一种河道水质检测取样装置

技术领域

本发明属于检测取样装置领域，特别涉及一种河道水质检测取样装置。

背景技术

城市河道内的水源与人们的生活息息相关，需要经常进行清理和检测。

其中，河道表面的垃圾可通过人工进行清理，而河道水内肉眼不可见的细菌和污染物则需要进行检测，然后根据具体情况进行处理。

目前在对河道水进行取样检测时，大多通过取样瓶抛投来对河道内水进行取样，其取样样本单一，局限性较大，检测得到的数据比较片面。

除此之外，现有技术中还有通过使用杆状取样装置进行取样，然而这种杆状取样装置需要人工进行操作，在河道上是非常危险的，并且该装置占用空间大，不便于操作。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种河道水质检测取样装置，包括浮动舱、驱动组件、导向组件、取样箱、取样组件、密封组件和放线组件；

所述浮动舱包括一组主舱和两组翼舱；

两组所述翼舱对称设置在主舱的两侧，所述主舱的上端铰接有顶盖，所述主舱的内部设置有卡接筒，所述卡接筒的下端贯穿至主舱的底部；所述卡接筒内壁开设有卡槽；

所述驱动组件安装在主舱的一端，两组所述导向组件分别设置在一组翼舱内，且两组导向组件相互对称；

所述取样箱卡接在卡接筒内，所述取样组件设置在取样箱内，所述取样组件的一端贯穿取样箱，并位于取样箱的外部；

所述密封组件包括气泵、橡胶圈和连接管；

所述气泵设置在主舱内，所述橡胶圈卡接在卡槽内，且橡胶圈的一侧与卡槽底面粘接固定，所述气泵的输出端通过连接管与橡胶圈内部连通；所述连接管上设置有放气阀；

所述放线组件位于取样箱的正上方，所述放线组件的输出端与取样箱连接；

所述取样装置还包括控制单元，所述控制单元可设置在主舱内，所述控制单元分别与驱动组件、导向组件、取样组件、气泵、放气阀和放线组件电性连接。

进一步的，所述卡接筒包括第一固定管和第一固定块；

所述第一固定块呈环状圆台结构设置，所述第一固定块的下端贯穿主舱的底部，所述第一固定管设置在第一固定块的正上方，且第一固定管的下端与第一固定块的上端固定连接；所述卡槽开设在第一固定管的内壁上。

进一步的，所述驱动组件包括密封盒、第一转轴、第一螺旋桨和第一电机；

所述密封盒位于两组翼舱的对称面上，所述密封盒设置在主舱的下表面的一端；所述第一转轴的一端转动安装在密封盒内，所述第一转轴的另一端活动贯穿密封盒，位于密封盒的外部，所述第一转轴的中轴线与主舱长度方向平行；所述第一螺旋桨设置在第一转轴位于密封盒外部的一端；

所述第一电机安装在主舱内部，所述第一电机与控制单元电性连接，所述第一电机的输出轴和第一转轴上均套设有传动轮，两组所述传动轮通过传动带传动连接。

进一步的，所述导向组件包括第二电机和第二螺旋桨；

所述第二电机设置在翼舱内，所述第二电机与控制单元电性连接，所述第二电机输出轴活动贯穿翼舱位于其外部，且第二电机的输出轴倾斜朝向远离主舱的方向；所述第二螺旋桨设置在第二电机输出轴的端部。

进一步的，所述放线组件包括电动导轨、第二转轴、轴承和卷筒；

两组所述电动导轨对称设置在主舱两内壁上，所述第二转轴的两端分别通过一组轴承转动安装在一组电动导轨的移动座上，所述卷筒套设在第二转轴上，所述卷筒位于第一固定管的正上方；所述卷筒上卷绕有拉线（图中未画出），所述拉线的一端与卷筒连接，所述拉线的另一端与取样箱上端连接。

