用于公共区域的移动空气净化系统及方法、服务器和介质

技术领域

本公开涉及车辆应用领域，尤其涉及一种用于公共区域的移动空气净化系统及方法、服务器和介质。

背景技术

空气污染是个很大的环境问题，困扰市政管理者。在公共区域放置一些空气净化器可以在局部区域抑制污染。然而，不同区域的污染严重度是不同的，如何合理分配空气净化器是个问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本公开提供一种用于公共区域的移动空气净化系统及方法、服务器和介质。利用本公开的方案，可以至少部分地解决针对不同污染严重度区域进行差异空气净化的问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于公共区域的移动空气净化系统，其包括：

信息获取单元，被配置用于至少获取不同区域的污染度的信息和移动空气净化设备的信息；

计算单元，被配置用于，至少基于所述污染度的信息和移动空气净化设备的信息，计算所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布，其中污染度大的区域分配更多的移动空气净化设备；

执行单元，被配置用于，基于所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布，向所述移动空气净化设备发送前往目标位置进行空气净化的任务。

在一个实施方案中，计算所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布还考虑所述区域的人群密度，其中对人群密度大的区域分配更多的移动空气净化设备。

在一个实施方案中，信息获取单元还获取不同区域的人群密度信息。

在一个实施方案中，所述移动空气净化设备包括装配有空气净化设备的车辆，例如自动驾驶车辆。

在一个实施方案中，所述移动净化设备的信息包括所述移动净化设备适用的污染物类型及对所述污染物的净化容量和/或定位信息。

在一个实施方案中，所述不同区域的污染度的信息通过安装在车辆或路边设施上的，和/或所述移动空气净化设备上的通风系统传感器进行检测，其中所述车辆分布在不同区域。

在一个实施方案中，所述污染度的信息包括定位信息和污染度。

在一个实施方案中，所述移动空气净化设备在接收到至目标位置进行空气净化的任务后，根据所述目标位置设定导航路径，按照所述导航路径行驶至所述目标位置。

在一个实施方案中，所述用于公共区域的移动空气净化系统包括所述移动空气净化设备。

在一个实施方案中，所述用于公共区域的移动空气净化系统位于在线服务器端。

在一个实施方案中，所述用于公共区域的移动空气净化系统包括无线通信装置。

在一个具体的实施方案中，所述信息获取单元通过所述无线通信装置获取不同区域的污染度的信息和移动空气净化设备的信息；所述执行单元通过所述无线通信装置向所述移动空气净化设备发送前往目标位置进行空气净化的任务。

在一个具体的实施方案中，所述无线通信装置基于例如但不局限于移动网络、Wi-Fi或蓝牙。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于公共区域的移动空气净化方法，其包括：

(1)至少获取不同区域的污染度的信息和移动空气净化设备的信息；

(2)至少基于所述污染度的信息和移动空气净化设备的信息，计算所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布，其中污染度大的区域分配更多的移动空气净化设备；

(3)基于所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布，向所述移动空气净化设备发送前往目标位置进行空气净化的任务。

在一个实施方案中，在(1)中，还获取不同区域的人群密度信息。

在一个实施方案中，在(1)中，通过无线通信获取不同区域的污染度的信息和移动空气净化设备的信息，所述无线通信例如但不局限于移动网络、Wi-Fi或蓝牙。

在一个实施方案中，在(1)中，所述移动空气净化设备包括装配有空气净化设备的车辆，例如自动驾驶车辆。

在一个实施方案中，在(1)中，所述移动净化设备的信息包括所述移动净化设备适用的污染物类型及对所述污染物的净化能力和/或定位信息。

在一个实施方案中，在(1)中，所述不同区域的污染度的信息通过安装在车辆和/或所述移动空气净化设备上的通风系统传感器进行检测，其中所述车辆分布在不同区域。

在一个实施方案中，在(1)中，所述污染度的信息包括定位信息和污染度。

在一个实施方案中，在(2)中，计算所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布还考虑所述区域的人群密度，其中对人群密度大的区域分配更多的移动空气净化设备。

在一个实施方案中，在(3)中，所述移动空气净化设备在接收到至目标位置进行空气净化的任务后，根据所述目标位置设定导航路径，按照所述导航路径行驶至所述目标位置。

在一个实施方案中，在(3)中，通过无线通信向所述移动空气净化设备发送前往目标位置进行空气净化的任务，所述无线通信例如但不局限于移动网络、Wi-Fi或蓝牙。

根据本公开的第三方面，提供了一种服务器，包括本公开第一方面的用于公共区域的移动空气净化系统。

根据本公开的第四方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时导致本公开第二方面的方法被执行。

利用本公开的方案，根据不同区域的污染严重度动态分配移动净化器资源，可以利用有限的移动空气净化器更有效地进行公共区域的空气净化。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本公开的非限制性且非穷举性实施例，其中：

