一种梳并联条桶集体换桶方法及系统

技术领域

本发明涉及纺织生产技术领域，更具体的说是涉及一种梳并联条桶集体换桶方法及系统。

背景技术

梳棉和并条是纺纱过程中重要的生产工序，这两道工序目前在车间生产的衔接流程为：梳棉机生产出的棉条经圈条成形装入条桶，在储满一定量后落桶，形成满桶；通过人力运送，将满桶运至并条机满桶准备区待纺；并条机在纺的12只条桶中如若有使用结束的空桶，工人便将满桶准备区的满桶推入工作位取代空桶，并从满桶中抽出棉条进入并条机继续生产，最后将空桶拉回梳棉机的空桶堆放点。

在生产过程中我们发现存在的问题：1.并条机在纺的12只条桶更换时间不确定，工人必须加强巡回检查，并进行频繁换桶操作，劳动强度较高。2.人工搬运劳动强度大，费时费力，且在拉筒过程中容易出错，造成质量损失。

因此，提出一种梳并联条桶集体换桶方法，对现有换桶方法和运送方式进行创新性改进，大幅度提升生产效率，实现梳并工序智能化生产是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种梳并联条桶集体换桶方法及系统，对现有换桶方法和运送方式进行了创新性改进，大幅度提升了生产效率，实现了梳并工序智能化生产流程，为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种梳并联条桶集体换桶方法，包括：

AGV接收梳棉机的满桶排出位置输出满桶信号将满桶搬运至并条机满桶准备区；

AGV接收并条机在纺区输出预设空桶信号时，将并条机满桶准备区的满桶推送至所有在纺区工作区域，同时并条机在纺区工作区域的全部条桶被推送至并条机空桶暂存区；或者人为将并条机满桶准备区的全部满桶推送至并条机在纺区，同时将并条机在纺区的全部空桶推送至并条机空桶暂存区；

AGV接收并条机空桶暂存区的空桶信号将并条机空桶暂存区的空桶搬运至梳棉机空桶放置区。

可选的，包括，并条机接收在纺区工作区域空桶输出信号，当至少一个工作区域输出空桶信号时，停止在纺区工作进程。

可选的，包括，通过梳棉机的生条长度控制以及条桶在并条机位置的张力差异修正，保证全部条桶生条长度的一致性。

可选的，AGV的搬运规则为：当并条机满桶准备区存在空位置时，AGV自动搬运梳棉机排出位置的满桶至满桶准备区，若所有并条机满桶准备区无空位时，AGV将自动搬运梳棉机排出位置的满桶至满桶暂存区，直至满桶准备区、满桶暂存区全部无空位时停止。

可选的，包括，所述并条机满桶准备区的摆放规则为从里向外依次摆放。

可选的，一种梳并联条桶集体换桶系统，包括：

条桶信号监测模块：通过红外传感器监测条桶内部情况输出空桶或者满桶信号；

满桶搬运模块：AGV接收梳棉机的满桶排出位置输出满桶信号将满桶搬运至并条机满桶准备区；

空桶搬运模块：AGV接收并条机空桶暂存区的空桶信号将并条机空桶暂存区的空桶搬运至梳棉机空桶放置区；

集体换桶模块：在并条机在纺区输出预设空桶信号时，将并条机满桶准备区的满桶推送至所有在纺区工作区域，同时并条机在纺区工作区域的全部条桶被推送至并条机空桶暂存区。

可选的，一种计算机可存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种梳并联条桶集体换桶方法。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种梳并联条桶集体换桶方法及系统，具有如下有益效果：

本发明通过集体换桶替代频繁零星换桶，减轻工人的劳动量，提高劳动效率；集体换桶可以减少设备停台，提高设备运转效率；集体换桶可以将接头纱去除，提高了产品质量；智能搬运换桶降低了人工拉桶出错率，避免造成质量损失；通过本发明的换桶方式实现了梳并工序的自动化、连续化及智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的运行示意图。

图2为本发明提供的在纺区工作示意图。

图3为本发明提供的AGV搬运示意图。

图4为本发明提供的AGV搬运完成示意图。

图5为本发明提供的整体换桶示意图。

图6为本发明提供的AGV将“空桶暂存区”空桶搬运到梳棉机，同时将梳棉机的满桶依次放到“满桶准备区”示意图。

图7为本发明提供的满桶准备区摆放示意图。

图8为本发明提供的一种梳并联条桶集体换桶方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种梳并联条桶集体换桶方法，包括：

