转子和马达

技术领域

本发明涉及转子和马达。

背景技术

以往，已知具有在中心轴线的周围沿周向排列的多个磁铁和转子铁芯的转子(例如，参照专利文献1：日本特许公开2016-144386号公报)。在专利文献1中记载了具有圆柱状的转子铁芯和多个树脂磁铁的转子，该转子铁芯外嵌固定于旋转轴，该多个树脂磁铁沿着周向排列配置于转子铁芯。在转子铁芯上形成有多个磁铁收纳孔。在磁铁收纳孔的径向外侧端形成有缝。磁铁配置于磁铁收纳孔的内部，并在转子铁芯的外周面露出。

然而，在专利文献1的转子中，磁铁填充于磁铁收纳孔。即，磁铁的径向内侧的端面与位于磁铁与旋转轴之间的转子铁芯接触。因此，磁铁的磁通容易在磁铁与旋转轴之间的转子铁芯中流动。在磁铁与旋转轴之间的转子铁芯中流动的磁通对转子的旋转扭矩没有贡献。因此，在专利文献1的转子中，难以提高马达的扭矩。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够提高马达的扭矩的转子和马达。

本发明的例示性的转子具有多个磁铁和转子铁芯。所述多个磁铁在上下延伸的中心轴线的周围沿周向排列。所述转子铁芯是沿轴向层叠钢板材而成的层叠体。所述转子铁芯的至少一个层具有第一钢板和多个第二钢板。所述第一钢板具有第一铁芯中央部和第一铁芯磁极部。所述第一铁芯磁极部配置于所述第一铁芯中央部的径向外方。所述第二钢板具有第二铁芯磁极部。所述第二铁芯磁极部在所述第一铁芯中央部的径向外方沿周向配置。所述第二钢板与所述第一铁芯中央部隔着间隙而配置。

本发明的例示性的马达具有定子和上述的转子。所述定子配置于所述转子的径向外侧。

根据例示性的本发明，能够提供可以提高马达的扭矩的转子和马达。

附图说明

图1是示出具有本发明的一个实施方式的转子的马达的构造的剖视图。

图2是示出本发明的一个实施方式的转子的除树脂部以外的构造的立体图。

图3是本发明的一个实施方式的转子铁芯的一部分的分解立体图。

图4是示出本发明的一个实施方式的第一板部件的构造的俯视图。

图5是示出本发明的一个实施方式的第二板部件的构造的俯视图。

图6是示出本发明的一个实施方式的第三板部件的构造的俯视图。

图7是示出本发明的一个实施方式的第三板部件的构造的俯视图。

图8是示出本发明的一个实施方式的转子的构造的立体图。

图9是示出使用下模和上模通过树脂部来覆盖本发明的一个实施方式的转子铁芯和磁铁的状态的剖视图。

图10是用于说明本发明的一个实施方式的转子的制造方法的剖视图，是示出将转子铁芯配置于治具的状态的图。

图11是本发明的一个实施方式的转子的第一板部件、第二板部件以及第三板部件的局部放大图。

图12是示出本发明的一个实施方式的第一变形例的第二板部件的构造的俯视图。

图13是示出本发明的一个实施方式的第二变形例的第一板部件和第二板部件的构造的俯视图。

图14是示出本发明的一个实施方式的第三变形例的第一板部件和第二板部件的构造的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在图中，对相同或者相当部分标注相同的参照标号而不重复进行说明。

在本说明书中，为了方便，有时以马达的中心轴线AX(参照图1)的方向作为上下方向来进行说明。在本说明书中，上下方向是为了便于说明而确定的，并不需要与铅垂方向一致。另外，只不过是为了方便说明而对上下方向进行定义，并不限定本发明的转子和马达在使用时和组装时的朝向。并且，将与马达的中心轴线AX平行的方向简称为“轴向AD”，将以马达的中心轴线AX为中心的径向和周向简称为“径向RD”和“周向CD”。另外，“俯视”表示从轴向AD观察对象物。另外，在本说明书中，“平行的方向”也包含大致平行的方向。另外，“轴向AD上方”可以记载为“轴向AD一侧”，“轴向AD下方”可以记载为“轴向AD另一侧”。

