纱线夹紧装置、纱线框架和包括这种装置的穿经机、以及夹紧纱线的方法

技术领域

本发明涉及一种用于夹紧纱线层的纱线夹紧装置。本发明还涉及一种纱线框架和一种包括这种纱线夹紧装置的穿经机。最后，本发明涉及一种利用这种纱线夹紧装置夹紧纱线层的纱线的方法。

背景技术

在织造领域中，已知的是使用纱线夹紧装置来夹紧经纱层的不同纱线，特别是在经纱制备过程中。此过程需要夹紧纱线层的纱线，例如，用以将两个经纱层绑在一起，或者将纱线层的经纱线穿经织机的线束中。

在本文中，US-A-5 381 594公开了一种用于自动穿经经纱的机器，其中两对纱线夹紧装置被安装在单个纱线框架上，该单个纱线框架可相对于穿经单元纵向移动。在两个下夹紧轨道之间的沿着纵向方向和沿着纱线延伸方向的相对调节的组合是可能的。夹紧装置的第一实施例包括引入在夹紧壳体中的梳子，所述夹紧壳体限定在固定壁和可移动壁之间，所述可移动壁的移动可能导致梳子与夹紧轨道的卡住以及一些纱线在梳子和夹紧轨道之间的阻塞。因此，即使它在全球范围内是令人满意的，这种穿经机器的实施也很困难且昂贵。夹紧装置的另一实施例包括由旋转夹紧杆驱动的弹性管，所述旋转夹紧杆插入纱线夹紧装置的夹紧轨道内，以便将纱线阻挡在轨道内。在弹性管的插入位置，纱线在管子和夹紧轨道之间，管子已经变形抵靠夹紧轨道，这对在该位置不容易规则分布或张紧的纱线施加第一夹紧作用。此外，除非它们处于夹紧位置，否则管和杆可能会在纱线中的高张力下从夹紧轨道中弹出。在这种情况下，应从头开始再次开始纱线夹紧过程。

另一方面，EP-A-2 662 481公开了一种具有两个间隔开的夹紧轨道的纱线框架，每个夹紧轨道配备有两个橡胶型材并且适于接收夹紧杆。在纱线层的张紧过程中，纱线首先被夹紧在其中一个夹紧轨道中，然后在转向杆被引入到另一个夹紧轨道中之前被张紧。这种方法可能导致纱线张力的松弛和/或沿纱线层宽度的不规则张力分布。此外，引入到夹紧轨道中的杆可以通过纱线施加的反作用力而从这些导轨中弹出，这也可能导致不规则的纱线分布。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种优化的纱线夹紧装置来解决这些问题，该装置允许在纱线夹紧过程中有效地夹紧纱线而没有弹出夹紧杆的风险。

在这方面，本发明涉及一种用于夹紧纱线层的纱线夹紧装置，该装置包括

-夹紧轨道，其限定沿纵向轴线延伸的夹紧体积，

-夹紧杆，所述夹紧杆被构造成通过所述夹紧轨道的插入/取出开口并在横向于所述纵向轴线的方向上插入所述夹紧体积，容纳在所述夹紧体积中的所述夹紧杆的纵向部分具有非圆形横截面，所述夹紧杆具有相对于所述夹紧轨道在夹紧空间内沿夹紧方向且围绕平行于所述夹紧轨道的纵向轴线的旋转轴线的夹紧旋转运动，

○从插入位置开始，在所述插入位置，所述杆可以穿过所述插入/取出开口，并且所述夹紧杆横截面的平行于所述插入/取出开口的宽度的第一外部尺寸小于该宽度，

○至夹紧位置，在所述夹紧位置中，所述夹紧杆将位于所述夹紧体积中的所述纱线夹紧并抵靠位于所述夹紧轨道内部的内表面。

本发明所述，纱线夹紧装置还包括至少一个保持装置，该保持装置包括障碍物。所述障碍物被构造成在所述夹紧杆的所述夹紧旋转运动期间具有相对于所述夹紧杆的从缩回位置到阻挡位置的运动，所述障碍物的所述缩回位置至少对应于所述夹紧杆的所述插入位置，而障碍物的阻挡位置至少对应于相对于夹紧轨道的中间位置，该位置由夹紧杆在其夹紧旋转运动中到达，相对于插入位置发生偏移，并且其中

○夹紧体积中的纱线可在夹紧杆和位于夹紧轨道内部的内表面之间移动，并且

○所述夹紧杆横截面的第二外部尺寸平行于所述插入/取出开口的宽度，在相同的纵向水平上严格大于该宽度。

此外，当所述障碍物处于其缩回位置时，所述障碍物不阻止所述夹紧杆在所述夹紧体积内在所述插入位置和所述夹紧位置之间的旋转运动。当障碍物处于其阻挡位置，而夹紧杆处于中间位置时，障碍物

○不会阻止夹紧杆在夹紧体积内沿夹紧方向向其夹紧位置的旋转运动，而是

○防止所述夹紧杆在所述夹紧体积内沿与所述夹紧方向相反的方向的旋转运动。

由于本发明，具有障碍物的保持装置避免了夹紧杆在夹紧轨道中从其中间位置到其插入位置的在与夹紧方向相反的方向上的运动。这提供了当所述夹紧杆处于中间位置时所述纱线在所述夹紧体积中分布的可能性，而当由于存在于所述夹紧体积中的纱线而产生的拉力(extraction effort)施加在所述夹紧杆上时，没有将所述夹紧杆从所述夹紧轨道中弹出的任何风险。

本发明所述的进一步有利的方面，本发明的纱线夹紧装置可以结合采用任何技术兼容配置的以下特征中的一个或多个:

-所述保持装置还包括弹性构件，所述弹性构件将所述障碍物推向其阻挡位置。

-所述障碍物至少部分地容纳在所述纱线夹紧装置的壳体中，并且能够沿着横向于所述旋转轴线的方向和横向方向在所述缩回位置和所述阻挡位置之间滑动运动。

-对于在夹紧方向上在中间位置和夹紧位置之间的旋转运动期间由夹紧杆到达的相对于夹紧轨道的所有位置，障碍物可从其阻挡位置移动到其缩回位置。

-在插入位置以及对于夹紧杆在其在插入位置和夹紧方向上的中间位置之间的旋转运动期间所达到的所有位置，所述障碍物通过所述夹紧杆或所述纱线夹紧装置的一部分保持在缩回位置，所述部分与所述夹紧杆围绕所述旋转轴线旋转连接。

-所述夹紧杆或所述纱线夹紧装置的围绕所述旋转轴线与所述夹紧杆旋转连接的一部分被配置成当所述夹紧杆在所述夹紧体积内从其夹紧位置旋转到其插入位置时将所述障碍物从其阻挡位置移动到其缩回位置方向。

-纱线夹紧装置包括两个保持装置，在夹紧轨道的每个纵向端处有一个保持装置，每个保持装置包括容纳障碍物的主体，每个主体用夹紧轨道固定，并且其中的夹紧杆至少包括

-容纳在夹紧壳体中的第一中心纵向部分，用于将纱线选择性地夹紧在位于夹紧轨道内部的内表面上，以及

-两个第二纵向部分，每个所述第二纵向部分位于所述第一中心纵向部分的纵向侧，容纳在所述保持装置的主体中并且适于与障碍物配合。

-保持装置还包括保持构件，该保持构件在插入位置和中间位置之间与夹紧杆一起绕旋转轴线旋转连接，然而，在插入位置中，保持构件不阻止夹紧杆通过插入/取出开口的运动，并且在夹紧杆的中间位置，保持构件在围绕旋转轴线的圆周方向上抵靠障碍物，以防止夹紧杆在夹紧体积内沿与夹紧方向相反的方向的旋转运动。

-所述保持构件具有以所述旋转轴线为中心的外圆柱形表面和凹口，所述凹口被构造成当所述夹紧杆被接纳在所述夹紧体积内并且由具有平行于所述旋转轴线的平面的至少一个分支所限定时接纳所述夹紧杆，而障碍物适于在缩回位置与保持构件的外圆柱形表面配合，其中，所述分支的端部被构造成在所述周向方向上抵接处于阻挡位置的所述障碍物，并且其中，所述夹紧杆的平面与所述凹口的平面接触。

-在所述障碍物的阻挡位置中，在所述保持构件的纵向高度处，所述保持构件将用于所述夹紧杆的通道开口的宽度从所述凹口限制为严格小于所述夹紧杆的与所述通道开口的宽度平行的尺寸。

