一种便于取料的低压吸附裁剪设备

技术领域

本申请涉及服装制造设备技术的领域，尤其是涉及一种便于取料的低压吸附裁剪设备。

背景技术

在服装生产过程中，需先对服装进行设计，根据设计的纸样对面料、里料以及其他材料进行裁剪，再将裁剪的原料按不同的款式要求进行合理的缝合，把各一篇组合成服装，最后经过熨烫，使得成衣达到理想的外形并且造型美观。

在实际生产中，通常使用裁剪机将成卷原料分切为小块，再进行裁切，在将成卷原料切割为小块时，将多层原料铺社在裁剪机上，利用低压吸附设备将服装原料吸附在工作台上，再对多层服装原料进行切割，之后通过操作人员将切割好的成摞原料取下并打包码放整齐。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过操作人员手工将切割好的服装原料取下并打包放置，操作人员的劳动强度较大。

发明内容

为了减轻操作人员的劳动强度，本申请提供一种便于取料的低压吸附裁剪设备。

本申请提供的一种便于取料的低压吸附裁剪设备采用如下的技术方案：

一种便于取料的低压吸附裁剪设备，包括裁剪机，还包括运移机构、捆扎机构以及输送带，所述运移机构与所述捆扎机构均设置在裁剪机的一侧，所述输送带设置在运移机构靠近地面侧，所述运移机构用于将裁剪机上裁剪后的原料取下并运移至捆扎机构，所述捆扎机构用于对原料进行捆扎，捆扎后的原料通过所述运移机构输送至输送带，所述输送带将原料输送至储料处进行储存。

通过采取上述技术方案，当取下裁剪机裁剪后的原料时，利用运移机构将切割后的成摞的原料取下并输送至捆扎机构，利用捆扎机构对成摞的原料进行捆扎，再通过运移机构将捆扎好的原料移动至输送带上进行输送。从而不需要操作人员手动取下成摞的原料并进行捆扎搬运，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

可选的，所述裁剪机的一侧设置有支撑架，所述支撑架上竖直转动设置有转轴，所述运移机构包括驱动组件、转盘以及取料组件，所述转盘同轴线固定连接在转轴的顶端，所述转盘上沿周向设置有多个所述取料组件，所述驱动组件与转轴相连接，所述驱动组件用于驱动转盘进行间歇转动，所述取料组件用于从裁剪机上取下原料。

通过采取上述技术方案，启动驱动组件，驱动组件驱动转盘进行间歇转动，从而将多个取料组件依次转动至原料处对原料进行夹取，同时将夹取有原料的取料组件转动至捆扎组件处进行捆扎，再将捆扎好的原料输送至输送带，从而便于取下切割好的原料并将原料进行捆扎输送。

可选的，所述裁剪机上且位于与支撑架相对的一侧设置有推料组件，所述推料组件包括第一气缸以及推板，所述第一气缸固定连接在裁剪机上，所述第一气缸的活塞杆朝向支撑架延伸，所述推板的板面垂直于第一气缸的活塞杆并固定连接在第一气缸的活塞杆的末端。

通过采取上述技术方案，在取出裁剪好的原料时，由于取料组件使用范围的限制，无法取出远离取料组件的原料，通过在裁剪机上远离取料组件的一侧安装推料组件，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出，带动第一气缸活塞杆末端的推板移动将原料朝向取料组件进行推动；从而便于取出裁剪机上的原料。

可选的，所述驱动组件包括第一驱动电机、槽轮以及拨盘，所述第一驱动电机安装在支撑架上，所述第一驱动电机的输出轴竖直向上延伸，所述槽轮与转轴同轴线固定连接，所述拨盘同轴线设置在第一驱动电机的输出轴上，所述拨盘用于拨动槽轮进行转动，所述槽轮的边缘开设有多个与拨盘的盘边贴合的弧形槽，所述拨盘上设置有用于拨动槽轮的拨齿，所述槽轮上且位于相邻两个所述弧形槽之间开设有用于与拨齿卡接的拨槽。

