整形机颗粒度自动控制方法

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种整形机颗粒度自动控制方法。

背景技术

人造石墨是指以杂质含量较低的炭质原料为骨料，以煤沥青等为粘结剂，经过配料、混捏、成型、炭化和石墨化等工序制得的块状固体材料，如石墨电极、等静压石墨等，人造石墨的颗粒在制作完成后存在着形状不规则、粒度不均匀的问题，因此通常会采用整形焦粒生产装置对石墨颗粒进行整形。负极材料作为锂离子电池核心部件之一，对电池综合性能起着关键性作用。在现有负极材料中，人造石墨由于具有与电解液相容性好、循环性能和倍率性能佳等优点，成为商业化的锂离子电池负极材料。但一般的人造石墨颗粒(石油焦、针状焦、沥青焦)形状不规则、粒度不均匀、比表面积大、振实密度低、各向异性度高，导致材料加工性能差，极片反弹、电芯胀气、形变等问题突出。因此，如何得到形状规则且粒度均匀的人造石墨颗粒，提高其振实密度和各向同性度，改善电芯的循环性能及安全性能一直是人造石墨类负极材料研究开发的重点。

公开号为CN113231159A的专利文献公开的是一种人造石墨负极材料用整形焦粒生产装置，通过设置冲击板，通过冲击罩喷出并快速撞击冲击板，能够通过冲击板上整形孔的石墨颗粒即为整形完成，并会通过出料管排出至整形箱的外部，很显然，若是石墨颗粒在整形过程中，若是整形未完成依然存在在特定角度小时可以通过整形孔的，因此现有技术中对于整形颗粒的验证存在局限性。

发明内容

为此，本发明提供一种整形机颗粒度自动控制方法，可以解决现有技术中的对整形颗粒的验证存在局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种整形机颗粒度自动控制方法，包括：

将待整形物料通过进料桶输送至整形仓本体内；

通过与设置在所述整形仓内的搅拌盘连接的驱动装置驱动所述搅拌盘转动，以在转动的过程中使得置于所述搅拌盘上的待整形物料与所述整形仓本体的内壁形成撞击，实现对待整形物料的破碎，以得到待筛选物料；

利用设置在所述整形仓本体内靠近整形仓本体的顶部的吸粒装置对待筛选物料进行吸粒，吸起在所述搅拌盘内且不符合第一限制条件的碎屑颗粒物汇总至废料管，由所述废料管排出整形仓本体；

根据当前检测周期内的所述废料管内的碎屑颗粒物的实时密度调整下一检测周期内对待整形物料的破碎力度，以及，根据搅拌盘内的在一个检测周期内的形成的目标物料的质量占比调整下一检测周期内的驱动装置对搅拌盘的驱动转速，以使在下一检测周期内的碎屑颗粒物与目标物料的占比符合要求；

所述第一限制条件为单颗碎屑颗粒物的重量小于等于第一预设重量。

进一步地，所述吸粒装置包括风扇轮和第一电机，所述第一电机与风扇轮电连接，所述第一风扇轮设置在整形仓本体的顶部，所述第一电机用以接收控制指令，以根据所述控制指令控制所述第一电机的转速，以在第一电机转动过程中实现对不符合第一预设重量的碎屑颗粒物进行吸附，并将吸收的碎屑颗粒物进行收集并排出整形仓本体外。

进一步地，根据当前检测周期内的所述废料管内的碎屑颗粒物的实时密度调整下一检测周期内对待整形物料的破碎力度包括：

预先设置有第一标准密度ρ10和第二标准密度ρ20，且ρ10小于ρ20；

在对废料管内的碎屑颗粒物的实时密度进行判断时，确定对破碎力度进行调整在第一密度条件、第二密度条件或是第三密度条件，其中所述第一密度条件为废料管内的碎屑颗粒物的实时密度小于第一标准密度ρ10；