-在所述夹紧杆的中间位置，所述夹紧杆的表面在围绕所述旋转轴线的圆周方向上抵靠所述障碍物，以防止所述夹紧杆在所述夹紧体积内沿与所述夹紧方向相反的方向的旋转运动。

-纱线夹紧装置的配置如前所述，而

-关于包含旋转轴并在该开口中间穿过插入/取出开口的夹紧体积的主平面，夹紧体积的一侧由夹紧轨道限定，其中夹紧体积的另一侧由容纳在夹紧轨道中的橡胶型材的内表面界定，

-当夹紧杆处于中间位置时，夹紧杆相对于橡胶型材的内表面具有间隙，并且

-当所述夹紧杆处于所述夹紧位置时，所述夹紧杆穿透所述橡胶型材的内表面，所述纱线在所述内表面之间。

根据第二方面，本发明涉及一种纱线框架，其包括沿纱线延伸方向间隔开的至少两个纱线夹紧装置，而这些纱线夹紧装置中的至少一个如上文所述。

有利地，所述纱线框架被配置用于夹紧两个纱层的纱线，其中所述纱线框架包括

-在第一层内沿纱线延伸方向间隔开的第一对纱线夹紧装置，用于夹紧第一层的纱线。

-在第二层内沿纱线延伸方向间隔开的第二对纱线夹紧装置，用于夹紧第二层的纱线

其中

-本发明的纱线夹紧装置属于一对纱线夹紧装置，并且被支撑在纱线框架的纵梁上，并且能够关于另一对纱线夹紧装置的纱线夹紧装置沿着其夹紧体积的纵向轴线平移，和/或

-本发明的纱线夹紧装置属于一对纱线夹紧装置，并且在它们的夹紧构造中，第一层的纱线介于纱线框架的纵梁和第二对纱线夹紧装置的纱线夹紧装置之间，所述第二对纱线夹紧装置至少部分地可拆卸地安装在纱线框架上。

本发明所述的另一个有利方面，纱线夹紧装置如前所限定，并且橡胶型材的内表面在夹紧体积内与同一对纱线夹紧装置中的另一个纱线夹紧装置位于主平面的同一侧上。

在第三方面，本发明涉及一种用于将经纱穿经织带的穿经机，该穿经机包括至少一个如上所述的纱线框架。

最后，根据第四方面，本发明涉及一种用于在纱线夹紧装置中夹紧纱线层的纱线的方法，该方法包括

-夹紧轨道，其限定沿纵向轴线延伸的夹紧体积，

-夹紧杆，所述夹紧杆被构造成通过所述夹紧轨道的插入/取出开口并在横向于所述纵向轴线的方向上插入所述夹紧体积，容纳在所述夹紧体积中的所述夹紧杆的纵向部分具有非圆形横截面，所述夹紧杆具有相对于所述夹紧轨道沿夹紧方向上在所述夹紧体积内且围绕平行于所述夹紧轨道的纵向轴线的旋转轴线的夹紧旋转运动

○从插入位置，杆可以穿过插入/取出开口，

○至夹紧位置，在所述夹紧位置中，所述夹紧杆将位于所述夹紧体积中的所述纱线夹紧并抵靠位于所述夹紧轨道内部的内表面。

本发明所述，该方法利用相对于夹紧杆可移动的障碍物

-回缩位置至少对应于所述夹紧杆的插入位置，并且其中所述回缩位置不阻止所述夹紧杆围绕所述旋转轴线的旋转运动，

-障碍物所在的阻挡位置

○不阻止夹紧杆在夹紧体积内沿夹紧方向朝其夹紧位置旋转运动，并且

○防止夹紧杆在夹紧容积内从相对于紧杆在其夹紧旋转运动期间到达的夹紧导轨的中间位置沿与夹紧方向相反的方向做旋转运动，并且其中：:

■夹紧体积中的纱线可在夹紧杆和位于夹紧轨道内部的内表面之间移动，并且

■夹紧杆不能在横向方向上移出夹紧体积。

该方法至少包括以下步骤:

a)将纱线和夹紧杆引入夹紧体积，同时障碍物处于其缩回位置；

b)在夹紧体积内移动夹紧杆直到其中间位置；

c)将障碍物从其缩回位置移动到其阻挡位置；

d)调整纱线在夹紧体积内的位置；和

e)沿夹紧方向移动夹紧杆直到其夹紧位置。

当障碍物处于其阻挡位置时，执行步骤d)和e)。在步骤b)期间，所述夹紧杆相对于所述夹紧轨道的运动自动地引起所述障碍物从其缩回位置向其阻挡位置的运动。

附图说明

基于以下描述，本发明将被更好地理解，所述描述作为非限制性示例给出并参考以下附图进行:

-图1是本发明所述的穿经机的透视图；

-图2是本发明所述的纱线框架的放大部分分解透视图，该纱线框架属于图1的穿经机；

-图3是图2的纱线框架的夹紧装置的前视图，该夹紧装置是本发明所述的；

-图4是沿着图3中的线iv-iv的剖视图，示出了在夹紧体积的水平处，夹紧杆相对于夹紧轨道的三个位置；

-图5是沿着图3中的线v-v的剖视图，示出了在保持装置的水平处的夹紧杆的相同的三个位置；

-图6是图5的保持装置的立体分解图；

-图7是沿图2中的平面VII的剖视图；

-图8是图7中方框VIII的放大图；

-图9是与图2中的方框IX相当的透视图，具有单个纱线层和一个从纱线框架部分拆卸的纱线夹紧装置；

-图10是图9中的方框X的放大图；

-图11是本发明所述的第二实施例的夹紧装置的与图5相当的视图；

-图12是本发明所述的第三实施例的夹紧装置的类似于图5的视图；和

-图13是本发明所述的结合了一些纱线夹紧装置和一个纱线框架的捆扎装置的局部透视图。

具体实施方式

图1所示的穿经机2包括可移动的推车6和支撑穿经单元8的固定结构4，该穿经单元8可以是任何已知的类型并且由其外部形状表示。

穿经机2被设计成将第一层L1和第二层L2的经纱保持在适当的位置，以便穿经单元8将这些层的经纱插入织机的未示出的线束部分中。其中一些安装在由推车6承载的支撑构件10上。线束本身是已知的，可能包括综片，簧片，有时还包括导线。

两层L1和L2从一个或两个未示出的经纱梁拉制，并由纱线张紧框架12(也称为“穿经框架”)保持，所述纱线张紧框架12包括三个柱14、一些横梁15和两个梁16，一起形成框架12的主要结构。

纱线框架12安装在固定结构4上，并且可以围绕平行于梁16的纵向方向的轴线相对于该主要结构倾斜。

每个梁16承载两个成对布置的纱线夹紧装置20，所述两个纱线夹紧装置20分别设置用于相对于纱线框架12保持纱线层L1的纱线和纱线层L2的纱线。更准确地说，每对纱线夹紧装置的第一纱线夹紧装置20安装在上梁16A上，而相同纱线夹紧装置对的第二纱线夹紧装置安装在下梁16B上。因此，纱线框架12总共包括四个纱线夹紧装置20。

如可以从图7和图8中得出的，梁16是中空的，具有整体矩形的横截面。有利地，梁16具有相同的几何形状。它们可以切割成相同的金属轮廓。

在每个梁16上，两个夹紧装置20彼此相邻地定位，更确切地说，在图2、7和8的构造中，一个夹紧装置位于另一个之上，其中纱线框架12基本上在竖直平面中延伸。每对的两个纱线夹紧装置20在纱线层L1和L2内沿纱线延伸方向间隔开，在图2、7和8中，纱线层L1和L2是垂直的。

第一对夹紧装置20由安装在上梁16A上的下纱线夹紧装置20A1和安装在下梁16B上的上纱线夹紧装置20B1形成。该第一对纱线夹紧装置20用于夹紧第一层L1。该第一对纱线夹紧装置20由纱线夹紧装置20A1和20B1形成，所述纱线夹紧装置分别安装在每个梁16的朝向另一梁的一侧上。

第二对纱线夹紧装置20由安装在上梁16A上的上纱线夹紧装置20A2和安装在下梁16B上的下纱线夹紧装置20B2形成。所述第二对纱线夹紧装置用于夹紧所述第二层经纱L2。第二对纱线夹紧装置由分别安装在每个梁16上的夹紧装置20A2和20B2形成，所述夹紧装置位于该梁的与另一梁相对的一侧上。

在上面，附图标记20A1、20A2、20B1和20B2用于识别四个纱线夹紧装置。然而，在本实施例中，除非另有说明，否则所有四个纱线夹紧装置都是相同的，并且用附图标记20标识的通用纱线夹紧装置的描述适用于所有纱线夹紧装置。

每个纱线夹紧装置20包括夹紧轨道22、夹紧杆24和两个保持装置26，每个保持装置通过螺钉28在夹紧轨道22的一个相应的纵向端部处组装。

夹紧轨道22由铝型材制成，沿夹紧轨道的纵向轴线X22具有恒定的横截面。该横截面在图4中可见，并且总体上为C形。

夹紧轨道22具有内圆柱形表面31，该内圆柱形表面具有以纵向轴线x22为中心的直径为D31的圆形横截面。该内圆柱形表面31部分地限定了夹紧轨道22内的夹紧体积V22。该夹紧体积通过开口O22在夹紧轨道22的前表面23上打开，在也以轴线X22为中心的内圆柱形表面30的两个部分30a和30b的水平的高度处，但是其直径D30小于直径D31。