进一步的，所述放线组件还包括第一齿轮、第三电机和第二齿轮；

所述第一齿轮套设在第二转轴上，所述第三电机设置在一组电动导轨的移动座上，所述第二齿轮套设在第三电机输出轴上，且第二齿轮与第一齿轮啮合传动连接；

所述电动导轨和所述第三电机分别与控制单元电性连接。

进一步的，所述取样箱包括第二固定块、第三固定块和第二固定管；

所述第二固定块设置为圆形柱状结构，所述第三固定块呈环状圆台结构设置，所述第二固定块的下端与第三固定块的上端固定连接，所述第二固定管的上端与第三固定块的下端固定连接；所述第二固定管的内壁设置有内螺纹；

所述第二固定块可卡接在第一固定管内，所述第三固定块可卡接在第一固定块内。

进一步的，所述取样箱还包括第三固定管和第一固定板；

所述第三固定管的外壁开设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一固定板设置在第三固定管内，所述第一固定板上开设有若干组安装孔，若干组所述安装孔呈环形阵列设置；

所述第三固定管的下端还设置有滤板。

进一步的，所述取样组件包括壳体、第一活塞板、第二活塞板、固定杆和第二固定板；

所述壳体设置有若干组，各组所述壳体分别固定安装在一组安装孔内；各组所述壳体内均设置有一组卡块，所述卡块设置为环形板状结构，所述卡块的下端面与第一固定板的下端面位于同一水平面；所述壳体的侧壁上开设有若干组通孔，若干组所述通孔呈环形阵列设置，且通孔水平位于卡块的下方；

所述第一活塞板和所述第二活塞板均活动卡接在壳体内，所述第一活塞板的上端与卡块贴合，所述第一活塞板的下端通过弹簧与壳体底部弹性连接，所述第一活塞板的下端面水平位于若干组通孔的下方；

所述第二活塞板位于卡块的上方，所述固定杆依次贯穿第二活塞板与第一活塞板，并与第一活塞板螺纹连接；所述第二固定板设置在固定杆远离壳体的一端。

进一步的，所述取样组件还包括第四电机和旋转杆；

所述第四电机设置在第一固定板正中位置，所述第四电机与控制单元电性连接；所述旋转杆的一端与第四电机输出轴固定连接，所述旋转杆的另一端可分别与一组第二固定板相抵触，并将其向下方压动。

本发明的有益效果：

1、本发明通过浮动舱、驱动组件、导向组件、取样箱、取样组件、密封组件和放线组件的配合使用，该取样装置可自由选择河道内河水的取样位置和取样深度，取样范围更广，取样检测效果更好，使用更方便，并且无需人工进行取样操作，使用更安全；

2、通过将密封组件设置在浮动舱与取样箱卡接处，密封组件在对取样箱进行限位、固定的同时，还可使浮动舱与取样箱连接处呈密封状态，避免在装置在水中移动时水流渗入浮动舱内，使用更安全、便捷；

3、通过在取样箱底部设置滤板，取样箱在投入水中后，其内部取样组件的取样端不会被水中杂草或垃圾堵住，影响其取样效果，结构简单，且取样组件的取样效果更稳定；

4、通过使用一组第四电机控制多组活塞板的移动位置，从而在多组壳体内进行取样，该取样组件运行结构简单，使用便捷，取样范围更广，并且可单独进行拆装，独立性更高。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例取样装置的立体结构示意图；