图1示出了根据本公开一个实施例的用于公共区域的移动空气净化系统的架构示意图；

图2示出了根据本公开一个实施例的用于公共区域的移动空气净化方法的示意图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本公开的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，本公开不限于所描述的优选实施例，本公开的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本公开，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本公开的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本公开的各个方面的系统和方法的示例。

根据本公开的用于公共区域的移动空气净化系统可以应用于车辆。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。车辆包括自动驾驶车辆，自动驾驶车辆可以在需要时导航至指定的目标位置进行空气净化工作。

本文中述及的自动驾驶车辆包括完全自动驾驶车辆，也包括具有自动驾驶模式的车辆。本公开适用的自动驾驶车辆具有如下基本特征：例如，这类车辆安装有多个传感器或定位装置，例如摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、车联万物通信(V2X)装置、高度自动驾驶(HAD，Highly Automated Driving)地图等，这些传感器能够检测诸如周围物体、障碍物、基础设施等车辆周围的环境；这些车辆能够通过全球导航卫星系统(GNSS)以及传感器检测结果和HAD地图中的一者或者它们的组合检测当前车辆的位置；这些车辆均可以通过在线服务器获得导航路径；这些车辆能够基于感知和位置结果来规划拟行驶的路线；这类车辆还能够基于规划路线发送控制指令给动力系统、转向系统、刹车系统等等。

图1示出了根据本公开一个实施例的用于公共区域的移动空气净化系统100的架构示意图。如图1所示，该用于公共区域的移动空气净化系统100包括信息获取单元110、计算单元120和执行单元130。

在图1中，信息获取单元110被配置用于获取不同区域的污染度的信息和移动空气净化设备的信息。所述不同区域的污染度的信息通过安装在车辆上的通风系统传感器进行检测，其中所述车辆分布在不同区域。优选地，所述车辆是公共车辆，例如巡逻车辆、公交车、出租车等。在另一个实例中，所述不同区域的污染度的信息还可以通过分布在不同区域的通风系统传感器进行检测，例如所述通风系统传感器安装在道路设施上。在一个实例中，所述污染度的信息包括定位信息和污染度。所述定位信息可以通过GNSS或北斗定位系统(Beidou)获取。优选地，所述污染包括多种污染物中的一种或多种，例如可吸入颗粒物、SO

在图1中，计算单元120被配置用于，至少基于所述污染度的信息和移动空气净化设备的信息，计算所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布，其中在污染度大的区域分配更多的移动空气净化设备。在一个实例中，计算所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布考虑不同区域的人群聚集情况，人群聚集多的地方可以多分配移动空气净化设备。所述人群聚集情况可以根据经验设定，例如一般情况下除了夜晚和早上之外，商业区通常会聚集大量人群，特别是周末和节假日；再例如，上班时间写字楼集中的区域人群会比较密集，下班后生活区的人群比较多。所述人群聚集情况除了根据经验设定之外，还可以通过设定在车辆上的传感器进行检测。所述传感器包括选自如下任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。所述传感器可以安装在车辆上和/或路边设施上，所述人群聚集情况与所述不同区域的污染度的信息一起传送至信息获取单元110。例如通过安装在车辆上的摄像装置拍摄周围的图像，通过图像识别确定图像中的人，从而估算人群的密度，例如以单位面积上的人数表示。所述传感器还可以安装在所述移动空气净化设备上。

在一个实例中，对所述移动空气净化设备的新分布进行安排优选考虑移动空气净化设备适用的污染物类型、对各种污染物的净化容量和/或其定位信息。通常，就近调动所述移动空气净化设备可以使得本公开的系统更经济、更高效。