通过采取上述技术方案，启动第一驱动电机，第一驱动电机驱动拨盘进行转动，当拨盘的盘边侧与槽轮的弧形槽贴合时，拨盘转动不会带动槽轮进行转动；当拨齿转动至与拨槽卡接时，拨盘的转动将带动槽轮进行转动，直至拨齿移动出拨槽；从而使得拨齿转动一周时，槽轮转动一个弧形槽的角度，达到便于驱动转盘进行间歇转动的效果。

可选的，所述取料组件的个数与所述拨槽的个数相同，所述取料组件包括支撑杆、伸缩杆以及第二气缸，所述支撑杆有两根，两根所述支撑杆均平行于所述转盘的同一条直径，所述支撑杆均中空设置；所述伸缩杆滑动设置在支撑杆内且一端延伸至支撑杆以外；所述第二气缸设置在支撑杆内，所述第二气缸的缸体与支撑杆的内壁固定连接，所述第二气缸的活塞杆沿支撑杆的长度方向背离转盘延伸，所述第二气缸活塞杆的末端与伸缩杆固定连接。

通过采取上述技术方案，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出或收回，带动伸缩杆从原料底部一侧延伸至原料底部的另一侧，再移动取料组件，带动原料进行移动；从而达到便于取出原料的效果。

可选的，所述支撑杆远离伸缩杆的一端固定设置有转动杆，所述转动杆转动连接在转盘上，所述转盘上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与转动杆同轴线固定连接。

通过采取上述技术方案，当伸缩杆插入至原料的底部后，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动支撑杆进行转动，从而将伸缩杆上的原料抬离裁剪机，便于对原料进行的移动。

可选的，沿所述伸缩杆的长度方向开设有倾斜面，所述伸缩杆的倾斜最高端位于支撑杆内、倾斜最低端位于支撑杆外。

通过采取上述技术方案，在伸缩杆上开设有倾斜面，从而便于伸缩杆插入至原料底部与裁剪机之间。

可选的，所述捆扎机构包括放置台、捆扎胶条、压紧组件以及粘接组件，所述放置台安装在支撑架上，所述捆扎胶条设置在放置台上，所述压紧组件用于将放置台上的原料压紧，将所述捆扎胶条的两端贴合，并通过所述粘接组件对捆扎胶条的两端进行粘。

通过采取上述技术方案，通过取料组件将原料放置在放置台上，通过压紧组件对原料进行压紧，将捆扎胶条的首尾相对并通过粘接组件进行捆扎；达到便于将原料捆扎成捆的效果，减小了原料在输送过程中散乱的可能性。

可选的，所述压紧组件包括压板、第三驱动电机以及丝杆，所述放置台上竖直开设有滑槽，所述压板的一端与滑槽滑动连接，且所述压板的长度方向垂直于滑槽的长度方向，所述放置台上转动设置有丝杆，所述丝杆沿滑槽的长度方向且位于滑槽内，所述第三驱动电机安装在放置台上，所述丝杆与第三驱动电机的输出轴同轴线固定连接。

通过采取上述技术方案，将原料放置在放置台上后，启动第三驱动电机，第三驱动电机带动丝杆进行转动，从而驱动压板沿滑槽的长度方向进行移动，从而达到便于对原料进行压紧的效果。

可选的，所述粘接组件包括热熔胶枪以及卡箍，所述压板朝向地面的一侧杆体上竖直设置有固定杆，所述卡箍固定连接在固定杆上，所述热熔胶枪通过卡箍可拆卸连接在固定杆上，所述热熔胶枪的枪口与捆扎胶条的端部相正对。

通过采取上述技术方案，调节热熔胶枪的位置，使得当对原料进行压紧后，热熔胶枪的枪头与捆扎胶条相接触，启动热熔胶枪，将热熔胶涂抹在捆扎胶条的一端，将捆扎胶条的另一端与涂抹有热熔胶的一端粘接，从而达到便于将原料进行捆扎的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 当取下裁剪机裁剪后的原料时，利用运移机构将切割后的成摞的原料取下并输送至捆扎机构，利用捆扎机构对成摞的原料进行捆扎，再通过运移机构将捆扎好的原料移动至输送带上进行输送。从而不需要操作人员手动取下成摞的原料并进行捆扎搬运，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率；

2.支撑杆通过转动杆转动连接在转盘上，转盘上与转动杆同轴线固定连接有第二驱动电机，伸缩杆插入至原料的底部后，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动支撑杆进行转动，从而将伸缩杆上的原料抬离裁剪机，便于将原料搬离裁剪机，进而便于移动原料。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是图1中A部放大图。

