一种快递末端转运自动分拣设备

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体地涉及一种快递末端转运自动分拣设备。

背景技术

随着快递包裹数量的逐年攀升，传统的人工分拣方式已无法快速分拣快递包裹。目前，县、乡、村三级电子商务物流体系的建设与发展尤为重要，为使老百姓在家就能收到快递，那么网购的需求就会越来越多，县域物流全国到村的转运件就会越来越多，作为运营主体，服务站投入的转运分拣人员成本就会越来越多，转运快递分拣的快、慢与准确性直接影响物流发车的时间和最终老百姓收到快递件的时间。因此需要通过分拣设备作为辅助来增加快递末端分拣的速度，现有分拣设备分拣速度慢，分拣效率低，容易造成快递包裹损坏或丢失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种占地面积小、 分拣效率高的快递末端转运自动分拣设备。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种快递末端转运自动分拣设备，包括横向工作台、纵向工作台和支架； 所述横向工作台上设有一级横向传送机和二级横向传送机；所述一级横向传 送机内设有称重装置，所述二级横向传送机包括两个，分别位于一级横向传 送机两侧；所述纵向工作台包括两个，分别位于横向工作台两端，与横向工 作台垂直设置；每个纵向工作台上设有两个三级横向传送机和一个纵向传送 机，两个三级横向传送机分别位于纵向传送机两侧，所述纵向传送机位于二 级横向传送机的端部，每个三级横向传送机的两个端部均开设有出口；所述 横向工作台位于一级横向传送机处固定安装有支架，所述支架上设置有信息 采集装置和控制系统；所述一级横向传送机、二级横向传送机、三级横向传 送机、纵向传送机、称重装置和信息采集装置均与控制系统连接。通过一级 横向传送机、二级横向传送机、三级横向传送机和纵向传送机的配合使用， 并在每个三级横向传送机的两端设置出口，实现了快递的多出口分拣传送。

进一步的，所述横向工作台包括横向工作台一和两个横向工作台二，两 个横向工作台二分别可拆卸式连接在横向工作台一两侧，横向工作台一上设 有一级横向传送机，横向工作台二上设有二级横向传送机。上述结构设置便 于拆装和移运。

进一步的，所述纵向工作台与横向工作台端部可拆卸式连接，有利于纵 向工作台和横向工作台的精准对接，还有利于提高纵向工作台和横向工作台 的整体稳定性。

进一步的，所述横向工作台和纵向工作台上均设有用于防止快递掉落的 挡板。

进一步的，所述出口包括会员积分不足出口、非会员出口、识别失败出 口和五个信息无误出口。通过对出口进行功能性划分，实现了快递的快速分 类。

进一步的，所述控制系统包括图像处理单元、控制器、核对单元、显示 器和存储器；所述图像处理单元、核对单元、显示器和存储器均与控制器连 接；所述图像处理单元与信息采集装置连接，一级横向传送机、二级横向传 送机、三级横向传送机、纵向传送机、称重装置均与控制器连接。

具体的，所述称重装置检测到一级横向传送机上有重量后，控制器向信 息采集装置发出识别、拍照命令，信息采集装置进行快递面单，单号识别、 面单拍照，面单图片扣取，面单图片校正，将处理后的面单图片存储至存储 单元；核对单元获取矫正后的面单图片，通过OCR技术识别快递信息，快 递信息包括手机号、姓名、收货地址、三段码、快递单号等信息，通过手机 号或收货地址中的会员号识别到系统中的会员信息，再通过控制器根据收货地址将启动相应的传送机，以输送至对应出口。

进一步的，所述信息采集装置采用工业相机。

进一步的，所述一级横向传送机上还设有用于检测一级横向传送机是否 有快递的光电开关，所述光电开关与控制系统连接；当光电开关检测到一级 横向传送机上有快递件经过时，一级横向传送机及相关的二级横向传送机、 三级横向传送机、纵向传送机才进行工作，能够节省资源，提高分拣的准确 性。

进一步的，所述支架上还设有与控制系统连接的辅助装置，辅助装置包 括键盘和鼠标。

本发明的技术效果：

与现有技术相比，本发明的一种快递末端转运自动分拣设备，将分拣设 备设置有8个出口，进行分类传送；利用工业相机进行四通一达面单拍照， 再通过运单OCR识别技术，对面单图片进行识别，获取手机号等相关信息， 通过手机号获得县域物流系统会员的收货地址信息以及线路信息，以及打印 物流面单，通过控制器驱动相应的传送机的电机进行转动，实现自动快递分 拣；本发明称重设备检测到快递件重量后再进行拍照识别，稳定性更高；光 电开关检测到主传输带有快递件经过时，分拣口的传输带才进行工作，节省 资源，提高分拣的准确性；本发明整体结构设计合理，操作简单，占地面积 小、分拣效率高，应用环境良好。

附图说明

图1为本发明实施例1的主体结构示意图；

图2为本发明实施例2的部分结构示意图；

图3为本发明图2的右视图；

图4为本发明图2的左视图。

其中，横向工作台1、纵向工作台2、支架3、一级横向传送机4、二级 横向传送机5、三级横向传送机6、纵向传送机7、会员积分不足出口81、非 会员出口82、识别失败出口83、信息无误出口84、辅助装置9、信息采集装 置10、控制系统11、立柱12、转轴13、旋转杆14、轨道一15、卡板16、 轨道二17、卡片18、弹簧19、操作杆20、连接杆21、固定板22、挡板23、 横向工作台一101、横向工作台二102。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