在图1中，执行单元130被配置用于，基于所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布，向所述移动空气净化设备发送前往目标位置进行空气净化的任务。所述执行单元130可以通过所述无线通信装置向所述移动空气净化设备发送前往目标位置进行空气净化的任务。在一个具体的实例中，所述无线通信装置基于例如但不局限于移动网络、Wi-Fi或蓝牙。在一个实例中，所述移动空气净化设备在接收到前往目标位置进行空气净化的任务后，根据所述目标位置设定导航路径，按照所述导航路径行驶至所述目标位置。所述导航路径可以由自动驾驶车辆的导航系统完成。本领域技术人员可以理解，所述移动空气净化设备可以是本公开的用于公共区域的移动空气净化系统的一部分，或者不作为其一部分而单独布置。所述移动空气净化设备达到目标位置后开始空气净化，并通过空气质量检测模块检测其位置的污染度，将所述污染度信息传送至信息获取单元110。所述用于公共区域的移动空气净化系统100根据变化的情况，通过计算单元120再次计算所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布。如此循环。

本领域普通技术人员应理解，图1中示出的用于公共区域的移动空气净化系统的示意图仅仅是与本公开的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本公开的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。

下面将参考附图描述根据本公开的实施例的用于公共区域的移动空气净化方法。图2是示出根据本公开的实施例的用于公共区域的移动空气净化方法S100的流程图。用于公共区域的移动空气净化方法S100由上述的用于公共区域的移动空气净化系统100来执行。

如图2所示，在步骤S110中，至少获取不同区域的污染度的信息和移动空气净化设备的信息。所述不同区域的污染度的信息通过安装在车辆上的通风系统传感器进行检测，其中所述车辆分布在不同区域。优选地，所述车辆是公共车辆，例如巡逻车辆、公交车、出租车等。在另一个实例中，所述不同区域的污染度的信息还可以通过分布在不同区域的通风系统传感器进行检测，例如所述通风系统传感器安装在道路设施上。在一个实例中，所述污染度的信息包括定位信息和污染度。所述定位信息可以通过GNSS或北斗定位系统(Beidou)获取。优选地，所述污染度包括多种污染物中的一种或多种，例如可吸入颗粒物、SO

在步骤S120中，至少基于所述污染度的信息和移动空气净化设备的信息，计算所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布，其中在污染度大的区域分配更多的移动空气净化设备。在一个实例中，计算所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布考虑不同区域的人群聚集情况，人群聚集多的地方可以多分配移动空气净化设备。所述人群聚集情况可以根据经验设定，例如一般情况下除了夜晚和早上之外，商业区通常会聚集大量人群，特别是周末和节假日；再例如，上班时间写字楼集中的区域人群会比较密集，下班后生活区的人群比较多。所述人群聚集情况除了根据经验设定之外，还可以通过设定在车辆上的传感器进行检测。所述传感器包括选自如下任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。所述传感器可以安装在车辆上和/或路边设施上，从所述车辆和/或路边设施获得所述不同区域的人群聚集情况。例如，通过安装在车辆上的摄像装置拍摄周围的图像，通过图像识别确定图像中的人，从而估算人群的密度，例如以单位面积上的人数表示。所述传感器还可以安装在所述移动空气净化设备上。

在一个实例中，对所述移动空气净化设备的新分布进行安排优选考虑移动空气净化设备适用的污染物类型、对各种污染物的净化容量和/或其定位信息。通常，就近调动所述移动空气净化设备可以使得本公开的系统更经济、更高效。

在步骤S130中，基于所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布，向所述移动空气净化设备发送前往目标位置进行空气净化的任务。可以通过所述无线通信装置向所述移动空气净化设备发送前往目标位置进行空气净化的任务。在一个具体的实例中，所述无线通信装置基于例如但不局限于移动网络、Wi-Fi或蓝牙。在一个实例中，所述移动空气净化设备在接收到前往目标位置进行空气净化的任务后，根据所述目标位置设定导航路径，按照所述导航路径行驶至所述目标位置。所述导航路径可以由自动驾驶车辆的导航系统完成。本领域技术人员可以理解，本公开的用于公共区域的移动空气净化方法可以包括，所述移动空气净化设备达到目标位置后开始空气净化，并通过空气质量检测模块检测其位置的污染度。根据所述检测的污染度，可以再次计算所述移动空气净化设备在所述不同区域的新分布。如此循环。

本公开的用于公共区域的移动空气净化系统可以位于在线服务器端，可以通过无线通信装置与所述移动空气净化设备进行通信。因此，在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本公开的用于公共区域的移动空气净化方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、车载终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本公开的用于公共区域的移动空气净化方法的步骤。

本公开可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本公开的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本公开的用于公共区域的移动空气净化方法的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本公开的用于公共区域的移动空气净化方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

尽管结合实施例对本公开进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本公开不限于所公开的实施例。在不偏离本公开的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。