参照图1至图11对具有本发明的一个实施方式的转子10的马达1进行说明。首先，参照图1对马达1进行说明。图1是示出具有本发明的一个实施方式的转子10的马达1的构造的剖视图。另外，在图1、后述的图9以及图10中，为了容易理解，在左侧示出通过中心轴线AX和铁芯磁极部121的剖面，在右侧示出通过中心轴线AX和磁铁11的剖面。

如图1所示，马达1具有转子10、定子20、轴2、外壳3、第一罩部件4、第一轴承41、第二罩部件5、第二轴承51以及基板6。

转子10以上下延伸的中心轴线AX为中心进行旋转。转子10收纳于内部空间S。内部空间S是由外壳3、第一罩部件4以及第二罩部件5包围而成的空间。关于转子10的详细构造在后面说明。

定子20以中心轴线AX为中心呈环状配置。定子20收纳于外壳3。定子20通过树脂与外壳3一体地模制成型。定子20配置于转子10的径向RD外方。即，本实施方式的马达1是内转子型的马达。

定子20具有定子铁芯21、绝缘件22以及多个线圈23。定子铁芯21例如是沿轴向AD层叠钢板材而成的层叠体。构成定子铁芯21的钢板材例如是电磁钢板。绝缘件22与转子10在径向RD上对置。绝缘件22例如是树脂那样的绝缘部件。绝缘件22以至少除了定子铁芯21的与转子10对置的面的方式覆盖定子铁芯21。线圈23隔着绝缘件22而卷绕于定子铁芯21。当向线圈23提供驱动电流时，线圈23的周围产生磁通。然后，通过定子20与转子10之间的磁排斥和磁吸引的作用，产生周向CD的扭矩。由此，转子10以中心轴线AX为中心进行旋转。

轴2沿着中心轴线AX延伸。轴2是呈大致圆柱状的部件。轴2固定于转子10，并根据转子10的旋转以中心轴线AX为中心进行旋转。

外壳3收纳转子10和定子20。具体而言，外壳3呈以上下延伸的中心轴线AX为中心的大致圆筒状。外壳3的轴向上侧开口。第一罩部件4覆盖外壳3的开口。外壳3包含树脂作为材料。

第一罩部件4配置于马达1的轴向AD上侧部分。第二罩部件5配置于马达1的轴向AD下侧部分。第一罩部件4具有圆筒形状的第一轴承保持部42和形成于第一轴承保持部42的中央的贯通孔。轴2贯穿贯通孔。第一轴承保持部42保持第一轴承41。第二罩部件5具有圆筒形状的第二轴承保持部52。第二轴承保持部52保持第二轴承51。第一轴承41和第二轴承51将轴2支承为能够旋转。换言之，第一轴承41和第二轴承51将转子10支承为能够旋转。第一轴承41和第二轴承51例如是滚动轴承。第一罩部件4和第二罩部件5固定于外壳3。

基板6收纳于内部空间S。基板6与轴向AD大致垂直地配置。例如，基板6是印刷有布线的印刷基板，具有各种电子部件。

接着，参照图2对转子10的构造进行详细地说明。图2是示出本实施方式的转子10的除树脂部12以外的构造的立体图。如图2所示，转子10具有多个磁铁11和转子铁芯100。

磁铁11是永磁铁。磁铁11具有大致长方体形状。多个磁铁11在中心轴线AX的周围沿周向CD排列。多个磁铁11沿周向CD等间隔地排列。磁铁11的周向CD的两端面是磁极面(N极或S极)。相邻的磁铁11的在周向CD上对置的磁极面彼此为相同的极。

转子铁芯100具有轴连结部110和多个磁极部120。轴连结部110具有以中心轴线AX为中心的大致圆筒形状。轴连结部110具有沿着中心轴线AX贯通的贯通孔110a。在贯通孔110a的内部配置有轴2。轴连结部110与轴2连结。因此，通过转子铁芯100旋转，使轴2旋转。

在俯视时，磁极部120为大致扇形状。多个磁极部120配置于轴连结部110的径向RD外方。多个磁极部120在中心轴线AX的周围沿周向CD排列。多个磁极部120沿周向CD等间隔地排列。磁铁11位于沿周向CD相邻的磁极部120之间。即，磁极部120和磁铁11沿周向CD交替地配置。

