一种杠铃六边框杆子落料装置

技术领域

本发明涉及金属型材加工技术领域，尤其涉及一种杠铃六边框杆子落料装置。

背景技术

杠铃六边框杆子属于运动器件，主要通过冲压成型。

经检索，中国专利文献CN211052342U公开了一种杠铃六边框杆子落料装置，包括主体，所述主体一侧内壁通过第一底座安装有冲压机构，所述主体一侧内壁粘接有第一感应器，所述主体一侧内壁通过第二底座安装有出料推送机构，所述主体一侧内壁粘接有第二感应器，所述主体两侧外壁分别设置有进料区与出料区；

CN207267008U公开一种冲压设备落料装置，包括提升装置、落料装置和钢丝绳，提升装置包括上模和下模，上模和下模之间固定设置导向柱，上模的下端固定设置一挂钩，下模的上端固定设置一定滑轮，上模的一侧固定设置固定连接件；落料装置包括凹槽结构的工作台，工作台固定安装在冲压设备的下胎膜下方，工作台的中间横向开设一导向槽，导向槽内设置一Y型推杆，Y型推杆下端设置滑块，Y型推杆可通过滑块在导向槽中左右滑动；

上述专利的冲压装置均实现了落料，但均存在出料过程中直接顶出的方式易造成工件的损坏的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种杠铃六边框杆子落料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种杠铃六边框杆子落料装置，包括机床，所述机床上设置有下模和上模，所述下模上设有推出机构，所述机床上固定安装有伸缩杆一和伸缩杆二，所述伸缩杆一的驱动端竖直向下与上模的上侧壁固定连接，所述伸缩杆二的驱动端与推出机构连接，所述下模的下侧壁固定有直角板一和直角板二，所述直角板一的端部通过驱动机构连接有振动机构，所述振动机构包括转盘，所述转盘的后侧壁转动连接有转杆，所述直角板二上滑动插设有竖杆，所述竖杆的上端固定有撞击球，所述竖杆的下端与转杆的端部转动连接，所述竖杆的外壁套设有伸缩弹簧。

优选地，所述推出机构包括滑动插设在下模外壁上的横向推板，以及插设在下模下侧壁上的竖向挡板，所述竖向挡板的下端一体成型有横板，所述伸缩杆二的驱动端竖直向上并通过连板固定连接有梯形块，所述横向推板的端部固定有圆柱件，所述下模通过安装杆固定有转轴，所述转轴的外壁上滑动套设有摆动件，所述摆动件的左端位于连板的上侧，所述摆动件的右端位于横板的上侧。

优选地，所述横向推板的下侧壁固定有呈竖向设置的回位板一，所述竖向挡板的内壁固定有呈水平设置，且位于横板上侧的回位板二，所述回位板一和回位板二与下模之间固定有回位弹簧。

优选地，所述下模与竖向挡板和横向推板的连接处均开设有滑槽，所述滑槽内壁均设置有卡位机构，所述卡位机构包括开设在滑槽内壁的安装槽，所述安装槽内滑动设置有磁铁块，所述磁铁块的端部与安装槽的内壁之间固定有复位弹簧，所述磁铁块的外壁固定有卡位件，所述横向推板以及竖向挡板的外壁上均开设有与卡位件相匹配的卡槽，所述安装槽内固定有位于磁铁块内侧的电磁铁，所述机床上固定安装有位于连板下侧的与电磁铁连接的开关。

优选地，所述梯形块呈下宽上窄设置。

优选地，所述驱动机构包括固定在转盘前侧的齿轮，所述伸缩杆二驱动端外壁上固定有横杆，所述横杆的端部固定有呈竖直设置并与齿轮相啮合的齿板。

优选地，所述驱动机构包括电机，所述电机的驱动端与转盘的圆心固定连接。

与现有的技术相比，本杠铃六边框杆子落料装置的优点在于：

1、设置推出机构，在连板上移时，通过梯形块挤压横向推板移动推动工件移动，以及摆动件摆动推动竖向挡板下移，解除对工件的遮挡，即可将工件推出，实现自动落料；

2、设置振动机构，通过转盘的转动带动转杆的下端做圆周运动，上端做上下运动，带动撞击球上下移动，实现间歇与下模接触，通过不断的接触撞击使下模振动，使下模与成型工件的连接处振动松动，加速工件脱落；

3、设置卡位机构，在冲压过程中通过连板进行开关的按压，电磁铁通电产生磁性，通过磁性斥力推动磁铁块移动，使卡位件卡入卡槽内，保证横向推板和竖向挡板稳定，保证冲压工作顺利进行；

综上所述，本发明通过在横向推板推动成型工件落料的过程中通过转盘的转动使撞击球与下模接触撞击，使下模与工件的连接处松动，结合横向推板的运动实现工件自动落料，保证了工件质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种杠铃六边框杆子落料装置实施例一的结构示意图；

图2为本发明提出的一种杠铃六边框杆子落料装置实施例一中振动机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种杠铃六边框杆子落料装置中卡位机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种杠铃六边框杆子落料装置实施例二的结构示意图；

