一种停车设备高速升降系统及机械式停车设备

技术领域

本申请涉及停车设备技术领域，具体涉及一种停车设备高速升降系统及机械式停车设备。

背景技术

机械式停车设备，场地适应能力强，可以建成全地上、全地下或部分在地上部分在地下的立体车库。配置平面移动类的机械式停车设备的立体车库具有自动化程度高、存取车速度快、建筑空间内存车密度大、司机存取车舒适度好、车库内车辆安全性高(防盗、防车辆碰檫等)等特点。机械式停车设备使用的载车盘搬运机构为卷筒升降机。卷筒升降机技术多采用链条、钢丝绳的提升方式，链条提升存在噪音和振动大的缺点，而提升钢丝绳所使用的卷筒占用空间大，对车库的空间布置要求高。

申请内容

有鉴于此，本申请提供一种停车设备高速升降系统及机械式停车设备，用以解决现有机械式停车设备使用的卷筒升降机噪音和振动大，占用空间大的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：

根据本申请实施例的一种停车设备高速升降系统，包括：支撑框架、驱动装置、载车平台以及多组同步齿形带。其中，支撑框架包括多组立柱、设置在立柱底部的下横梁以及设置在立柱顶部的上横梁；驱动装置设置在上横梁上；载车平台设置在支撑框架内，并可沿立柱长度方向平移；多组同步齿形带与驱动装置连接，载车平台配合设置在多组同步齿形带内，同步齿形带用于在驱动装置的驱动下带动载车平台升降。

本申请的停车设备高速升降系统，通过驱动装置与多组同步齿形带配合，以提升载车平台，同步齿形带噪音小，振动低，可以有效提高提升载车平台时的稳定性，同时设置在上横梁上的驱动装置可以有效减少占地面积。

在本申请的一个实施例中，驱动装置包括：

减速机，设置在上横梁上，减速机包括低速轴和高速轴，低速轴与高速轴垂直设置；

高速端联轴器，与高速轴连接；

减速箱，与高速端联轴器背离高速轴的一端连接；

第一低速端联轴器组，与减速箱连接；

第二低速端联轴器组，与低速轴连接，第二低速端联轴器组与第一低速端联轴器组平行。

在本申请的一个实施例中，驱动装置还包括：

第一同步带轮组件，包括第一同步带轮组和第二同步带轮组，第一同步带轮组和第二同步带轮组设置在第一低速端联轴器组上；

第二同步带轮组件，包括第三同步带轮组和第四同步带轮组，第三同步带轮组和第四同步带轮组设置在第二低速端联轴器组上；

多组同步齿形带分别配合设置在第一同步带轮组、第二同步带轮组、第三同步带轮组和第四同步带轮组上。

在本申请的一个实施例中，第一低速端联轴器组包括：

第一低速端联轴器，与减速箱连接，第一低速端联轴器背离减速箱的一端与第一同步带轮组连接；

第二低速端联轴器，与第一同步带轮组背离第一低速端联轴器的一端连接，第二低速端联轴器背离第一低速端联轴器的一端与第二同步带轮组连接。

在本申请的一个实施例中，第二低速端联轴器组包括：

第三低速端联轴器，与低速轴连接，第三低速端联轴器背离低速轴的一端与第三同步带轮组连接；

第四低速端联轴器，与第三同步带轮组背离第三低速端联轴器的一端连接，第四低速端联轴器背离第三低速端联轴器的一端与第四同步带轮组连接。

在本申请的一个实施例中，第一同步带轮组、第二同步带轮组、第三同步带轮组和第四同步带轮组分别包括两组同步带轮，同步齿形带配合设置在同步带轮上。

在本申请的一个实施例中，同步齿形带内侧设置有钢丝。

在本申请的一个实施例中，停车设备高速升降系统还包括：

配重装置，与多组同步齿形带连接。

在本申请的一个实施例中，停车设备高速升降系统还包括：

多个导向轮，分别设置在配重装置和载车平台上，并与立柱贴合，导向轮可沿立柱长度方向运动。

本申请还提供一种机械式停车设备，应用于上述实施例中任一项所述的停车设备高速升降系统。

本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本申请的停车设备高速升降系统及机械式停车设备，使用同步齿形带作为提升载体，且同步齿形带内部设置钢丝，在满足提升强度的同时，适应高速运动场合，传动效率高，噪音及振动小。同时本申请的驱动装置仅需配备一组减速机和一组减速箱，有效减少了占地面积，此外，使用配重装置，可以平衡提升载荷，有效降低驱动装置功率，减少能耗。

