一种智能分纱筘机

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是一种智能分纱筘机。

背景技术

整经机作为纺织工业中必备设备，主要用于整经。整经机是将所需整经的若干经纱从筒子架直接整片卷绕到经轴盘头，具体包括纱架、展纤装置、收卷装置，通常展纤装置靠近纱架的一侧设置有分纱筘。

公告号为CN203977023U的中国发明专利公开了一种分批整经机伸缩筘上的分层装置，所述装置包含有安装于伸缩筘上的筘片，所述筘片的相邻筘针之间间隔设置有间隔条，且间隔条的两侧竖向设置有供筘针插入的凹槽，所述筘针设置有凹槽的两侧面与筘针的底部之间设置有倒角结构，所述伸缩筘的底部安装有一顶升机构。其分批整经机伸缩筘上的分层装置，具有分层效率高、效果好的优点。但是，分层装置只能实现上下移动不能实现左右摆动，长时间使用时，纱线在筘针同一位置摩擦，很容易造成分纱筘针的磨损。

公告号为CN209098890U的发明专利公开了智能分纱筘装置，包括支撑座，左偏心轮组件包括轴体一和安装在轴体一上的偏心轮一、从动链轮和同步链轮一，右偏心轮组件包括轴体二和安装在轴体二上的偏心轮二和同步链轮二，在轴体二上转动安装有从动齿型皮带轮，支撑座上安装有减速步进电机二，减速步进电机二的输出轴上安装有主动齿型皮带轮，主动齿型皮带轮与从动齿型皮带轮之间通过齿型皮带传动连接，位于上方的齿型皮带通过连接件与伸缩筘座连接，位于下方的齿型皮带上安装有感应片，在支撑座上设置有与感应片配合的光电感应开关一；伸缩筘座坐落在偏心轮一和偏心轮二上，其避免纱线长时间在筘针的同一位置摩擦，减少分纱筘针的磨损，提高了整经的质量。但是，上述装置通过偏心轮以及气缸的作用实现分纱筘装置的升降以及左右摆动，其装置相对较多，制造成本较高，并且维修也不方便。

因此，期望提供一种智能分纱筘机，以期可以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能分纱筘机，采用双行程气缸实现筘座的升降，提高整经的质量。

一种智能分纱筘机，包括两个双行程气缸、横摆驱动模块、横摆从动模块和筘座；

两个所述双行程气缸竖直固定在外部的机架上；所述双行程气缸从上至下分为上层气缸和下层气缸；所述上层气缸上设有第一进气口和第二进气口；所述下层气缸上设有第三进气口；所述第一进气口通过充气使得上层气缸内的活塞杆向下运动；所述第二进气口通过充气使得上层气缸内的活塞杆向上运动；所述第三进气口通过充气使得下层气缸上的活塞杆向上运动；所述上层气缸上的活塞杆顶部均固定有U型支架；

所述横摆驱动模块包括第一滚轮和横摆驱动装置；所述第一滚轮上设有第一滚轮支撑轴，所述第一滚轮与第一滚轮支撑轴轴承连接，所述第一滚轮通过第一滚轮支撑轴设置在任一U型支架上；所述横摆驱动装置用于驱动筘座横向摆动；

所述横摆从动模块包括第二滚轮，所述第二滚轮上设有第二滚轮支撑轴，所述第二滚轮与第二滚轮支撑轴轴承连接，所述第二滚轮通过第二滚轮支撑轴设置另一U型支架上；

所述筘座的底部一端放置在第一滚轮上，另一端放置在第二滚轮上。

优选地，所述横摆驱动装置包括同步带和电机；所述同步带的一端与第一滚轮上的第一滚轮支撑轴相连接，所述同步带的另一端与电机相连接。

优选地，还包括张紧架，所述电机固定在张紧架的一端，所述张紧架的另一端横向设有开口U型槽，所述第一滚轮支撑轴放置在张紧架上的开口U型槽内，所述张紧架的两侧均设有固定块，所述固定块上横向设有螺纹通孔，所述螺纹通孔上套接有螺杆，所述螺杆的端部指向第一滚轮，所述U型支架上正对两个螺杆的位置处设有连接孔，所述螺杆的尾部插入连接孔，所述螺杆上还设有螺母。

优选地，所述横摆驱动装置包括电机、丝杠和滑块；所述丝杠的一端与设有第一滚轮的U型支架转动连接，所述丝杠的另一端与电机的输出轴连接；所述滑块上设有与丝杠相匹配的螺纹通孔，所述滑块通过螺纹通孔套接在丝杠上；所述滑块的顶部设有连接架，所述连接架与筘座的底部连接。

优选地，所述筘座上的若干筘针均为双联体筘针，所述双联体筘针包括两个筘针，所述两个筘针的下部固定设有双筘针联体。

优选地，所述双筘针联体与双联体筘针上的两个筘针为一体式结构。

优选地，所述双联体筘针插接在筘座上。

优选地，所述电机为步进电机或伺服电机。

本发明一种智能分纱筘机跟现有技术相比具有以下优点：

(1)用双行程气缸负责筘座的上下浮动，双行程气缸的下缸负责筘座不间断的上下浮动，双行程气缸的上缸负责实现分绞时实现筘座的大行程顶起；

(2)在双行程气缸顶部安装有U型支架，支架上安装有滚轮，支架及其上面的滚轮随双行程气缸一起上下运动；

(3)在一侧的支架上安装有横摆机构，横摆机构上的驱动块实现左右往复运动。驱动块由电机驱动，调整电机旋转范围实现往复大小的调整。横摆机构驱动块上的支架和筘座刚性连接；