所述第二密度条件为废料管内的碎屑颗粒物的实时密度大于等于第一标准密度ρ10且小于等于第二标准密度ρ20；

所述第三密度条件为废料管内的碎屑颗粒物的实时密度大于第二标准密度ρ20。

进一步地，在第一密度条件下则对下一检测周期内对待整形物料的破碎力度采用第一破碎参数来调整破碎力度；

在第二密度条件下则对下一检测周期内的待整形物料的破碎力度无需进行调整；

在第三密度条件下则对下一检测周期内对待整形物料的破碎力度采用第二破碎参数来调整破碎力度。

进一步地，根据搅拌盘内的在一个检测周期内的形成的目标物料的质量占比调整下一检测周期内的驱动装置对搅拌盘的驱动转速包括：

预先设置有第一标准占比P10和第二标准占比P20；

若是在第一约束条件下，则在下一检测周期内采用第一调整策略；

若是在第二约束条件下，则在下一检测周期内采用第二调整策略；

若是在第三约束条件下，则在下一检测周期内采用第三调整策略；

所述第一约束条件为检测周期内的形成的目标物料的质量占比小于第一标准占比P10；

所述第二约束条件为检测周期内的形成的目标物料的质量占比大于等于第一标准占比P10且小于等于第二标准占比P20；

所述第三约束条件为检测周期内的形成的目标物料的质量占比大于第二标准占比P20。

进一步地，所述第一调整策略为提高驱动装置对搅拌盘的驱动转速；

所述第二调整策略为保持驱动装置对搅拌盘的驱动转速；

第三调整策略为降低驱动装置对搅拌盘的驱动转速。

进一步地，在第一调整策略下，设置第一标准差值、第二标准差值，第一调整系数k1和第二调整系数k2，其中k1小于k2；

搅拌盘的额定转速设置为V0；

计算第一标准占比P10与检测周期内的形成的目标物料的质量占比，设定为实际差值；

若实际差值小于等于第一标准差值，则采用第一调整系数k1对额定转速进行提高；

若实际差值大于等于第一标准差值且小于等于第二标准差值，则采用第二调整系数k2对额定转速进行提高；

若实际差值大于第二标准差值，则表示采用额定转速。

进一步地，在采用第i调整系数ki对额定转速进行提高时，提高之后的搅拌盘的转速为V10＝V0×(1+ki)，i＝1,2。

进一步地，在第三调整策略下，在降低了额定转速的基础上，若是在该周期结束之后，在进行下一检测周期内的搅拌盘的转速确定时，根据在第一检测周期调节以及运行整体情况，以及第二检测周期的调节以及运行整体情况分别进行记录，并根据第一检测周期和第二检测周期内的运行情况对第三运行周期的运行参数进行调整，以使在第三检测周期内确定是否对搅拌盘的转速进行回调。

进一步地，当需要对搅拌盘的转速进行回调时，根据第一检测周期内的运行参数曲线和第二检测周期内的运行参数曲线中的峰值与谷值做商形成的数值作为搅拌盘的转速的回调系数，并在第二检测周期内的转速的基础上利用所述回调系数完成对搅拌盘的转速的确定。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置检测周期，并根据前一周期内排出的废料管内的碎屑颗粒物的实时密度调整下一检测周期内对待整形物料的破碎力度，在实际应用中，若是破碎力度过大，则会导致相应的碎屑颗粒物增加，进而实时密度增加，为了保证对待整形物料的碎屑颗粒物数量的智能控制，因此通过周期性调整破碎力度能够有效保证物料中的待整形物料尽量转化为目标物料，使得通过整形提高物料的利用效率，另外，根据搅拌盘内在一个周期内生成的目标物料的占比来调整搅拌盘的驱动转速，以实现在转速调整的过程中在下一检测周期内提高目标物料的占比，以通过搅拌盘的碰撞降低碎屑颗粒的数量，提高目标物料的比例，以使得更多的物料能够符合实际的颗粒度要求，实现对目标物料的高效转化。

尤其，通过设置风扇轮和第一电机，使得在第一电机的动力驱动下带动风扇轮进行转动，而风扇轮在旋转过程中可以吸起搅拌盘内的不符合第一预设重量的碎屑颗粒物，并能够将吸收的碎屑颗粒物进行收集至管道内排出整形仓本体，本发明实施例将控制风扇轮的旋转吸力，保证能够将满足第一预设重量的物料保留在搅拌盘内作为目标物料进行整形，对于不满足要求的碎屑颗粒物尽量减少在搅拌盘内残存的时间，使得搅拌盘不做无用功，不对碎屑颗粒物进行整形加工，本发明实施例通过及时将碎屑颗粒物吸离搅拌盘，晚上搅拌盘内对目标物料的加工效率，且能够将不符合第一预设重量要求的碎屑物料进行收集，提高碎屑颗粒物的回收效率。

