一种多功能运输平台

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种多功能运输平台。

背景技术

农作物规模化种植，为降低劳动强度，常配备有专用的农资运输设备；目前农资运输平台类设备，功能单一，受环境影响较大，针对农作物不同生长阶段往往需要不同的设备；例如运输种子或农机具时，着重考虑运输设备的载重能力，而运输成熟农作物或者秸秆时，则需考虑运输设备的承载面积；针对传统运输平台类设备，难以克服的是，平台在增加承载面积时，为确保称重能力不降低，和地面的支点也需要随着改变，支点一般是轮子或者履带，移动造成的摩擦会导致设备的使用寿命大大降低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种多功能运输平台。

本发明所采用的技术方案为：

一种多功能运输平台，包括载物台和活动板，所述载物台和所述活动板滑动连接，所述载物台的一侧设有控制缸，所述控制缸的缸筒与所述载物台固定连接，所述控制缸的活塞杆与所述活动板固定连接；所述载物台和所述活动板的一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括两个履带，两个所述履带分别可拆卸安装在所述载物台和所述活动板上。

作为本发明的优选，所述载物台的靠近所述活动板的一侧设有两个支撑缸，两个所述支撑缸的缸筒分别可拆卸安装在所述载物台上。

作为本发明的优选，所述载物台的一侧固定设有两个固定座，两个所述固定座之间设有转动轴，所述转动轴与所述固定座转动连接，两个所述支撑缸的缸筒分别固定设置在所述转动轴的两端；所述转动轴的一侧设有有控制电机，所述控制电机与所述载物台固定连接，所述控制电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有传动齿轮，所述传动齿轮固定设置在所述转动轴上，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

作为本发明的优选，每个所述履带的一侧设有一个护板，每个所述护板上设有一组升降缸，所述载物台和所述活动板分别可拆卸安装在两组所述升降缸上。

作为本发明的优选，每个所述履带内侧都设有多个承重轮、一个主动轮、一个对位轮和一个拖带轮；所述承重轮与所述护板转动连接，多个所述承重轮沿水平方向均匀排列，所述主动轮和所述对位轮分别转动设置在所述护板的两端，所述拖带轮通过气弹簧与所述护板连接。

作为本发明的优选，所述载物台的一侧固定设有配电箱，所述配电箱的一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动带轮，所述带轮固定设置在升降缸上，所述升降缸与靠近所述载物台的一个所述主动轮固定连接；两个所述主动轮之间设有无极变速器，所述无极变速器的输入端和输出端分别与两个所述主动轮连接。

作为本发明的优选，所述无极变速器和远离所述带轮的一个所述主动轮之间通过传动杆传动，所述传动杆包括套筒和滑杆，所述套筒和所述滑杆分别与所述升降缸和所述主动轮连接，所述套筒和所述滑杆花键连接。

作为本发明的优选，所述配电箱的一侧设有控制台，所述控制台与所述载物台固定连接；所述控制台远离所述配电箱的一侧设有传感器，所述传感器与所述载物台固定连接。

作为本发明的优选，所述载物台和所述活动板的周侧分别设有多个护栏。

作为本发明的优选，所述活动板的两端分别设有对位套和滑动套，所述载物台两端的所述护栏分别与所述对位套和所述滑动套滑动连接；所述对位套上可拆卸安装有紧固螺栓。

本发明的有益效果为：本发明作为一种多功能运输平台，载物台和活动板的间距可以调节，活动板从载物台内部拉出后，亦可用于载物；能适应同类植株不同生长期及不同种类植株和不同种植模式的田间管理和物质运输作业，可有效实现高杆作物管理及农用物资、农机具、农产品田间运输；履带会随着载物台间宽度的调整发生位置改变，履带始终位于载物台的两侧，有利于承载更多更重的物资，且安全性能高；通过支撑缸，在平台宽度调节前，将活动板一侧的履带抬起，避免了履带与地面横向滑动造成摩擦损耗；支撑缸和控制缸优选为为伺服电缸，在活动板改变与载物台间距的过程中，支撑缸的活塞杆随之伸或缩，活动板一侧的履带离地高度始终在合力范围内，不会因为履带离地太高，造成平台侧翻，也不会因为履带离地太低产生摩擦损耗。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的正视结构示意图；

图3是本发明图1的右前侧结构示意图；

图4是本发明图3的A处放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-4说明本发明的具体实施方式，一种多功能运输平台，包括载物台11和活动板20，所述载物台11和所述活动板20滑动连接，所述载物台11的一侧设有控制缸，所述控制缸的缸筒与所述载物台11固定连接，所述控制缸的活塞杆与所述活动板20固定连接；所述载物台11和所述活动板20的一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括两个履带17，两个所述履带17分别可拆卸安装在所述载物台11和所述活动板20上。采用轻量化履带17，高地隙设计，小巧灵活，不受作业环境影响；载物台11和活动板20的间距可以调节，活动板20从载物台内部拉出后，亦可用于载物；能适应同类植株不同生长期及不同种类植株和不同种植模式的田间管理和物质运输作业，可有效实现高杆作物管理及农用物资、农机具、农产品田间运输。

有益地，所述载物台11的靠近所述活动板20的一侧设有两个支撑缸15，两个所述支撑缸15的缸筒分别可拆卸安装在所述载物台11上。履带17会随着载物台间宽度的调整发生位置改变，履带始终位于载物台的两侧，有利于承载更多更重的物资，且安全性能高；通过支撑缸15，在平台宽度调节前，将活动板20一侧的履带17抬起，避免了履带17与地面横向滑动造成摩擦损耗。