图3是用于展示本申请实施例中运移机构的局部结构示意图。

图4是图3中B部放大图。

图5是用于展示本申请实施例中驱动组件的局部结构示意图。

图6是用于展示本申请实施例中捆扎机构的局部结构示意图。

图7是图6中C部放大图。

附图标记说明：

1、裁剪机；11、支撑架；111、转轴；12、安装板；2、运移机构；21、驱动组件；211、第一驱动电机；212、槽轮；2121、弧形槽；2122、拨槽；213、拨盘；2131、拨齿；22、转盘；23、取料组件；231、支撑杆；232、伸缩杆；233、第二气缸；234、转动杆；235、第二驱动电机；236、挡板；3、捆扎机构；31、放置台；311、滑槽；32、捆扎胶条；33、压紧组件；331、压板；3311、固定杆；332、第三驱动电机；333、丝杆；34、粘接组件；341、热熔胶枪；342、卡箍；4、输送带；5、推料组件；51、第一气缸；52、推板。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于取料的低压吸附裁剪设备，参照图1，一种便于取料的低压吸附裁剪设备包括裁剪机1、运移机构2、捆扎机构3以及输送带4。在裁剪机1出料端的一侧安装有支撑架11，支撑架11由方钢焊接而成，运移机构2以及捆扎机构3均安装在支撑架11上，输送带4的输入端位于运移机构2下方。捆扎机构3位于运移机构2背离裁剪机1的一侧，运移机构2一端与裁剪机1相接、另一端与捆扎机构3相接。

参照图1和图2，在裁剪机1背离运移机构2的一侧安装有推料组件5，推料组件5包括第一气缸51以及推板52，第一气缸51的缸体通过支架固定连接在裁剪机1上，第一气缸51的长度方向垂直于裁剪机1的输送方向，且第一气缸51的活塞杆朝向裁剪机1延伸。推板52为矩形板体，推板52与第一气缸51的活塞杆末端固定连接且推板52的板面垂直于第一气缸51的活塞杆，推板52的下板面与裁剪机1的工作面相齐平。

当对裁剪机1上切割后的原料进行取用时，通过运移机构2取下裁剪机1上的原料并将原料输送至捆扎机构3进行捆扎，再将捆扎后的原料移动至输送带4，通过输送带4进行输送。当靠近取料组件23处的原料取用完后，启动第一气缸51，第一气缸51驱动推板52朝向运移机构2进行移动，从而推动裁剪机1工作面上的原料朝向运移机构2进行移动，便于对整个工作面上的原料进行取料操作。

参照图1和图3，在支撑架11上水平安装有安装板12，安装板12上竖直转动安装有转轴111。运移机构2包括驱动组件21、转盘22以及取料组件23，转盘22同轴线固定连接在转轴111的顶端，在转盘22上等间距安装有四个取料组件23，驱动组件21安装在安装板12上且与转轴111相连接。驱动组件21驱动转轴111进行间歇转动，进而驱动转盘22进行间歇转动，从而将四个取料组件23依次转动至与裁剪机1相对。

参照图3和图4，取料组件23包括支撑杆231、伸缩杆232以及第二气缸233，取料组件23包括两根相互平行的支撑杆231，两根支撑杆231均平行于转盘22的同一条直径，支撑杆231为一端开口的中空杆体，支撑杆231的开口端背离转盘22。伸缩杆232滑动安装在支撑杆231内且支撑杆231的一端延伸至支撑杆231外，第二气缸233安装在支撑杆231内，第二气缸233的活塞杆沿支撑杆231的长度方向背离转盘22延伸。第二气缸233的缸体与支撑杆231的内壁固定连接、第二气缸233的活塞杆末端与伸缩杆232固定连接。