AGV接收梳棉机的满桶排出位置输出满桶信号将满桶搬运至并条机满桶准备区；AGV接收并条机在纺区输出预设空桶信号时，将并条机满桶准备区的满桶推送至所有在纺区工作区域，同时并条机在纺区工作区域的全部条桶被推送至并条机空桶暂存区；或者人为将并条机满桶准备区的全部满桶推送至并条机在纺区，同时将并条机在纺区的全部空桶推送至并条机空桶暂存区；AGV接收并条机空桶暂存区的空桶信号将并条机空桶暂存区的空桶搬运至梳棉机空桶放置区。

在实施例1中，一种梳并联条桶集体换桶方法，包括：

梳棉机的满桶排出位置输出满桶信号，AGV接收满桶信号将满桶搬运至并条机满桶准备区；在并条机在纺区输出预设空桶信号时，将并条机满桶准备区的全部满桶推送至并条机在纺区，同时并条机在纺区的全部空桶被推送至并条机空桶暂存区；并条机空桶暂存区输出空桶信号，AGV接收空桶信号将并条机空桶暂存区的空桶搬运至梳棉机空桶放置区。

进一步的，所述并条机满桶准备区包括12个满桶摆放位置；所述并条机空桶暂存区包括12个空桶摆放位置；所述并条机在纺区包括12个工作区域。

进一步的，所述在并条机在纺区输出预设空桶信号时，将全部满桶推送至并条机在纺区的具体步骤为：获取并条机在纺区工作区域空桶输出信号，当至少一个工作区域输出空桶信号时，停止所有在纺区工作区域的工作进程。还包括，通过梳棉机的生条长度控制以及条桶在并条机位置的张力差异修正，保证全部条桶生条长度的一致性。所述将并条机满桶准备区的全部满桶推送至并条机在纺区，同时并条机在纺区的全部空桶被推送至并条机空桶暂存区的具体步骤包括：将并条机满桶准备区的12个满桶推送至在纺区工作区域，同时并条机在纺区的12个条桶被推送至并条机空桶暂存区。

进一步的，AGV的搬运规则为：当并条机满桶准备区存在空位置时，AGV自动搬运梳棉机排出位置的满桶至满桶准备区，若所有并条机满桶准备区无空位时，AGV将自动搬运梳棉机排出位置的满桶至满桶暂存区，直至满桶准备区、满桶暂存区全部无空位时停止。包括，所述并条机满桶准备区的摆放规则为从里向外依次摆放。

在实施例2中，一种梳并联条桶集体换桶系统，包括：

条桶信号监测模块：通过红外传感器监测条桶内部情况输出空桶或者满桶信号；

满桶搬运模块：AGV接收梳棉机的满桶排出位置输出满桶信号将满桶搬运至并条机满桶准备区；

空桶搬运模块：AGV接收并条机空桶暂存区的空桶信号将并条机空桶暂存区的空桶搬运至梳棉机空桶放置区；

集体换桶模块：在并条机在纺区输出预设空桶信号时，将并条机满桶准备区的满桶推送至所有在纺区工作区域，同时并条机在纺区工作区域的全部条桶被推送至并条机空桶暂存区。

在实施例3中，一种计算机可存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种梳并联条桶集体换桶方法。

在实施4中，一种梳并联条桶集体换桶方法，如图1所示，包括：

无人搬运替代人工运桶流程路线：梳棉机生产的满桶排出到梳棉机排出位置，AGV得到满桶信号，AGV自动将其搬运至并条机满桶准备区指定位置，随后，将并条机空桶暂存区的空桶搬运至梳棉机内空桶放置位。往复自动运行实现连贯的无人空满桶搬运。

集体换桶过程：并条机在纺区条桶用完时，将并条机满桶准备区侧的12只满桶推送至在纺区，同时在纺区的12只空桶被推送至空桶暂存区，一次性完成12只条桶的满空桶替换操作。

在实施例5中，一种AGV无人搬运及集体换桶方法，如图2－图6所示，包括：

S1：并条机后12个桶在纺；

S2：AGV依次直接将满桶送到“满桶准备区”；

S3：AGV依次直接将满桶送到“满桶准备区”，至12个满桶；

S4：需要换桶时，整体换桶(12个桶)，由满桶侧推入在纺位置并推出空桶至空桶暂存区；

S5：AGV依次将“空桶暂存区”空桶搬运到梳棉机，同时将梳棉机的满桶依次放到“满桶准备区”；

S6：循环S3-S5，AGV按照设定规则工作。

如图7所示，在此循环过程中系统实时自动识别，若所有满桶准备区无空位，则AGV仍将自动搬运梳棉机排出位置的满桶至满桶暂存区，直至满桶准备区、满桶暂存区全部无空位时停止；在此期间，无论满桶暂存区有几个满桶，一旦进行替换后，都需将满桶暂存区的满桶推送至满桶准备区的最靠里的位置依次向外。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。