清洁装置和并条机

技术领域

本发明涉及纺织设备的技术领域，更具体地说，本发明涉及一种清洁装置和并条机。

背景技术

在纺织机械并条机工作中，会产生大量的飞花杂尘，当飞花杂尘聚集成堆落入棉条会形成纱疵。为了避免形成纱疵，通常设置有清洁装置对飞花杂尘进行清理。然而目前采用的清洁方式会对罗拉和清洁装置产生磨损，加速老化，影响设备使用寿命。

因此，有必要提出一种清洁装置和并条机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种清洁装置。

本发明第二方面提供了一种并条机。

有鉴于此，根据本申请实施例第一方面提出了一种清洁装置，包括：

罗拉结构，上述罗拉结构包括罗拉；

清洁组件，位于上述罗拉的周侧，用于引起上述罗拉表面处的气流变化，以吹起上述罗拉表面的飞花杂尘；

吸尘组件，用于吸入经上述清洁组件吹起的飞花杂尘。

在一种可行的实施方式中，上述清洁组件包括：

清洁件，位于上述罗拉周侧；

驱动件，上述清洁件连接于上述驱动件，上述驱动件用于驱动上述清洁件引起上述罗拉表面处的气流变化。

在一种可行的实施方式中，上述清洁件为清洁辊，上述清洁辊包括：

固定件，连接于上述罗拉结构；

固定轴，固定连接于上述固定件；

上述驱动件为轮毂电机，套设于上述固定轴；

转动件，绕设于上述轮毂电机，其中，在上述轮毂电机带动上述转动件转动的情况下，上述转动件引起上述罗拉表面处的气流变化。

在一种可行的实施方式中，上述转动件为胶套，上述胶套表面形成有多个凸起，相邻的上述凸起之间形成有凹陷；或

上述转动件为叶片。

在一种可行的实施方式中，上述清洁装置还包括：

转速检测件，用于检测上述轮毂电机的转速信息；

控制器，分别连接于上述转速检测件和上述轮毂电机，用于根据上述转速检测件发送的上述轮毂电机的转速信息，调整上述轮毂电机的转速至理想转速范围内。

在一种可行的实施方式中，上述清洁件为管体，上述管体罩设于上述罗拉，且连接于上述吸尘组件；

上述驱动件为风机，连接于上述管体，用于将上述罗拉表面的飞花杂尘吸入上述吸尘组件。

在一种可行的实施方式中，上述罗拉结构包括：

座体；

上述罗拉包括第一罗拉和第二罗拉，上述第一罗拉和上述第二罗拉均转动连接于上述座体，且第一罗拉位于上述第二罗拉上方，上述第一罗拉和上述第二罗拉相互配合用于夹持棉条；

摇架，连接于上述座体，用于抵接于上述第一罗拉，用于对上述罗拉施加压力。

在一种可行的实施方式中，上述吸尘组件包括：

第一吸尘管路，设置于上述第一罗拉的顶部；

第二吸尘管路，设置于上述第二罗拉的底部；

箱体，上述第一吸尘管路和上述第二吸尘管路分别连接于上述箱体；

真空泵，设置于上述箱体，用于使上述第一吸尘管路和上述第二吸尘管路形成负压。

在一种可行的实施方式中，上述清洁件包括第一清洁件和第二清洁件，其中，上述第一清洁件连接于上述摇架，位于上述第一吸尘管路和上述第一罗拉之间；上述第二清洁件连接于上述座体，位于上述第二吸尘管路和上述第二罗拉之间。