接着，参照图2和图3对转子铁芯100的构造进一步详细地说明。图3是本实施方式的转子铁芯100的一部分的分解立体图。

如图2和图3所示，转子铁芯100是沿轴向AD层叠钢板材而成的层叠体。即，转子铁芯100具有多个层。构成转子铁芯100的钢板材例如是电磁钢板。另外，轴连结部110具有多个层。另外，多个磁极部120各自具有多个层。具体而言，转子铁芯100的各层具有在中心部具有孔111a的圆形状的一个铁芯中央部111以及多个铁芯磁极部121，该多个铁芯磁极部121具有大致扇形状。轴连结部110通过层叠多个铁芯中央部111而构成。各磁极部120通过层叠多个铁芯磁极部121而构成。

在本实施方式中，如图3所示，转子铁芯100的至少一个层具有第一板部件101和多个第二板部件102。第一板部件101具有铁芯中央部111和配置于铁芯中央部111的径向RD外方的铁芯磁极部121。第二板部件102具有在铁芯中央部111的径向RD外方沿周向CD配置的铁芯磁极部121。第二板部件102的铁芯磁极部121与第一板部件101的铁芯中央部111隔着间隙而配置。

转子铁芯100的至少一个层(参照图3的层L2～L5)中的第一板部件101具有多个铁芯磁极部121。另外，第一板部件101的多个铁芯磁极部121沿周向CD等间隔地与铁芯中央部111连结。例如在本实施方式中，各第一板部件101具有两个铁芯磁极部121。各第一板部件101的两个铁芯磁极部121沿周向CD以180°间隔与铁芯中央部111连结。

在具有第一板部件101和多个第二板部件102的层(参照图3的层L2～L5)中，第一板部件101的铁芯磁极部121相对于其他层的第一板部件101的铁芯磁极部121沿周向CD错开地配置。第一板部件101的层叠构造没有特别限定，但在本实施方式中，以相邻的第一板部件101的铁芯磁极部121沿周向CD各错开1个间距(例如36°)的方式层叠第一板部件101。另外，例如，也以铁芯磁极部121沿周向CD各错开几个间距的方式各层叠多张第一板部件101。

转子铁芯100在与具有第一板部件101和多个第二板部件102的层不同的层(参照图3的层L1)中具有第三板部件103。第三板部件103具有铁芯中央部111和配置于铁芯中央部111的径向RD外方的多个铁芯磁极部121。第三板部件103具有配置于铁芯中央部111的径向RD外方的所有的铁芯磁极部121。另外，第三板部件103的铁芯磁极部121的数量与转子铁芯100的磁极部120的数量相同。换句话说，第三板部件103的铁芯磁极部121的数量与磁铁11的数量相同。再换句话说，第三板部件103的铁芯磁极部121的数量与转子10的极数相同。

第三板部件103可以配置于转子铁芯100的任意的层中，但在本实施方式中，例如配置于转子铁芯100的轴向AD两端。即，第三板部件103配置于转子铁芯100的最上层UL和最下层LL(参照图2)。

接着，参照图4对第一板部件101的构造进一步进行说明。图4是示出本实施方式的第一板部件101的构造的俯视图。如图4所示，第一板部件101还具有铁芯连结部131。铁芯连结部131沿径向RD延伸。铁芯连结部131沿径向RD连结铁芯磁极部121和铁芯中央部111。

另外，第一板部件101还具有内侧周向突出部141。在本实施方式中，第一板部件101相对于一个铁芯连结部131具有两个内侧周向突出部141。内侧周向突出部141从铁芯连结部131沿周向CD突出。因此，能够通过内侧周向突出部141限制磁铁11向径向RD内侧的移动。另外，内侧周向突出部141是本发明的“周向突出部”的一例。

另外，第一板部件101还具有外侧周向突出部151。在本实施方式中，第一板部件101相对于一个铁芯磁极部121具有两个外侧周向突出部151。外侧周向突出部151从铁芯磁极部121的径向RD外侧的端部沿周向CD突出。因此，能够通过外侧周向突出部151限制磁铁11向径向RD外侧的移动。

接着，参照图5对第二板部件102的构造进一步进行说明。图5是示出本实施方式的第二板部件102的构造的俯视图。如图5所示，第二板部件102与第一板部件101同样地还具有外侧周向突出部151。在本实施方式中，第二板部件102具有两个外侧周向突出部151。第二板部件102的外侧周向突出部151的构造与第一板部件101的外侧周向突出部151的构造相同。

