一种用于综框的高度调节装置

技术领域

本发明涉及粉料纺织设备技术领域，特别涉及一种用于综框的高度调节装置。

背景技术

在织造过程中，需要使用开口机构。目前常见的开口机构通常具有一组绕轴旋转的输出杆，每一输出杆通过对应的连杆结构连接到织机的综框上，利用凸轮或者其它偏心传动机构使输出杆实现交替摆动，经连杆结构驱动相应的综框垂直上下运动，综框带动经纱上下运动，实现各种开口动作。一种易于实现的驱动方式是，输出杆在两个位置之间往复运动，从而通过连杆结构带动综框在上下两个位置往复运动。

目前，在织机运转织布前，通常要调节综框的高度，以适应所织的品种对综框高度的要求，保证织机正常运行，防止不良品的出现；且有时在织布效率不高的情况下也需对织机综框高度进行必要的调节，许多厂家在选择综框时只注意综框的品牌而没有注意横梁的高度对织机速度的影响，致使织机临界状态下工作，大大影响了工作效率。

现有公开号为CN109881326A的发明专利公开了一种织机电子开口装置，其中驱动综框垂直上下运动的连杆结构是位于综框下方的竖直向下延伸的连接杆，连接杆插入竖直连杆2中。具体的，竖直连杆2为横截面为矩形的管状结构，连接杆插入竖直连杆2中，竖直连杆2的一侧还设有固定螺栓,固定螺栓的螺杆与连接杆相抵，从而对其进行定位。因此，当需要对综框的高度进行调节时，一般通过采用旋松固定螺栓，然后调节连接杆插入竖直连杆的深度从而实现对综框高度的调节，由于多个综框需要依次分别调节，因此，不仅工作量大，工作效率低，而且分别调节时需要对整个纺织机进行停机操作，因此，大大降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于综框的高度调节装置，能够同时对多个综框进行相同或者不同高度的自动化调节，无需人工依次手动调节，也无需停机，不仅调节过程简单，操作方便，而且调节效率高，不会影响生产。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于综框的高度调节装置，包括分别对多个相互平行的综框进行高度调节的调节单元，每个调节单元均包括连接杆，所述连接杆的上端与综框连接，所述连接杆的下端通过调节杆与输出杆连接，所述连接杆与调节杆通过高度调节机构连接，各调节单元中的高度调节机构均与用于控制综框调节高度的控制器连接。

通过采用上述技术方案，控制器通过控制各调节单元的高度调节机构对连接杆相对于调节杆的高度进行调节，从而实现对综框进行高度调节，通过控制器可以实现控制多个调节单元同时进行相同高度或者不同高度的自动化调节，无需人工依次手动调节，也无需停机，不仅调节过程简单，操作方便，而且调节效率高，不会影响生产。

本发明的进一步设置为：所述连接杆为圆柱状，所述高度调节机构包括位于连接杆下端的外壁周向设置的多个可径向移动的调节滑块，所述调节杆的上端设有竖直向下延伸的圆柱形空腔一，所述圆柱形空腔一内设有与其同轴的旋转驱动杆，所述调节杆的上端设有用于对旋转驱动杆进行轴向限位的限位板，所述调节杆的上端设有竖直向下延伸的圆柱形空腔二，所述圆柱形空腔二的内壁上设有多个分别与连接杆上调节滑块相匹配的螺旋槽。

通过采用上述技术方案，通过控制连接杆下端的调节滑块径向移动，使得与带调节高度相匹配的调节滑块伸入相应的螺旋槽中，然后旋转调节杆，使得伸入螺旋槽中的调节滑块带着连接杆上升或者下降至设定高度，从而实现了对连接杆相对于调节杆的高度的调节，当调节杆停止旋转后，调节滑块在螺旋槽两侧壁的挤压下被固定住，从而实现可高度调节后的自锁，保证了综框在高度调节完成后的往复上下运动过程中综框高度的稳定性，从而有效保证了综框在高度调节完成后织机的纺织质量。

本发明的进一步设置为：所述连接杆的外壁上设有分别与多个调节滑块相匹配的水平滑槽，所述水平滑槽均向连接杆的轴心处延伸，所述水平滑槽靠近连接杆轴心的一端设有电磁铁，所述调节滑块通过弹簧与电磁铁连接，所述调节滑块由磁吸材质制成。

