一种自动分停经片装置

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种自动分停经片装置。

背景技术

自动穿经机属于纺织机器辅助设备，分离停经片是穿经一个必须的环节，目前的分停经片装置适应性不够好，存在以下问题：1.不能适用多种停经片，分离种类单一；2.存在分停经片不准确的情况，容易出现多分或漏分停经片的情况。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动分停经片装置，分离停经片的方式简单，能够每次准确的分出一片停经片，分离效果好，可以分离多个种类的停经片，适应性较好。

本发明所采用的技术方案为：

一种自动分停经片装置，包括用于挂接停经片的停经片架，所述停经片架的前端设有阻碍停经片横向移动的阻挡部，所述停经片架的下方设有第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的伸缩端设有橡胶块，所述橡胶块的移动方向与水平面之间的夹角α为锐角，所述橡胶块的移动范围位于阻挡部的下方靠后的位置，所述停经片架的上方设有第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的伸缩端设有用于夹持停经片上端的夹爪。

由于第一伸缩驱动装置的伸缩端设有橡胶块，利用橡胶块的贴合性，与待分离的停经片紧密贴合，实现每次分离一片停经片的目的。具体的，由于橡胶块的移动范围位于阻挡部的下方靠后的位置，停经片挂接在停经片架上时，由于停经片整体处于倾斜状态，利用重力让停经片压在橡胶块上，橡胶块与最边上的停经片紧密贴合，提供适当的摩擦力，当橡胶块运动时可以带动停经片运动，使得停经片的上端朝向夹爪的方向倾斜移动，由于停经片架的上方设有第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置的伸缩端设有用于夹持停经片上端的夹爪，被橡胶块向上驱动的停经片的上端位于待夹持位置，则夹爪夹紧该停经片之后通过第二伸缩驱动装置回缩，则能够实现该停经片能够顺利从阻挡部穿过，从而实现对单一停经片的分离。

综上，本装置分离停经片的方式简单，能够每次准确的分出一片停经片，分离效果好，可以分离多个种类的停经片，适应性较好。

进一步的，夹角α＝30°—70°。

进一步的，所述第一伸缩驱动装置是第一气缸，所述橡胶块设置在第一气缸的伸缩杆的端部。

进一步的，所述第二伸缩驱动装置是第二气缸，所述夹爪设置在第二气缸的伸缩杆的端部。

进一步的，所述夹爪为电夹爪。

进一步的，所述阻挡部为一体成型在停经片架上的凸起部。

本发明的有益效果为：由于第一伸缩驱动装置的伸缩端设有橡胶块，利用橡胶块的贴合性，与待分离的停经片紧密贴合，实现每次分离一片停经片的目的。具体的，由于橡胶块的移动范围位于阻挡部的下方靠后的位置，停经片挂接在停经片架上时，由于停经片整体处于倾斜状态，利用重力让停经片压在橡胶块上，橡胶块与最边上的停经片紧密贴合，提供适当的摩擦力，当橡胶块运动时可以带动停经片运动，使得停经片的上端朝向夹爪的方向倾斜移动，由于停经片架的上方设有第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置的伸缩端设有用于夹持停经片上端的夹爪，被橡胶块向上驱动的停经片的上端位于待夹持位置，则夹爪夹紧该停经片之后通过第二伸缩驱动装置回缩，则能够实现该停经片能够顺利从阻挡部穿过，从而实现对单一停经片的分离。

综上，本装置分离停经片的方式简单，能够每次准确的分出一片停经片，分离效果好，可以分离多个种类的停经片，适应性较好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中部分组件的结构示意图。

图中：停经片1；停经片架2；阻挡部3；第一气缸4；橡胶块5；第二气缸6；电夹爪7。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例提供一种自动分停经片装置，包括用于挂接停经片1的停经片架2，停经片架2的前端设有阻碍停经片1横向移动的阻挡部3，阻挡部3为一体成型在停经片架2上的凸起部，停经片架2的下方设有第一伸缩驱动装置，第一伸缩装置为第一气缸4，第一气缸4的伸缩杆的端部设有橡胶块5，橡胶块5的移动方向与水平面之间的夹角α为锐角，夹角α＝30°—70°，本实施例优选夹角α为60°，橡胶块5的移动范围位于阻挡部3的下方靠后的位置，停经片架2的上方设有第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置是第二气缸6，第二气缸6的伸缩杆的端部设有用于夹持停经片1上端的夹爪，夹爪为电夹爪7。

由于第一气缸4的伸缩杆的端部设有橡胶块5，利用橡胶块5的贴合性，与待分离的停经片1紧密贴合，实现每次分离一片停经片1的目的。具体的，由于橡胶块5的移动范围位于阻挡部3的下方靠后的位置，停经片1挂接在停经片架2上时，由于停经片1整体处于倾斜状态，利用重力让停经片1压在橡胶块5上，橡胶块5与最边上的停经片1紧密贴合，提供适当的摩擦力，当橡胶块5运动时可以带动停经片1运动，使得停经片1的上端朝向夹爪的方向倾斜移动，由于停经片架2的上方设有第二气缸6，第二气缸6的伸缩杆的端部设有用于夹持停经片1上端的夹爪，被橡胶块5向上驱动的停经片1的上端位于待夹持位置，则夹爪夹紧该停经片1之后通过第二伸缩驱动装置回缩，则能够实现该停经片1能够顺利从阻挡部3穿过，从而实现对单一停经片1的分离。

综上，本装置分离停经片1的方式简单，能够每次准确的分出一片停经片1，分离效果好，可以分离多个种类的停经片1，适应性较好。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。