接着，参照图6对第三板部件103的构造进一步进行说明。图6是示出本实施方式的第三板部件103的构造的俯视图。如图6所示，第三板部件103与第一板部件101同样地还具有铁芯连结部131。第三板部件103的铁芯连结部131的构造与第一板部件101的铁芯连结部131的构造相同。

另外，第三板部件103与第一板部件101同样地还具有内侧周向突出部141。在本实施方式中，第三板部件103相对于一个铁芯连结部131具有两个内侧周向突出部141。第三板部件103的内侧周向突出部141的构造与第一板部件101的内侧周向突出部141的构造相同。

另外，第三板部件103与第一板部件101和第二板部件102同样地还具有外侧周向突出部151。在本实施方式中，第三板部件103相对于一个铁芯磁极部121具有两个外侧周向突出部151。第三板部件103的外侧周向突出部151的构造与第一板部件101和第二板部件102的外侧周向突出部151的构造相同。

接着，参照图2、图3、图6以及图7对铁芯磁极部121的构造进一步进行说明。图7是示出本实施方式的第三板部件103a的构造的俯视图。如图2和图3所示，转子铁芯100的各层具有多个铁芯磁极部121。在本实施方式中，各铁芯磁极部121具有沿轴向AD贯通的至少一个孔121a。铁芯磁极部121的孔121a与沿轴向AD相邻的其他铁芯磁极部121的孔121a连续。

各铁芯磁极部121的孔121a的数量没有特别限定，但在本实施方式中，各铁芯磁极部121具有一个或两个孔121a。在本实施方式中，例如配置于转子铁芯100的最下层LL的第三板部件103a(参照图7)的各铁芯磁极部121具有一个孔121a。转子铁芯100的最下层LL以外的层的各铁芯磁极部121具有两个孔121a。第三板部件103a的构造除了孔121a的数量之外与第三板部件103的构造相同。

即，在本实施方式中，转子铁芯100的轴向AD一端的铁芯磁极部121的孔121a的数量与转子铁芯100的轴向AD另一端的铁芯磁极部121的孔121a的数量不同。因此，能够容易地识别转子铁芯100的上下。另外，转子铁芯100的轴向AD一端的铁芯磁极部121的孔121a的数量也可以与转子铁芯100的轴向AD另一端的铁芯磁极部121的孔121a的数量相同。即，例如，转子铁芯100的最下层LL也可以是第三板部件103。

在本实施方式中，转子铁芯100的所有的铁芯中央部111具有相同的形状。然而，也可以不是所有的铁芯中央部111都具有相同的形状。即，也可以是铁芯中央部111彼此具有稍微不同的形状。例如，也可以是不同的层的铁芯中央部111彼此具有不同的形状。另外，在本实施方式中，转子铁芯100的所有的铁芯磁极部121具有相同的形状。然而，也可以不是所有的铁芯磁极部121都具有相同的形状。即，也可以是铁芯磁极部121彼此具有稍微不同的形状。例如，也可以是不同的层的铁芯磁极部121彼此具有不同的形状。另外，也可以是相同层的铁芯磁极部121彼此具有不同的形状。

接着，对本实施方式的转子铁芯100进一步进行说明。如图3所示，将转子铁芯100的层L5的第一板部件101作为第一钢板SP1，将层L5的第二板部件102作为第二钢板SP2。另外，将层L4的第一板部件101作为第三钢板SP3，将层L4的第二板部件102作为第四钢板SP4。另外，将层L1的第三板部件103作为第五钢板SP5。另外，第三板部件103a也作为第五钢板SP5。然后，使用第一钢板SP1至第五钢板SP5对转子铁芯100进行说明。

转子铁芯100的至少一个层(参照图3的层L5)具有第一钢板SP1和多个第二钢板SP2。转子铁芯100具有包含第一钢板SP1和第二钢板SP2的多个钢板。

第一钢板SP1具有第一铁芯中央部SP111a和第一铁芯磁极部SP121a。因此，能够提高第一铁芯磁极部SP121a的径向RD的位置精度。另外，能够确保用于承受在转子10的旋转时作用于第一铁芯磁极部SP121a的离心力的刚性。另外，第一铁芯中央部SP111a是第一板部件101的铁芯中央部111。第一铁芯磁极部SP121a是第一板部件101的铁芯磁极部121。即，转子铁芯100的多个钢板具有包含第一铁芯磁极部SP121a的多个铁芯磁极部121。第一铁芯磁极部SP121a配置于第一铁芯中央部SP111a的径向RD外方。

