一种多功能露营车

技术领域

本发明涉及露营车技术领域，尤其涉及一种多功能露营车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们越来越喜欢休闲度假，部分人喜欢在天晴的周末外出进行野餐，方便人们野餐的露营车深受人们喜爱。

目前市场上的露营车结构比较简单，通常是包括由布撑开的厢体和支撑厢体的车架，在车架上、厢体的下方设置放置物品的货架，功能比较单一，只能是作为婴幼儿的推车或者用于物品的放置。但是通常外出野餐还需要有休息和娱乐的项目，此时就需要另外购置吊床等物品。而且现有的露营车无法收纳至较小的体积，携带不便。

因此，现有的多功能露营车结构复杂，功能单一，用户体验效果差。

发明内容

针对以上相关技术的不足，本发明提出一种功能多样，用户体验效果好的多功能露营车。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种多功能露营车，包括：车身底座、固定于所述车身底座的电池包、驱动组件、转向组件、控制器、逆变器、便携靠椅及照明组件；

所述控制器分别与所述电池包、所述驱动组件、所述转向组件、所述逆变器及所述照明组件电连接；所述便携靠椅可拆卸固定于所述车身底座上；

所述车身底座下相对设有多个驱动轮和多个转向轮，所述多个驱动轮与所述驱动组件传动连接，所述多个转向轮与所述转向组件传动连接。

优选的，所述车身底座的四角设有通孔，所述通孔上插入可升降的遮阳伞。

优选的，所述车身底座的侧面还设有充电接口和电源输出接口。

优选的，所述车身底座的上部还设有卡接结构，所述便携靠椅卡接于所述卡接结构实现固定。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机传动连接的传动机构，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述传动机构分别传动连接所述多个驱动轮。

优选的，所述转向组件包括转向电机和与所述转向电机传动连接的转向机构，所述转向电机与所述控制器电连接，所述转向机构分别传动连接所述多个转向轮。

优选的，所述车身底座的一侧还设有手动牵引。

优选的，所述控制器包括中央处理器、分别与所述中央处理器电连接的驱动电机控制模块、转向电机控制模块、无线控制模块以及照明控制模块，所述中央处理器分别用于控制所述驱动电机控制模块、所述转向电机控制模块、所述无线控制模块及所述照明控制模块；

其中，所述驱动电机控制模块用于控制所述驱动电机工作，所述转向电机控制模块用于控制所述转向电机工作，所述无线控制模块用于与外部设备通信连接，所述照明控制模块用于控制所述照明组件开启或关闭。

优选的，所述电机控制模块包括一组驱动电机控制电路和一组转向电机控制电路，所述驱动电机控制电路与所述驱动电机电连接，所述转向电机控制电路与所述转向电机电连接。

优选的，所述无线控制模块为4G通信、蓝牙或WiFi通信。

与相关技术相比，本发明通过将所述控制器分别与所述电池包、所述驱动组件、所述转向组件、所述逆变器及所述照明组件电连接；控制效果好，露营车功能多样；所述便携靠椅可拆卸固定于所述车身底座上，方便调节靠椅；在所述车身底座下相对设有多个驱动轮和多个转向轮，所述多个驱动轮与所述驱动组件传动连接，所述多个转向轮与所述转向组件传动连接，通过控制器控制驱动组件和转向组件分别驱动所述驱动轮和转向轮，实现露营车的驱动和转向控制，操作方便，用户体验效果好。

附图说明

下面结合附图详细说明本发明。通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述或其他方面的内容将变得更清楚和更容易理解。附图中：

