自动化液压阀批量加工装置

技术领域

本发明属于金属加工技术领域，特别涉及一种自动化液压阀批量加工装置。

背景技术

液压阀体是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。液压阀体的机械加工包括表面打磨、钻孔、抛光，常规的加工工艺是将三者分开，使用常规加工设备逐个单独进行加工。

例如中国发明专利公开号CN111791082B，公开了一种液压阀阀体用加工中心，其包括机箱和设置于机箱内的加工机构，机箱的背侧设置有处理箱，机箱的下端外壁设置有连通处理箱上端面的排料管，并且处理箱的上端外壁和下端外壁分别设置有进水管和出水管；处理箱内设置有位于排料管下方的镂空的清理桶，清理桶的上端水平设置有悬臂，处理箱的上端面设置有用于驱动悬臂沿竖直方向运动的气缸。该技术方案通过设置高效和高自动化的处理箱和清理桶，实现铁屑与冷却液的单独回收。

再例如中国专利公开号CN114952349A，公开了一种液压阀体加工用装夹工装及液压阀体精加工装置，液压阀体加工用装夹工装包括工装底座，工装底座的底部滑动安装有支撑托板，支撑托板上设有若干滚轮，工装底座的底部于支撑托板的两侧还分别安装有垫块；工装底座一侧滑动安装有定位液压缸驱动的定位推销，工装底座另一侧设有分别与定位推销对应设置的浮动定位销，工装底座的底部和另一侧还分别设有第一浮动支撑缸和第二浮动支撑缸，工装底座的一侧滑动安装有分别由压持液压缸驱动的压紧杆。该技术方案能够实现对不同型号液压阀体的自动定位装夹，通用性强，且对液压阀体的定位精准度高、装夹牢固可靠。

上述技术方案存在以下问题：只能对液压阀体逐个、逐步进行加工，同一时间只能进行一项加工作业，不适合大规模生产。

发明内容

本发明提供一种自动化液压阀批量加工装置，能够对液压阀体进行组合加工，目的在于解决现有的液压阀体加工设备只能对液压阀体逐个、逐步进行加工，同一时间只能进行一项加工作业，不适合大规模生产的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动化液压阀批量加工装置，包括加工装置、打磨装置、往复装置、传送装置，加工装置的数量为多个，传送装置将待加工的液压阀体依次运送至各个加工装置和打磨装置；

加工装置包括装置主体，装置主体底部的中部开设有加工槽体，用于将液压阀体放入其中进行加工；加工槽体内设置有旋转组件和夹持组件，旋转组件用于对液压阀体进行钻孔或抛光作业，分布于加工槽体内至少一个面；夹持组件分布于加工槽体内至少一个面；

打磨装置包括装置主体，装置主体底部的中部开设有加工槽体，加工槽体内的多个面设置有打磨机构；打磨机构能够同步向内侧移动到设定位置，同时对液压阀体表面进行打磨。

采用上述技术方案，能够对液压阀体进行组合加工，目的在于解决现有的液压阀体加工设备只能对液压阀体逐个、逐步进行加工，同一时间只能进行一项加工作业，不适合大规模生产的问题。打磨机构能够同步向内侧移动到设定位置，同时对液压阀体表面进行打磨，从而使得加工得到的液压阀体的外形尺寸均相同。

进一步，旋转组件包括第一活塞和第一活塞槽，第一活塞能够在第一活塞槽内滑动，并且不能脱离第一活塞槽；第一活塞内安装有动力装置，动力装置的输出端驱动连接有旋转头，旋转头从第一活塞的头部伸出；夹持组件包括第二活塞和第二活塞槽，第二活塞能够在第二活塞槽内滑动，并且不能脱离第二活塞槽；各个第一活塞槽和各个第二活塞槽互相连通，并且共同连通有油槽；往复装置的一端贯穿油槽的侧壁，伸入油槽内部，并且与贯穿截面滑动密封接触。