夹紧轨道22包括纵向凹口32，其形成用于橡胶型材34的接收壳体，其具有整体矩形横截面和朝向夹紧体积v22的侧平面36。

平面36在夹紧轨道22内形成夹紧体积V22的内表面。

在未表示的实施例中，表面36不是平面。

Y22限定了夹紧轨道22的横向轴线，该横向轴线垂直于轴线X22并且在该开口的中间穿过开口O22。轴X22和Y22是相切的。Z22限定夹紧轨道22的高度或厚度轴，其垂直于轴X22和Y22。轴线Y22和Z22平行于图4的平面，并且分别垂直，平行于前表面23。

纱线框架12的所有夹紧轨道22的前表面23基本上在同一平面内延伸，该平面在穿经构造中是垂直的。

橡胶型材34的内表面36朝向开口O22，相对于轨道22的主平面P22具有在10°和30°之间的倾斜角α，优选地等于约20°，所述主平面P22包含轴线X22和Y22。主平面P22在该开口的中间穿过开口O22。内圆柱表面30在主平面P22的两侧上延伸。

表面31和36在开口O22的相对处相对于橡胶型材34大致齐平。它们与表面30的部分30a和30b一起限定了夹紧体积V22。

在夹紧轨道22中设置单个纵向凹口32，使得单个橡胶型材34或沿轴线X22连续安装的单个橡胶型材线位于夹紧体积v22旁边。

如图7所示，安装在上梁16A上的纱线夹紧装置20A1或20A2的橡胶型材34位于相应的夹紧轨道22内，相对于其夹紧体积V22向下，即，在所述夹紧轨道的一侧上，所述夹紧轨道沿着轴线Z22朝向属于同一对纱线夹紧装置20的另一个纱线夹紧装置20B1或20B2的夹紧轨道。在图7中，两个上纱线夹紧装置20A1和20A2的橡胶型材34位于它们的夹紧体积V22的下方，而两个下纱线夹紧装置20B1和20B2的橡胶型材34位于它们各自的夹紧体积V22的上方。换句话说，在每个纱线夹紧装置20中，橡胶型材34的内表面36相对于主平面P22位于夹紧体积V22的单个侧面上，该单侧沿轴线z22朝向同一对夹紧装置中的另一夹紧装置20。

一个或多个间隔件38可以容纳在每个夹紧轨道22的纵向凹口32内，以便调节内表面36在夹紧体积v22内的突出位置。

所述夹紧杆24沿着纵向轴线X24延伸，所述纵向轴线X24至少在所述夹紧体积V22内的夹紧杆24的安装构造中平行于轴线X22。

如图3和图10所示，夹紧杆24包括配置成容纳在夹紧体积V22内的中心部分42和具有大致正方形横截面的两个端部部分44和两个中间部分46。每个中间部分46沿着轴线X24并位于中心部分42和端部部分44中的一个之间，即位于中心部分42的纵向侧。

夹紧杆24沿其中心部分42的横截面在图4上是可见的，而其沿一个中间部分46的横截面在图5上是可见的。

在其中心部分42的水平的高度处，尤其在图4的顶部可见，夹紧杆24是圆柱形的，具有在夹紧杆24的外周的一部分上限定的截头圆形横截面。以轴线X24为中心的圆形表面48具有直径D1，并且在其其余部分上具有平坦表面50。在该平坦表面50和圆形表面48的最远端部分之间垂直于轴线X24测量的外部尺寸D2严格小于直径D1。因此，夹紧杆24在垂直于轴线X24的平面内的横截面中具有非圆形轮廓。P24表示杆24的主平面，该主平面包括其纵向轴线X24并且平行于平坦表面50。杆24的非圆形轮廓的最大外部尺寸平行于主平面P24的延伸并且等于直径D1。该直径D1大于垂直于该主平面P24的杆的最大外部尺寸，即距离d2。直径D1基本上等于直径D30，例如等于36毫米。

夹紧杆24的端部44的方形横截面适于与未示出的工具(例如扳手)配合，以便围绕轴线X24在夹紧杆24上施加扭矩。

在一个中间部分46的水平的高度处，尤其是在图5的顶部可见，夹紧杆24包括两个平面和平行的表面52和54以及两个表面56和58，所述表面为圆柱部分的形式，所述圆柱部分具有以纵向轴线为中心的圆形基础。d2'表示表面52和54之间的距离，该距离是垂直于这些表面测量的。优选地，该距离d2'略小于尺寸d2。D1'表示表面56和58的直径。优选地，该直径d1'略小于直径D1。

沿着轴线X24，中间部分46的平面52使中心部分42的平坦表面50朝向相邻的端部部分44延伸，而平面54使端部部分44的平面之一朝向中心部分42延伸。

每个保持装置26包括由由主体部分62、支撑板64和盖66紧固在一起的主体60。部件62和66设置有用于使螺钉28通过的孔68。主体部分62还设置有螺纹孔70，用于容纳穿过盖66的孔74并将盖66和主体部分62固定在一起的螺钉72。

所述保持装置26用于限制所述夹紧杆24在所述夹紧体积v22内的旋转运动。

主体部分62限定用于容纳C形保持构件76的壳体H26。更确切地说，主体部分62具有内部圆柱形表面80，其具有以主体60的中心轴线X60为中心的圆形横截面。主体62还具有端壁82，其在一侧上轴向地限定壳体H26，而盖66在另一侧上沿着轴线X60限定该壳体。

端壁82和盖66分别设置有用于夹紧杆24通过的中心孔84和85。两个中心孔84和85具有相同的几何形状。

所述主体62还设置有通孔86，所述通孔86从所述壳体H26延伸到所述主体62的外表面88。该通孔86构成用于梭子90的壳体，该梭子90被弹簧92弹性地偏压向壳体H26，使得梭子90的与弹簧92相对的圆形端部94能够在壳体H26内突出。突起93设置在支撑板64上用于使弹簧92居中。因此，支撑板64与主体部分62配合，以将梭子90支撑在通孔86内。

Y60表示主体60的横向轴线，其垂直于轴线X60并且穿过开口O26。

在保持装置26在夹紧轨道22上的安装构造中，梭子90的运动沿着梭子的纵向轴线A90发生，该纵向轴线A90平行于轴线Z22，即横向于纵向轴线X60和轴线Y60。梭子90朝向壳体H26的运动受到由梭子90的环形轴环96形成的肩部的限制，所述肩部抵靠形成在通孔86内的内肩部98，如通过图5的两个上部的比较可以看出的。梭子90离开壳体H26的移动受到支撑板64的限制，支撑板64通过两个螺钉99固定在主体部分62上，所述两个螺钉99穿过设置在支撑板64中的两个孔100并拧入设置在主体部分62中的两个螺纹盲孔101中。

梭子90设置有横向于其纵向轴线a90的通孔102。通孔102的尺寸被设计成容纳两个横向销104的端部，所述两个横向销分别容纳在主体部分62和盖66中的椭圆形槽106和108中。

实际上，在图6的左侧可见的横向销穿过狭槽108和狭槽106的第一部分，以便接合到通孔102中，同时仍突出到盖66之外。另一方面，在图6的右侧可见的横向销104穿过狭槽106的不可见部分，该不可见部分将通孔86连接到主体部分62的垂直于轴线X60的表面并且在图6上不可见。该横向销104也从主体部62突出。通过这种布置，横向销104允许在必要时抵抗弹簧92的弹性作用在通孔86内移动梭子90。

保持构件76具有外圆柱形表面120，其具有以保持构件76的中心轴线X76为中心的圆形横截面。保持构件76具有两个端表面121，123垂直于轴线X76，其分别面向盖66和端壁82，使得保持构件76在平行于轴线X60的纵向方向上被固定在壳体H26内。

主体60具有开口O26，该开口O26形成在主体部分62的侧面122上和盖66的边缘上，并且将壳体H26连接到主体60的外部。W26表示开口O26的宽度，该宽度大于距离d2'。

在保持装置26在夹紧轨道22的一个纵向端部处的安装构造中，开口O22和O26沿着轴线x22彼此相邻地延伸。

轴线Y60垂直于侧表面122。Z60限定了主体60的另一横向轴线，其垂直于轴线X60和Y60并且平行于侧表面122。轴线Z60平行于通孔86的纵向方向并且平行于梭子90的纵向轴线A90。宽度W26是平行于轴z60测量的。轴X60，Y60和Z60是相切的。