图2示出了本发明实施例取样装置的剖面结构示意图；

图3示出了本发明实施例浮动舱的立体结构示意图；

图4示出了本发明实施例浮动舱的剖面结构示意图；

图5示出了本发明实施例驱动组件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例导向组件的结构示意图；

图7示出了本发明实施例密封组件的结构示意图；

图8示出了本发明实施例放线组件的结构示意图；

图9示出了本发明实施例取样箱的结构示意图；

图10示出了本发明实施例取样组件的结构示意图。

图中：1、浮动舱；2、驱动组件；3、导向组件；4、取样箱；5、取样组件；6、密封组件；7、放线组件；8、主舱；9、翼舱；10、顶盖；11、卡接筒；12、第一固定管；1201、卡槽；13、第一固定块；14、密封盒；15、第一转轴；16、第一螺旋桨；17、第一电机；18、传动轮；19、传动带；20、第二电机；21、第二螺旋桨；22、气泵；23、橡胶圈；24、连接管；25、放气阀；26、电动导轨；27、第二转轴；28、轴承；29、卷筒；30、第一齿轮；31、第三电机；32、第二齿轮；33、第二固定块；34、第三固定块；35、第二固定管；36、第三固定管；37、第一固定板；3701、安装孔；38、滤板；39、壳体；3901、通孔；40、卡块；41、第一活塞板；42、弹簧；43、第二活塞板；44、固定杆；45、第二固定板；46、第四电机；47、旋转杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种河道水质检测取样组件，包括浮动舱1、驱动组件2、导向组件3、取样箱4、取样组件5、密封组件6和放线组件7，示例性的，如图1和图2所示。

所述浮动舱1可漂浮在水面，所述驱动组件2安装在浮动舱1的一端；所述驱动组件2用于控制浮动舱1前进或后退。

两组所述导向组件3对称设置在浮动舱1的两侧；所述导向组件3用于控制浮动舱1进行转向。

所述取样箱4卡接在浮动舱1的下端，所述取样组件5设置在取样箱4内，所述取样组件5的一端贯穿取样箱4，并位于取样箱4的外部；所述取样箱4用于安装、整合取样组件5，所述取样组件5用于对河道水进行检测取样。

所述密封组件6和所述放线组件均设置在浮动舱1内，所述密封组件6的输出端位于取样箱4与浮动舱1的卡接处；所述密封组件6用于对取样箱4进行固定，同时使取样箱4与浮动舱1之间卡接处密封；

所述放线组件7位于取样箱4的正上方，所述放线组件7的输出端与取样箱4连接；所述放线组件7可将取样箱4放入深水处，还可将取样箱4从深水中吊出。

所述取样装置还包括控制单元（图中未画出），所述控制单元设置在浮动舱1内，所述控制单元分别与驱动组件2、导向组件3、取样组件5、密封组件6和放线组件7电性连接。

示例性的，将浮动舱1放入水中，通过控制单元控制驱动组件2和导向组件3运行，将浮动舱1移动到河道内预定位置；接着通过控制单元控制密封组件6和放线组件7运行，密封组件6的输出端不再对取样箱4进行固定，且两者间不再贴合，放线组件7缓慢防线，取样箱4受自身重力影响向沉入水中；每当取样箱4下沉一端时间后或距离后，取样组件5便运行一次，并对附近位置的水进行取样收集；当取样组件5取样完毕后，放线组件7反向运行，将取样箱4提起，直到取样箱4重新卡接在浮动舱1的下端；同时密封组件6运行对取样箱4重新进行固定，对浮动舱1和取样箱4卡接处进行密封。

通过浮动舱1、驱动组件2、导向组件3、取样箱4、取样组件5、密封组件6和放线组件7的配合使用，该取样装置可自由选择河道内河水的取样位置和取样深度，取样范围更广，取样检测效果更好，使用更方便，并且无需人工进行取样操作，使用更安全。

所述浮动舱1包括一组主舱8和两组翼舱9，如图3和图4所示；两组所述翼舱9对称设置在主舱8的两侧，所述主舱8的上端铰接有顶盖10，所述主舱8的内部设置有卡接筒11，所述卡接筒11的下端贯穿至主舱8的底部。

优选的，所述顶盖10可设置为透明塑料材质。

通过在主舱8上端铰接一组顶盖10，使用者在对主舱8内部的电性原件进行检修和维护时更方便，通过将顶盖10设置为透明塑料材质，使用者能够更直观的观察到主舱8内部电性原件情况，使用更方便。

具体的，所述卡接筒11包括第一固定管12和第一固定块13；所述第一固定块13呈环状圆台结构设置，所述第一固定块13的下端贯穿主舱8的底部，所述第一固定管12设置在第一固定块13的正上方，且第一固定管12的下端与第一固定块13的上端固定连接；所述第一固定管12的内壁上开设有卡槽1201。