本实施例涉及的一种快递末端转运自动分拣设备，包括横向工作台1、 纵向工作台2和支架3；所述横向工作台1上设有一级横向传送机4和二级 横向传送机5；所述一级横向传送机4内设有称重装置，所述二级横向传送 机5包括两个，分别位于一级横向传送机4两侧；所述纵向工作台2包括两 个，分别位于横向工作台1两端，与横向工作台1垂直设置；每个纵向工作 台2上设有两个三级横向传送机6和一个纵向传送机7，两个三级横向传送机6分别位于纵向传送机7两侧，所述纵向传送机7位于二级横向传送机5 的端部，每个三级横向传送机6的两个端部均开设有出口；所述横向工作台 1位于一级横向传送机4处固定安装有支架3，所述支架3上设置有信息采集 装置10和控制系统11；所述一级横向传送机4、二级横向传送机5、三级横 向传送机6、纵向传送机7、称重装置和信息采集装置10均与控制系统11 连接；所述支架3上还设有与控制系统11连接的辅助装置9，辅助装置9包 括键盘和鼠标。通过一级横向传送机4、二级横向传送机5、三级横向传送机 6和纵向传送机7的配合使用，并在每个三级横向传送机6的两端设置出口， 实现了快递的多出口分拣传送。

所述横向工作台1包括横向工作台一101和两个横向工作台二102，两 个横向工作台二102分别可拆卸式连接在横向工作台一101两侧，横向工作 台一101上设有一级横向传送机4，横向工作台二102上设有二级横向传送 机5。上述结构设置便于拆装和移运；所述纵向工作台2与横向工作台1端 部可拆卸式连接，有利于纵向工作台2和横向工作台1的精准对接，还有利 于提高纵向工作台2和横向工作台1的整体稳定性。

所述横向工作台1和纵向工作台2上均设有用于防止快递掉落的挡板 23；所述出口包括会员积分不足出口81、非会员出口82、识别失败出口83 和五个信息无误出口84。通过对出口进行功能性划分，实现了快递的快速分 类。

所述控制系统11包括图像处理单元、控制器、核对单元、显示器和存储 器；所述图像处理单元、核对单元、显示器和存储器均与控制器连接；所述 图像处理单元与信息采集装置10连接，一级横向传送机4、二级横向传送机 5、三级横向传送机6、纵向传送机7、称重装置均与控制器连接。

具体的，所述称重装置检测到一级横向传送机4上有重量后，控制器向 信息采集装置10发出识别、拍照命令，信息采集装置10进行快递面单，单 号识别、面单拍照，面单图片扣取，面单图片校正，将处理后的面单图片存 储至存储单元；核对单元获取矫正后的面单图片，通过OCR技术识别快递 信息，快递信息包括手机号、姓名、收货地址、三段码、快递单号等信息， 通过手机号或收货地址中的会员号识别到系统中的会员信息，再通过控制器根据收货地址将启动相应的传送机，以输送至对应出口。

所述信息采集装置10采用工业相机。

所述一级横向传送机4上还设有用于检测一级横向传送机4是否有快递 的光电开关(图中未显示)，所述光电开关与控制系统11连接；当光电开关 检测到一级横向传送机4上有快递件经过时，一级横向传送机4及相关的二 级横向传送机5、三级横向传送机6、纵向传送机7才进行工作，能够节省资 源，提高分拣的准确性。

工作原理：

本发明将分拣设备设置有8个出口，其中包括会员积分不足出口81、非 会员出口82、识别失败出口83和五个信息无误出口84。利用工业相机进行 四通一达面单拍照，再通过运单OCR识别技术，对面单图片进行识别，获 取手机号等相关信息，通过手机号获得县域物流系统会员的收货地址信息以 及线路信息，以及打印物流面单，短按电脑空格键把相应的线路信息数据传 入主控制板，主控制板向控制器发送相应的启动命令，控制器驱动相应的传 送机的电机进行转动，实现自动快递分拣。本发明在称重设备检测到快递重 量后再进行拍照识别，稳定性更高。

实施例2：

本实施例所述的快递末端转运自动分拣设备，其主体结构与实施例1相 同，其不同之处在于：所述支架3包括两个竖直立柱12；所述控制系统11 两侧与转轴13固定连接，转轴13与立柱12相对转动连接；所述转轴13穿 过立柱12与旋转杆14固定连接，其中一侧旋转杆14底部设有配合使用且内 壁光滑的四分之一圆形轨道一15，另一侧旋转杆14底部设有配合使用且内 壁均布有竖直卡板16的四分之一圆形轨道二17，轨道二17上方为与旋转杆14铰接的弧形卡片18，卡片18内壁通过弹簧19与旋转杆14底部连接；所 述卡片18背离立柱12的一侧固定连接有水平操作杆20。当控制系统11处 于垂直状态时，卡片18卡在轨道二17上最下端的相邻卡板16之间，当需要 旋转控制系统11的角度时，向后推动控制系统11至所需角度放手即可，通 过卡片18卡在相应的相邻两卡板16之间，当需要反方向转动时，通过操作 杆20将卡片18向靠近轨道二17的方向推动，将卡片18从相邻两卡板16 之间取出，然后向轨道二17的最低端方向移动至所需位置，放开操作杆20， 卡片18卡在相应的相邻两卡板16之间。调节方便，同时能够保证控制系统 11的稳定性。

所述卡片18后方设有固定板22，用于阻挡卡片18继续向后方转动。

所述轨道一15和轨道二17通过连接杆21与立柱12固定连接。

所述卡片18的宽度与卡板16的宽度相同。

所述轨道一15和轨道二17均位于控制系统11后方，使控制系统11的 显示器向斜下方转动。

所述竖直卡板16的高度自轨道二17最低处向轨道二17的最高处逐渐增 大，以便以卡主卡片18。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括 但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书 且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入 本发明的专利保护范围。