第二钢板SP2具有在第一铁芯中央部SP111a的径向RD外方沿周向CD配置的第二铁芯磁极部SP121b。另外，第二铁芯磁极部SP121b是第二板部件102的铁芯磁极部121。即，转子铁芯100的多个钢板具有包含第二铁芯磁极部SP121b的多个铁芯磁极部121。第二铁芯磁极部SP121b与第一铁芯中央部SP111a隔着间隙而配置。因此，磁铁11的磁通不易向径向RD内侧泄漏。其结果为，能够提高马达1的扭矩。

另外，转子铁芯100在与层L5不同的层(参照图3的层L4)中，具有第三钢板SP3和多个第四钢板SP4。

第三钢板SP3具有第二铁芯中央部SP111b和第三铁芯磁极部SP121c。因此，能够提高第三铁芯磁极部SP121c的径向RD的位置精度。另外，能够确保用于承受在转子10的旋转时作用于第三铁芯磁极部SP121c的离心力的刚性。另外，第二铁芯中央部SP111b是第一板部件101的铁芯中央部111。第三铁芯磁极部SP121c是第一板部件101的铁芯磁极部121。第三铁芯磁极部SP121c配置于第二铁芯中央部SP111b的径向RD外方。

第四钢板SP4具有在第二铁芯中央部SP111b的径向RD外方沿周向CD配置的第四铁芯磁极部SP121d。另外，第四铁芯磁极部SP121d是第二板部件102的铁芯磁极部121。第四铁芯磁极部SP121d与第二铁芯中央部SP111b隔着间隙而配置。

第一铁芯磁极部SP121a相对于第三铁芯磁极部SP121c沿周向CD错开地配置。因此，连接铁芯磁极部121和铁芯中央部111的部分沿周向CD错开。即，产生磁通泄漏的铁芯连结部131沿周向CD错开。由此，能够抑制产生磁通泄漏的部分沿轴向AD重叠。其结果为，能够抑制磁通向连接铁芯磁极部121和铁芯中央部111的部分流动。尤其是，连接铁芯磁极部121和铁芯中央部111的部分的面积越小，越容易引起磁饱和，因此能够进一步抑制磁通的泄漏。

第一钢板SP1具有多个第一铁芯磁极部SP121a。在本实施方式中，第一钢板SP1具有两个第一铁芯磁极部SP121a。第一铁芯磁极部SP121a沿周向CD等间隔地与第一铁芯中央部SP111a连结。因此，能够进一步抑制转子铁芯100的磁特性、位置精度以及刚性产生偏差。

另外，第三钢板SP3具有多个第三铁芯磁极部SP121c。在本实施方式中，第三钢板SP3具有两个第三铁芯磁极部SP121c。第三铁芯磁极部SP121c沿周向CD等间隔地与第二铁芯中央部SP111b连结。因此，能够进一步抑制转子铁芯100的磁特性、位置精度以及刚性产生偏差。

转子铁芯100在与层L5不同的层(参照图3的层L1)中具有第五钢板SP5。

第五钢板SP5具有第三铁芯中央部SP111c和第五铁芯磁极部SP121e。另外，第三铁芯中央部SP111c是第三板部件103的铁芯中央部111。第五铁芯磁极部SP121e是第三板部件103的铁芯磁极部121。第五铁芯磁极部SP121e配置于第三铁芯中央部SP111c的径向RD外方。第五钢板SP5具有配置于第三铁芯中央部SP111c的径向RD外方的所有的第五铁芯磁极部SP121e。另外，第五钢板SP5的第五铁芯磁极部SP121e的数量与转子铁芯100的磁极部120的数量相同。换句话说，第五钢板SP5的第五铁芯磁极部SP121e的数量与磁铁11的数量相同。再换句话说，第五钢板SP5的第五铁芯磁极部SP121e的数量与转子10的极数相同。另外，所有的第五铁芯磁极部SP121e与第三铁芯中央部SP111c连结。即，将所有的铁芯磁极部121与铁芯中央部111连结的第五钢板SP5作为转子铁芯100的一个层来使用。因此，能够进一步强化转子10的刚性。

