一种VPX伺服控制插件测试装置和方法

技术领域

本发明涉及机电控制及软件技术。更具体地，涉及一种VPX伺服控制插件测试装置和方法。

背景技术

目前现有的伺服系统控制设备，通过LABVIEW自动生成测试用例指令，检测到测试请求时，自动从测试用例表中读取相应的测试用例发送至控制器，系统再根据控制器反馈的测试数据和对应的预期结果自动生成测试结果；或者通过Access数据库创建测试用例库，测试用例库包含一个测试用例标题表格，一个测试用例标题表格包含多个测试用例标题，每个测试用例标题对应一张测试用例表格，每张测试用例表格包括多个测试操作指令；根据当前预设的用于测试的测试用例库，读取测试用例标题；根据测试用例标题读取测试用例表格，根据测试用例表格行号顺序索引每一行操作指令；解析操作指令并执行测试。

上述发明采用Access或者LABVIEW软件，无法兼容对VPX插槽类型的伺服控制系统进行测试，伺服控制插件功能集成度高，不能像上述方法中所说的分成若干个板卡分别进行测试，无法实现高效使用。

因此，需要提供一种VPX伺服控制插件测试装置和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种VPX伺服控制插件测试装置和方法，以解决现有技术存在的问题中的至少之一。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供一种VPX伺服控制插件测试装置，包括调试计算机设备和伺服系统，

所述调试计算机设备内安装有调试软件，所述调试软件用于控制所述VPX伺服控制插件的运行模式及故障状态；

所述伺服系统包括待测的VPX伺服控制插件，及被所述待测的VPX伺服控制插件控制的伺服功能器件。

可选地，所述装置还包括通讯电缆，所述VPX测试机箱中安装有伺服控制插件，所述伺服控制插件通过422/USB通讯线缆连接于所述调试计算机。

可选地，所述伺服功能器件包括伺服驱动器和旋转变压器，所述VPX测试机箱装有多个VPX伺服控制插件插槽，可同时进行多个伺服功能器件的控制。

可选地，所述伺服控制插件包括数字输入及输出模块、角度转换模块以及模拟数字转换模块，其中，

所述数字输入及输出模块，用于采集伺服驱动器数字输入输出信号；

所述角度转换模块，用于采集旋转变压器输出的角度信息；

所述模拟数字转换模块，用于采集内置FPGA芯片的供电电压及温度。

可选地，所述伺服控制插件还包括CAN/422通讯模块和EEFROM模块，其中，

所述CAN/422通讯模块，用于控制伺服驱动器的工作模式及采集伺服驱动器的故障状态；

所述EEFROM模块，用于保存参数信息，插件上电后可自动读取保存的参数信息。

本发明的另一个目的在于提供一种VPX伺服控制插件测试方法，应用于计算机设备，该方法的测试步骤包括：

显示系统参数配置界面，响应于用户对所述系统参数配置界面中控件的操作，配置当前需要测试的伺服系统的系统参数，所述伺服系统包括VPX伺服控制插件和被其控制的伺服功能器件；

显示伺服参数设置界面，响应于用户对所述伺服参数设置界面中控件的操作，设置伺服参数；

显示数字测试界面，响应于用户对数字测试界面中控件的操作，对伺服系统进行数字信号测试，以得到VPX伺服控制插件的测试结果；

显示包括所述测试结果的监测运行界面。

可选地，所述系统参数配置界面包括伺服系统轴数、各轴对应的电机数量、各轴的测角元件类型中的任一项。

可选地，所述伺服参数设置界面包括参数类型、参数上载、参数下载、参数导出、参数导入、参数保存中的任一项。

可选地，所述数字测试界面包括使能指令、停止指令、复位操作、信号类型、信号频率、信号幅值、信号相位、测试结果数据上传、数据保存中的任一项。

可选地，所述监测运行界面的测试结果包括IO状态、旋转变压器的角度状态、驱动器状态、供电故障、通讯故障中的任一项。

本发明的有益效果如下：

本发明提出一种VPX伺服控制插件测试装置和方法，该发明兼具通用性及实用性，其技术手段主要是针对VPX插槽的伺服控制插件的相关采集及运行功能完成对应测试项测试和监测。本发明原理简单、方便实用、极大的缩减了开发时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明的测试方法流程示意图；

