一种打包系统及其零售设备

技术领域

本申请属于零售设备技术领域，具体而言，涉及一种打包系统及其零售设备。

背景技术

随着无人零售技术的发展以及无人零售设备的推广，餐品零售设备的应用越来越广泛，客户的用餐选择也越来越多。而传统技术上的智能烹饪无人零售设备，其操作流程通常是用户选择好餐品后，设备自动对餐品进行加热，然后对餐品进行输出，用户则可以在输出口处对餐品进行打包。

然而，在实际的应用中发现，由顾客自助打包的方式，由于烹饪类餐品在加热后的表面温度较高，很容易出现顾客被烫伤的情况，尤其当顾客预定的餐品数量较多时，这种情况尤为明显；而且，打包用具为用户自取的方式，很容易造成打包用具浪费，从而导致零售成本增大。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺点，本申请的目的在于提供一种打包系统及其零售设备。

本申请为了解决上述的技术问题所采用的技术手段是：

本申请中提供一种打包系统，包括：

包装盒存放装置，所述包装盒存放装置包括容纳腔，所述容纳腔内放置有若干呈叠合状态的包装盒；

输送平台，所述输送平台与所述容纳腔的输出端相衔接设置；

包装盒整形装置，所述包装盒整形装置包括第一整形机构和第二整形机构，所述第一整形机构用于将所述容纳腔内的包装盒取出至所述输送平台，所述第二整形机构用于将叠合状态下的所述包装盒进行展开；

夹持装置，所述夹持装置包括夹持部，所述夹持部可运动至伸入所述包装盒内。

上述实现过程中，通过设置的所述包装盒整形装置，可以将所述容纳腔内呈叠合状态的包装盒取出至所述输送平台上，并且将包装盒自叠合状态转变为展开状态；然后通过所述夹持装置将加热后的餐品放入所述包装盒内，即可完成对加热后餐品的初步打包，之后再输出至顾客取餐口。整个过程均由设备自行加工，无需顾客参与，从而可以有效避免传统技术上由顾客自助打包时，所出现的顾客被烫伤以及打包用具过度消耗的情况出现，用户的使用体验感更好，并且便于控制零售成本。

作为优选，所述包装盒存放装置包括箱体，所述容纳腔设置于所述箱体；

所述容纳腔的输出端对应所述包装盒设置有限位组件，所述箱体上设置有用于压紧若干所述包装盒的压紧组件。

上述实现过程中，通过设置的所述限位组件和所述压紧组件，从而可以在若干呈叠合状态的包装盒的两端对包装盒进行预紧固定，以便于所述包装盒的有序取出。

作为优选，所述限位组件包括第一限位块，所述包装盒的开口边缘上设置有缺口部，所述第一限位块伸入设置在所述缺口部内并与所述包装盒的内壁相抵接。

上述实现过程中，通过所述第一限位块与所述缺口部之间的配合，使得所述包装盒在取出时，所述缺口部所在的侧壁会与被所述第一限位块所抵接压紧的侧壁相对拉开一定的距离，这个过程即所述包装盒自叠合状态逐渐变为展开状态的初始过程。

作为优选，所述压紧组件包括设置于所述箱体的导向杆、可滑动地设置于所述导向杆的压板；

所述压板上设置有促进所述压板压紧所述包装盒的第一弹性件。

上述实现过程中，当位于所述容纳腔的输出端的包装盒被取出时，设置的所述第一弹性件会向所述压板施加压紧力，以使得位于后方的包装盒会顶推至所述容纳腔的输出端，从而对所述包装盒的待取出位进行补充。

作为优选，所述箱体呈倾斜设置，所述压板上设置有若干配重块。

上述实现过程中，将所述箱体设置为倾斜的形式，再配合上设置的所述配重块，从而可以通过所述配重块所受到的重力作用，而自行向呈叠合状态下的所述包装盒进行压紧操作，避免需要设置电驱组件对所述包装盒进行位置渐变需求下的压紧操作，设计巧妙。

作为优选，所述输送平台包括平台底架、可滑动地设置于所述平台底架的滑动底板和用于控制所述滑动底板的第一驱动装置。

上述实现过程中，设置的所述平台底架可以便于所述包装盒的临时放置，所述滑动底板则可以对整形后的所述包装盒进行顶推，例如，当所述包装盒经整形操作而展开后，所述夹持装置将加热后的餐品放入所述包装盒内，此时则可以驱动所述滑动底板，以将装载有餐品的所述包装盒顶推至取餐口，以待顾客的拿取。