进一步，第一活塞槽内设置有第一弹簧，第一弹簧趋向促使第一活塞收缩；第二活塞槽内设置有第二弹簧，第二弹簧趋向促使第二活塞收缩。

进一步，旋转组件和夹持组件的数量为多个，并且大小、长短不一。

进一步，往复装置同时贯穿各个加工装置的油槽。

采用上述技术方案，能够同时对多个液压阀体分别进行不同环节的加工作业。经过三至四次多面钻孔和抛光作业，基本可以满足绝大多数液压阀体的钻孔和抛光需求。多台加工装置利用同一个往复装置，实现同步作业，没有任何一个旋转头在其他旋转头工作时处于等待状态，大幅提高加工效率和旋转头利用效率。同时，仅通过控制一个往复装置的运动，即可控制所有加工装置作业，能够降低配电要求并简化控制程序。

进一步，旋转头的种类包括规格不一的钻头和打磨头，第一个环节的加工装置中的旋转头均为钻头，用于对液压阀体的各个面进行钻孔作业；随着加工环节的推进，加工装置中的旋转头逐渐替换为打磨头，用于对钻好的孔进行打磨。

进一步，传送装置包括传送平台，传送平台位于各个加工装置的下方；每个加工槽体的正下方于传送平台的下方设置有顶升机构，顶升机构能够贯穿传送平台，并将传送平台上的液压阀体顶升至对应的加工槽体内。

进一步，两个顶升机构之间的传送平台上设置有翻面机构，翻面机构能够将液压阀体翻转一定角度。

进一步于，传送平台上设置有多个间隙，顶升机构能够从间隙中贯穿传送平台。

进一步，旋转组件的动力装置为液压马达，第一活塞槽内的液压油驱动液压马达运转；各个加工装置内设置有回油通道，回油通道连通各液压马达的回油口和中间油箱；中间油箱和油槽通过补油管路连通，并且补油管路上设置有单向补油阀；当油槽内油压上升时，单向补油阀关闭；当油槽内油压下降时，单向补油阀打开，中间油箱内的液压油流入油槽。

采用上述技术方案，直接利用液压油驱动旋转头旋转，可以使得加工装置内完全不需要用电，避免走线，安全性更好。同时，液压油压力越大，旋转头钻孔效率越高，同时夹持组件对液压阀体的夹紧力更大，夹紧力和钻孔效率正相关，与实际需要吻合。

附图说明

图1为本发明实施例自动化液压阀批量加工装置的示意图；

图2为本发明实施例加工装置的内部结构图；

图3为本发明实施例加工装置的局部放大图；

图4为本发明实施例传送平台和顶升机构的俯视图。

图中：100-加工装置、110-装置主体、120-加工槽体、130-旋转组件、131-第一活塞、132-第一活塞槽、133-第一弹簧、134-动力装置、135-旋转头、140-夹持组件、141-第二活塞、142-第二活塞槽、143-第二弹簧、150-油槽、160-限位结构、200-往复装置、300-传送装置、310-传送平台、320-顶升机构、330-翻面机构、400-回油通道、500-中间油箱、600-补油管路、700-单向补油阀、800-打磨装置、810-打磨机构。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

参照图1，本实施例公开了一种自动化液压阀批量加工装置，包括加工装置100、往复装置200、传送装置300。加工装置100的数量为多个，传送装置300将待加工的液压阀体依次运送至各个加工装置100，加工装置100对液压阀体进行加工，然后由传送装置300输送至下一环节。

参照图2和图3，加工装置100包括装置主体110，装置主体110底部的中部开设有加工槽体120，用于将液压阀体放入其中进行加工。加工槽体120内设置有多个旋转组件130和多个夹持组件140，旋转组件130大小不一，分布于加工槽体120内至少一个面；夹持组件140大小不一，分布于加工槽体120内至少一个面。旋转组件130包括第一活塞131和第一活塞槽132，第一活塞131能够在第一活塞槽132内滑动，并且不能脱离第一活塞槽132。第一活塞槽132内设置有第一弹簧133，第一弹簧133趋向促使第一活塞131收缩。第一活塞131内安装有动力装置134，动力装置134的输出端驱动连接有旋转头135，旋转头135从第一活塞131的头部伸出。夹持组件140包括第二活塞141和第二活塞槽142，第二活塞141能够在第二活塞槽142内滑动，并且不能脱离第二活塞槽142。第二活塞槽142内设置有第二弹簧143，第二弹簧143趋向促使第二活塞141收缩。各个第一活塞槽132和各个第二活塞槽142互相连通，并且共同连通有油槽150。往复装置200的一端贯穿油槽150的侧壁，伸入油槽150内部，并且与贯穿截面滑动密封接触。