保持构件76的外表面120与限定壳体H26的内圆柱形表面80匹配，保持构件76仅在轴线Z60的方向上在壳体H26内具有进行有限幅度的运动的可能性。换句话说，如通过图5所示的两个上部位置的比较可以看出的，保持构件76可以在壳体H26内以有限的幅度沿轴线Z60轴向移动。当保持装置26安装在夹紧轨道22的一端时，保持构件76被容纳在壳体H26内，并且不可能在平行于轴线Y60以及因此平行于轴线Y22的横向方向上移动离开壳体H26。总体而言，壳体H26形成引导壳体，当它们被叠加时，引导保持构件76围绕轴线X60和X76旋转。

保持构件76限定中心凹口124，其从端表面121延伸到端表面123，并且在平行于轴线x76且非正切的两个平面和平行表面126和128之间延伸。轴X76穿过凹口124。保持构件76具有底部130和两个分支132和134，这两个分支分别限定凹口124的两侧上的平面126和128。凹口124在与底部130相反的方向上在圆柱形外表面120上开口。凹口124被构造成用于接收夹紧杆24的中间部分46。

在装配纱线夹紧装置时，在夹紧轨道22的每个纵向端部处都安装有保持装置26。因此，纱线夹紧装置包括两个保持装置26、两个保持构件76和两个梭子90。轴X22和X60对齐并叠加，轴Y22和Y60平行，轴Z22和Z60平行。

在将所述夹紧杆24插入到纱线夹紧装置20的夹紧轨道22中之前，所述纱线层L1或L2从所述经纱梁拉出，以便沿着所述夹紧轨道22的前表面23延伸。在经纱梁和前表面23之间，每个纱线层L1或L2的纱线200都由两个辊138中的一个引导。

在将夹紧杆24安装到纱线夹紧装置20中时，其中心部分42通过开口O22插入夹紧体积V22中，并具有平行于轴线Y22的平移运动，如图4中的箭头A1所示。该平移运动A1导致相同的夹紧杆24的两个中间部分46也通过沿两个保持装置26的轴线Y60(也由图5上的箭头A1表示)平移而通过开口026插入到壳体H26中，特别是插入到凹口124中。因此，每个开口O26都是用于夹紧杆24的通道开口。

这假定了每个保持构件76都处于释放位置，如图5的上部所示定向，其表面126和128平行于轴线y60。

如可以从图4中得出的，与保持构件76在壳体H26中的位置无关，所述开口O26或每个开口O26远离包含轴线X60和Z60的平面延伸比所述开口O22远离包含轴线X22和z22的平面延伸更远。换句话说，对应于夹紧体积V22的开口O22沿着横向方向Y22或Y60位于夹紧体积V22和对应于每个壳体H26的开口O26之间。

此外，保持构件76的分支132远离轴线X76朝向开口O26延伸，比夹紧体积V22延伸到开口O22更远。

在该位置中，保持构件76不阻碍夹紧杆24从凹口124出来的通道。

因此，当夹紧杆24沿图4和图5中的箭头A1的方向移动时，其中间部分46的平面52在其中心部分42通过开口22进入夹紧体积V22之前开始在两个保持构件76的平面126上滑动。因此，两个平面126形成中央部分22朝向夹紧体积v22的引导表面。

在由箭头A1表示的平移运动结束时，在与箭头A1表示的夹紧杆的引入运动相反的拔出运动中，夹紧杆24处于杆24仍可穿过开口O22的插入位置.在该插入位置中，平面50面向内表面36。

在该阶段，每个保持装置26的保持构件76都处于图5顶部所示的释放位置，在该释放位置，其不阻碍相应的中间部分46沿轴线Y60、沿箭头A1的方向或沿相反方向的运动。

在对应于梭子90的缩回位置的该释放位置中，梭子90的圆形端部94通过与保持构件76的外圆柱形表面120滑动接触而与保持构件76配合。并且不阻止保持构件76围绕其轴线x76的任何旋转运动。保持装置26处于释放配置。

当夹紧杆24通过沿着由箭头A1表示的轴线Y22和Y60的平移而被插入到夹紧体积V22和壳体H26中时，其中心部分42通过开口022将相应层L1或L2的纱线200推向夹紧体积V22的底部。

然后，可以在夹紧杆24的至少一个端部44上施加扭矩，以便在夹紧体积V22内围绕其纵向轴线X24在夹紧方向上旋转该杆。夹紧方向可以被定义为旋转方向，该旋转方向使夹紧杆24相对于夹紧轨道22从图4和图5顶部所示的插入位置连续地进入到图4和图5中间所示的中间位置，并到表示在图4和图5的底部的夹紧位置。该夹紧方向是在图4和图5中的箭头R2的方向上围绕轴线X24的旋转方向。

轴线X22和X24现在是重合的。

内圆柱形表面30和圆形表面48配合，用于引导夹紧杆24在夹紧体积v22中的旋转运动。内表面36至少部分地突出到圆柱形体积中，该圆柱形体积的直径等于夹紧杆的最大尺寸，即等于直径D1，并且该圆柱形体积围绕夹紧杆24的旋转轴线X24在夹紧体积V22中限定。

由于中间部分46和保持构件76围绕轴线X24和X76旋转地连接在一起，，这一方面是通过表面52和126之间的形状的配合，另一方面是通过表面54和表面128，在夹紧杆24的夹紧方向R2上的这种旋转引起保持构件76以相同的角度振幅围绕相同的轴线的相应旋转，也由图5上的箭头R2表示。因此，圆柱形表面120被固定成与夹紧杆一起围绕轴线X24旋转。在夹紧方向R2上的旋转过程中，保持构件76的外圆柱形表面120在梭子90的圆形端部94上和内圆柱形表面80上滑动，其不可能在横向方向y22上移动。保持装置26仍处于释放配置。

这将夹紧杆带到图4和图5的中间所示的第二位置。该位置是夹紧杆24的中间位置，其中纱线200穿过夹紧体积V22，但在该夹紧体积内没有被阻挡，只要它们能够相对于中心部分42滑动。

在该位置中，由于夹紧杆24的非圆形轮廓，夹紧杆24的平行于轴线Z22的中心部分42的横截面的最大外部尺寸d24大于距离d2且小于直径d1。例如d24等于35毫米。

W22表示开口O22的宽度，其平行于轴线Z22测量，即垂直于轴线y22。W22例如等于30毫米。优选地，W22在直径d1的75％和90％之间。W22基本上等于d2的尺寸。

本发明所述的有利方面，在夹紧杆24的中间位置，外部尺寸d24严格大于宽度W22，使得夹紧杆24沿着其中心部分42全部锁定在夹紧体积V22内。只要它不能仅通过沿轴Y22的横向移动通过开口O22就从该体积中提取。换句话说，最大尺寸d24和宽度W22之间的差d3＝d3a+d3b足以在夹紧轨道22上在夹紧体积V22内通过夹持杆和部分30a、30b之间的形状配合，在这个夹紧体积内阻挡夹紧杆24，从而产生保持区域。该保持区域在容纳在夹紧体积V22中的纵向中心部分42的整个长度上以及在主平面P22的两侧上延伸，如图4上的两个标号d3a和d3b所示，这避免了夹紧杆24的弯曲，特别是当其长度大于3米时。

另一方面，在该位置中，保持构件76的第二分支134介于夹紧杆24和开口26之间，以此防止夹紧杆24的中间部分46从凹口124中穿过，并且还将相应的中间部分46保持在壳体H26内。因此，该位置是保持构件76的保持位置。

d4表示距离，其在保持构件76平行于轴线Z60的保持位置测量，在其分支134的自由端135和主体部分的边缘63之间，该边缘63限定紧邻通孔86的开口O26。该距离d4严格小于宽度W26，优选小于该宽度的75％。例如，d4等于16毫米，W26等于30毫米。

D24'表示在夹紧杆24的中间位置，即在保持构件76的保持位置，平行于轴线Z60的中间部分46的横截面的最大外部尺寸。该尺寸d24'优选地小于或等于最大尺寸d24。该尺寸d24'严格地大于距离d4，使得夹紧杆24通过保持构件76锁定在壳体H26内。换句话说，通过中间部分46的开口O26的剩余宽度(也称为“表观宽度”)被减小到小于尺寸d24'的距离d4。这防止了夹紧杆24从壳体h26中抽出。

由于保持构件76的旋转，梭子90不再抵靠外圆柱形表面120，使得其朝向壳体H26的运动不再受到保持构件76的限制。因此，往复运动90被弹簧92推动直到其轴环96和肩部98之间的接触，使得其圆形端部94在阻挡位置在壳体H26内突出。由于弹簧92的作用，这在保持构件76沿箭头R2的夹紧方向旋转期间自动发生，无需操作者的动作。当夹紧杆24在夹紧方向上执行从插入位置到中间位置的旋转运动时，梭子90从缩回位置到阻挡位置的运动自动地发生，该运动相对于保持构件76和夹紧杆24。在该阻挡位置并且对于处于中间位置的夹紧杆24，梭子90在围绕轴线X24和x76的圆周方向上与保持构件76接触。