作为优选，还包括推送臂杆，所述推送臂杆可摆动地设置于所述滑动底板，所述推送臂杆上设置有用于摆动复位的第二弹性件。

上述实现过程中，设置的所述推送臂杆，在对所述包装盒进行顶推操作时，可以具有一定的缓冲作用，顶推效果更好。

作为优选，所述第一整形机构包括侧板组件、可滑动地设置于所述侧板组件的前板组件和用于控制所述前板组件的第二驱动装置；

所述前板组件上朝向所述包装盒设置有若干吸盘，所述前板组件可滑动至靠近或远离所述容纳腔。

上述实现过程中，设置的所述吸盘，可以在所述前板组件移动至靠近所述容纳腔内的包装盒时，实现对位于所述容纳腔的输出端的包装盒进行吸附，然后再控制所述前板组件移动至远离所述容纳腔，从而将包装盒自所述容纳腔中取出至所述输送平台上。

作为优选，还包括竖板组件，所述侧板组件可滑动地设置于所述竖板组件。

上述实现过程中，通过设置的所述竖板组件，可以实现所述侧板组件在竖直方向上的位置变动，从而便于所述包装盒向取餐口的输出。

作为优选，所述第二整形机构包括导向件，所述导向件呈倾斜地设置在所述包装盒的移动路径上。

上述实现过程中，设置的所述导向件，可以进一步促进所述包装盒的展开。

作为优选，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置、导向件的一端分别铰接设置，所述第三驱动装置、导向件的另一端相互铰接设置。

上述实现过程中，设置的所述第三驱动装置，可以对所述导向件的倾斜幅度进行调节。

作为优选，所述输送平台的输出端设置有打码装置。

上述实现过程中，设置的所述打码装置，可以在所述包装盒上形成相应的商品信息，可以便于顾客在取餐时的确认，提高准确性。

本申请中还提供一种零售设备，其设置有如上所述的一种打包系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请打包系统的结构示意图。

图2为本申请包装盒存放装置的结构示意图。

图3为本申请容纳腔的结构示意图。

图4为本申请输送平台的结构示意图。

图5为本申请第二整形机构的结构示意图。

图6为本申请推送臂杆的结构示意图。

图7为本申请第一整形机构的结构示意图。

图8为本申请前板组件的内部结构示意图。

图9为本申请夹持装置的结构示意图。

图10为本申请包装盒的结构示意图。

标记说明：

1-包装盒存放装置，11-箱体，111-容纳腔，12-限位组件，121-端口护板，122-第一限位块，123-第二限位块，13-压紧组件，131-导向杆，132-压板，133-第一弹性件，14-配重块，141-安装螺栓，142-蝶形螺母；

2-输送平台，21-平台底架，211-平台滑杆，212-安装板，22-滑动底板，221-底板滑杆，23-第一驱动装置，24-推送臂杆，241-第二弹性件，25-安装支架；

31-第一整形机构，311-侧板组件，3111-侧板滑杆，312-前板组件，3121-吸盘，3122-真空发生器，313-第二驱动装置，314-竖板组件，3141-竖板滑杆；

32-第二整形机构，321-导向件，322-第三驱动装置；

4-夹持装置，41-夹持架体，42-夹持部；

5-包装盒，51-缺口部；

6-餐品。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-10所示，本实施例中提供一种打包系统，主要包括包装盒存放装置1、输送平台2、包装盒整形装置和夹持装置4。

其中，所述包装盒存放装置1主要用于包装盒5的存放，所述包装盒5存放在所述包装盒存放装置1上时为呈叠合状态，此处所述叠合状态，包括单个所述包装盒5的自身叠合以及多个所述包装盒5之间的相互叠合，如图2所示。

作为其中的一种应用示例，例如，展开状态时，所述包装盒5为呈矩形体结构；而在自身叠合状态时，所述包装盒5会折叠成板状结构，而多个所述包装盒5之间的相互叠合，即为基于多个折叠后的板状结构之间的依次叠合，此时可以利用更少的空间而存放更多的所述包装盒5，提高空间利用率。

作为一种优选的方案，本实施例中，所述包装盒5既可以采用纸质材料制成，亦可采用塑胶材料制成，此处不作具体限制。

所述输送平台2主要用于所述包装盒5的临时放置，在使用时，所述包装盒5从折叠状态转变为展开状态均为发生在所述输送平台2上，而在所述包装盒5展开之后，待餐品6放入所述包装盒5内，则可以将所述包装盒5自所述输送平台2上输出至取餐口，此处可以理解为，所述取餐口即衔接设置在所述输送平台2的输出端。