根据本申请实施例第二方面提出了一种并条机，包括：

如上述技术方案中任一项所述的并条机。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的清洁装置设置有罗拉结构、清洁组件和吸尘组件。其中，罗拉结构包括罗拉，通过罗拉夹持棉条进行加工。清洁组件设置在罗拉的周侧，在进行清洁作业时，清洁组件可引起罗拉表面处的气流发生变化，从而吹起罗拉表面的飞花杂尘，避免飞花杂尘聚集成堆落入棉条形成的纱疵，提高棉条质量。且清洁组件仅需引起罗拉表面的气流变化即可使得飞花杂尘离开罗拉表面，无需接触，避免清洁组件和罗拉发生刮蹭，导致清洁组件和罗拉发生磨损，延长清洁组件和罗拉的使用寿命。通过吸尘组件吸入经清洁组件吹起的飞花杂尘，以对飞花杂尘进行收集，避免飞花杂尘回落，提高清洁可靠性。

本发明提供的清洁装置和并条机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种清洁装置的一个角度的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种清洁装置的另一个角度的结构示意图；

图3为图1所示的清洁装置的局部放大示意图；

图4为本申请实施例提供的一种清洁辊的一个角度的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种清洁辊的另一个角度的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种清洁装置的工作状态示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100清洁装置，110罗拉结构，111第一罗拉，112第二罗拉，113座体，114摇架，120清洁组件，121清洁辊，1211固定件，1212固定轴，1213转动件，1214叶片，122轮毂电机，130吸尘组件，131第一吸尘管路，132第二吸尘管路，133箱体，134真空泵，200并条机，300飞花杂尘，400棉条。

具体实施方式

为了更好的理解技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在纺织机械并条机200工作中，会产生大量的飞花杂尘300，当飞花杂尘300聚集成堆落入棉条400会形成纱疵。为了避免形成纱疵，通常设置有清洁装置进行清洁，目前通常采用的方法需要清洁装置和罗拉进行接触，例如采用绒带、钢棒、刮板等，然而上述接触式清洁方式会对清洁装置和罗拉造成磨损，降低清洁装置和罗拉的使用寿命，且清洁装置和罗拉之间的摩擦会产生热量，热量不易散出，影响罗拉正常工作。为了解决上述问题。

如图1至图6所示，根据本申请实施例第一方面提出了一种罗拉结构110，上述罗拉结构110包括罗拉；清洁组件120，位于上述罗拉的周侧，用于引起上述罗拉表面处的气流变化，以吹起上述罗拉表面的飞花杂尘300；吸尘组件130，用于吸入经上述清洁组件120吹起的飞花杂尘300。

可以理解的是，本申请实施例提供的清洁装置100设置有罗拉结构110、清洁组件120和吸尘组件130。其中，罗拉结构110包括罗拉，通过罗拉夹持棉条400进行加工。清洁组件120设置在罗拉的周侧，在进行清洁作业时，清洁组件120可引起罗拉表面处的气流发生变化，从而吹起罗拉表面的飞花杂尘300，避免飞花杂尘300聚集成堆落入棉条400形成的纱疵，提高棉条400质量。且清洁组件120仅需引起罗拉表面的气流变化即可使得飞花杂尘300离开罗拉表面，无需接触，避免清洁组件120和罗拉发生刮蹭，导致清洁组件120和罗拉发生磨损，延长清洁组件120和罗拉的使用寿命。通过吸尘组件130吸入经清洁组件120吹起的飞花杂尘300，以对飞花杂尘300进行收集，避免飞花杂尘300回落，提高清洁可靠性。

可以理解的是，清洁组件120可引发罗拉表面的气流的流速发生变化，从而在罗拉的表面形成压力差，以将飞花杂尘300牵引至脱离罗拉表面，并随气流运动，直至被吸入吸尘组件130内。

在一些示例中，如图1所示，上述清洁组件120包括：清洁件，位于上述罗拉周侧；驱动件，上述清洁件连接于上述驱动件，上述驱动件用于驱动上述清洁件引起上述罗拉表面处的气流变化。

可以理解的是，清洁组件120设置有清洁件和驱动件，其中，清洁件位于罗拉的周侧，通过驱动件对清洁件进行驱动，以使清洁件能够引起罗拉表面气流发生变化，从而在罗拉的表面形成压力差，以将飞花杂尘300牵引至脱离罗拉表面。