在这种配置中，梭子90对保持构件76沿图5上箭头R3的方向绕轴线x76的旋转形成障碍。换句话说，一旦它已经到达保持位置，在形成障碍物的的梭子90处于阻挡位置的情况下，保持构件76不能通过在与夹紧方向R2相反的方向R3上的旋转而回到其释放位置，因为该旋转运动被形成障碍物的穿梭子器90阻挡。因此，梭子也可以被称为保持构件76的障碍物。然后，保持装置26处于保持配置。

因为保持构件76通过表面52、54、126和128的形状的配合而围绕轴线X24和X76旋转地与夹紧杆24连接，所以保持构件76被由梭子90形成的障碍物阻挡，防止夹紧杆24沿箭头R3的方向旋转。

所述保持构件76用作所述障碍物90与所述夹紧杆24的所述部分46之间的接口。

即使在箭头R3的方向上阻挡保持构件76，障碍物90也不会在夹紧方向R2上阻挡保持构件，使得在保持装置26的保持构型中，如果继续在箭头R2的方向上施加上述扭矩，夹紧杆24可以从中间位置移动到图4的底部所示的夹紧位置，其中纱线200被夹紧在其中心部分42和橡胶型材34的内表面36之间。实际上，橡胶型材34的形状和位置是这样的，当其处于夹紧位置时，中心部分42的表面48和50之间的接合边缘49在内表面36的水平的高度处稍微穿透橡胶型材34。这是在纱线200处于其间的情况下，这确保了纱线200在夹紧体积v22内的适当夹紧。

从中间位置到夹紧位置，形成障碍物的梭子90不相对于主体60移动，并且保持构件76没有沿轴线y20的横向运动。

在夹紧杆24的夹紧位置中，保持构件76处于与保持位置不同的第三位置，这是因为夹紧杆24和保持构件76在夹紧杆24的中间位置和夹紧位置之间连接并一起作旋转移动。

张紧装置140属于框架12并且允许沿柱14调节上梁16A的位置，如图7和8上的双箭头A2所示。实际上，一个张紧装置140安装在每个柱14和上梁16A之间。上梁16A的调节运动的方向是相对于下梁16B的接近/距离的方向，该方向垂直于这些梁的纵向方向。该方向平行于四个纱线张紧装置20的夹紧轨道的轴线Z22。每个张紧装置140包括心轴142，该心轴实际上是可移动的并且通过支架144连接到上梁16A。第一主轴可由操作者经由未示出的棘轮扳手操作，并且其旋转运动通过一个或多个同步链146传递到形成从动主轴的其它主轴。

另一方面，下横梁16安装在柱14上，没有任何运动的可能性。

由于张紧装置140，可以调节一对夹紧装置的两个夹紧装置20之间平行于它们的轴线Z22的距离，从而调节第一层和第二层L1和l2的纱线的张力。

纱线框架12安装在穿经机2的固定结构4的一些柱150上，相对于该固定结构具有可变的倾斜度。这是通过铰接在支柱150上的铰接杠杆152的系统获得的。每个杠杆152与气弹簧154相关联。因此，当纱线框架12基本处于水平时，操作者可以准备层L1和L2的夹紧和张紧，即，将在纱线框架12的夹紧轨道22的开口O22向上定向，其在垂直方向上面向顶部。在开始穿经过程之前，纱线框架向后倾斜到图2、7和8所示的垂直穿经位置。

可选地，纱线框架12可以相对于固定结构4是静止的。

所述穿经单元8相对于所述纱线框架12的相对运动由以下事实产生:所述穿经单元在所述穿经过程期间可沿着所述纱线框架12的纵向轴线X12移动，而同时所述纱线框架12保持静止。或者，所述穿经单元是静止的，并且所述纱线框架在所述穿经过程中移动。使用者可以利用US-A-5 381 594或EP-A-2 199 443的教导。

在图中所示的情况下，其中穿经过程是用单个穿经单元8实施的，该单元具有取自两个经纱层L1和L2的纱线200，下梁16支撑两个夹紧装置20，并且上梁16支撑另外两个夹紧装置。其如上文所述。

在使用取自单个经纱层的纱线200进行穿经过程的情况下，单个夹紧装置20可以安装在每个梁16上。

在图中所示的穿经机中，第二对夹紧装置的每个夹紧装置20A2和20B2的夹紧轨道22可沿着支撑它的相应的梁移动，即，平行于其纵向轴线x22。就此而言，夹紧轨道22由专用调节装置160控制。该调节装置160包括螺母162，该螺母与心轴164螺纹接合并且由固定到纱线框架12的主结构的导轨165沿着轴线x22引导。由曲柄手柄168驱动的锥齿轮166驱动主轴164的旋转，因此螺母162沿着平行于夹紧轨道的轴线X22的方向移位，如图中的箭头A3所示。在图2中，调节装置160被表示为与纱线框架12分开，并且以更大的比例分开。在图9中，上调节装置160以其在纱线框架12上的使用配置表示。

每个调节装置160还包括拧在其螺母162中的螺栓170。下部调节装置160的螺栓170未示于图2。每个螺栓170被构造成拧入螺纹孔172中，所述螺纹孔靠近纱线夹紧装置20A2或20B2的夹紧轨道22的一端。

夹紧轨道22的每个纵向端部具有用于接收可伸缩支撑件176的切口174。

螺栓170和螺纹孔172的配合允许将调节装置160的螺母162沿着其轨道165的平移运动传递到相关联的纱线夹紧装置20A2或20B2的夹紧轨道22中，其沿着其纵向轴线x22平移。

如图10所示，在保持装置26的主体60和在调节装置纵向侧上的夹紧轨道22的纵向端部之间纵向地插入接口179。该接口179通过螺钉28固定在主体60上。该接口通过螺钉181紧固到螺母162，该螺钉平行于螺栓170延伸穿过螺母162并且接合在接口的螺纹孔中。然后，由于螺母162被固定在夹紧轨道22的端部并且与接口179连接，相邻的保持装置26被间接地固定到夹紧轨道22。

为了引导纱线夹紧装置20A2和20B2之一的夹紧轨道22相对于相关联的梁16的运动，每个纵向梁16设置有一些引导突起180，这些引导突起沿着梁16的整个长度规则地分布。实际上，布置成分别位于夹紧轨道22上方和下方的一组两个的突起180一起形成引导组182。如图9所示，引导组182沿梁16的长度分布。引导组182的两个突起180沿着平行于纱线层L1或L2中的纱线200的方向，即沿着平行于轴线z22的方向对齐。

另一方面，每个夹紧轨道22设置有两个纵向槽184，所述两个纵向槽构造成用于容纳每个突起180，并且如果该夹紧轨道22与调节装置160相关联，则当螺母162沿着轨道165移动时在该突起上滑动。

由于第二对纱线夹紧装置的纱线夹紧装置20A1和20A2的位置的纵向调节，可以在梁16的纵向方向上和在位于上下梁16之间的纱线分离区YSZ的水平处调节第二纱线层L2的纱线相对于第一纱线层L1的纱线的位置。

此外，第二对纱线夹紧装置的上部纱线夹紧装置20A2部分地可拆卸地安装在纱线框架12的主结构上，特别是安装在其上梁16上。为了可以将夹紧轨道22可拆卸地安装在纱线框架12上，两个纵向槽184的壁沿夹紧轨道长度通过切口186有规律地中断。沿轴线X22的两个相邻切口186之间的距离与沿上梁16A的纵向方向的两个相邻引导组182之间的距离相同。平行于轴线X22测量的切口的长度L186大于平行于梁16A的纵向方向测量的每个突起180的长度L180。

这允许在已经将切口186与这些引导组182对准之后，沿着平行于轴线Y22并且垂直于上梁16A的纵向方向的方向在引导组182的两个突起180之间引入纱线夹紧装置20A2的夹紧轨道22。这由图9和10上的箭头A4表示。然后可以使夹紧轨道22沿着其纵向轴线X22滑动，以便将突起180接合到纵向凹槽184中，从而通过卡口移动将夹紧轨道22沿着轴线Y22和轴线Z22阻挡在上梁16上。在这种卡口移动之后，螺纹孔172与螺栓170对齐，并且螺母162和夹紧轨道22之间的连接可以通过螺栓进行。

优选地，在与引导装置182配合之前，纱线夹紧装置20A2的夹紧轨道22已经在其与螺纹孔172和调节装置160相对的纵向侧上通过螺钉28与保持装置26紧固。位于调节装置160的纵向侧上的接口179和保持装置26已经紧固到纱线框架12的主结构上。

纱线夹紧装置20A2部分地可拆卸地安装在纱线框架12的纵梁16上，其仅需要由螺栓170和螺纹孔172形成的一个螺纹连接来将已经配备有一个保持装置26的夹紧轨道22安装在纱线框架12的主要结构上。