所述驱动组件2包括密封盒14、第一转轴15、第一螺旋桨16和第一电机17，如图5所示；所述密封盒14位于两组翼舱9的对称面上，所述密封盒14设置在主舱8的下表面的一端；所述第一转轴15的一端转动安装在密封盒14内，所述第一转轴15的另一端活动贯穿密封盒14，位于密封盒14的外部，所述第一转轴15的中轴线与主舱8长度方向平行；所述第一螺旋桨16设置在第一转轴15位于密封盒14外部的一端。

所述第一电机17安装在主舱8内部，所述第一电机17与控制单元电性连接，所述第一电机17的输出轴和第一转轴15上均套设有传动轮18，两组所述传动轮18通过传动带19传动连接。

所述导向组件3包括第二电机20和第二螺旋桨21，如图6所示；所述第二电机20设置在翼舱9内，所述第二电机20与控制单元电性连接，所述第二电机20输出轴活动贯穿翼舱9位于其外部，且第二电机20的输出轴倾斜朝向远离主舱8的方向；所述第二螺旋桨21设置在第二电机20输出轴的端部。

通过使用驱动组件2控制浮动舱1前进或后退，通过使用导向组件3控制浮动舱1进行转向，该装置驱动结构简单，使用便捷，同时减少浮动舱1承重，使得浮动舱1移动更快捷。

所述密封组件6包括气泵22、橡胶圈23和连接管24，如图7所示；所述气泵22设置在主舱8内，所述橡胶圈23卡接在卡槽1201内，且橡胶圈23的一侧与卡槽1201底面粘接固定，所述气泵22的输出端通过连接管24与橡胶圈23内部连通；所述连接管24上设置有放气阀25。

所述气泵22和放气阀25分别与控制单元电性连接。

示例性的，使用者可通过控制单元控制气泵22和放气阀25的运行状态；在未使用时，橡胶圈23内部无空气，橡胶圈23整体呈干瘪状，取样箱4卡接在第一固定管12内时，橡胶圈23不与取样箱4贴合；当气泵22运行时，气泵会向橡胶圈23内充气，橡胶圈23远离卡槽1201底面的一侧向卡槽1201外鼓起，并与取样箱4贴合，且两者间连接处呈密封设置；当需要释放取样箱4时，放气阀25开启，将橡胶圈23内气体放出，橡胶圈23变回干瘪状，且不与取样箱4贴合，此时放线组件7可将取样箱4放入水中。

通过将密封组件6设置在浮动舱1与取样箱4卡接处，密封组件6在对取样箱4进行限位、固定的同时，还可使浮动舱1与取样箱4连接处呈密封状态，避免在装置在水中移动时水流渗入浮动舱1内，使用更安全、便捷。

所述放线组件7包括电动导轨26、第二转轴27、轴承28和卷筒29，如图8所示；两组所述电动导轨26对称设置在主舱8两内壁上，所述第二转轴27的两端分别通过一组轴承28转动安装在一组电动导轨26的移动座上，所述卷筒29套设在第二转轴27上，所述卷筒29位于第一固定管12的正上方；所述卷筒29上卷绕有拉线（图中未画出），所述拉线的一端与卷筒29连接，所述拉线的另一端与取样箱4上端连接。

所述放线组件7还包括第一齿轮30、第三电机31和第二齿轮32；所述第一齿轮30套设在第二转轴27上，所述第三电机31设置在一组电动导轨26的移动座上，所述第二齿轮32套设在第三电机31输出轴上，且第二齿轮32与第一齿轮30啮合传动连接。

所述电动导轨26和所述第三电机31分别与控制单元电性连接。

示例性的，使用者可通过控制单元控制放线组件7的运行状态；当需要对取样箱4进行投放或收取时，第三电机31运行驱动第二转轴27转动，使卷筒29将拉线缠绕起或放出，从而达到对取样箱4进行投放或收取的效果；当需要将浮动舱1内部电性原件进行检修时，电动导轨26可运行并将第二转轴27和卷筒29移动到其另一端，使主舱8内部空腔暴露在其上端顶盖处，维护更方便。