所述包装盒整形装置主要用于实现所述包装盒5由叠合状态向展开状态之间的转变，实现所述包装盒5的展开与餐品6放入工序之间的衔接。

所述夹持装置4则主要用于餐品6的输送，例如，将加热后的餐品6放入呈展开状态下的所述包装盒5内；此时再将所述包装盒5输出至取餐口，顾客在取餐时即不会与餐品6之间有直接的接触，因此可以有效避免顾客被餐品6烫伤的情况出现；同时，所述包装盒5为经由所述包装盒存放装置1和所述包装盒整形装置进行控制，因此可以更好地对打包用具进行用度管理。相对于传统技术上由顾客自助打包的方式，可以避免打包用具被意外污染、过度损耗等问题，同时可以降低打包用具的补充频次，降低应用成本。

进一步地，本实施例中，所述包装盒存放装置1包括箱体11，所述箱体11为呈倾斜设置，而在所述箱体11内则设置有容纳腔111，待取出的所述包装盒5即为放置在所述容纳腔111内。其中，所述容纳腔111与所述箱体11的倾斜较低端相连通，以形成所述容纳腔111的输出端，运作时，所述包装盒5即为自该输出端输出至所述输送平台2上。

作为一种优选的方案，在所述容纳腔111的输出端处设置有限位组件12，所述限位组件12包括端口护板121、第一限位块122和若干第二限位块123。其中，所述端口护板121固定在所述箱体11上，本实施例中，所述端口护板121与所述箱体11之间围成的形状与叠合状态下的所述包装盒5的形状相适配，叠合状态下的所述包装盒5即从所述端口护板121与所述箱体11之间围成的空间处输出，可参见图2所示。

进一步地，所述第一限位块122、第二限位块123为固定设置在所述端口护板121上，并且所述第一限位块122、第二限位块123均具有伸入设置在所述端口护板121与所述箱体11之间所围成空间内的延伸段，使用时，所述延伸段与待取出的所述包装盒5之间相互顶抵。

作为一种优选的方案，本实施例中，所述第二限位块123设置有两块，并分别设置在所述端口护板121的两侧，从而在两侧对待取出的所述包装盒5进行限位。所述第一限位块122则可以仅设置一处，如本实施例中，所述第一限位块122为设置在所述端口护板121的上端。

更进一步地，所述包装盒5在放置时，其开口为始终朝向上方；本实施例中，在所述包装盒5的开口边缘上设置有缺口部51，所述缺口部51位于所述包装盒5的前侧面上，正常放置时，所述第一限位块122为伸入设置在所述缺口部51内，并且所述第一限位块122与所述包装盒5的内壁相抵接，如图2所示；而当所述包装盒5在取出时，所述缺口部51所在的侧壁会与被所述第一限位块122所抵接压紧的侧壁相对拉开一定的距离，这个过程即所述包装盒5自叠合状态逐渐变为展开状态的初始过程，所述包装盒5完全展开时的状态可以参见图10所示。

作为一种优选的方案，本实施例中，在所述箱体11上还设置有压紧组件13，所述压紧组件13包括导向杆131、压板132和第一弹性件133。其中，所述导向杆131设置有两根，并相互平行地设置在所述箱体11上，所述导向杆131的轴向与所述包装盒5的输出方向一致。所述压板132则穿设在所述导向杆131上，并且所述压板132可以相对所述导向杆131进行滑动运动。

进一步地，所述第一弹性件133可以采用弹簧，此时，可以将所述第一弹性件133串设在所述导向杆131上，并位于所述压板132背向待取出的所述包装盒5的一侧。因此，所述压板132在所述第一弹性件133的促进作用下，会朝向叠合状态下的所述包装盒5进行压紧，并可以保持这种压紧的趋势。

正常使用时，叠合状态下的所述包装盒5即为处于所述第一限位块122、第二限位块123与所述压板132所形成的空间内，通过设置的所述限位组件12和所述压紧组件13，可以在若干呈叠合状态的所述包装盒5的两端对所述包装盒5进行预紧固定，当位于首位的所述包装盒5被取出后，位于次位的所述包装盒5可以被迅速推送而补充至首位，从而便于所述包装盒5的有序取出。