通过采用上述技术方案，当需要对综框进行高度调节时，控制各调节单元中与连接杆待调节高度相匹配的调节滑块连接的电磁铁断电，同时，其他调节滑块的电磁铁通电，与通电电磁铁连接的调节滑块在电磁铁的磁力作用下向靠近连接杆轴心的一侧滑动，而与断电电磁铁连接的调节滑块在弹簧弹力的作用下向远离连接杆轴心的一侧滑动并伸入与该调节滑块对应的螺旋槽中，保证每个连接杆始终只有一个调节滑块与调节杆上的螺旋槽连接，因此当调节杆旋转时，仅与调节杆上的螺旋槽连接的调节滑块带着连接杆上下升降运动，从而保证升降调节操作的正常进行，当综框高度调节完成后，使各调节单元中的调节杆停止转动，从而使得各调节单元中与调节杆上的螺旋槽连接的调节滑块卡在螺旋槽中，从而使得调节杆与连接杆之间实现轴向固定，从而实现了高度调节完成后各综框高度的快速锁定，整个过程无需停机操作，无需额外的锁定结构，设计巧妙，而且结构简单，成本低。

本发明的进一步设置为：所述电磁铁通过电路与控制器连接。

通过采用上述技术方案，控制器通过控制程序来控制各调节单元种电磁铁的通断，从而自动实现控制各调节单元对综框高度的调节，使得多个调节单元同时对多个综框高度的自动化调节，无需人工依次手动调节，也无需停机，不仅调节过程简单，操作方便，而且调节效率高，不会影响生产。

本发明的进一步设置为：所述圆柱形空腔二内壁上的各螺旋槽的螺距均不相同。

通过采用上述技术方案，不同螺距的螺旋槽可以保证在调节杆转动相同角度时能驱动连接杆升降不同的高度，从而实现控制多个调节单元同时进行相同高度或者不同高度的自动化调节，结构简单，操作方便。

本发明的进一步设置为：各调节单元的高度调节机构中的限位板上均设有一圆形通孔，所述调节杆的上端设有一环形凸台，所述环形凸台从圆形通孔中伸出，所述环形凸台从圆形通孔中伸出的部分与驱动机构连接。

通过采用上述技术方案，各调节单元中的限位板用于分别对各调节杆进行轴向限位，使得各调节杆在旋转时不会轴向滑动，从而有效保证了各调节单元的高度调节精度。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过支撑板与调节杆固定连接，所述驱动电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆的两端均通过轴承座安装在支撑板上，所述蜗杆分别与各调节杆上端的环形凸台上固定设置的涡轮啮合。

通过采用上述技术方案，驱动机构用于分别驱动各调节单元中的调节杆转动，从而实现各调节单元的高度自动化调节，驱动机构中的驱动电机用于驱动蜗杆旋转，蜗杆旋转时驱动各调节单元中固定在调节杆上端的环形凸台上的涡轮旋转，各涡轮旋转时同时带动各调节杆旋转，各调节杆同时旋转时通过相同或不同螺距的螺旋槽与连接杆上的调节滑块配合来实现驱动连接杆升降相同或不同的高度，从而实现控制多个调节单元同时进行相同高度或者不同高度的自动化调节，且结构简单，同步性好。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过控制器控制各调节单元的高度调节机构对连接杆相对于调节杆的高度进行调节，从而实现对综框进行高度调节，控制器通过控制程序来控制各调节单元种电磁铁的通断，从而自动实现控制各调节单元对综框高度的调节，使得多个调节单元同时对多个综框高度的自动化调节，无需人工依次手动调节，也无需停机，不仅调节过程简单，操作方便，而且调节效率高，不会影响生产。

2.本发明通过控制连接杆下端的调节滑块径向移动，使得与带调节高度相匹配的调节滑块伸入相应的螺旋槽中，然后旋转调节杆，使得伸入螺旋槽中的调节滑块带着连接杆上升或者下降至设定高度，从而实现了对连接杆相对于调节杆的高度的调节，当调节杆停止旋转后，调节滑块在螺旋槽两侧壁的挤压下被固定住，从而实现可高度调节后的自锁，保证了综框在高度调节完成后的往复上下运动过程中综框高度的稳定性，从而有效保证了综框在高度调节完成后织机的纺织质量。

3.本发明通过不同螺距的螺旋槽可以保证在调节杆转动相同角度时能驱动连接杆升降不同的高度，从而实现控制多个调节单元同时进行相同高度或者不同高度的自动化调节，结构简单，操作方便。

4.本发明通过驱动机构分别驱动各调节单元中的调节杆转动，从而实现各调节单元的高度自动化调节，驱动机构中的驱动电机用于驱动蜗杆旋转，蜗杆旋转时驱动各调节单元中固定在调节杆上端的环形凸台上的涡轮旋转，各涡轮旋转时同时带动各调节杆旋转，各调节杆同时旋转时通过相同或不同螺距的螺旋槽与连接杆上的调节滑块配合来实现驱动连接杆升降相同或不同的高度，从而实现控制多个调节单元同时进行相同高度或者不同高度的自动化调节，且结构简单，同步性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种用于综框的高度调节装置与棕框连接的结构示意图。