尤其，通过设置不同的密度条件，且在不同的密度条件下采用不同的破碎力的调整方式，通过设置两个标准密度实现对废料管内的碎屑颗粒物的实时密度进行更为精细的层次划分，进而对破碎力的调整更为精细更为智能，使得能够基于不同的密度层级对下一检测周期内的破碎力进行不同程度的调整，使得在相邻检测周围内通过对检测周期内的碎屑颗粒物的密度的精准取确定进而在后续的检测周期内对破碎力进行调整，使得在连续的对个检测周期内实现对碎屑颗粒物的密度的精确调整，提高整形机构中碎屑的质量以及生成的密度，使得目标物质的数量增多，提高转换效率。

尤其，通过针对不同的密度条件下选择不同的破碎参数来调整破碎力度，使得待整形物质在下一检测周期内进行不同程度的调整，进而通过多个检测周期的调整，将待整形物质中的碎屑颗粒物的密度调整至符合实际要求的范围，使得更多的待整形物质能够向目标物料进行转化，大大提高了整形物质的利用效率和整形效率，避免产生过多的碎屑颗粒物，实现经过多个检测周期内的小幅度调整，渐进式提高生产效率。

尤其，通过对下一检测周期内的驱动装置对搅拌盘的驱动转速进行调整，使得在连续多个检测周期内的目标物料的质量占比进行提升，使得对检测周期内的目标物料的质量占比进行精准确定，设置两个标准占比，用以来对目标物料的实际质量占比进行评估，并在不同的区间内设为不同的约束条件，并在不同的约束条件下进行不同的处理方式，使得在多个检测周期的调整实现目标物料的质量占比不断的提升，以实现整形物质的高效利用。

尤其，通过设置不同的调整策略实现对驱动速度进行不同程度的调整，使得搅拌盘的驱动转速能够在不断调整过程中使得目标物质的占比在不断提升，使得本发明实施例中的整形机颗粒度自动控制方法能够实现物质的有效整形且在整形过程中不算提高目标物质的输出占比，提高转化效率。

尤其，通过在第一调整策略下比较实际差值与预先设置的第一标准差值和第二标准差值的关系，并确定实际差值所处范围内，并根据在不同的范围内选择不同的调整系数，实现对额定转速的不同幅度的调整，使得调整之后的搅拌盘的转速更符合实际需要，实现对搅拌盘转速的精细化调整，使得本发明实施例中的搅拌盘内对待整形物质的整形更为高效，提高目标物质的转化效率。

尤其，通过在第三调整策略下，在对额定转速进行调整的基础上，根据第一检测周期和第二检测周期内的目标物质的形成情况用以推定各个周期内的运行情况，以根据前两个检测周期内的运行情况确定在第三检测周期内的运行参数，以使得在连续不断的多个检测周期内实现对目标物质的形成过程的精确调整，使得目标物质的占比不断提升，大大提高目标物质的转化效率。

尤其，通过对搅拌盘的转速进行回调时，对于调系数采用在第一检测周期内的运行参数曲线和第二检测周期内的运行参数曲线进行拟合，确定峰值与谷值，利用谷值除以峰值形成的数值最为回调系数，使得回调的参数可以体现前两个检测周期的运行情况，使得对于回调的幅度确定更为精准，符合实际运行需要，符合实际生产，大大提高目标物质的转化效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的整形机颗粒度自动控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的整形机颗粒度自动控制设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的整形机颗粒度自动控制设备的另一视角结构示意图；

附图标记说明：

10-第一电机；20-整形仓本体；30-第二电机；40-进料筒；50-风扇轮；60-搅拌盘；70-转动件；80-管道；90-出料管；91-料桶。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，本发明实施例提供的整形机颗粒度自动控制方法，包括：