作为一种优选的方案，本实施例中，在所述压板132上还设置有若干配重块14。例如，在所述压板132上设置安装螺栓141，所述安装螺栓141优选设置为背向所述包装盒5设置，若干的所述配重块14即为穿设在所述安装螺栓141上，然后通过蝶形螺母142进行拧紧。而设置的所述配重块14，可以与倾斜设置的所述箱体11进行配合，此时可以通过所述配重块14所受到的重力作用，而自行向呈叠合状态下的所述包装盒5进行压紧操作，避免需要设置电驱组件对所述包装盒5进行位置渐变需求下的压紧操作，设计巧妙，可以有效降低应用成本。

此外，所述输送平台2包括平台底架21、滑动底板22和第一驱动装置23。本实施例中，所述平台底架21的两端分别衔接所述容纳腔111的输出端和取餐口；所述滑动底板22则可相对滑动地设置在所述平台底架21上，所述第一驱动装置23则主要用于对所述滑动底板22的滑动运动进行控制。例如，当所述包装盒5被取出并经整形操作而展开后，所述夹持装置4将加热后的餐品6放入所述包装盒5内，此时则可以控制所述第一驱动装置23的运作，以驱动所述滑动底板22进行滑动，从而将装载有餐品6的所述包装盒5顶推至取餐口，以待顾客的拿取。

作为其中的一种应用示例，本实施例中，在所述平台底架21内设置有平台滑杆211，所述滑动底板22为穿设在所述平台滑杆211上，通过所述平台滑杆211对所述滑动底板22的滑动进行导向。所述第一驱动装置23则优选设置为电机，通过电机与所述滑动底板22之间的传动连接，以实现对所述滑动底板22的驱动。

而在其他的一些应用实例中，亦可以将所述第一驱动装置23设置为伸缩机构的结构形式，例如，通过伸缩缸对所述滑动底板22的滑动进行控制，此处不作具体限制。

作为一种优选的方案，本实施例中，在所述滑动底板22的前端还设置有成对的推送臂杆24，所述推送臂杆24的中部铰接于所述滑动底板22，以使得所述推送臂杆24可以相对所述滑动底板22进行摆动；所述推送臂杆24的前端则用于与所述包装盒5进行顶抵接触，从而将所述平台底架21上的所述包装盒5顶推至取餐口。

特别地，在所述推送臂杆24的后端铰接有底板滑杆221，所述底板滑杆221可相对滑动地设置于所述滑动底板22；同时，还设置有第二弹性件241，如弹簧，所述第二弹性件241的一端连接所述推送臂杆24的后端，所述第二弹性件241的另一端连接所述推送臂杆24。通过设置的所述第二弹性件241，可以使得所述推送臂杆24可以具有一定的摆动复位的作用，同时，也使得所述推送臂杆24在进行对所述包装盒5的顶推操作时，可以具有一定的缓冲作用，避免刚性触碰对所述包装盒5以及盒内餐品6造成的影响，顶推效果更好。

此外，所述包装盒整形装置包括第一整形机构31和第二整形机构32，所述第一整形机构31主要用于将所述容纳腔111内的包装盒5取出至所述输送平台2，所述第二整形机构32则用于将叠合状态下的所述包装盒5进行展开。

作为一种优选的方案，本实施例中的所述第一整形机构31包括侧板组件311、前板组件312和第二驱动装置313。所述侧板组件311设置在所述平台底架21的旁侧，所述前板组件312则可相对滑动地设置在所述侧板组件311上，所述第二驱动装置313则用于对所述前板组件312的滑动运动进行控制。

作为其中的一种应用示例，本实施例中，在所述侧板组件311上设置有侧板滑杆3111，所述侧板滑杆3111的轴向与所述包装盒5在所述平台底架21上的输送方向一致，所述前板组件312即为穿设在所述侧板滑杆3111上，使得所述前板组件312在所述侧板组件311上进行往复的滑动运动时，即为靠近或远离所述容纳腔111。

所述第二驱动装置313优先采用电机进行驱动的形式；而在其他的一些应用实例中，亦可以将所述第二驱动装置313设置为伸缩机构的形式，此处不作具体限制。

进一步地，本实施例中，在所述前板组件312上设置有若干吸盘3121和真空发生器3122，所述吸盘3121与所述真空发生器3122相连通，并且所述吸盘3121为朝向待取出的所述包装盒5设置。当所述前板组件312移动至靠近所述容纳腔111内的包装盒5时，可以通过所述吸盘3121实现对位于所述容纳腔111的输出端的包装盒5进行吸附，然后再控制所述前板组件312移动至远离所述容纳腔111，从而将包装盒5自所述容纳腔111中取出至所述输送平台2上。