参照图3和图4，伸缩杆232上沿伸缩杆232的长度方向开设有倾斜面，伸缩杆232的倾斜最低端位于支撑杆231外、倾斜最高端位于支撑杆231内。

驱动组件21驱动转盘22将取料组件23依次转动至与裁剪机1相对，当取料组件23与裁剪机1相对时，启动第二气缸233，第二气缸233驱动活塞杆伸出，带动部分伸缩杆232移动至支撑杆231外。伸缩杆232的倾斜最低端先插入至原料与裁剪机1工作面之间，随着伸缩杆232的伸出，伸缩杆232完全插入至原料与裁剪机1之间。在伸缩杆232插入至原料与裁剪机1工作面之间时，伸缩杆232可能会推动原料进行移动，进而无法对原料进行取用。此时可以通过第一气缸51驱动推板52对原料进行阻挡，进而保证伸缩杆232能够插入至原料与裁剪机1工作面之间。

参照图3和图4，两根支撑杆231之间通过钢条焊接连接，在支撑杆231的开口处且位于支撑杆231背离地面侧固定连接挡板236，挡板236的板面与支撑杆231相垂直。在转盘22上垂直于支撑杆231的长度方向安装有转动杆234，在转盘22上且位于转动杆234的两端固定连接有安装块，转动杆234与两块安装块转动连接。在转盘22上且位于其中一个安装块处安装有第二驱动电机235，第二驱动电机235的输出轴穿过安装块并与转动杆234同轴线固定连接。取料组件23中的两根支撑杆231均与转动杆234固定连接。

当伸缩杆232插入至原料与裁剪机1工作面之间后，启动第二驱动电机235，第二驱动电机235驱动转动杆234进行转动，进而驱动伸缩杆232朝向背离地面侧进行转动，从而将原料进行举升，便于将原料从裁剪机1的工作面上移出。当搬运有原料的取料组件23移动至捆扎机构3时，再通过第二驱动电机235驱动支撑杆231转动至与转盘22平齐进行捆扎作业。伸缩杆232背离地面转动时，伸缩杆232上的原料可能会沿伸缩杆232的长度方向朝向支撑杆231滑动，甚至从伸缩杆232上滑脱。通过在支撑杆231的开口处且位于支撑杆231背离地面侧固定连接挡板236，举升的原料滑动至挡板236处被阻挡，使得原料在移动过程中保持稳定。同时，当原料转动至输送带4上方时，通过第二气缸233驱动伸缩杆232收回支撑杆231内，挡板236能避免原料随伸缩杆232的收回而移动，使得原料会掉落至输送带4上，而不会移动至支撑杆231上方。

参照图5，转轴111通过轴承转动连接在安装板12上，轴承采用既能承受轴向载荷、又能承受径向载荷的轴承，如角接触轴承、深沟球轴承以及调心滚子轴承。驱动组件21包括第一驱动电机211、槽轮212以及拨盘213，第一驱动电机211固定安装在支撑板上，且第一驱动电机211的输出轴竖直向上延伸；槽轮212同轴线固定连接在转轴111上，拨盘213同轴线固定连接在第一驱动电机211的输出轴上，且槽轮212与拨盘213平齐。拨盘213整体为圆盘状，在圆盘上开设有弧形缺口，在缺口处沿拨盘213的半径方向固定连接有支杆，在支杆的末端竖直安装有拨齿2131。在槽轮212上等间距开设有四个与拨盘213的盘边相贴合的弧形槽2121，在相邻的两个弧形槽2121之间沿槽轮212的半径方向开设有拨槽2122，拨槽2122与拨齿2131相适配。

启动第一驱动电机211，第一驱动电机211的输出轴带动拨盘213进行转动，当拨盘213转动至盘边与弧形槽2121相贴合时，拨盘213的转动不会带动槽轮212进行转动；当拨盘213转动至拨齿2131与拨槽2122相卡接时，拨盘213的转动将带动槽轮212进行转动，直至拨齿2131转动至脱离拨槽2122；由于槽轮212上开设有四个弧形槽2121，因此当拨盘213转动一周时，槽轮212间歇转动过四分之一，进而驱动转盘22间歇转动过四分之一周。

参照图1和图6，捆扎机构3包括放置台31、捆扎胶条32、压紧组件33以及粘接组件34，放置台31水平固定安装在支撑架11上，放置台31位于运移机构2背离裁剪机1的一侧，放置台31的长度方向与裁剪机1的输送方向一致，放置台31的台面与裁剪机1的工作面相齐平。在放置台31上垂直于放置台31的长度方向开设有放置槽，放置槽内放置有多条捆扎胶条32，由于放置台31宽度的限制，捆扎胶条32的部分位于放置台31外并自由垂落在放置台31的边缘。压紧组件33以及粘接组件34均安装在放置台31上。