图5为本发明提出的一种杠铃六边框杆子落料装置实施例二中振动机构的结构示意图。

图中：1下模、2上模、3伸缩杆一、4竖向挡板、5横向推板、6伸缩杆二、7连板、8梯形块、9圆柱件、10回位板一、11安装杆、12摆动件、13横板、14回位板二、15齿板、16转盘、17直角板一、18齿轮、19直角板二、20竖杆、21撞击球、22转杆、23伸缩弹簧、24电机、25开关、26磁铁块、27卡位件、28复位弹簧、29电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种杠铃六边框杆子落料装置，包括机床，机床上设置有下模1和上模2，下模1上设有推出机构，机床上固定安装有伸缩杆一3和伸缩杆二6，伸缩杆一3的驱动端竖直向下与上模2的上侧壁固定连接，伸缩杆二6的驱动端与推出机构连接，伸缩杆一3和伸缩杆二6可采用常见的电动伸缩杆或液压缸。

推出机构包括滑动插设在下模1外壁上的横向推板5，以及插设在下模1下侧壁上的竖向挡板4，竖向挡板4的下端一体成型有横板13，伸伸缩杆二6的驱动端竖直向上并通过连板7固定连接有梯形块8，梯形块8呈下宽上窄设置，梯形块8下端较宽，在不发生偏移的前提下，随着梯形块8的上移，挤压圆柱件9往右侧移动，横向推板5的端部固定有圆柱件9，下模1通过安装杆11固定有转轴，转轴的外壁上滑动套设有摆动件12，摆动件12的左端位于连板7的上侧，摆动件12的右端位于横板13的上侧，冲压结束后，伸缩杆二6的驱动端伸出，带动连板7和梯形块8上移，梯形块8挤压横向推板5往内侧移动，推动工件往外侧移动，同时连板7推动摆动件12的左端往上转动，摆动件12的右端往下转动，推动横板13和竖向挡板4往下移动，使竖向挡板4不再对成型工件进行遮挡，即可将工件推出。

竖向挡板4和下模1的三侧内壁形成槽体，形成对原料的遮挡，避免冲压过程中原料漏出的问题。

进一步地，正常状态下梯形块8未与圆柱件9接触，在连板7上移一定距离后，梯形块8才与圆柱件9接触，保证摆动件12转动一定幅度带动竖向挡板4一定距离后横向推板5开始移动，保证工件移动时竖向挡板4的上端快要进入至滑槽内，避免横向推板5和竖向挡板4一同移动时会造成工件挤压的问题发生。

横向推板5的下侧壁固定有呈竖向设置的回位板一10，竖向挡板4的内壁固定有呈水平设置，且位于横板13上侧的回位板二14，回位板一10和回位板二14与下模1之间固定有回位弹簧，伸缩杆二6带动梯形块8上移时，回位弹簧处于加压状态，当伸缩杆二6带动连板7和梯形块8回移时，在回位弹簧的反向弹力作用下横向推板5和竖向挡板4回移复位。

下模1的下侧壁固定有直角板一17和直角板二19，直角板一17的端部通过驱动机构连接有振动机构，驱动机构包括固定在转盘16前侧的齿轮18，伸缩杆二6驱动端外壁上固定有横杆，横杆的端部固定有呈竖直设置并与齿轮18相啮合的齿板15，振动机构包括转盘16，转盘16的后侧壁转动连接有转杆22，直角板二19上滑动插设有竖杆20，竖杆20的上端固定有撞击球21，竖杆20的下端与转杆22的端部转动连接，竖杆20的外壁套设有伸缩弹簧23，伸缩弹簧23的两端分别与直角板二19的下侧壁以及竖杆20的外壁固定连接，伸缩杆二6带动齿板15上移时，通过齿板15与齿轮18的啮合带动齿轮18和转盘16做圆周运动，转杆22与转盘16的连接处随着转盘16做圆周运动，转杆22的上端做上下的往复运动，带动竖杆20上下移动，撞击球21间歇与下模1接触，通过不断的接触撞击使下模1振动，使下模1与成型工件的连接处振动松动，加速工件脱落；

进一步地，转盘16与转杆22的连接处偏离转盘16圆心设置。

下模1与竖向挡板4和横向推板5的连接处均开设有滑槽，滑槽内壁均设置有卡位机构，卡位机构包括开设在滑槽内壁的安装槽，安装槽内滑动设置有磁铁块26，磁铁块26的端部与安装槽的内壁之间固定有复位弹簧28，磁铁块26的外壁固定有卡位件27，横向推板5以及竖向挡板4的外壁上均开设有与卡位件27相匹配的卡槽，安装槽内固定有位于磁铁块26内侧的电磁铁29，机床上固定安装有位于连板7下侧的与电磁铁29连接的开关25，开关25通过导线与电磁铁29以及外部电源连接，伸缩杆二6的驱动端收回时，即横向推板5和竖向挡板4处于正常状态时，连板7进行开关25的按压，此时电磁铁29通电产生磁性，且磁铁块26和电磁铁29相对一侧磁性相同，通过磁性斥力推动磁铁块26移动，使卡位件27卡入卡槽内，保证横向推板5和竖向挡板4稳定，保证在冲压过程中横向推板5和竖向挡板4不会晃动，使冲压过程稳定进行，当伸缩杆二6的驱动端伸出时，连板7不再进行开关25的按压，此时电磁铁29断电，在复位弹簧28的弹力作用下磁铁块26回移，不再进行横向推板5和竖向挡板4的卡紧。

实施例一

参照图4-5，与实施例一的不同之处在于：

驱动机构包括电机24，电机24的驱动端与转盘16的圆心固定连接，电机24带动转盘16转动，使竖杆20上下移动，撞击球21不断对下模1进行撞击，加速工件脱离，电机24的工作能使工件成型前使原料分布均匀，避免气泡，并在成型后加速脱离。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。