示例性的，清洁件可选用风扇结构，可安装在罗拉的周侧，例如罗拉的上侧，下侧或左右侧等，驱动件为驱动电机，风扇结构连接于驱动电机的输出轴，通过驱动电机带动风扇结构转动，从而将飞花杂尘300吹离罗拉表面。

在一些示例中，如图3至图6所示，上述清洁件为清洁辊121，上述清洁辊121包括：固定件1211，连接于上述罗拉结构110；固定轴1212，固定连接于上述固定件1211；上述驱动件为轮毂电机122，套设于上述固定轴1212；转动件1213，绕设于上述轮毂电机122，其中，在上述轮毂电机122带动上述转动件1213转动的情况下，上述转动件1213引起上述罗拉表面处的气流变化。

可以理解的是，清洁件可选用清洁辊121。具体的，清洁辊121设置有固定件1211、固定轴1212和转动件1213。其中，固定件1211可固定连接于罗拉结构110，固定件1211开设有通孔，固定轴1212穿设于通孔，且固定件1211可限制固定轴1212的旋转自由度。驱动件可选用轮毂电机122，轮毂电机122套设于固定轴1212，轮毂电机122和固定轴1212之间不发生转动，仅外圈发生转动，转动件1213绕设于轮毂电机122。在轮毂电机122带动转动件1213转动的情况下，转动件1213的转动可使得罗拉表面的气流流速发生变化，从而将飞花杂尘300牵引至脱离罗拉表面，以实现对罗拉的清洁。采用轮毂电机122无需设置额外的如皮带，齿轮等传动件，且无需使得固定轴1212转动，无需设置额外的轴承，结构精简，降低维修难度和概率。

示例性的，固定件1211可选用固定块和螺栓，其中，固定块开设有通孔，固定轴1212穿设于通孔，且固定块上开设有螺纹孔，螺栓可旋拧入螺纹孔并抵接于固定轴1212，以限制固定轴1212的旋转自由度。

在一些示例中，如图3至图6所示，上述转动件1213为胶套，上述胶套表面形成有多个凸起，相邻的上述凸起之间形成有凹陷；或上述转动件1213为叶片1214。

可以理解的是，转动件1213的转动可引发罗拉表面处气流的变化，转动件1213可为胶套，胶套表面可形成有多个凸起，且每相邻的两个凸起之间形成有凹陷，当胶套发生转动时，可引发罗拉表面的气流流速发生变化，从而将飞花杂尘300牵引至脱离罗拉表面，且胶套可选用软胶材质，避免当凸起碰触罗拉时发生硬接触，导致转动件1213和罗拉损坏，提高可靠性。转动件1213还可选用叶片1214，多个叶片1214间隔分布于轮毂电机122的外侧，当轮毂电机122发生转动时，能够带动叶片1214转动，从而引发罗拉表面的气流流速发生变化，从而将飞花杂尘300牵引至脱离罗拉表面。

示例性的，多个叶片1214可通过胶套连接，胶套套设于轮毂电机122。或多个叶片1214可采用粘胶的方式粘结于轮毂电机122的外侧。叶片1214或凸起可呈倾斜螺纹的方式排布。

在一些示例中，上述清洁装置100还包括：转速检测件，用于检测上述轮毂电机122的转速信息；控制器，分别连接于上述转速检测件和上述轮毂电机122，用于根据上述转速检测件发送的上述轮毂电机122的转速信息，调整上述轮毂电机122的转速至理想转速范围内。

可以理解的是，清洁装置100还设置有转速检测件和控制器。其中，转速检测件用于检测轮毂电机122的转速信息，控制器可分别与转速检测件和轮毂电机122电连接。当清洁装置100进行清洁作业时，轮毂电机122转动，通过转速检测件将检测到的轮毂电机122的转速信息发送给控制器。控制器根据转速信息调整轮毂电机122的转速，以使转速达到理想转速范围内。避免轮毂电机122的转速过慢，导致无法将罗拉表面的飞花杂尘300全部吹起，也避免轮毂电机122的转速过快，导致将罗拉的棉条400吹起，影响罗拉正常工作。保证转动件1213能够稳定可靠的将飞花杂尘300从罗拉表面吹起。