附图说明

图1为本申请实施例的停车设备高速升降系统的主视图；

图2为本申请实施例的停车设备高速升降系统的侧视图；

图3为本申请实施例的停车设备高速升降系统中驱动装置的结构示意图。

附图标记：110、立柱；120、下横梁；130、上横梁；200、驱动装置；210、减速机；220、高速端联轴器；230、减速箱；240、第一低速端联轴器组；241、第一低速端联轴器；242、第二低速端联轴器；250、第二低速端联轴器组；251、第三低速端联轴器；252、第四低速端联轴器；261、第一同步带轮组；262、第二同步带轮组；271、第三同步带轮组；272、第四同步带轮组；300、载车平台；400、同步齿形带；500、配重装置；600、导向轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，本申请中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

现有的机械式停车设备使用的载车盘搬运机构为卷筒升降机。卷筒升降机技术多采用链条、钢丝绳的提升方式，链条提升存在噪音和振动大的缺点，而提升钢丝绳所使用的卷筒占用空间大，对车库的空间布置要求高。为解决上述问题，本申请提供一种停车设备高速升降系统及机械式停车设备。

下面首先结合附图具体描述根据本申请实施例的一种停车设备高速升降系统及机械式停车设备。

如图1和图2所示，根据本申请实施例的一种停车设备高速升降系统，包括：支撑框架、驱动装置200、载车平台300以及多组同步齿形带400。其中，支撑框架包括多组立柱110、设置在立柱110底部的下横梁120以及设置在立柱110顶部的上横梁130；驱动装置200设置在上横梁130上；载车平台300设置在支撑框架内，并可沿立柱110长度方向平移；载车平台300通过同步带压板配合设置在多组同步齿形带400内，同步齿形带400用于在驱动装置200的驱动下提升载车平台300。

具体来说，载车平台300上设置有与同步齿形带400配合的载车平台同步带轮，载车平台300通过载车平台同步带轮的轮齿啮合在同步齿形带400中。由此，在驱动装置200驱动同步齿形带400时，同步齿形带400可以带动载车平台升降。更具体来说，在存车时，载车平台300与出入口平台对位，司机存车时，载车平台300与出入口平台对位，司机驾驶车辆进入，然后驱动装置200动作，通过同步齿形带400将载车平台300与车辆一起运送至停车层，到位后车辆跟随水平运输设备到达停车位。此时，驱动装置200再次动作，通过同步齿形带400带动载车平台300再次回到出入口层。取车时，载车平台300动作，通过同步齿形带400带动载车平台300和车辆来到出入口平台，设备停止动作后，司机进入，取走汽车。本申请的停车设备高速升降系统，通过驱动装置200与多组同步齿形带400配合，以提升载车平台300，同步齿形带400噪音小，振动低，可以有效提高提升载车平台300时的稳定性，同时，设置在上横梁130上的驱动装置200可以有效减少占地面积。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，驱动装置200包括：减速机210、高速端联轴器220、减速箱230、第一低速端联轴器组240以及第二低速端联轴器组250。其中，减速机210设置在上横梁130上，减速机210包括低速轴和高速轴，低速轴与高速轴垂直设置；高速端联轴器220与高速轴连接；减速箱230与高速端联轴器220背离高速轴的一端连接；第一低速端联轴器组240与减速箱230连接；第二低速端联轴器组250与低速轴连接，第二低速端联轴器组250与第一低速端联轴器241组平行。

具体来说，驱动装置200中的减速机210用于为同步齿形带400提升载车平台300提供动力，减速机210体积小，可以有效减少驱动装置200的占用空间。同时，减速机210转速高，传动分级选择广，且振动小，无噪音，可以有效降低驱动装置200运行过程中的振动和噪音，提高了驱动装置200运行的平稳性。此外，减速机210可以有效提高提升速度，在本申请的一个优选实施例中，同步齿形带400的提升速率达90米/每分钟，有效提高了载车平台300的提升效率。

更具体来说，减速机210包括高速轴和低速轴，为使驱动装置200两侧的同步齿形带400运行速率相同，在减速机210通过高速端联轴器220传递动力时，可以使用与高速端联轴器220连接的减速箱230进行减速。此时，与减速箱230连接的第一低速端联轴器组240和与减速机210的低速轴连接的第二低速端联轴器组250的转速相同。由此，第一低速端联轴器组240和第二低速端联轴器组250转速相同，确保了动装置两侧的同步齿形带400运行速率相同，有效提高了运行稳定性。此外，本申请的驱动装置200使用减速机210和减速箱230相连接的布置，有效减小了占用空间。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，驱动装置200还包括：第一同步带轮组件和第二同步带轮组件。其中，第一同步带轮组件包括第一同步带轮组261和第二同步带轮组262，第一同步带轮组261和第二同步带轮组262设置在第一低速端联轴器241组上；第二同步带轮组件包括第三同步带轮组271和第四同步带轮组272，第三同步带轮组271和第四同步带轮组272设置在第二低速端联轴器242组上；多组同步齿形带400分别配合设置在第一同步带轮组261、第二同步带轮组262、第三同步带轮组271和第四同步带轮组272上。