图1为本发明多功能露营车的结构示意图；

图2为本发明多功能露营车的右视图；

图3为本发明多功能露营车的模块图；

图4为本发明多功能露营车的控制器的模块图；

图5为本发明多功能露营车的直流电源输入的电路图；

图6为本发明电机控制模块的电路图；

图7为图6的局部放大的电路图；

图8为本发明控制芯片的内部电路图；

图9为本发明电动势和电压检测的电路图；

图10为本发明多功能露营车的控制原理图；

图11为本发明充电接口的电路原理图；

图12为本发明照明控制模块的电路图；

图13为本发明无线控制模块的电路图；

图14为本发明多功能露营车的应用原理图。

图中，1、车身底座，2、电池包，3、驱动组件，31、驱动电机，32、传动机构，4、转向组件，41、转向电机，42、转向机构，5、控制器，6、逆变器，7、便携靠椅，8、照明组件，9、驱动轮，10、转向轮，11、遮阳伞，12、充电接口，13、电源输出接口，14、手动牵引，15、驱动电机控制模块，16、转向电机控制模块，17、照明控制模块，18、无线控制模块，19、中央处理器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

在此记载的具体实施方式/实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本发明的保护范围之内。

实施例一

请参考图1-14所示，本发明提供一种多功能露营车，包括：车身底座1、固定于所述车身底座1的电池包2、驱动组件3、转向组件4、控制器5、逆变器6、便携靠椅7及照明组件8。车身底座1用于安装设置电池包2、驱动组件3、转向组件4、控制器5、逆变器6、便携靠椅7及照明组件8。电池包2用于为驱动组件3、转向组件4、控制器5、逆变器6和照明组件8供电。便携靠椅7方便用户躺在其上，体验效果好。照明组件8用于实现露营车照明。

所述控制器5分别与所述电池包2、所述驱动组件3、所述转向组件4、所述逆变器6及所述照明组件8电连接；所述便携靠椅7可拆卸固定于所述车身底座1上。

所述车身底座1下相对设有多个驱动轮9和多个转向轮10，所述多个驱动轮9与所述驱动组件3传动连接，所述多个转向轮10与所述转向组件4传动连接。驱动组件3用于驱动所述驱动轮9转动，从而带动露营车运动。转向组件4用于调节转向轮10转动，从而便于调节露营车的运动方向，以使驱动轮9带动露营车进行相应方向运动，操作方便。

在本实施例中，所述车身底座1的四角设有通孔，所述通孔上插入可升降的遮阳伞11。方便安装遮阳伞11，遮阳伞11用于遮阳防晒，用户体验效果好。

在本实施例中，所述车身底座1的侧面还设有充电接口12和电源输出接口13。用于给露营车/野餐车充电和输出电源，输出电源可用于手机充电或者给需要供电的设备提供电源。其中充电接口12与充电管理电连接，充电管理与电池包2电连接。电源输出接口13与逆变器6电连接，逆变器6与控制器5电连接，控制器5与电池包2电连接。

在本实施例中，所述车身底座1的上部还设有卡接结构，所述便携靠椅7卡接于所述卡接结构实现固定。方便拆装便携靠椅7。

在本实施例中，所述驱动组件3包括驱动电机31和与所述驱动电机31传动连接的传动机构32，所述驱动电机31与所述控制器5电连接，所述传动机构32分别传动连接所述多个驱动轮9。通过控制器5控制电机进正反转，用于通过驱动电机31带动传动机构32驱动两个驱动轮9进行转动，从而实现驱动轮9带动车身底座1运动，控制效果好。

可选的，所述传动机构32可以上齿轮组，齿轮组包括与驱动电机31的输出轴连接的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮和驱动轮9的转动轴连接，通过驱动电机31驱动第一齿轮带动第二齿轮，从而带动转动轴带动驱动轮9运动，动力传动效果好。

在本实施例中，所述转向组件4包括转向电机41和与所述转向电机41传动连接的转向机构42，所述转向电机41与所述控制器5电连接，所述转向机构42分别传动连接所述多个转向轮10。通过控制器5控转向电机41带动转向机构42实现对转向轮10进行角度调节，在驱动轮9提供驱动力下实现露营车的转向，操作方便。在车身底座1下前部安装转向轮10，其中转向轮10通过齿轮耦合转向电机41的动能。其中转向电机41与控制器5电连接。