示例性的，轮毂电机122可电控调速，并在调速后以恒定转速运行。轮毂电机122可选用直流电机，直流电机可选用PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)模拟量模块进行调速控制。交流电机可选用PLC控制变频器或伺服驱动器进行调速控制。且控制器还可设置有触摸屏，可显示当前轮毂电机122的转速等运行参数，清洁组件120可自动运行，或可通过工作人员进行操控。工作人员可点击触摸屏的控制按钮调整轮毂电机122的转速以及吸尘组件130的运行，清洁组件120和吸尘组件130同步运行可保证经清洁组件120吹起的飞花杂尘300能及时的被吸尘组件130吸入，保证清洁可靠性。

在一些示例中，上述清洁件为管体，上述管体罩设于上述罗拉，且连接于上述吸尘组件130；上述驱动件为风机，连接于上述管体，用于将上述罗拉表面的飞花杂尘300吸入上述吸尘组件130。

可以理解的是，清洁件可为管体，管体的长度尺寸大于或等于罗拉的长度尺寸，以使管体可罩设于罗拉，且管体可连通于吸尘组件130，此时驱动件可选用风机，通过风机改变管体的气流速度，从而在罗拉表面形成负压，以将罗拉表面的飞花杂尘300吸入至吸尘组件130中。

可以理解的是，可根据现场实际生产情况选用具体的清洁件，以确保清洁件的安装位置和去除飞花杂尘300的方式适应生产，提高适用性。

在一些示例中，如图1和图2所示，上述罗拉结构110包括：座体113；上述罗拉包括第一罗拉111和第二罗拉112，上述第一罗拉111和上述第二罗拉112均转动连接于上述座体113，且第一罗拉111位于上述第二罗拉112上方，上述第一罗拉111和上述第二罗拉112相互配合用于夹持棉条400；摇架114，连接于上述座体113，用于抵接于上述第一罗拉111，用于对上述罗拉施加压力。

可以理解的是，罗拉结构110还设置有座体113和摇架114。具体的，罗拉设置有第一罗拉111和第二罗拉112，且第一罗拉111位于第二罗拉112的上方，通过第一罗拉111和第二罗拉112相互配合以夹持棉条400，且第一罗拉111和第二罗拉112同步转动以牵引棉条400，改善棉条400的内部结构，提高棉条400长片段均匀度，降低重量不均率，使得棉条400的纤维伸直平行，减少弯钩。第一罗拉111和第二罗拉112均可转动连接于座体113，座体113起到支撑作用。摇架114连接于座体113，位于第一罗拉111的上方，可向靠近第一罗拉111的方向运动，在第一罗拉111和第二罗拉112对棉条400的压力低于理想压力范围的情况下，可调整摇架114抵接于第一罗拉111并对第一罗拉111施加压力，从而增大对棉条400的压力，使得压力落入理想压力范围内。在第一罗拉111和第二罗拉112对棉条400的压力超过理想压力范围的情况下，可调整摇架114向远离第一罗拉111的方向移动，以减小对棉条400的压力，使得压力落入理想压力范围内。

可以理解的是，第一罗拉111和第二罗拉112的数量均可设置有多个，具体的，可根据对棉条400的牵引路线确定第一罗拉111和第二罗拉112的数量及位置。示例性的，当第一罗拉111和第二罗拉112的数量相等，且第一罗拉111和第二罗拉112的位置相对于时，可在同一平面内夹持棉条400，对棉条400实现直线牵引。如第一罗拉111和第二罗拉112的数量不同时，可对棉条400实现曲线牵引，产生了附加摩擦力界，从而改善了对棉条400纤维运动的控制。同时，清洁件可根据具体的罗拉设置方式确定布置的数量及位置，以满足多种生产方式，提高适用性。