当其在纵向方向上固定到相关联的可移动夹紧轨道22时，纱线夹紧装置20A2或20B2的每个保持装置26都跟随夹紧轨道的平移运动。

但是，这不是强制性的。本发明所述的未示出的替代实施例，这些保持装置26可以相对于纱线框架12是静止的，并且当夹紧轨道22沿其轴线X22在这些保持装置之间移动时，夹紧杆24的中间部分46在这些保持装置内滑动。

在本发明的另一未示出的替代实施例中，纱线首先在下梁16B侧然后在上梁16A侧从经轴上拉出时，可拆卸的纱线夹紧装置是安装在下梁16B上的下纱线夹紧装置20B2。

实际上，为了尽可能避免沿该纱线层的宽度对纱线层L1内的纱线分布的干扰，应将每个突起180的沿上梁16A的纵向方向的长度L180保持得尽可能小。实际上，如图9和10所示，在引导组182的水平上的纱线分离导致在纱线分布中沿着纱线层L1的纱线宽度产生扰动区Zd。保持长度L180较小，可以减少这些干扰区域。

优选地，四个纱线夹紧装置20的所有夹紧轨道22都是从同一模具中挤出的。它们都具有相同的恒定横截面，特别是具有两个相对的纵向凹槽184。在这种情况下，如图7和图8所示，位于安装在同一梁16上的两个相邻夹紧轨道22之间的一些突起180接合在属于第一对纱线夹紧装置20的第一夹紧轨道22的第一纵向凹槽184中，并且接合在属于第二对纱线夹紧装置20的相邻夹紧轨道22的第二纵向凹槽184中。

下面结合单个纱线夹紧装置20描述了一种用纱线夹紧装置20夹紧纱线层L1或L2的纱线200的夹紧方法。

在该过程开始时，纱线200从经纱梁中拉出，以便覆盖形成开口22的夹紧轨道22的前表面23。在该构造中，纱线200位于纱线夹紧装置20的夹紧体积V22的外部。

在此阶段，两个维护设备26都处于释放配置。对于每个保持构件76，凹口124朝向开口O26。

在两个保持构件76的释放位置中，夹紧杆24可以沿箭头A1的方向通过平行于轴线Y22和Y60的平移而插入夹紧体积V22和壳体H26中。由于该平移的方向，夹紧杆24推动纱线并将它们偏转到夹紧体积v22中。如果在夹紧杆24的插入运动期间，夹紧杆24平行于轴线X22延伸，则夹紧杆24对纱线200的作用在平行于轴线X24的纱线层的宽度上是相同的。在该平移运动期间，一旦夹紧杆24的中间部分46穿过开口026，则夹紧杆24的平面50朝向橡胶型材34定向，并且平面54沿着平面126滑动。

夹紧杆24的运动通过形成在保持构件76中的凹口24被导向夹紧体积V22。特别地，在由箭头A1表示的平移运动期间，夹紧杆24的中间部分46的平面52和54沿着保持构件76的平面126和128滑动，并且朝向凹口124的底部130被引导。由于沿轴线Y60测量的开口O26和轴线X60之间的距离大于沿轴线y22测量的开口O22和轴线X22之间的距离，所以部分46和76之间的导向配合在中心部分42在进入夹紧体积V22之前开始。该沿箭头A1方向的运动一直持续到中间部分46的表面58抵靠两个凹口124的底部130。

由于距离d2略小于宽度W22并且距离d2'小于宽度w26，因此杆在箭头A1的方向上通过开口O22和O26的平移运动是可能的。换句话说，在保持构件76的释放位置中，夹紧杆24可以与开口O22、O26完全对齐，而中间没有纱线夹紧装置20的任何部分。

然后，所述夹紧杆24处于所述夹紧轨道22内的插入位置。如果需要，从该位置，杆24仍然可以从夹紧体积V22中抽出。保持构件76处于其释放位置。

从夹紧杆24的插入位置，保持构件76被梭子90的圆形端部94推动，这导致了保持构件76在壳体H26内沿远离支撑板64的方向平行于轴线Z60的微小位移。保持构件76的外圆柱形表面120抵靠内圆柱形表面80的与通孔86相对的部分。这允许通过表面80和120的配合来引导保持构件在壳体H26内的旋转。

然后，轴X22、X24、X76和X60被叠加，并形成纱线夹紧装置20的共同的纵向轴X20。每个纵向梁16平行于公共纵向轴线x20延伸。

然后，将夹紧杆24沿由箭头R2表示的夹紧方向绕公共中心轴线X20转动约40°。这使得夹紧杆24处于图4和图5的中间部分所示的中间位置。这也使保持构件76进入其在图5的中间部分所示的保持位置。在该运动期间，保持构件76的外圆柱形表面80与梭子90的圆形端部94接触滑动，直到其分支132的端部133相对于由梭子90形成的障碍物成角度地移动。在该位置中，弹簧92将由梭子90形成的障碍物推向壳体H26，使得该障碍物从壳体H26的内圆柱形表面突出，并且其轴环96与肩部98抵接，如上所述。保持构件76在由箭头R3表示且与夹紧方向R2相反的方向上的任何旋转运动在之后由形成障碍物的梭子90阻止，端部133邻接在该梭子上。

在夹紧杆24的中间位置中，表面36和表面48 50之间存在间隙，该间隙允许纱线200也在夹紧体积v22内沿其延伸方向移动。然后，如下面所解释的，如果需要的话，可以沿着轴线X22分布纱线200和/或调节纱线的张力。

在保持构件76的保持位置中，由于最大尺寸d24'和开口O26的剩余宽度d4之间的差异，夹紧杆24的中间部分46被保持构件阻挡在壳体H26内，如上文所述。

当保持构件76在夹紧位置和对应于夹紧杆24的夹紧位置的第三位置之间沿夹紧方向R2旋转时，其进一步减小了用于夹紧杆24的从凹口124出来的通道的剩余宽度。该宽度在保持构件76的第三位置等于零，如图5的下部所示。

在夹紧杆24的中间位置以及在从该中间位置到杆在夹紧方向R2上的夹紧位置的旋转过程中，纱线在夹紧杆24上施加作用力，该作用力倾向于通过开口O22和O26将夹紧杆24推出夹紧体积V22，以使夹紧杆在与夹紧方向相反的方向上旋转。由于所述保持构件76，所述中间部分46被保持在所述壳体H26内，使得所述中心部分42被保持在所述中间位置中的所述夹紧体积V22内。换句话说，保持构件76与纱线200施加在夹紧杆24上的作用力相反。

在中间位置，由梭子90形成的障碍物不会阻止保持构件76在夹紧方向R2上朝向夹紧位置进一步旋转。因此，如上所述，通过形状的配合，可以将夹紧杆24从中间位置移动到夹紧位置，其中保持构件76由夹紧杆24在这两个位置之间驱动。对于在夹紧方向R2上的中间位置和夹紧位置之间的旋转运动期间由夹紧杆24到达的相对于夹紧轨道22的所有位置，梭子90处于其阻挡位置。

所述第三位置对应于所述保持构件76相对于所述释放位置绕所述公共轴线X20旋转约90°。在夹紧杆的中间位置和夹紧位置之间，夹紧杆24和内表面36之间的最小距离减小。在夹紧位置中，并且如上所述，该最小距离使得纱线200被压在夹紧杆24和橡胶型材34的内表面36之间，这确保纱线200沿着夹紧轨道22的长度有规律地夹紧。当被夹紧时，纱线200不能在内表面36和夹紧杆24之间的夹紧体积V22内移动，如果这些纱线经受经纱准备过程的正常作用，例如穿经过程。

在夹紧位置中，平面50、52、54整体平行于轴线Z22、Z60，所述轴线Z22、Z60垂直于由轴线Y22、Y60限定的横向方向。

在中间位置和夹紧位置之间，当夹紧杆24在夹紧方向R2上旋转时，在夹紧位置上，最大尺寸d24和剩余宽度W22之间的差值d3，等于在图4的中心表示的差d3a和d3b之和，仍然足以在夹紧体积V22内形成用于将夹紧杆24阻挡在该容积内的保持区域。

为了释放夹紧杆24在纱线200上的夹紧作用，杆24绕公共轴线x20在与夹紧方向相反的方向R3上折回。在该运动过程中，保持构件76将相应的中间部分46保持在体积H26内。当再次到达中间位置时，由于保持装置仍处于保持配置，由梭子90形成的障碍物防止保持构件76在箭头r3的方向上进一步旋转。然后，操作者可以克服弹簧92的弹力朝向支撑板64推动从槽106和108突出的两个横向销104中的一个或两个销。这使梭子90回到缩回位置。障碍物在通孔86中缩回，保持装置处于释放配置，并且不再抵抗保持构件在箭头R3的方向上与箭头r2的夹紧方向相反的进一步旋转。这允许保持构件76返回其释放位置，其中保持构件76的外圆柱形表面120在梭子90的圆形端部94上滑动。