第五钢板SP5可以配置于转子铁芯100的任意的层中，但在本实施方式中，例如配置于转子铁芯100的轴向AD两端。即，第五钢板SP5配置于转子铁芯100的最上层UL和最下层LL(参照图2)。因此，通过第五钢板SP5，能够沿轴向AD夹持最上层UL和最下层LL以外的所有的层。其结果为，即使例如在制造转子10时抬起转子铁芯100，也能够抑制例如第二钢板SP2从转子铁芯100落下。

第一钢板SP1还具有铁芯连结部131。第一钢板SP1的铁芯连结部131连结第一铁芯磁极部SP121a和第一铁芯中央部SP111a。因此，与例如增大第一铁芯中央部SP111a的直径而将第一铁芯中央部SP111a与第一铁芯磁极部SP121a直接连结的情况相比，能够抑制磁铁11的磁通向径向RD内侧泄漏。

第三钢板SP3还具有铁芯连结部131。第三钢板SP3的铁芯连结部131连结第三铁芯磁极部SP121c和第二铁芯中央部SP111b。因此，与例如增大第二铁芯中央部SP111b的直径而将第二铁芯中央部SP111b与第三铁芯磁极部SP121c直接连结的情况相比，能够抑制磁铁11的磁通向径向RD内侧泄漏。

第五钢板SP5还具有铁芯连结部131。第五钢板SP5的铁芯连结部131连结第五铁芯磁极部SP121e和第三铁芯中央部SP111c。因此，与例如增大第三铁芯中央部SP111c的直径而将第三铁芯中央部SP111c与第五铁芯磁极部SP121e直接连结的情况相比，能够抑制磁铁11的磁通向径向RD内侧泄漏。

第一钢板SP1还具有内侧周向突出部141。在本实施方式中，第一钢板SP1相对于一个第一铁芯磁极部SP121a具有两个内侧周向突出部141。第一钢板SP1的内侧周向突出部141从铁芯连结部131沿周向CD突出。因此，能够通过第一钢板SP1的内侧周向突出部141来限制磁铁11向径向RD内侧的移动。

第三钢板SP3还具有内侧周向突出部141。在本实施方式中，第三钢板SP3相对于一个第三铁芯磁极部SP121c具有两个内侧周向突出部141。第三钢板SP3的内侧周向突出部141从铁芯连结部131沿周向CD突出。

第五钢板SP5还具有内侧周向突出部141。在本实施方式中，第五钢板SP5相对于一个第五铁芯磁极部SP121e具有两个内侧周向突出部141。第五钢板SP5的内侧周向突出部141从铁芯连结部131沿周向CD突出。第三钢板SP3和第五钢板SP5的内侧周向突出部141的效果与第一钢板SP1的内侧周向突出部141的效果相同。

转子铁芯100的各层(参照图3的层L1至层L5)具有多个铁芯磁极部121。至少一个层(参照图3的层L5)所具有的多个铁芯磁极部121包含第一铁芯磁极部SP121a和第二铁芯磁极部SP121b。另外，各铁芯磁极部121具有沿轴向AD贯通的至少一个孔121a。铁芯磁极部121的孔121a与沿轴向AD相邻的其他铁芯磁极部121的孔121a连续。在孔121a的内部配置有后述的树脂部12的一部分。因此，由于在铁芯磁极部121的孔121a中配置有树脂，因此能够更牢固地固定转子铁芯100的各层。

接着，参照图8和图9对本发明的一个实施方式的转子10的构造进一步进行说明。图8是示出本实施方式的转子10的构造的立体图。图9是示出使用下模310和上模320通过树脂部12来覆盖本实施方式的转子铁芯100和磁铁11的状态的剖视图。

如图8所示，转子10还具有树脂部12。树脂部12覆盖转子铁芯100的至少一部分和多个磁铁11的至少一部分。因此，能够固定转子铁芯100的各层和磁铁11。例如，树脂部12以除了转子铁芯100的贯通孔110a周边和转子铁芯100的外周面之外的方式覆盖转子铁芯100和多个磁铁11。

如图8和图9所示，树脂部12具有多个上侧孔12a和多个上侧孔12b。上侧孔12a配置于磁铁11的轴向上方。因此，磁铁11经由上侧孔12a而向轴向上方露出。上侧孔12b配置于转子铁芯100的磁极部120的轴向上方。因此，磁极部120经由上侧孔12b而向轴向上方露出。

树脂部12具有多个下侧孔12c和多个下侧孔12d。下侧孔12c配置于磁铁11的轴向下方。因此，磁铁11经由下侧孔12c而向轴向下方露出。下侧孔12d配置于转子铁芯100的磁极部120的轴向下方。因此，磁极部120经由下侧孔12d而向轴向下方露出。