在一些示例中，如图1和图2所示，上述吸尘组件130包括：第一吸尘管路131，设置于上述第一罗拉111的顶部；第二吸尘管路132，设置于上述第二罗拉112的底部；箱体133，上述第一吸尘管路131和上述第二吸尘管路132分别连接于上述箱体133；真空泵134，设置于上述箱体133，用于使上述第一吸尘管路131和上述第二吸尘管路132形成负压。

可以理解的是，吸尘组件130设置有第一吸尘管路131、第二吸尘管路132、箱体133和真空泵134。其中，第一吸尘管路131和第二吸尘管路132均连通于箱体133，且第一吸尘管路131设置于第一罗拉111的顶部，以将经清洁件作用下，脱离第一罗拉111表面的飞花杂尘300吸入箱体133内进行收集。第二吸尘管路132设置于第二罗拉112的底部，以将经清洁件作用下，脱离第二罗拉112表面的飞花杂尘300吸入箱体133内进行收集。避免飞花杂尘300回落至第一罗拉111或第二罗拉112处，对棉条400的加工造成影响，提高可靠性。并且可在箱体133内设置真空泵134，以使得第一吸尘管路131和第二吸尘管路132形成负压环境，以对吸入飞花杂尘300提供动力。

示例性的，箱体133内可设置有集尘袋，经第一吸尘管路131和第二吸尘管路132吸入的飞花杂尘300可落入集尘袋内。当集尘袋中飞花杂尘300收集到预设高度后，可从箱体133内取出集尘袋，以将飞花杂尘300处理或更换新的集尘袋，便于整理作业。

在一些示例中，如图1至图6所示，上述清洁件包括第一清洁件和第二清洁件，其中，上述第一清洁件连接于上述摇架114，位于上述第一吸尘管路131和上述第一罗拉111之间；上述第二清洁件连接于上述座体113，位于上述第二吸尘管路132和上述第二罗拉112之间。

可以理解的是，清洁件可设置有第一清洁件和第二清洁件。其中，第一清洁件连接于摇架114，以清洁第一罗拉111表面处的飞花杂尘300，且第一清洁件位于第一吸尘管路131和第一罗拉111之间，以便于第一吸尘管路131吸入经第一清洁件作用下，脱离第一罗拉111表面的飞花杂尘300。第二清洁件连接于座体113，以清洁第二罗拉112表面处的飞花杂尘300，且第二清洁件位于第二吸尘管路132和第二罗拉112之间，以便于第二吸尘管路132吸入经第二清洁件作用下，脱离第二罗拉112表面的飞花杂尘300。如此设置，能够对第一罗拉111和第二罗拉112做针对性的清洁作业，提高去除飞花杂尘300的可靠性，且无需额外设置安装位置，结构简洁，降低成本。且减少了第一吸尘管路131和第二吸尘管路132的长度，避免第一吸尘管路131以及第二吸尘管路132与罗拉发生干涉，布局更加合理。

可以理解的是，可根据第一罗拉111的数量选择第一清洁件的数量，根据第二罗拉112的数量选择第二清洁件的数量，以保证清洁效果。示例性的，第一罗拉111的数量设置有四个，第一清洁件可设置有三个，以保证对全部第一罗拉111去除飞花杂尘300；第二罗拉112的数量设置有三个，第二清洁件可设置有三个，以保证对全部第二罗拉112去除飞花杂尘300。

示例性的，第一清洁件和第二清洁件均可选用清洁辊121，通过清洁辊121的转动，可使得罗拉表面的气流流速发生变化，从而将飞花杂尘300牵引至脱离罗拉表面，以实现对罗拉的清洁。且清洁辊121的转动方向均相同，保证吸尘组件130对飞花杂尘300的吸入效果。

根据本申请实施例第二方面提出了一种并条机200，包括：如上述技术方案中任一项所述的清洁装置100。因此具备上述清洁装置100的所有有益效果，在此不再赘述。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。