步骤S100：将待整形物料通过进料桶输送至整形仓本体内；

步骤S200：通过与设置在所述整形仓内的搅拌盘连接的驱动装置驱动所述搅拌盘转动，以在转动的过程中使得置于所述搅拌盘上的待整形物料与所述整形仓本体的内壁形成撞击，实现对待整形物料的破碎，以得到待筛选物料；

步骤S300：利用设置在所述整形仓本体内靠近整形仓本体的顶部的吸粒装置对待筛选物料进行吸粒，吸起在所述搅拌盘内且不符合第一限制条件的碎屑颗粒物汇总至废料管，由所述废料管排出整形仓本体；

步骤S400：根据当前检测周期内的所述废料管内的碎屑颗粒物的实时密度调整下一检测周期内对待整形物料的破碎力度，以及，根据搅拌盘内的在一个检测周期内的形成的目标物料的质量占比调整下一检测周期内的驱动装置对搅拌盘的驱动转速，以使在下一检测周期内的碎屑颗粒物与目标物料的占比符合要求；

所述第一限制条件为单颗碎屑颗粒物的重量小于等于第一预设重量。

具体而言，本发明实施例整形机，结合图2和图3所示，主要用于给锂电石墨负极颗粒提供机械能，颗粒进行冲击粉碎后进行球化处理，减少物料棱角，提高球形度，从而颗粒控制形貌，实现颗粒的精细分级以及球状化，进而提高填产品填充量和性能。物料进入进料筒40内，启动进料电机带动进料涡轮，将物料输送至整形仓本体内，启动第二电机，通过传动件带动搅拌盘转动，促进物料撞击整形仓壁，以及物料之间相互碰撞，从而实现物料破碎。与此同时，第一电机带动风扇轮产生旋流，使得物料向上旋转，较轻的碎屑从废料管中排出，成品则经由出料管进入出料直筒，从而实现对物料的分离。

具体而言，本发明实施例通过设置检测周期，并根据前一周期内排出的废料管内的碎屑颗粒物的实时密度调整下一检测周期内对待整形物料的破碎力度，在实际应用中，若是破碎力度过大，则会导致相应的碎屑颗粒物增加，进而实时密度增加，为了保证对待整形物料的碎屑颗粒物数量的智能控制，因此通过周期性调整破碎力度能够有效保证物料中的待整形物料尽量转化为目标物料，使得通过整形提高物料的利用效率，另外，根据搅拌盘内在一个周期内生成的目标物料的占比来调整搅拌盘的驱动转速，以实现在转速调整的过程中在下一检测周期内提高目标物料的占比，以通过搅拌盘的碰撞降低碎屑颗粒的数量，提高目标物料的比例，以使得更多的物料能够符合实际的颗粒度要求，实现对目标物料的高效转化。

具体而言，如图2和图3所示，所述吸粒装置包括风扇轮50和第一电机10，所述第一电机与风扇轮电连接，所述第一风扇轮设置在整形仓本体20的顶部，所述第一电机用以接收控制指令，以根据所述控制指令控制所述第一电机的转速，以在第一电机转动过程中实现对不符合第一预设重量的碎屑颗粒物进行吸附，并将吸收的碎屑颗粒物进行收集并排出整形仓本体外。

具体而言，本发明实施例通过设置风扇轮和第一电机，使得在第一电机的动力驱动下带动风扇轮进行转动，而风扇轮在旋转过程中可以吸起搅拌盘内的不符合第一预设重量的碎屑颗粒物，并能够将吸收的碎屑颗粒物进行收集至管道80内排出整形仓本体，本发明实施例将控制风扇轮的旋转吸力，保证能够将满足第一预设重量的物料保留在搅拌盘60内作为目标物料进行整形，对于不满足要求的碎屑颗粒物尽量减少在搅拌盘内残存的时间，使得搅拌盘不做无用功，不对碎屑颗粒物进行整形加工，本发明实施例通过及时将碎屑颗粒物吸离搅拌盘，完善搅拌盘内对目标物料的加工效率，且能够将不符合第一预设重量要求的碎屑物料进行收集，提高碎屑颗粒物的回收效率。