图2示出本发明的测试装置架构示意图；

图3示出本发明调试软件的系统设置页面；

图4示出本发明调试软件的系统参数配置设置页面；

图5示出本发明调试软件的数字测试页面；

图6示出本发明调试软件的状态监测运行页面。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请的一个实施例提供一种VPX伺服控制插件测试装置，包括调试计算机设备和伺服系统，

调试计算机设备内安装有调试软件，调试软件控制所述VPX伺服控制插件的运行模式及故障状态；

伺服系统包括待测的VPX伺服控制插件，及被待测的VPX伺服控制插件控制的伺服功能器件。

具体地，VPX伺服控制插件测试装置还包括通讯电缆，伺服控制插件安装在VPX测试机箱中，伺服控制插件通过422/USB通讯线缆连接于调试计算机。

具体地，12V电源、24V电源及激磁电源内置于VPX测试机箱中，旋转变压器及伺服驱动器通过线缆与VPX测试机箱相连。

具体地，伺服功能器件包括伺服驱动器和旋转变压器，VPX测试机箱装有多个VPX伺服控制插件插槽，可同时进行多个伺服功能器件的控制。

在一个具体实施例中，伺服控制插件包括数字输入及输出模块、角度转换模块以及模拟数字转换模块，其中，

数字输入及输出模块，用于采集伺服驱动器数字输入输出信号；

角度转换模块，用于采集旋转变压器输出的角度信息；

模拟数字转换模块，用于采集内置FPGA芯片的供电电压及温度。

具体地，伺服控制插件还包括CAN/422通讯模块和EEFROM模块，其中，

CAN/422通讯模块，用于控制伺服驱动器的工作模式及采集伺服驱动器的故障状态；

EEFROM模块，用于保存参数信息，插件上电后可自动读取参数的信息。

具体地，调试软件通过422通讯模块控制伺服控制插件的运行模式及故障状态。

本申请的另一个实施例提供一种VPX伺服控制插件测试方法，应用于计算机设备，该方法包括：

显示系统参数配置界面，响应于用户对系统参数配置界面中控件的操作，配置当前需要测试的伺服系统的系统参数，伺服系统包括VPX伺服控制插件和被其控制的伺服功能器件；

显示伺服参数设置界面，响应于用户对伺服参数设置界面中控件的操作，设置伺服参数；

显示数字测试界面，响应于用户对数字测试界面中控件的操作，对伺服系统进行数字信号测试，以得到VPX伺服控制插件的测试结果；

显示包括测试结果的监测运行界面。

在一个具体实施例中，系统参数配置界面包括伺服系统轴数、各轴对应的电机数量、各轴的测角元件类型中的任一项。

在一个具体实施例中，伺服参数设置界面选择参数类型、参数上载、参数下载、参数导出、参数导入及保存参数中的任一项。

在一个具体实施例中，数字测试界面包括控制指令(使能、停止及复位操作)、信号类型(正弦、阶跃、三角波及斜坡等)、信号参数(频率、幅值、相位等)及数据处理(测试结果数据上传、数据保存等)中的任一项。

在一个具体实施例中，显示测试结果的监测运行界面对运行状态及故障信息进行监测，包括IO状态、角度状态(旋转变压器角度、电动缸长度等)、驱动器状态(欠压、过流、过载等)，故障信息(供电故障、通讯故障)中的任一项。

在一个具体实施例中，通过调试软件界面配置对应插件所连接的串口信号，分别操作界面上的参数配置子界面等完成伺服控制相关参数配置，对调试软件的系统参数、数字信号进行测试；然后通过操作界面上的运行监测界面完成伺服各轴角度采集及状态的监测，对信号进行参数的管理与监控，完成相关对应伺服信号发生器运行测试例程测试。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。