奶酪罐装机的异形棒上料输送装置

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种奶酪罐装机的异形棒上料输送装置。

背景技术

上料输送装置是奶酪包装机中的一个重要组成部分。上料输送装置的功能是在商品最后封装前，向插棒装置输送奶酪棒，以便于插棒装置将奶酪棒插入到装有奶酪的包材瓶腔内，将奶酪棒和奶酪一起封装在包材内。目前，奶酪棒根据不同形状可分为两种类型，即标准棒和异形棒。标准棒也叫直棒，直棒的表面上虽然也有图案，但其宽度和厚度基本没有大的变化，这种奶酪棒通常采用震动上料装置上料。异形棒也叫花棒，其端部多为圆弧形，中部收缩，且带有斜面。由于异形奶酪棒形状上的特殊性，现有的震动上料装置并不适合于为异形棒上料，无法满足异形棒连续上料输送，稳定生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种工作可靠、自动化程度高的奶酪罐装机的异形棒上料输送装置，实现异形棒连续上料输送、稳定生产的目的。

本发明有一个由底板、顶板和二个侧立板构成的框架，其特殊之处是，在框架内设置有若干个分隔板，分隔板上有若干个长条形的豁口，每个豁口中安装有四根限位杆，四根限位杆构成异形棒的上料通道，在框架上安装有垂直移动的上棒装置，在上棒装置上安装有水平移动的托棒装置，托棒装置托住异形棒，并使异形棒在分隔板的长条形豁口及限位杆构成的上料通道中移动，在框架中安装有滑道板，在滑道板上有若干条滑道，在滑道板上还安装有送棒装置，将异形棒连续向前输送。

所述的上棒装置由推板、拉手及滑套安装板构成，拉手安装在推板的外侧，滑套安装板有二个，分别安装在推板的两端。

在上棒装置与侧立板之间安装有垂直方向导向装置，所述的垂直方向导向装置由垂直设置的直线滑轨和滑套构成，直线滑轨安装在侧立板上，滑套安装在推板的滑套安装板上，确保上棒装置在垂直方向平稳往复运动。

所述的托棒装置由横梁、拉手及下棒托板构成，拉手安装在横梁的上部，下棒托板安装在横梁的下部，在下棒托板上有若干个与分隔板上长条形豁口相配的长条形的托板，用来托住异形棒，并在分隔板的长条形豁口及限位杆构成的上料通道中垂直往复运动。

在托棒装置与上棒装置之间安装有水平方向导向装置，所述的水平方向导向装置由水平设置的直线滑轨和滑套构成，直线滑轨安装在上棒装置的推板上，滑套安装在托棒装置的横梁上，确保托棒装置在水平方向平稳往复运动。

所述的送棒装置由推棒把合板、推棒片及双轴气缸构成，双轴气缸安装在滑道板的底面上，推棒把合板安装在双轴气缸伸出的轴端上，推棒片有若干个，分别安装在推棒把合板上，推棒片与滑道板上的滑道相配合，在双轴气缸的作用下将异形棒推入滑道中。

在送棒装置与滑道板之间还安装有导向装置，所述的导向装置有安装在推棒把合板上的导向轴，在滑道板上安装有与导向轴相配的导向座，确保送棒装置平稳往复运动。

本发明具有如下优点：

1、采用直线滑轨和滑套以及导向座和导向轴作为导向部件，导向性能好，在减轻了重量的同时又保证了运行精度，避免了在动作过程中，各装置之间出现晃动和抖动，确保了上料、推棒位置准确、可靠。

2、本发明的上料、推棒整套动作都在机构运行中完成，动作的可靠性高，不会出现上料或推棒不到位的问题，成品中不会出现空棒现象，工作可靠、自动化程度高，确保了生产线稳定、连续运行，生产效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的A—A剖视图；