具体而言，根据当前检测周期内的所述废料管内的碎屑颗粒物的实时密度调整下一检测周期内对待整形物料的破碎力度包括：

预先设置有第一标准密度ρ10和第二标准密度ρ20，且ρ10小于ρ20；

在对废料管内的碎屑颗粒物的实时密度进行判断时，确定对破碎力度进行调整在第一密度条件、第二密度条件或是第三密度条件，其中所述第一密度条件为废料管内的碎屑颗粒物的实时密度小于第一标准密度ρ10；

所述第二密度条件为废料管内的碎屑颗粒物的实时密度大于等于第一标准密度ρ10且小于等于第二标准密度ρ20；

所述第三密度条件为废料管内的碎屑颗粒物的实时密度大于第二标准密度ρ20。

具体而言，本发明实施例中的在废料管内的碎屑颗粒物的实时密度为其在废料管内的分布密度，可以通过碎屑颗粒物的数量来确定，还可以根据碎屑颗粒物的质量或是提及来确定，在实际应用中，若是废料管内碎屑颗粒物的分布密度大，表示产生的碎屑颗粒物多，则分布密度大，若是分布密度小，则表示产生的碎屑颗粒物少，则分布密度小。

具体而言，本发明实施例通过设置不同的密度条件，且在不同的密度条件下采用不同的破碎力的调整方式，通过设置两个标准密度实现对废料管内的碎屑颗粒物的实时密度进行更为精细的层次划分，进而对破碎力的调整更为精细更为智能，使得能够基于不同的密度层级对下一检测周期内的破碎力进行不同程度的调整，使得在相邻检测周围内通过对检测周期内的碎屑颗粒物的密度的精准确定进而在后续的检测周期内对破碎力进行调整，使得在连续的对个检测周期内实现对碎屑颗粒物的密度的精确调整，提高整形机构中碎屑的质量以及生成的密度，使得目标物质的数量增多，提高转换效率。

在第一密度条件下则对下一检测周期内对待整形物料的破碎力度采用第一破碎参数来调整破碎力度；

在第二密度条件下则对下一检测周期内的待整形物料的破碎力度无需进行调整；

在第三密度条件下则对下一检测周期内对待整形物料的破碎力度采用第二破碎参数来调整破碎力度。

具体而言，本发明实施例中的破碎力度可以通过破碎参数的调整来实现间接调整，该破碎力度可以是破碎机的转动速度，也可以是破碎机的破碎刀具的锋利程度，无论是转动速度还是锋利程度均能够影响破碎情况，本发明实施例中的破碎力度就是对破碎情况的量化体现。

具体而言，本发明实施例通过针对不同的密度条件下选择不同的破碎参数来调整破碎力度，使得待整形物质在下一检测周期内进行不同程度的调整，进而通过多个检测周期的调整，将待整形物质中的碎屑颗粒物的密度调整至符合实际要求的范围，使得更多的待整形物质能够向目标物料进行转化，大大提高了整形物质的利用效率和整形效率，避免产生过多的碎屑颗粒物，实现经过多个检测周期内的小幅度调整，渐进式提高生产效率。

具体而言，根据搅拌盘内的在一个检测周期内的形成的目标物料的质量占比调整下一检测周期内的驱动装置对搅拌盘的驱动转速包括：

预先设置有第一标准占比P10和第二标准占比P20；

若是在第一约束条件下，则在下一检测周期内采用第一调整策略；

若是在第二约束条件下，则在下一检测周期内采用第二调整策略；

若是在第三约束条件下，则在下一检测周期内采用第三调整策略。

具体而言，所述第一约束条件为检测周期内的形成的目标物料的质量占比小于第一标准占比P10；

所述第二约束条件为检测周期内的形成的目标物料的质量占比大于等于第一标准占比P10且小于等于第二标准占比P20；

所述第三约束条件为检测周期内的形成的目标物料的质量占比大于第二标准占比P20。

具体而言，本发明实施例中的目标物料的质量占比的计算方法可以通过检测形成碎屑颗粒物的质量来确定，若是进入破碎机构的质量设定为X1,碎屑颗粒物的质量为X2,那么目标物料的质量占比则为(X1-X2)/X1；在实际应用中还可以直接对目标物料的输出产量进行确定，而质量占比则为目标物料的输出产量/进入破碎机构的总质量。还可以采用其他确定方式，在此不一一列举，结合图2和图3所示，本发明实施例中的目标物质通过出料管90进入料桶91内后排出，本发明实施例中的搅拌盘60在第二电机30带动下通过转动件70实现对搅拌盘的转动。