对于在夹紧方向R2上的中间位置和夹紧位置之间的旋转运动期间由夹紧杆24所达到的相对于夹紧轨道22的所有位置，操作人员可将梭子90从其阻挡位置移动到其缩回位置。

当保持构件76处于其释放位置时，操作者可以释放横向销104，并且返回其插入位置的杆24可以在与箭头a1中的一个相反的方向上通过穿过开口O22和O26的平移运动从夹紧体积V22和两个壳体H26中取出。

在可选的松开过程中，在保持装置26仍处于保持状态的情况下，夹紧杆24可以在箭头R2的夹紧方向上从其夹紧位置转向其插入位置。在这种情况下，分支134的端部135抵靠梭子90的圆形端部94，并且该端部135克服弹簧92的弹力推动梭子在通孔86内。这使得外圆柱形表面120与圆形端部94滑动接触。障碍物90回到缩回位置，保持装置26处于释放配置。随着夹紧杆24在箭头R2的夹紧方向上的旋转运动继续进行，其允许保持构件76到达释放位置，在该释放位置，返回到其插入位置的夹紧杆24可以从容积V22和壳体H26中取出，就像在第一松开过程中一样。

在第二松开过程中，夹紧杆24和保持构件76在将夹紧杆24插入体积V22和壳体H26之间沿箭头A1的方向打开360°，并且在与箭头a1相反的方向上从这些体积和壳体中取出夹紧杆。

下面将描述一种用于将两个纱线层L1和L2与纱线框架12夹紧和张紧的方法。

首先，当第一层L1的纱线200被从经纱梁拉出并放置在第一对纱线夹紧装置20A1和20B1的夹紧轨道的前表面23之前时，可拆卸的纱线夹紧装置20A2从纱线框架12的上梁16A部分地移除。在这种构造中，纱线200沿着纱线延伸方向延伸，该方向在图2至图5和图7至图10上是垂直的，并且纱线夹紧装置20沿着该方向彼此间隔开。这些纱线200被拉伸，使得它们至少延伸到下梁16B下方的平行于梁16延伸的刷辊189的高度。纱线和刷辊189之间的配合导致纱线上的摩擦，这有助于沿这两个纱线夹紧装置的轴线X22的纱线分布。然后，这两个纱线夹紧装置20中的每一个的可伸缩支撑件176被带到图7中以虚线表示的延伸位置，并且夹紧杆24在这对纱线夹紧装置的每个夹紧轨道22的前面被安放在这些支撑件中的每一个上。所述平面50朝向所述第一对纱线夹紧装置的另一夹紧杆24。在此阶段，每个夹紧杆24都位于夹紧体积v22的外部。

然后，操作者将每个夹紧杆24移入相关联的容积V22和壳体H26中，沿箭头A1的方向向夹紧杆的插入位置平移运动。

然后，操作者将扳手与每个夹紧杆24的端部44接合，以便使每个夹紧杆24进入其中间位置。在两个夹紧杆24的位置中，操作者可以沿着梁16的纵向方向分配第一层L1的纱线200。在夹紧杆24的位置，第一层L1的纱线200在该层内不具有相同的张力，因为它们不与刷辊189同等地配合。可以通过张紧装置140将梁16A和16B相对于彼此展开，以此使纱线层l1内的纱线张力水平。综上所述，中间位置使得能够在纱线层l1内实现规则的张力。

然后，操作者可以旋转两个夹紧杆24以使它们进入其夹紧位置。达到第一层L1的纱线200的夹紧构造。操作者释放张紧装置140，以便松开第一纱线层L1内的张力。

在一个变形实施例中，与第一层L1配合的两个夹紧杆24中的一个首先在夹紧位置中旋转，然后操作者在夹紧两个夹紧杆24中的另一个之前，使用张紧装置140在纱线层L1内实现规则的张力。

然后，位于引导组182的纵向水平处的第一纱线层L1的纱线200被分割并布置在每个引导组182的两侧，如图9和10上的区域Zd所示。

引导杆188安装在上梁16A上，以迫使第一层L1的纱线沿着靠近梁16A和纱线夹紧装置20A1的路径，并保持空闲体积用于接收纱线夹紧装置20A2。

第一经纱层的纱线在第一对的下部纱线夹紧装置20B1的正下方被切割，并且不再与刷辊189配合。

每个螺母162沿着其调节主轴164和导轨165的长度被带到其中间位置。纱线夹紧装置20B2相应地沿其公共轴线x20移动。然后，可拆卸的纱线夹紧装置20A2的夹紧轨道22与导向装置182配合，并通过螺栓170与相关的调节装置160的螺母162旋拧，如上文所解释的。

第一层L1的纱线200因此插入在可拆卸的纱线夹紧装置20A2的夹紧轨道22和上梁16A之间，如图7和8所示。

第二经纱层L2的纱线200在第二对夹紧装置20的两个夹紧轨道22的前表面23的接触处从经纱梁被拉至刷辊189。

对于第一层，可伸缩支撑件176延伸并到达图7中虚线所示的位置，并且夹紧杆24放置在这些支撑件上，其中平面50朝向第二对纱线夹紧装置的另一夹紧杆24。然后沿着箭头A1的方向在两个夹紧轨道22内被推动，并如上文所解释的那样旋转。当夹紧杆到达其中间位置时，操作者可以沿着梁16的纵向方向分配第二经纱层L2的纱线200，利用张紧装置140将纱线沿着第二经纱层L2的宽度200的张力平衡至相当于纱线层L1的张力。

然后，操作者可以在旋转夹紧方向上旋转纱线夹紧装置20A2和20B2的每个夹紧杆24，为了使第二经纱层L2的纱线200被夹紧在第二对纱线夹紧装置的两个夹紧装置的夹紧轨道22内的夹紧位置。

然后，张紧装置140用于将两个梁16展开，以便增加经纱层L1和l2中的纱线的张力。

在该经纱层准备结束时，两个经纱层基本上在上夹紧轨道22和下夹紧轨道22之间在同一平面上延伸，如图7和图8所示。

然后，两个经纱层L1和L2处于图2的构造中，其中它们基本上在相同的竖直平面上延伸，并且纱线框架12是竖直的，并准备在穿经机2中使用穿经单元8。

就此而言，穿经单元8可具有用于两层L1和L2的单个分离装置，如CN-U-211036281所公开的，在两层L1和L2之间具有分离绳。在穿经过程中，在经纱层L1和L2必须沿着平行于轴线X20的纵向方向相对于彼此移动的情况下，与调节装置160相关联的每个夹紧轨道22可以在箭头A3的方向上移动，其与梁16的纵向方向平行。这允许第二纱线层L2相对于固定结构4和第一纱线层L1在箭头a3的方向上平行于梁16的纵向方向滑动。在该运动期间，突起180引导夹紧轨道22相对于梁16的平移。

如果纱线准备在纱线框架处于倾斜构造的情况下发生，则不需要使用可伸缩支撑件176。

在图9和图10中，示出了纱线框架12与单个纱线层L1一起使用时，但是也可以与两个纱线层一起使用，如图1、2、7和8所示。因此，纱线框架12是通用的。

在图11和12所示的本发明所述的纱线夹紧装置的第二和第三实施例中，与第一实施例相似的元件具有相同的附图标记。在此之后，仅提及与第一实施例的不同之处。如果在图11和12中的一个中使用附图标记而在下面的描述中没有提及，则它指定与第一实施例中具有相同附图标记的部分的纱线夹紧装置的相同部分。

在图11的第二实施例中，保持构件76具有L形横截面，并且障碍物由旋转杆90形成。

保持构件76限定了呈二面体形状的凹口124，其具有形成平面126的底部130和分支132。杠杆90可围绕相对于保持装置26的主体60固定的轴190旋转。杠杆90被扭簧92推向图11底部所示的阻挡位置。杠杆90的端部94可在壳体602中移动，该壳体限定在主体60的主要部分604和主体60的杆606之间，该杆限定靠近杠杆90的开口26。该壳体602横向于夹紧杆24的纵向轴线X24，从而横向于如第一实施例中所限定的旋转轴线X20。

在其中心部分42和中间部分46中，夹紧杆24是中空的，并且具有两个外平面52和54以及两个外表面56和58，所述外表面呈圆弧的形式，所述圆弧的横截面以夹紧杆的纵向轴线X24为中心。限定在表面52和54之间并且垂直于表面52和54的尺寸d2小于如第一实施例中限定的开口O22的宽度W22。

当夹紧杆24通过开口O26插入保持装置26的壳体H26内并通过开口O22插入夹紧体积V22内时，在图11顶部箭头A1的方向上，平面54在平面126上滑动到圆柱形表面56与底部130接触的点。在该位置，保持构件76的外圆柱形表面120将杠杆90保持在远离其阻挡位置的缩回位置。