更进一步地，本实施例中，所述第二整形机构32包括导向件321和第三驱动装置322。在所述平台底架21的旁侧设置有安装板212，所述导向件321的一端、第三驱动装置322的一端分别铰接设置在所述安装板212上，所述导向件321的另一端则与所述第三驱动装置322的另一端相互铰接设置。

作为一种优选的方案，所述第三驱动装置322为微型伸缩电杆，而通过对所述第三驱动装置322的伸缩进行控制，则可以对所述导向件321进行倾斜幅度的调节。

作为一种优选的方案，本实施例中，如图4、5所示，所述导向件321倾斜状态下时，所述导向件321靠近所述容纳腔111的一端到所述平台底架21的距离大于所述导向件321另一端到所述平台底架21的距离。同时，所述导向件321为设置在所述包装盒5的移动路径上，使得所述包装盒5在被所述吸盘3121吸附带出时，先在所述第一限位块122的作用下进行拉开，然后再经过所述导向件131的顶抵作用而呈现足够的展开状态，以便于餐品6的放入。因此，本实施例中，所述包装盒5由叠合状态到展开状态的转变，为通过所述吸盘3121的吸附带出而一次成型，所述导向件321的动作则为设置在该吸附带出的过程当中，工序节拍十分紧凑，对所述包装盒5的整形处理效率也更高。

作为其中的一种应用示例，本实施例中的所述导向件321为一杆体结构，其外侧面则为与所述包装盒5进行接触的平面。

而在其他的一些应用实例中，亦可以设置若干滚轮(图中未示出)，通过若干滚轮的轮面形成与所述包装盒5进行接触的面，此时可以降低所述包装盒5与所述导向件321之间的接触摩擦所带来的影响。

作为一种优选的方案，本实施例中还设置有竖板组件314，在所述竖板组件314上设置有竖板滑杆3141和第四驱动装置，所述侧板组件311穿设在所述竖板滑杆3141上，所述第四驱动装置与所述侧板组件311传动连接，从而通过对所述第四驱动装置的控制，以对所述侧板组件311在所述竖板组件314上的滑动运动进行控制。

作为其中的一种应用示例，所述第四驱动装置亦为采用电机的形式；而在其他的一些应用实例中，亦可以将所述第四驱动装置设置为伸缩机构的形式，此处不作具体限制。而通过设置的所述竖板组件314，可以实现所述侧板组件311在竖直方向上的位置变动，而所述侧板组件311为同步带动所述前板组件312进行竖直方向上的位置变动，因此可以便于所述包装盒5向取餐口的输出，空间布局更为合理。

作为一种优选的方案，本实施例中，在所述输送平台2的输出端处设置有安装支架25和打码装置(图中未示出)，所述打码装置装设在所述安装支架25上，所述打码装置可以采用激光打码装置；所述安装支架25与所述侧板组件311呈相对地设置在所述平台底架21的两侧，而通过设置的所述打码装置，可以在所述包装盒5上形成相应的商品信息，如订单号和订单内容等，可以便于顾客在取餐时的确认，提高准确性。

进一步地，所述夹持装置4的具体设置可以根据其功能进行配置，如本实施例中所示，此时所述夹持装置4包括夹持架体41和夹持部42，所述夹持部42为可沿竖直方向相对滑动地设置在所述夹持架体41上，通过所述夹持部42在所述夹持架体41上的滑动运动，而使得所述夹持部42可以运动至伸入或退出所述包装盒5的内空间，进而实现餐品6的放置。

本方案中，通过设置的所述包装盒整形装置，可以将所述容纳腔111内呈叠合状态的包装盒5取出至所述输送平台2上，并且将包装盒5自叠合状态转变为展开状态；然后通过所述夹持装置4将加热后的餐品6放入所述包装盒5内，即可完成对加热后餐品6的初步打包，之后再输出至顾客取餐口。整个过程均由设备自行加工，无需顾客参与，从而可以有效避免传统技术上由顾客自助打包时，所出现的顾客被烫伤以及打包用具过度消耗的情况出现，用户的使用体验感更好，并且便于控制零售成本。

此外，本实施例中还提供一种零售设备，该零售设备内即设置有如上所述的一种打包系统。

本实施例中，所述零售设备的其他结构形式可参见现有技术，此处不作赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，也都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。