具体而言，本发明实施例通过对下一检测周期内的驱动装置对搅拌盘的驱动转速进行调整，使得在连续多个检测周期内的目标物料的质量占比进行提升，使得对检测周期内的目标物料的质量占比进行精准确定，设置两个标准占比，用以来对目标物料的实际质量占比进行评估，并在不同的区间内设为不同的约束条件，并在不同的约束条件下进行不同的处理方式，使得在多个检测周期的调整实现目标物料的质量占比不断的提升，以实现整形物质的高效利用。

具体而言，所述第一调整策略为提高驱动装置对搅拌盘的驱动转速；

所述第二调整策略为保持驱动装置对搅拌盘的驱动转速；

第三调整策略为降低驱动装置对搅拌盘的驱动转速。

具体而言，本发明实施例通过设置不同的调整策略实现对驱动速度进行不同程度的调整，使得搅拌盘的驱动转速能够在不断调整过程中使得目标物质的占比在不断提升，使得本发明实施例中的整形机颗粒度自动控制方法能够实现物质的有效整形且在整形过程中不算提高目标物质的输出占比，提高转化效率。

具体而言，在第一调整策略下，设置第一标准差值、第二标准差值，第一调整系数k1和第二调整系数k2，其中k1小于k2；

搅拌盘的额定转速设置为V0；

计算第一标准占比P10与检测周期内的形成的目标物料的质量占比，设定为实际差值；

若实际差值小于等于第一标准差值，则采用第一调整系数k1对额定转速进行提高；

若实际差值大于等于第一标准差值且小于等于第二标准差值，则采用第二调整系数k2对额定转速进行提高；

若实际差值大于第二标准差值，则表示采用额定转速即可。

具体而言，在采用第i调整系数ki对额定转速进行提高时，提高之后的搅拌盘的转速为V10＝V0×(1+ki)，i＝1,2。

具体而言，本发明实施例通过在第一调整策略下比较实际差值与预先设置的第一标准差值和第二标准差值的关系，并确定实际差值所处范围内，并根据在不同的范围内选择不同的调整系数，实现对额定转速的不同幅度的调整，使得调整之后的搅拌盘的转速更符合实际需要，实现对搅拌盘转速的精细化调整，使得本发明实施例中的搅拌盘内对待整形物质的整形更为高效，提高目标物质的转化效率。

具体而言，在第三调整策略下，在降低了额定转速的基础上，若是在该周期结束之后，在进行下一检测周期内的搅拌盘的转速确定时，根据在第一检测周期调节以及运行整体情况，以及第二检测周期的调节以及运行整体情况分别进行记录，并根据第一检测周期和第二检测周期内的运行情况对第三运行周期的运行参数进行调整，以使在第三检测周期内确定是否对搅拌盘的转速进行回调。

具体而言，本发明实施例通过在第三调整策略下，在对额定转速进行调整的基础上，根据第一检测周期和第二检测周期内的目标物质的形成情况用以推定各个周期内的运行情况，以根据前两个检测周期内的运行情况确定在第三检测周期内的运行参数，以使得在连续不断的多个检测周期内实现对目标物质的形成过程的精确调整，使得目标物质的占比不断提升，大大提高目标物质的转化效率。

具体而言，当需要对搅拌盘的转速进行回调时，根据第一检测周期内的运行参数曲线和第二检测周期内的运行参数曲线中的峰值与谷值做商形成的数值作为搅拌盘的转速的回调系数，并在第二检测周期内的转速的基础上利用所述回调系数完成对搅拌盘的转速的确定。

具体而言，本发明实施例通过对搅拌盘的转速进行回调时，对于调系数采用在第一检测周期内的运行参数曲线和第二检测周期内的运行参数曲线进行拟合，确定峰值与谷值，利用谷值除以峰值形成的数值最为回调系数，使得回调的参数可以体现前两个检测周期的运行情况，使得对于回调的幅度确定更为精准，符合实际运行需要，符合实际生产，大大提高目标物质的转化效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。