一种拨叉传动式巡飞器折叠机构

技术领域

本发明属于巡飞器技术领域，具体涉及一种拨叉传动式巡飞器折叠机构。

背景技术

折叠式巡飞器与固定翼或旋翼无人机相比，具有体积小、方便携带等显著优势，目前多应用于巡飞弹领域。使用时利用武器的发射单元投放，能在目标区进行巡逻飞行，是无人机技术和弹药技术有机结合的产物，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等单一或多项任务。

传统的折叠式巡飞器舵面控制机构通常直接设置于机翼的翼面上，巡飞器高速飞行时高速气流产生的冲击力会对控制机构造成不可逆的损伤甚至直接损坏，从而对巡飞器的稳定飞行产生不利影响，同时也使得巡飞器的风阻急剧升高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，解决了现有巡飞器舵面控制机构外置易损坏及增加风阻的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，包括圆筒形的基座，基座外上下套合有中心开孔的上桨盘和下桨盘，上桨盘内和下桨盘内共同连接有扭簧，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上翼的翼面内和下翼的翼面内分别设置有上舵和下舵，上舵和下舵分别通过相向穿入至基座内的上曲轴和下曲轴共同连接有拨叉传动机构，拨叉传动机构伸出于基座外且连接有驱动机构。

本发明的特点还在于，

拨叉传动机构包括与基座同轴设置的滑杆，滑杆的顶端沿其径向固定连接有上拨杆，滑杆的底端外同轴固定套设有下滑环槽，下曲轴远离下舵的一端卡设于下滑环槽内；滑杆的杆身外滑动套设有滑筒，滑筒的顶端沿其径向固定连接有下拨杆，滑筒的底端外同轴固定套设有上滑环槽，上曲轴远离上舵的一端卡设于上滑环槽内。

驱动机构包括水平设置于基座上方的上舵机和下舵机，上舵机的舵机轴沿其径向连接有配合卡设于上拨杆外的上拨叉，下舵机的舵机轴沿其径向连接有配合卡设于下拨杆外的下拨叉。

上翼的翼面内和上桨盘内均开设有与上曲轴相适应的通孔，下翼的翼面内和下桨盘内均开设有与下曲轴相适应的通孔。

基座的侧壁对应上曲轴和下曲轴的位置均沿周向开设有弧形的容置孔。

上桨盘和下桨盘的开口相对，上桨盘内和下桨盘内均设置有环形的容置槽，扭簧的两端分别连接至上桨盘和下桨盘的容置槽内。

本发明的有益效果是：本发明一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，通过拨叉传动机构传动可将提供动力的驱动机构内置于巡飞器机体内，拨叉传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率。

附图说明

图1是本发明一种拨叉传动式巡飞器折叠机构的结构示意图；

图2是本发明一种拨叉传动式巡飞器折叠机构的底部视图；

图3是本发明一种拨叉传动式巡飞器折叠机构去掉基座、上桨盘和上翼后的结构示意图；

图4是本发明一种拨叉传动式巡飞器折叠机构去掉上桨盘和上翼后的结构示意图；

图5是本发明一种拨叉传动式巡飞器折叠机构去掉上桨盘、上翼、下桨盘及下翼后的结构示意图；

图6是本发明一种拨叉传动式巡飞器折叠机构中上桨盘和上翼的结构示意图。

图中，1.基座，2.上桨盘，3.下桨盘，4.上翼，5.下翼，6.上舵，7.下舵，8.上曲轴，9.下曲轴，10.滑杆，11.上拨杆，12.下滑环槽，13.滑筒，14.下拨杆，15.上滑环槽，16.上舵机，17.下舵机，18.上拨叉，19.下拨叉，20.容置孔，21.容置槽。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，如图1至图6所示，包括圆筒形的基座1，基座1外上下套合有中心开孔的上桨盘2和下桨盘3，上桨盘2和下桨盘3的开口相对，上桨盘2内和下桨盘3内均设置有环形的容置槽21，扭簧的两端分别连接至上桨盘2和下桨盘3的容置槽21内，上桨盘2外和下桨盘3外相对的两侧分别连接有上翼4和下翼5，上翼4的翼面内和下翼5的翼面内分别设置有上舵6和下舵7，上舵6和下舵7分别通过相向穿入至基座1内的上曲轴8和下曲轴9共同连接有拨叉传动机构，上翼4的翼面内和上桨盘2内均开设有与上曲轴8相适应的通孔，下翼5的翼面内和下桨盘3内均开设有与下曲轴9相适应的通孔，基座1的侧壁对应上曲轴8和下曲轴9的位置均沿周向开设有弧形的容置孔20，拨叉传动机构伸出于基座1外且连接有驱动机构。

拨叉传动机构包括与基座1同轴设置的滑杆10，滑杆10的顶端沿其径向固定连接有上拨杆11，滑杆10的底端外同轴固定套设有下滑环槽12，下曲轴9远离下舵7的一端卡设于下滑环槽12内；滑杆10的杆身外滑动套设有滑筒13，滑筒13的顶端沿其径向固定连接有下拨杆14，滑筒13的底端外同轴固定套设有上滑环槽15，上曲轴8远离上舵6的一端卡设于上滑环槽15内。

驱动机构包括水平设置于基座1上方的上舵机16和下舵机17，上舵机16的舵机轴沿其径向连接有配合卡设于上拨杆11外的上拨叉18，下舵机17的舵机轴沿其径向连接有配合卡设于下拨杆14外的下拨叉19。

工作时，位于巡飞器机体内的上舵机16驱动上拨叉18绕其舵机轴旋转，将卡合在上拨叉18内的上拨杆11向上或向下拨动，进而带动滑杆10在滑筒13中上下滑动，滑杆10底端的下滑环槽12随即上下运动，带动下曲轴9靠近下滑环槽12的一端以另一端为中心旋转，下曲轴9的另一端依次通过基座1下端容置孔20、下桨盘3内通孔和下翼5翼面内通孔将旋转运动传递到下舵7，从而使得下舵7上下转动扰动气流；位于巡飞器机体内的下舵机17驱动下拨叉19绕其舵机轴旋转，将卡合在下拨叉19内的下拨杆14向上或向下拨动，进而带动滑筒13在滑杆10外上下滑动，滑筒13底端的上滑环槽15随即上下运动，带动上曲轴8靠近上滑环槽15的一端以另一端为中心旋转，上曲轴8的另一端依次通过基座1上端容置孔20、上桨盘2内通孔和上翼4翼面内通孔将旋转运动传递到上舵6，从而使得上舵6上下转动扰动气流。本发明的拨叉传动结构简单，安装精度要求不高，传动过程不易卡死；结构件加工容易且成本低；装配完成后传动调试与校准简单。

通过上述方式，本发明一种拨叉传动式巡飞器折叠机构通过拨叉传动机构传动可将提供动力的驱动机构内置于巡飞器机体内，拨叉传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座1内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率，并且两个舵机可分别同时控制两个舵面，机翼折叠不影响动力传递。