(4)筘针位双针联体结构，联体针插入本人发明单针插拔筘座或筘链上。利用双针排列时，两个双针之间无联体，联体针本体之间有联体，实现相邻纱线在被顶起时候。实现相邻纱线高低排列。

附图说明

图1为实施例1的一种智能分纱筘机固定在外部的机架上的结构示意图；

图2为实施例1的一种智能分纱筘机的结构示意图；

图3为实施例1的双行程气缸的结构示意图；

图4为实施例1的双行程气缸的剖视图；

图5为实施例1的横摆驱动模块的结构示意图；

图6为实施例1的横摆驱动模块的爆炸图；

图7为图2中的横摆驱动模块安装在横摆连接支架上的局部放大图；

图8为图2中的横摆从动模块的局部放大图；

图9为实施例1的双联体筘针的结构示意图；

图10为图2中的双联体筘针安装在筘座上的局部放大图；

图11为实施例2的横摆驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1～10所示，本发明的一种智能分纱筘机，包括两个双行程气缸2、横摆驱动模块3、横摆从动模块4和筘座6；

两个所述双行程气缸2的竖直固定在外部的机架1上；如图3～4所示，所述双行程气缸2从上至下分为上层气缸22和下层气缸21；所述上层气缸22上设有第一进气口7和第二进气口8；所述下层气缸21上设有第三进气口9；所述第一进气口7通过充气使得上层气缸22内的活塞杆向下运动；所述第二进气口8通过充气使得上层气缸22内的活塞杆向上运动；所述第三进气口9通过充气使得下层气缸21上的活塞杆向上运动；所述两个双行程气缸2的上层气缸22上的活塞杆的顶部均固定有U型支架20；

如图5～7所示，所述横摆驱动模块3包括第一滚轮10和横摆驱动装置；所述横摆驱动装置包括同步带12和电机13；所述第一滚轮10设置在两个双行程气缸2上的任一U型支架20上，所述第一滚轮10上设有第一滚轮支撑轴，所述第一滚轮支撑轴与第一滚轮10轴承连接；所述同步带12的一端与第一滚轮10上的第一滚轮支撑轴相连接，所述同步带12的另一端与电机13相连接；优选地，所述电机13为步进电机或伺服电机，提高同步带12运行的精确性。

进一步地，为了可以调节同步带12的张紧程度，所述智能分纱筘机还包括张紧架18，所述张紧架18的一端与电机相连接，另一端横向设有开口U型槽19，所述第一滚轮支撑轴放置在张紧架18上的开口U型槽19内，所述张紧架18的两侧均设有固定块16，所述固定块16上横向设有螺纹通孔，所述螺纹通孔上套接有螺杆15，所述螺杆15的尾部指向第一滚轮10，所述U型支架20上正对两个螺杆15的位置处设有连接孔，所述螺杆15的尾部插入连接孔，所述螺杆15上还设有螺母17；如此设置通过转动螺杆15，调节第一滚轮10上的第一滚轮支撑轴在张紧架18上的开口U型槽19的位置，从而调节同步带12的松紧程度，保证其正常运行，最后锁死螺杆15上的螺母17即可。

如图8所示，所述横摆从动模块4包括第二滚轮25，所述第二滚轮25上设有第二滚轮转轴，所述第二滚轮25与第二滚轮转轴轴承连接，所述第二滚轮25通过第二滚轮转轴设置在另一U型支架20上。

所述筘座6的底部5一端放置在第一滚轮10上，另一端放置在第二滚轮25上，所述同步带12上固定有连接架11，所述筘座6的底部固定在连接架11上。优选地，所述筘座6上的若干筘针均为双联体筘针23，所述双联体筘针23的下部固定设有双筘针联体24，所述双筘针联体24可与双联体筘针23上的两个筘针为一体式结构，所述双联体筘针23插接在筘座6上，具体是如何插接，公告号为CN209779124U的实用新型专利里有详细描述。如此设置，可以快速实现筘针的更换，也可实现纱线的分层，并且可以保证每组筘针的高度一致。

实施例2

如图11所示，所述横摆驱动模块3包括第一滚轮10和所述横摆驱动装置；所述横摆驱动装置包括电机13、丝杠26和滑块28；所述第一滚轮10设置在两个双行程气缸2上的任一U型支架20上，所述第一滚轮10上设有第一滚轮支撑轴，所述第一滚轮支撑轴与第一滚轮10轴承连接；所述丝杠26的一端与设有第一滚轮10的U型支架20转动连接，所述丝杠26的另一端与电机13的输出轴连接；所述滑块28上设有与丝杠26相匹配的螺纹通孔，所述滑块28通过螺纹通孔套接在丝杠26上；所述滑块28的顶部设有连接架11，所述连接架11与筘座6的底部5连接。如此设置，通过电机13的转动，也可实现筘座6的左右摆动。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。