运移机构2将裁切好的原料移动至放置台31上，此时原料位于捆扎胶条32上方，通过压紧组件33对原料进行压实，将捆扎胶条32的首尾贴合并通过粘接组件34进行粘接，从而将成摞的原料进行捆扎。

参照图6和图7，压紧组件33在放置台31上安装有两个，压紧组件33包括压板331、第三驱动电机332以及丝杆333，在放置台31的侧壁上竖直开设有两个滑槽311，滑槽311的位置与放置槽的位置错开，滑槽311的截面形状为T形，压板331的一端与滑槽311滑动连接、另一端朝向运移组件延伸，压板331为扁平板体，且压板331的板面与放置台31的台面相平行。在放置台31上且位于滑槽311内转动安装有丝杆333，丝杆333的长度方向与滑槽311的长度方向一致。在第三驱动电机332安装在放置台31的顶端，且第三驱动电机332的输出轴竖直延伸至放置台31内并与丝杆333同轴线固定连接。在压板331与滑槽311滑动连接处开设有螺纹孔，丝杆333通过螺纹孔与压板331螺纹连接。

启动第三驱动电机332，第三驱动电机332的输出轴转动，第三驱动电机332的输出轴带动丝杆333进行转动，从而带动压板331沿滑槽311的长度方向进行移动，进而驱动压板331在竖直方向上进行移动，以达到对放置台31上的原料进行压实的目的。

参照图6和图7，粘接组件34包括热熔胶枪341以及卡箍342，在压板331的下板面上且靠近放置槽处竖直固定连接有固定杆3311，卡箍342固定连接在固定杆3311上，热熔胶枪341通过卡箍342可拆卸连接在固定杆3311上，热熔胶枪341的枪头与放置槽内的捆扎胶条32的末端相对，通过热熔胶枪341的不同位置与卡箍342卡紧，从而调节热熔胶枪341与放置台31之间的间距。

压板331对原料进行压实时，热熔胶枪341的枪头与放置槽内的捆扎胶条32末端相抵触，启动热熔胶枪341，将热熔胶涂抹在捆扎胶条32的末端，将捆扎胶条32的另一端与涂抹有热熔胶的一端贴合，完成原料的捆扎。

参照图1和图3，支撑架11由底座以及调节架组成，底座由中空杆体焊接而成，调节架部分插入至底座内并能在底座内沿竖直方向进行移动。在调节架上沿调节架的长度方向开设有多个通孔，在底座上穿设有螺栓，通过调节调节架的高度，使得螺栓穿过不同高度的通孔，能够调节支撑架11的高度，进而调节运移机构2、捆扎机构3以及粘接机构的高度，以适应不同高度的裁剪机1，适用性更广。

本申请实施例一种便于取料的低压吸附裁剪设备的实施原理为：当取下裁剪机1上裁剪后的原料时，启动第一驱动电机211，第一驱动电机211带动转盘22进行间歇转动，且每次转动的弧度为四分之一周。其中一个取料组件23转动至与裁剪机1相正对时，启动第二气缸233，第二气缸233驱动伸缩杆232伸出至原料与裁剪机1之间；启动第二驱动电机235，第二驱动电机235带动伸缩杆232朝向远离地面侧转动，将原料搬离裁剪机1的工作面；

第一驱动电机211继续驱动转盘22转动四分之一周，将下一个取料组件23转动至与裁剪机1相正对，并重复上述操作；

搬运有原料的取料组件23转动至与放置台31相对时，启动第二驱动电机235，第二驱动电机235驱动伸缩杆232转动至与放置台31相贴合，启动第三驱动电机332，第三驱动电机332驱动压板331对原料进行压实，将原料下的捆扎胶条32首尾相贴合，并通过粘接组件34进行粘接，完成对原料的捆扎；

捆扎后的原料随取料组件23转动四分之一周后到达输送带4上方，启动第二气缸233，第二气缸233驱动伸缩杆232收回支撑杆231内，伸缩杆232上的原料掉落至输送带4上进行输送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。