通过使用放线组件7对取样箱4进行投放或收取，该组件结构简单，使用便捷，占用空间小，投放效果好。

所述取样箱4包括第二固定块33、第三固定块34和第二固定管35，如图9所示；所述第二固定块33设置为圆形柱状结构，所述第三固定块34呈环状圆台结构设置，所述第二固定块33的下端与第三固定块34的上端固定连接，所述第二固定管35的上端与第三固定块34的下端固定连接；所述第二固定管35的内壁设置有内螺纹。

所述第二固定块33可卡接在第一固定管12内，所述第三固定块34可卡接在第一固定块13内。

所述取样箱4还包括第三固定管36和第一固定板37；所述第三固定管36的外壁开设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一固定板37设置在第三固定管36内，所述第一固定板37上开设有若干组安装孔3701，若干组所述安装孔3701呈环形阵列设置。

所述第三固定管36的下端还设置有滤板38。

示例性的，取样组件5安装在若干组安装孔3701内，且取样组件5的取样端位于滤板38与第一固定板37之间。

通过将取样箱4的上端结构设置为可与卡接筒11卡接配合，使得取样箱4在收线状态下能够始终保持在卡接筒11内，结构配合更紧密。

通过将取样箱4设置为可拆卸式结构，且取样组件5安装在取样箱4的内底部，使用者在拿取取样组件5时更方便，

通过在取样箱4底部设置滤板38，取样箱4在投入水中后，其内部取样组件5的取样端不会被水中杂草或垃圾堵住，影响其取样效果，结构简单，且取样组件5的取样效果更稳定。

所述取样组件5包括壳体39、第一活塞板41、第二活塞板43、固定杆44和第二固定板45，如图10所示；所述壳体39设置有若干组，各组所述壳体39分别固定安装在一组安装孔3701内；各组所述壳体39内均设置有一组卡块40，所述卡块40设置为环形板状结构，所述卡块40的下端面与第一固定板37的下端面位于同一水平面；所述壳体39的侧壁上开设有若干组通孔3901，若干组所述通孔3901呈环形阵列设置，且通孔3901水平位于卡块40的下方。

所述第一活塞板41和所述第二活塞板43均活动卡接在壳体39内，所述第一活塞板41的上端与卡块40贴合，所述第一活塞板41的下端通过弹簧42与壳体39底部弹性连接，所述第一活塞板41的下端面水平位于若干组通孔3901的下方。

所述第二活塞板43位于卡块40的上方，所述固定杆44依次贯穿第二活塞板43与第一活塞板41，并与第一活塞板41螺纹连接；所述第二固定板45设置在固定杆44远离壳体39的一端。

所述取样组件5还包括第四电机46和旋转杆47；所述第四电机46设置在第一固定板37正中位置，所述第四电机46与控制单元电性连接；所述旋转杆47的一端与第四电机46输出轴固定连接，所述旋转杆47的另一端可分别与一组第二固定板45相抵触，并将其向下方压动。

示例性的，在使用前，第一活塞板41受弹簧42推力影响，其侧壁会将若干组通孔3901封堵住，第二活塞板43卡接在壳体39上端，旋转杆47不与任何一组第二固定板45相抵触；在使用时，放线组件7运行将取样箱4投放向深水中，在此过程中，取样箱4每下落一段时间，第四电机46便会运行一次，使旋转杆47抵触在一组第二固定板45上；此时受旋转杆47抵触压迫的影响，第一活塞板41向壳体39底部移动，且通孔3901与壳体39内部空腔连通，外界水流会通过通孔3901进入到壳体39内，从而进行取样；当进行过预定时间的取样后，第四电机46继续运行一次，使得旋转杆47移动到下组第二固定板45与刚进行过取样的壳体39之间；此时刚进行过取样的壳体39，其内部第一活塞板41受弹簧42影响返回原位，重新将通孔3901封堵上；在需要将取样提取出时，可旋转固定杆44将第二活塞板43从壳体39内取出，然后对壳体39内的取样进行提取。

通过使用一组第四电机46控制多组活塞板的移动位置，从而在多组壳体39内进行取样，该取样组件5运行结构简单，使用便捷，取样范围更广，并且可单独进行拆装，独立性更高。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。