接着，参照图9至图11对转子10的制造方法进行说明。图10是用于对本实施方式的转子10的制造方法进行说明的剖视图，是示出将转子铁芯100配置于治具200的状态的图。图11是本实施方式的转子10的第一板部件101、第二板部件102以及第三板部件103和103a的局部放大图。

首先，通过使用冲裁模具(未图示)对钢板实施冲裁加工，得到第一板部件101、第二板部件102以及第三板部件103和103a。冲裁加工后的第一板部件101、第二板部件102以及第三板部件103和103a以规定的位置、规定的顺序以及规定的张数进行层叠，由此得到转子铁芯100。另外，在第一板部件101、第二板部件102以及第三板部件103和103a设置有压接部，从而板部件彼此固定。

如图10所示，得到的转子铁芯100配置于治具200。治具200具有平板状的台座201和多个定位销202。定位销202从台座201向轴向上方突出。定位销202配置于与转子铁芯100的孔121a对应的位置。定位销202相对于各磁极部120配置有一个。具体而言，定位销202配置于与铁芯磁极部121的两个孔121a中的径向RD外侧的孔121a对应的位置。换句话说，配置于与第三板部件103a(参照图7)的孔121a对应的位置。然后，转子铁芯100在第三板部件103a作为最下层LL(参照图2)的状态下配置于治具200。此时，第三板部件103(参照图6)配置于最上层UL(参照图2)。另外，定位销202配置于孔121a内。

这里，第一板部件101、第二板部件102以及第三板部件103和103a通过冲裁加工而形成，因此如图11所示那样，第一板部件101、第二板部件102以及第三板部件103和103a产生塌边P1和飞边P2。第一板部件101、第二板部件102以及第三板部件103和103a以塌边P1的朝向和飞边P2的朝向一致的状态层叠。在本实施方式中，例如在第一板部件101、第二板部件102以及第三板部件103和103a的上部形成有塌边P1，在下部形成有飞边P2。在将磁铁11安装于转子铁芯100时，通过将磁铁11从塌边P1侧朝向飞边P2侧插入，能够抑制磁铁11钩挂于转子铁芯100。因此，在本实施方式中，例如如图10所示那样，磁铁11从轴向上方安装于转子铁芯100。

即，在本实施方式中，转子铁芯100的轴向AD一端的铁芯磁极部121的孔121a的数量(两个)与转子铁芯100的轴向AD另一端的铁芯磁极部121的孔121a的数量(一个)不同。因此，能够容易地识别转子铁芯100的上下。由此，能够将转子铁芯100的轴向AD一端的层作为上侧，将转子铁芯100配置于治具200。其结果为，能够将磁铁11从塌边P1侧安装于转子铁芯100。由此，能够抑制在磁铁11产生缺口。

接着，从治具200卸下转子铁芯100和磁铁11。然后，转子铁芯100和磁铁11配置于下模310(参照图9)上。然后，上模320(参照图9)下降直至与下模310接触，由此进行合模。如图9所示，下模310具有支承磁铁11的下表面的多个支承销311和支承转子铁芯100的下表面的多个支承销312。支承销311配置于与下侧孔12c对应的位置。支承销312配置于与下侧孔12d对应的位置。

上模320具有按压磁铁11的上表面的多个按压销321和按压转子铁芯100的上表面的多个按压销322。按压销321配置于与上侧孔12a对应的位置。按压销322配置于与上侧孔12b对应的位置。另外，上模320具有浇口323。浇口323是供树脂注入的注入口。

接着，从浇口323注入树脂。因此，在转子铁芯100和磁铁11的周围形成有树脂部12。然后，上模320上升，并且支承销311和支承销312上升。伴随着支承销311和支承销312的上升，从被树脂部12覆盖的转子铁芯100和磁铁11取出下模310。即，支承销311和支承销312作为顶销而发挥功能。如以上所说明的那样，制造出图8所示的转子铁芯100。

以下，参照图12至图14对本实施方式的第一变形例至第三变形例进行说明。以下，主要对与图1至图11所示的本实施方式不同的点进行说明。

(第一变形例)

参照图12对本发明的实施方式的第一变形例进行说明。图12是示出本实施方式的第一变形例的第二板部件102的构造的俯视图。在第一变形例中，对第二板部件102具有凹部121b的例子进行说明。