图2是多个调节单元与驱动机构的连接结构示意图。

图3是本发明一种用于综框的高度调节装置中调节单元的剖面结构示意图。

图4是图3中A的局部放大示意图。

图中，1、综框；2、调节单元；201、连接杆；202、调节杆；203、圆柱形空腔一；204、圆柱形空腔二；205、螺旋槽；206、水平滑槽；207、电磁铁；208、弹簧；209、环形凸台；210、圆形通孔；3、输出杆；4、高度调节机构；401、调节滑块；402、旋转驱动杆；403、限位板；5、驱动机构；501、驱动电机；502、支撑板；503、蜗杆；504、轴承座；505、涡轮。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图4所示，一种用于综框的高度调节装置，包括分别对多个相互平行的综框1进行高度调节的调节单元2，每个调节单元2均包括连接杆201，所述连接杆201的上端与综框1连接，所述连接杆201的下端通过调节杆202与输出杆3连接，所述连接杆201与调节杆202通过高度调节机构4连接，各调节单元2中的高度调节机构4均与用于控制综框1调节高度的控制器连接。

进一步的，所述连接杆201为圆柱状，所述高度调节机构4包括位于连接杆201下端的外壁周向设置的多个可径向移动的调节滑块401，所述调节杆202的上端设有竖直向下延伸的圆柱形空腔一203，所述圆柱形空腔一203内设有与其同轴的旋转驱动杆402，所述调节杆202的上端设有用于对旋转驱动杆402进行轴向限位的限位板403，所述调节杆202的上端设有竖直向下延伸的圆柱形空腔二204，所述圆柱形空腔二204的内壁上设有多个分别与连接杆201上调节滑块401相匹配的螺旋槽205。

进一步的，所述连接杆201的外壁上设有分别与多个调节滑块401相匹配的水平滑槽206，所述水平滑槽206均向连接杆201的轴心处延伸，所述水平滑槽206靠近连接杆201轴心的一端设有电磁铁207，所述调节滑块401通过弹簧208与电磁铁207连接，所述调节滑块401由磁吸材质制成。

进一步的，所述电磁铁207通过电路与控制器连接。

进一步的，所述圆柱形空腔二204内壁上的各螺旋槽205的螺距均不相同。

进一步的，各调节单元2的高度调节机构4中的限位板403上均设有一圆形通孔210，所述调节杆202的上端设有一环形凸台209，所述环形凸台209从圆形通孔210中伸出，所述环形凸台209从圆形通孔210中伸出的部分与驱动机构5连接。

进一步的，所述驱动机构5包括驱动电机501，所述驱动电机501通过支撑板502与调节杆202固定连接，所述驱动电机501的输出轴与蜗杆503连接，所述蜗杆503的两端均通过轴承座504安装在支撑板502上，所述蜗杆503分别与各调节杆202上端的环形凸台209上固定设置的涡轮505啮合。

本发明的工作原理：当需要对综框1进行高度调节时，控制器根据设定程序控制各调节单元2中与连接杆201待调节高度相匹配的调节滑块401连接的电磁铁207断电，同时，其他调节滑块401的电磁铁207通电，与通电电磁铁207连接的调节滑块401在电磁铁207的磁力作用下向靠近连接杆201轴心的一侧滑动，而与断电电磁铁207连接的调节滑块401在弹簧208弹力的作用下向远离连接杆201轴心的一侧滑动并伸入与该调节滑块401对应的螺旋槽205中，保证每个连接杆201始终只有一个调节滑块401与调节杆202上的螺旋槽205连接(如图4所示)，然后启动驱动机构5中的驱动电机501，驱动电机501旋转时驱动蜗杆503旋转，蜗杆503旋转时驱动各调节单元2中固定在调节杆202上端的环形凸台209上的涡轮505旋转，各涡轮505旋转时同时带动各调节杆202旋转，调节杆202旋转时，仅与调节杆202上的螺旋槽205连接的调节滑块401带着连接杆201上下升降运动，连接杆201上下升降时实现了对综框1进行高度调节，当综框1高度调节完成后，使驱动机构5中的驱动电机501停止工作，从而使得各调节单元2中的调节杆202停止转动，从而使得各调节单元2中与调节杆202上的螺旋槽205连接的调节滑块401卡在螺旋槽205中，保证调节杆202与连接杆201之间实现轴向固定，从而实现了高度调节完成后各综框1高度的快速锁定，整个过程无需停机操作，无需额外的锁定结构，设计巧妙，而且结构简单，成本低。