在杆24在壳体H26中在其插入位置和中间位置之间沿箭头R2所示的夹紧方向旋转期间，分支132的端部133离开杆90的端部94。使得该杆在弹簧92施加的弹力作用下自动到达其阻挡位置。杠杆90在其缩回位置和其阻挡位置之间的这种运动相对于保持构件76发生，从而相对于夹紧杆24发生。如图11的中心所示，在杠杆90的锁定位置中，其端部94突出到壳体H26中。当夹紧杆24到达图11的中心所示的中间位置时，保持构件76处于保持位置，在该位置，端部133在围绕轴线X60的圆周方向上抵靠杠杆90。在该位置中，保持构件76被杠杆90阻挡，以抵抗沿与夹紧方向R2相反的方向R3的旋转。因此，杠杆90也可以被称为用于保持构件76的障碍物。然后，保持装置26处于保持配置。在该中间位置中，夹紧杆24通过保持构件76与杠杆90配合，并且通过平面54与平面126的接触而被保持构件76阻止从而抵抗沿与围绕轴线X60的夹紧方向R2相反的方向R3的旋转。

在该第二实施例的该保持位置中，保持构件76不限制凹口124的剩余宽度。夹紧杆24一方面通过其平行于轴线Z60的最大尺寸d24与另一方面通过开口O22的宽度W22之间的差d3保持在夹紧体积V22和壳体H76中。由于最大尺寸d24严格大于宽度w22，因此该差异d3通过夹紧杆24和夹紧轨道22之间的形状的配合而产生保持区。

然后，通过在夹紧方向r2上进一步旋转夹紧杆24，夹紧杆24和保持构件76可以移动到图11的底部所示的夹紧位置。在该夹紧位置中，夹紧杆24将纱线压靠在夹紧体积V22的内表面上，以进行夹紧。

在夹紧杆24在插入位置和夹紧位置之间移动期间，保持构件76的外圆柱形表面120相对于主体60的内圆柱形表面80滑动。

在图12的第三实施例中，保持装置26包括由滑动螺栓90形成的障碍物，该滑动螺栓90被弹簧92推向壳体H26，但没有与第一和第二实施例中的保持构件76相当的保持构件。在该第三实施例中，障碍物90直接固定在主体60内，不能绕轴线X60旋转运动。因为它被容纳在通孔194中，该通孔直接钻在此主体中并且在平行于横向于纵向轴线X60和轴线Y60的轴线A90的方向上延伸。

所述夹紧杆24具有一个外平面52和一个外表面56，所述外表面呈圆弧的形式，所述圆弧的横截面以所述夹紧杆的纵向轴线X24为中心。

在该第三实施例中，保持装置直接在夹紧轨道22中制造。换句话说，本体60形成在夹紧轨道22的一部分中，在该部分中钻有通孔194。

在此，所述障碍物90可相对于所述壳体H26和所述主体60滑动，从而可相对于所述夹紧杆24滑动。在图12的示例中，障碍物90可以沿着箭头A5和A6表示的方向在缩回位置和阻挡位置之间移动，箭头A5和A6垂直于两个轴线X60和X24并且垂直于夹紧杆24在壳体H26内的引入方向，该方向也由图12上的箭头A1表示。

在插入位置，并且在插入位置和中间位置之间，当夹紧杆24在夹紧方向R2上旋转时，障碍物90处于缩回位置，其端部94与夹紧杆24的外平面52接触。保持装置26处于释放配置。

在障碍物90的纵向高度处，在夹紧杆24的每个中间部分46中设置凹槽187，该凹槽被荣八在夹紧轨道22中。在该障碍物的阻挡位置，也就是当夹紧杆24在其中间位置和其夹紧位置之间沿箭头R2所示的夹紧方向移动时，该凹槽接纳障碍物90的端部94，如在第一实施例中，并且当保持装置26处于保持配置时。障碍物90被安装在通孔194内并固定在其中的弹簧92在箭头A5的方向上自动推向凹部187，例如用类似于第一实施例的板支撑板64的未示出的板。

在该中间位置，限定凹部187的第一表面191通过在围绕轴线X20的圆周方向上和在与箭头R2相反的箭头R3的方向上直接抵靠端部94而与障碍物90配合。由于通孔194阻挡障碍物90在图5中箭头R3的方向上绕轴线X76的旋转，夹紧杆24不能在与夹紧方向R2相反的旋转方向R3上旋转。夹紧杆24通过在一方面平行于轴线Z60的杆的最大尺寸d24与另一方面在相同纵向水平处的开口O22的宽度W22之间的差d3而被保持在夹紧体积V22中。这里，如在第一实施例中定义的开口O22和O26是相同的。

在夹紧杆24在其中间位置和夹紧位置之间移动期间，障碍物90保持在其阻挡位置、在凹部187中和在通孔194中，并且不相对于夹紧轨道22移动。

从夹紧位置开始，如果夹紧杆24在夹紧方向R2上进一步朝向插入位置旋转，则限定凹部187的第二表面193与端部94的倾斜表面93接触，以便将障碍物90推入其缩回位置，在图12的底部可见的箭头A6的方向上，抵抗弹簧92的作用。这使得保持装置26进入其释放配置。

在穿经机2和接经装置3(tying-installation)中，可以使用第二和第三实施例的纱线夹紧装置20来代替第一实施例的纱线夹紧装置。

在本发明的一个未示出的实施例中，只有一个纱线夹紧装置或纱线框架的仅一些夹紧装置使如本发明所述的。

在另一种实施例中，特别是如果纱线框架用于处理单个纱线层，则纱线框架可以包括单个对或纱线夹紧装置。

在另一实施例中，单个纱线夹紧装置可用于夹紧不同重叠纱线层的纱线。

在未示出的替代实施例中，最下面和最上面的夹紧装置20A2和20B2固定在上梁和下梁16上，其不可能沿轴线X22平移，而另外两个夹紧装置20A1和20B1，即操纵第一层L1的夹紧装置，在调节装置160的作用下可沿梁16移动。

上面提到的40°和90°的角度可能会有所不同。所述第一角度可以在30°和55°之间，这取决于所述内表面36在所述夹紧体积v22内的位置。第二角度可以在80°和100°之间。

在另一替代实施例中，纱线夹紧装置20包括单个保持装置26，其安装在夹紧轨道22的第一端处，用于与靠近夹紧杆24的第一端定位的中间部分46配合。杆保持器位于夹紧轨道的第二端处，用于相对于夹紧轨道维持与中间部分相对的夹紧杆的第二端。在这种情况下，夹紧杆的第二端首先插入杆保持器中，然后夹紧杆倾斜，使得其中心部分进入夹紧体积，并且其中间部分进入保持装置的壳体。在夹紧杆的插入过程中，杆不具有纯粹的平移运动，并且相对于夹紧轨道的纵向轴线倾斜。

在另一实施例中，主体60设置有分度销，该分度销在壳体H26中突出并且构造成接合在设置在保持构件76的外圆柱形表面120上的周向受限凹部中。为了允许保持构件76仅在当夹紧杆在其插入位置和其夹紧位置之间沿夹紧方向转动时所达到的释放位置和第三位置之间限定的角度范围内移动。在这种情况下，对于保持构件76来说不可能进行360°的旋转。此外，在这种情况下，在夹紧杆24的平面50不面向内表面36的插入位置中，夹紧杆24的插入是不可能的。

在另一实施例中，可滑动障碍物形成部件90的平移方向A90不平行于轴线Z20，而是例如相对于轴线Z60和y60倾斜。

在另一个实施例中，省略了弹簧92。在这种情况下，障碍物可以被加重，使得它能够从其缩回位置移动到其阻挡位置，并且由于重力而保持在阻挡位置。在保持装置的该替代实施例中，并且如果保持装置如第三实施例中所述直接在夹紧轨道22中制造，则保持装置可以仅包括障碍物。

在另一实施例中，所述夹紧杆由组装在一起的不同横截面的不同纵向部分(空心或非空心)构成。

如图13所示，本发明所述的纱线夹紧装置20和本发明所述的纱线框架12也可用于经纱捆扎装置3中，其中，两对纱线夹紧装置20沿着纱线框架12的轴线Z22以捆扎构造上下安装。每对纱线夹紧装置20专用于一个经纱层。纱线框架12被构造成用于引导捆扎单元8'沿其纵向轴线x12的平移。如例如从EP-A-1 943 381已知的那样，两对纱线夹紧装置20可沿纵向轴线X12相对于彼此移动，以用于两层的相对移动，这些层在两个平行且间隔开的平面中延伸。

如图11所示，框架12可以是可移动的并配备有滚轮13，或者在实施例中是静止的。

在所附权利要求的范围内，可以组合以上列出的实施例和实施例以产生本发明的新实施例。