如图12所示，在本实施方式的第一变形例中，第二板部件102的径向RD内侧的端部具有向径向RD外侧凹陷的凹部121b。换句话说，第二钢板SP2的径向RD内侧的端部具有向径向RD外侧凹陷的凹部121b。因此，磁铁11的磁通(图12的箭头)以避开凹部121b的方式向径向RD外侧流动。其结果为，能够进一步抑制磁铁11的磁通向径向RD内侧流动。另外，凹部121b与孔121a分离。另外，凹部121b也可以延伸至孔121a而与孔121a连接。

(第二变形例)

参照图13对本发明的实施方式的第二变形例进行说明。图13是示出本实施方式的第二变形例的第一板部件101和第二板部件102的构造的俯视图。在第二变形例中，对第二板部件102的径向RD内侧的端部121c配置于比第一板部件101的径向RD内侧的端部121d靠径向RD外侧的位置的例子进行说明。

如图13所示，在本实施方式的第二变形例中，第二板部件102的沿着径向RD的长度比第一板部件101的沿着径向RD的长度短。第二板部件102的径向RD内侧的端部121c配置于比第一板部件101的径向RD内侧的端部121d靠径向RD外侧的位置。换句话说，第二钢板SP2的径向RD内侧的端部121c配置于比第一钢板SP1的第一铁芯磁极部SP121a的径向RD内侧的端部121d靠径向RD外侧的位置。因此，能够进一步抑制磁铁11的磁通向第二钢板SP2的径向RD内侧流动。另外，在图13中，第二板部件102具有凹部121b，但也可以不具有凹部121b。

(第三变形例)

参照图14对本发明的实施方式的第三变形例进行说明。图14是示出本实施方式的第三变形例的第一板部件101和第二板部件102的构造的俯视图。在第三变形例中，对在铁芯中央部111形成有径向突出部161的例子进行说明。

如图14所示，在本实施方式的第三变形例中，第一板部件101还具有从铁芯中央部111向径向RD外侧突出的径向突出部161。换句话说，第一钢板SP1还具有从第一铁芯中央部SP111a向径向RD外侧突出的径向突出部161。因此，能够通过径向突出部161来限制磁铁11向径向RD内侧的移动。

另外，在第三变形例中，第一板部件101不具有内侧周向突出部141，但也可以具有径向突出部161和内侧周向突出部141双方。另外，虽然未图示，第三钢板SP3和第五钢板SP5也可以与第一钢板SP1同样地具有径向突出部161。

以上，参照附图对本发明的实施方式(包含变形例)进行了说明。但是，本发明不限于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式来实施。另外，能够通过适当组合在上述实施方式中发明的多个构成要素而形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。例如，也可以适当组合不同的实施方式的构成要素。附图是为了易于理解而以各个构成要素为主体示意性地示出的，为了附图制作的方便，图示的各构成要素的厚度、长度、个数、间隔等也有时与实际不同。另外，上述实施方式所示的各构成要素的材质、形状、尺寸等是一个例子，没有特别限定，在实质上不脱离本发明的效果的范围内可以进行各种变更。

例如，在图1至图14所示的实施方式中，示出了第一板部件101具有两个铁芯磁极部121的例子，但本发明并不限于此。例如，第一板部件101也可以具有一个或三个以上的铁芯磁极部121。换句话说，例如，第一钢板SP1也可以具有一个或三个以上的第一铁芯磁极部SP121a。另外，第三钢板SP3也可以具有一个或三个以上的第三铁芯磁极部SP121c。

另外，在图1至图14所示的实施方式中，示出了转子铁芯100的轴向AD一端的铁芯磁极部121的孔121a的数量与转子铁芯100的轴向AD另一端的铁芯磁极部121的孔121a的数量不同的例子，但本发明并不限于此。也可以是转子铁芯100的轴向AD一端的铁芯磁极部121的孔121a的数量与转子铁芯100的轴向AD另一端的铁芯磁极部121的孔121a的数量相同。

另外，在图1至图14所示的实施方式中，示出了转子铁芯100具有第三板部件103的例子，但本发明并不限于此。例如，转子铁芯100也可以不具有第三板部件103。换句话说，转子铁芯100也可以不具有第五钢板SP5。

本发明例如能够利用于转子和马达。