图5是图1的B—B剖视图；

图6是图2的C部放大图；

图7是本发明分隔板的结构示意图；

图8是本发明的立体图。

具体实施方式

如附图所示，本发明有一个由底板1、顶板13和二个侧立板2构成的框架，在框架内设置有若干个分隔板8，所述的分隔板8数量不限，本发明采用4个分隔板8，每个分隔板8之间的间隔距离不同，上部的分隔板8之间的间隔距离较大，保证打捆的异形棒顺利的装入，下部的分隔板8之间的间隔距离较小，保证推棒部位定位精准，从而稳定的向插棒机构送棒；在分隔板8上有若干个长条形的豁口8a，豁口8a的数量与后序插棒装置每次插棒的数量相适应，本发明的豁口8a的数量为6个，在豁口8a中还有弧形豁口8b，在每个豁口8a中安装有四根限位杆7，所述的限位杆7安装在弧形豁口8b中，四根限位杆7构成异形棒的上料通道，成摞的异形棒装在限位杆7构成的上料通道中，并自上而下输送；在框架上安装有垂直移动的上棒装置，所述的上棒装置由推板11、拉手9及滑套安装板20构成，拉手9安装在推板11的外侧，滑套安装板20有二个，分别安装在推板11的两端；在上棒装置与侧立板2之间安装有垂直方向导向装置，所述的垂直方向导向装置由垂直设置的直线滑轨3和滑套12构成，直线滑轨3安装在侧立板2上，滑套12安装在推板11的滑套安装板20上，所述的直线滑轨3和滑套12共有二套，二个直线滑轨3分别安装在二个侧立板2的外侧，二个滑套12分别安装在推板11两侧的滑套安装板20上，确保上棒装置在垂直方向平稳往复运动；在框架的左侧侧立板2上安装有一个定位块22，定位块22的工作面为斜面，在斜面上有一个定位孔，在推板11的左侧安装有一个定位销10，定位销10为现有结构，它主要由销轴及弹簧构成，向外拉销轴则弹簧被压缩，放开销轴则弹簧推动销轴向前，定位销10与定位块22相配合，以限定上棒装置的最高极限位置并将其定位；在上棒装置上安装有水平移动的托棒装置，托棒装置托住异形棒，并使异形棒在分隔板8的长条形豁口8a及限位杆7构成的上料通道中移动，所述的托棒装置由横梁15、拉手14及下棒托板17构成，拉手14安装在横梁15的上部，下棒托板17安装在横梁15的下部，在下棒托板17上有若干个与分隔板8上长条形豁口8a相配的长条形的托板，长条形的托板的数量与长条形豁口8a的数量相同，用来托住异形棒，并在分隔板8的长条形豁口8a及限位杆7构成的上料通道中通过；在托棒装置与上棒装置之间安装有水平方向导向装置，所述的水平方向导向装置由水平设置的直线滑轨19和滑套18构成，直线滑轨19通过固定块28安装在上棒装置的推板11上，滑套18安装在托棒装置的横梁15上，所述的直线滑轨19和滑套18共有二套，二个直线滑轨19分别安装在推板11的两侧，二个滑套18分别安装在横梁15的两端，确保托棒装置在水平方向平稳往复运动；在框架中安装有滑道板5，在滑道板5上有若干条滑道，滑道的数量与分隔板8上长条形豁口8a相同，在滑道板5上还安装有送棒装置，将异形棒连续向前输送，在滑道板5上还安装有盖板21，将滑道板5上的滑道盖住，构成封闭的滑道，防止异形棒脱出；在上棒装置的推板11上还安装有定位珠卡块16，定位珠卡块16的工作面上有一个V形槽，在托棒装置的横梁15上设置有二个定位珠，定位珠为现有结构，主要由钢珠和弹簧构成，弹簧推动钢珠始终向外，定位珠与定位珠卡块16相配合，限定托棒装置在上棒装置上的位置，将托棒装置限定在设定的托棒位置上；所述的送棒装置由推棒把合板4、推棒片29及双轴气缸23构成，双轴气缸23安装在滑道板5的底面上，推棒把合板4安装在双轴气缸23伸出的轴端上，推棒片29有若干个，在本发明中推棒片29有6个，分别安装在推棒把合板4上，推棒片29与滑道板5上的滑道相配合，在双轴气缸23的作用下将异形棒推入滑道中；在送棒装置与滑道板5之间还安装有导向装置，所述的导向装置有二个安装在推棒把合板4上的导向轴26，在滑道板5上安装有与导向轴26相配的导向座25，确保送棒装置平稳往复运动；在导向轴26上还安装有一个限位套24，以限定推棒片29向前推棒的极限位置；在滑道板5的前部上面还安装有挡条6，挡条6的作用是挡住异形棒，并确保推棒片29保持在滑道板5的滑道中；在滑道板5的后部还安装有定位挡板27，定位挡板27用来安装过渡滑道，以便于与插棒装置相连接。

本发明的具体工作过程是：向上拉动上棒装置，上棒装置上的定位销10与定位块22的斜面接触后，进入到定位块22上的定位孔中，此时，上棒装置被定位在最高位置；将成摞的异形棒装入限位杆7构成的上料通道中，下棒托板17将异形棒托住，每个下棒托板17上部的空间都装满后，拔出定位销10，向下拉动上棒装置，使异形棒到达限位杆7构成的上料通道底部；向外拉托棒装置，将托棒装置上的下棒托板17从成摞的异形棒底部抽出，此时，最下层的异形棒即可进入到滑道板5的滑道中；再向上拉动上棒装置，上棒装置上的定位销10与定位块22的斜面接触并进入到定位块22上的定位孔中后，上棒装置又被定位在最高位置；此时，将托棒装置向里推，当托棒装置上的定位珠进入到上棒装置的定位珠卡块16上的V形槽时，托棒装置上的下棒托板17即到达了设定的托棒位置上，重复上面的操作，直到所有的限位杆7构成的上料通道都装满后，即可起动送棒装置向插棒装置送料，双轴气缸23通过推棒把合板4带动推棒片29，将最下层的异形棒推入滑道板5的滑道中，并与插棒装置联动，实现连续自动插棒。