各个加工装置100的原理和包含部件的种类相同，区别在于各部件的数量、大小、形状、分布不同。往复装置200同时贯穿各个加工装置100的油槽150。

旋转头135的种类包括规格不一的钻头和打磨头，第一个环节的加工装置100中的旋转头135均为钻头，用于对液压阀体的各个面进行钻孔作业。随着加工环节的推进，加工装置100中的旋转头135逐渐替换为打磨头，用于对钻好的孔进行打磨。

进一步，本实施例的自动化液压阀批量加工装置还包括打磨装置800，打磨装置800包括装置主体110，装置主体110底部的中部开设有加工槽体120，加工槽体120内的多个面设置有打磨机构810。打磨机构810能够同步向内侧移动到设定位置，同时对液压阀体表面进行打磨，从而使得加工得到的液压阀体的外形尺寸均相同。

参照图1，传送装置300包括传送平台310，传送平台310位于各个加工装置100的下方。每个加工槽体120的正下方于传送平台310的下方设置有顶升机构320，顶升机构320能够贯穿传送平台310，并将传送平台310上的液压阀体顶升至对应的加工槽体120内。两个顶升机构320之间的传送平台310上设置有翻面机构330，翻面机构330能够将液压阀体翻转一定角度。

进一步，参照图4，传送平台310上设置有多个间隙，顶升机构320能够从间隙中贯穿传送平台310。

进一步，参照图2和图3，旋转组件130的动力装置134为液压马达，第一活塞槽132内的液压油驱动液压马达运转。各个加工装置100内设置有回油通道400，回油通道400连通各液压马达的回油口和中间油箱500。中间油箱500和油槽150通过补油管路600连通，并且补油管路600上设置有单向补油阀700。当油槽150内油压上升时，单向补油阀700关闭；当油槽150内油压下降时，单向补油阀700打开，中间油箱500内的液压油流入油槽150。

进一步，加工槽体120内设置有限位结构160，顶升机构320将液压阀体顶升至与限位机构接触时停止。

本发明的原理如下：传送平台310传送液压阀体，顶升机构320将液压阀体顶升至各个加工装置100以及打磨装置800的加工槽体120内，往复装置200运动并向油槽150内挤压，形成高液压。高液压使得第一活塞131和第二活塞141伸出，并驱动液压马达转动。第二活塞141对液压阀体进行固定，旋转组件130对液压阀体进行钻孔或打磨作业，直到第一活塞131运行至最远端。液压马达回油排入中间油箱500。完成作业后，往复装置200反向运动，油槽150内油压下降，各活塞在各自的弹簧作用下收缩。由于部分液压油通过液压马达和回油通道400进入中间油箱500，因此完成一次作业后油槽150内油压下降，单向补油阀700打开，中间油箱500内的液压油进入油槽150补充。

加工装置100完成一次加工作业后，下方的顶升机构320下降，使得液压阀体重新回到传送平台310上，并经翻面机构330翻转后，传送至下一个加工装置100。下一个加工装置100和其下方的顶升机构320对液压阀体进行与一次加工作业步骤相同的二次加工作业，同时，新的液压阀体进入前一个加工作业区。本发明同时对多个液压阀体分别进行不同环节的加工作业。经过三至四次多面钻孔以及抛光作业，基本可以满足绝大多数液压阀体的钻孔和抛光需求。

在加工装置100对液压阀体进行钻孔和抛光作业的同时，打磨装置800中的液压阀体被打磨机构810以及顶升机构320进行完全的空间限制，从而使得打磨机构810可以对液压阀体表面进行旋转摩擦、往复摩擦等各种形式的打磨作业。

以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。