在本实施例中，所述车身底座1的一侧还设有手动牵引14。用于牵引露营车。

在本实施例中，所述控制器5包括中央处理器、驱动电机控制模块15、转向电机控制模块16、无线控制模块18以及照明控制模块17，所述中央处理器19分别用于控制所述驱动电机控制模块15、所述转向电机控制模块16、所述无线控制模块18及所述照明控制模块17；其中，所述驱动电机控制模块15用于控制所述驱动电机工作，所述转向电机控制模块16用于控制所述转向电机工作，所述无线控制模块18用于与外部设备通信连接，所述照明控制模块17用于控制所述照明组件8开启或关闭。

具体的，通过中央处理器19控制无线控制模块18与外部设备连接，通过外部设备传输信号至中央处理器19，通过中央处理器19控制照明控制模块17实现照明组件8开启或关闭，方便进行前后照明，安全性高。

其中，照明组件8为照明灯，照明灯可以是左右转向灯，远光灯，近光灯，雾灯等。

在打开左右转向灯后，中央处理器19控制转向电机控制模块16对转向电机进行转向调节，用以调节转向轮10进行左右转向。通过控制驱动电机控制模块15驱动所述驱动电机转动，用于调节驱动轮9进行驱动，从而带动整体露营车进行运动，操作转向方便，驱动控制效果好。

本实施例中，如图11所示，充电接口12用于连接电池组，电池组连接电源适配器，通过电源适配器将AC交流电连接视频成DC直流电，实现露营车的充电效果。

本实施例中，如图12所示，照明控制模块17包括与电池组电连接的电阻RF、IC2、电容C1、U2以及IC3，电阻RF连接IC2的第一端，IC2的第二端接地，IC2的第二端和第三端并联电容C1后并连接至U2的引脚5V和GND。U2的另一端连接至IC3，通过IC3接收控制信号，用于控制照明组件8开启或关闭。

本实施例中，如图13-14所示，无线控制模块18用于GPS模块连接，根据GPS实现路径导航和定位。同时，无线控制模块18还能实现露营车和用户终端通过GPS系统实现信号相互传输，方便实现跟踪效果，防止丢失，安全性好。

在本实施例中，如图5-6所示，一组驱动电机控制电路和一组转向电机控制电路，所述驱动电机控制电路与所述驱动电机31电连接，所述转向电机控制电路与所述转向电机41电连接。其中，驱动电机31和转向电机41为直流电机。

其中，一组驱动电机控制电路和一组转向电机控制电路的电路图相同，均是控制直流电机的正反转。

具体的，电机控制电路包括电阻R1、三极管、电阻R2、与电阻R2串联的电阻R3、相连的三极管Q1和三极管Q2、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8以及控制芯片U2；所述控制芯片U2与直流电机连接。

三极管Q1的基极与三极管Q2的基极连接后，并一同连接至电阻R2和第二电阻R3之间，电阻R3的一端连接电源电压VB，三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极连接，三极管Q2的集电极接地。三极管Q2的发射极还连接电阻R5的第一端，电阻R5的第二端连接控制芯片U2的G2引脚。电阻R6的两端分别连接三极管Q1的集电极和电阻R5的第二端，三极管Q1的集电极连接控制芯片U2的S2引脚。电阻R4的第一端连接输入电源，电阻R4的第二端连接电阻R7和控制芯片U2的G1引脚，电阻R8与电阻R7连接后一起连接至控制芯片U2的S1引脚。

本实施例中，如图7所示，控制芯片U2里面自带的运输功能，每一项电流有没有超过我们设定的数值，还有硬件的输出，也可以通过软件感应电流保护点通过运算比较输出一个数值，这个数值是判断三项电机每一项工作时的电路，根据不同转速和功率，数值是可变的，取决于阻值大小。

本实施例中，如图8所示，还包括电动势检测和电压检测电路。可以达到保护作用，设置最大值，采样数值不能大过最大数值，起到保护作用。

在本实施例中，如图9所示，多功能露营车的控制原理图，通过芯片U1的引脚连接电机控制模块15，实现露营车的驱动控制，操作方便。

在本实施例中，所述无线控制模块为4G通信、蓝牙或WiFi通信。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。