针型端子，限位卡环32容许待压接针型端子的压接部伸出卡槽31。卡槽31的内径适配针型端子的较粗段，限位卡环32内径小于针型端子较粗段，但允许压接部伸出，从而卡住针型端子。

端子限位机构3与剥线机构2之间也可以设置固定设置的导线管，用以引导已经剥线的线缆进入针型端子内。

端子限位机构3可根据不同尺寸线缆进行更换。卡槽31用来存放针型端子，限位卡环32作用为限制针形端子较粗一段通过，允许较细一段通过，实现对端子有效压接部分精准压接。针形端子的压接部为其较细一段，较粗一段包裹有绝缘塑料。

如图4所示，压接机构4采用机械虹膜结构，结构简单，多个角度压紧线鼻，使端子压接的更牢固。第二传动齿轮55转动，带动虹膜结构转动，向中心压紧。机械虹膜结构属于现有技术，其具体的工作原理和结构此处不再详细赘述。

需要说明的是，本实施例中的需要固定的结构通过壳体或者支架或者板实现固定，附图中为了清楚示出重要结构，壳体、支架、板等结构作了省略处理。

本实施例的工作原理：首先根据不同型号的线缆更换对应尺寸的端子限位机构3，插入线缆至导线管16内。启动系统，推杆电机推动从动辊11将线缆压紧，第二电机13正转带动主动辊12和从动辊11旋转使线缆向前运动，通过导线管16运动到剥线机构2，第二电机13停止转动，换挡机构5中的第一电机51反转带动剥线机构2运作。当剥线刀切开线皮时第一电机51停止转动，第二电机13反转将线缆拉出，剥线刀剥掉线皮，第二电机13停止转动。第一电机51回转到原位。第二电机13继续正转将剥皮后的线缆送到端子限位机构3并将其插入卡槽31中存放的针型端子内，第二电机13继续转动带动针型端子直至端子较粗一段卡在限位卡环32上。第一电机51正转驱动压线机构4将压接部压紧。第一电机51再次反转至原位。推杆电机同时归位拉开从动辊11。由此一个系统运动终止，对线缆的剥压处理完成。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。