有益地，所述载物台11的一侧固定设有两个固定座31，两个所述固定座31之间设有转动轴30，所述转动轴30与所述固定座31转动连接，两个所述支撑缸15的缸筒分别固定设置在所述转动轴30的两端；所述转动轴30的一侧设有有控制电机33，所述控制电机33与所述载物台11固定连接，所述控制电机33的输出轴上固定设有驱动齿轮32，所述驱动齿轮32的一侧设有传动齿轮34，所述传动齿轮34固定设置在所述转动轴30上，所述传动齿轮34与所述驱动齿轮32啮合。控制电机33能够控制支撑缸15的姿态，在平台间距调节完毕后，支撑缸15收回，不影响平台的正常移动。

有益地，每个所述履带17的一侧设有一个护板18，每个所述护板18上设有一组升降缸19，所述载物台11和所述活动板20分别可拆卸安装在两组所述升降缸19上。升降缸19可以实现平台离地高度的改变，可以用于更复杂更恶劣的工作环境。

有益地，每个所述履带17内侧都设有多个承重轮24、一个主动轮35、一个对位轮28和一个拖带轮29；所述承重轮24与所述护板18转动连接，多个所述承重轮24沿水平方向均匀排列，所述主动轮35和所述对位轮28分别转动设置在所述护板18的两端，所述拖带轮29通过气弹簧23与所述护板18连接。气弹簧23始终顶住拖带轮29，使履带17始终保持紧绷。

有益地，所述载物台11的一侧固定设有配电箱12，所述配电箱12的一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动带轮27，所述带轮27固定设置在升降缸36上，所述升降缸36与靠近所述载物台11的一个所述主动轮35固定连接；两个所述主动轮35之间设有无极变速器26，所述无极变速器26的输入端和输出端分别与两个所述主动轮35连接。无极变速器26实现两侧主动轮35的转速差，从而实现两侧履带17差速转动，实现平台转向移动。

有益地，所述无极变速器26和远离所述带轮27的一个所述主动轮35之间通过传动杆25传动，所述传动杆25包括套筒和滑杆，所述套筒和所述滑杆分别与所述升降缸36和所述主动轮35连接，所述套筒和所述滑杆花键连接。传动杆25随着平台的宽度调节改变长度，但是不影响其正常传递扭矩。

有益地，所述配电箱12的一侧设有控制台13，所述控制台13与所述载物台11固定连接；所述控制台13远离所述配电箱12的一侧设有传感器14，所述传感器14与所述载物台11固定连接。传感器14可以检测活动板20的位置，也可以用于检测障碍物，实现安全作业。

有益地，所述载物台11和所述活动板20的周侧分别设有多个护栏22。护栏22可稳固平台上的物资，避免跌落，也方便捆扎物资。

有益地，所述活动板20的两端分别设有对位套16和滑动套21，所述载物台11两端的所述护栏22分别与所述对位套16和所述滑动套21滑动连接；所述对位套16上可拆卸安装有紧固螺栓。在平台的宽度调节到期望位置时，紧固螺栓拧紧，在紧固螺栓和控制缸的双重作用下，平台的宽度不易受外界干扰改变。

本发明工作原理：

一般情况下，利用平台运输农用物资、农机具、农产品等；

控制台13控制驱动电机启动，通过皮带，带动主动轮35转动；主动轮35驱动履带17运动；平台可直线行驶，驱动电机正反转控制平台前进或者后退；

控制台13控制无极变速器26，改变活动板20一侧主动轮35的传动比，控制两侧履带17形成速度差，实现平台差速转向。

载物变化时(针对不同种类植株，不同种植模式)，通过调节载物台11和活动板20的间距，适应载物；

控制电机33启动，控制驱动齿轮32转动，驱动齿轮32在啮合作用下带动传动齿轮34转动，转动轴30跟随传动齿轮34一起转动，两个支撑缸15跟随转动轴30同步转动，至支撑缸15垂直，控制电机33停止转动(控制电机33停止时抱死)；支撑缸15启动，支撑缸15的活塞杆接触地面继续伸出，将活动板20一侧顶起后支撑缸15停止，此时载物台11一侧的履带17接触地面，活动板20一侧的履带17离地；

控制缸启动，使活动板20远离载物台11，传感器14可以实时监测并反馈活动板20的移动距离，到期望位置后，控制缸停止，支撑缸15启动缩回，两侧的履带17接触地面，控制电机33翻转，将支撑缸15调为水平状态；

至此平台宽度调节完成，可以适用成熟的高杆作物运输等。

在上述平台宽度调节过程中，支撑缸15和控制缸优选为为伺服电缸(活塞杆行程可控)；在活动板20不断远离载物台11的过程中，支撑缸15的活塞杆随之收回，活动板20一侧的履带17离地高度始终在合力范围内，不会因为履带17离地太高，造成平台侧翻；活动板20靠近载物台11时，同理，支撑缸15的活塞杆不断伸出，确保活动板20一侧的履带17不会与地面接触，避免摩擦损耗。

有必要说明的是，本发明中配电箱12配合锂电池，为平台的移动和调节提供动力，但是并不局限于这单一的实施方式。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。