具体来说，在驱动装置200两侧的第一低速端联轴器组240和第二低速端联轴器组250上分别对称设置第一同步带轮组261和第二同步带轮组262，有效地均分了提升载荷，使得单个同步带受载减小，提高了运行时的安全性。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，第一低速端联轴器组240包括：第一低速端联轴器241和第二低速端联轴器242。其中，第一低速端联轴器241与减速箱230连接，第一低速端联轴器241背离减速箱230的一端与第一同步带轮组261连接；第二低速端联轴器242与第一同步带轮组261背离第一低速端联轴器241的一端连接，第二低速端联轴器242背离第一低速端联轴器241的一端与第二同步带轮组262连接。

也就是说，在通过减速箱230进行减速后，可以使用第一低速端联轴器241与减速箱230连接，并将第一低速端联轴器241与第一同步带轮组261连接，然后通过第一同步带轮组261传递扭矩，将第一同步带轮组261与第二低速端联轴器242连接，并在第二低速端联轴器242的末端连接第二同步带轮组262。此时，第一同步带轮组261和第二同步带轮组262与第三同步带轮组271和第四同步带轮组272转速相同。由此，保证了同步齿形带400提升载车平台300过程中的稳定性。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，第二低速端联轴器组250包括：第三低速端联轴器251和第四低速端联轴器252。其中，第三低速端联轴器251与低速轴连接，第三低速端联轴器251背离低速轴的一端与第三同步带轮组271连接；第四低速端联轴器252与第三同步带轮组271背离第三低速端联轴器251的一端连接，第四低速端联轴器252背离第三低速端联轴器251的一端与第四同步带轮组272连接。

具体来讲，可以通过与减速机210的低速轴连接的第三低速端联轴器251传递低速轴的动力，然后通过第三同步带轮组271与第三低速端联轴器251连接，通过第三同步带轮组271传递扭矩，将第四低速端联轴器252与第三同步带轮组271连接后，在第四低速端联轴器252背离第三低速端联轴器251的一端连接第四同步带轮组272。此时，第一同步带轮组261和第二同步带轮组262与第三同步带轮组271和第四同步带轮组272转速相同。由此，保证了同步齿形带400提升载车平台300过程中的稳定性。

在本申请的一个实施例中，第一同步带轮组261、第二同步带轮组262、第三同步带轮组271和第四同步带轮组272分别包括两组同步带轮，同步齿形带400配合设置在同步带轮上。也就是说，驱动装置200两侧分别对称设置有四组同步齿形带400。由此，有效的均分了提升载荷，降低了单根同步齿形带400的受载。

在本申请的一个实施例中，同步齿形带400内侧设置有钢丝。具体来说，在同步齿形带400内，可以有效提高提升强度，同时也可以满足高速运动，提高了传动效率。

如图2所示，在本申请的一个实施例中，停车设备高速升降系统还包括：配重装置500。配重装置500通过同步带压板与多组同步齿形带400连接。具体来说，同步齿形带400一侧连接载车平台300，另一侧连接配重装置500，可以平衡提升载荷，同时有效降低驱动装置200功率，减少能耗。

如图2所示，在本申请的一个实施例中，停车设备高速升降系统还包括：多个导向轮600，多个导向轮600分别设置在配重装置500和载车平台300上，并与立柱110贴合，导向轮600可沿立柱110长度方向运动。也就是说，在载车平台300和配重装置500运动时，与立柱110贴合的导向轮可以限制载车平台300和配重装置500的运动姿态，保证载车平台300和配重装置500只能沿立柱110上下运动，避免了载车平台300和配重装置500发生偏斜，提高了稳定性和安全性。

本申请还提供一种机械式停车设备，应用于上述实施例中任一项所述的停车设备高速升降系统。由于上文已对停车设备高速升降系统做出详细描述，此处不再赘述。

本申请的停车设备高速升降系统及机械式停车设备，使用同步齿形带作为提升载体，且同步齿形带内部设置钢丝，在满足提升强度的同时，适应告诉运动场合，传动效率高，噪音及振动小。同时本申请的驱动装置仅需配备一组减速机和一组减速箱，有效减少了占地面积，此外，使用配重装置，可以平衡提升载荷，有效降低驱动装置功率，减少能耗。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。