八字扣手工地毯编织机及其生产方法

技术领域

本发明涉及手工地毯编制的技术领域，尤其涉及一种八字扣手工地毯编织机及其生产方法。

背景技术

手工地毯因为制作精良，毯面图案精美等特点，广受市场认可，并且售价高昂。但是纯手工编织生产耗时耗力，编织一块大尺寸的手工地毯，动辄需要数月，编织周期长严重限制了手工地毯业的发展。

手工地毯编织以其独特的编织打结方式有别于普通的机织地毯，普通的机织地毯编织中，形成绒面的纱线呈U型缠绕在经线上，形成U型扣，而手工地毯在编织过程中，纱线由编织工人绕经线编织呈8字型，形成八字扣结构，使纱线能够在经线上缠绕的更牢固，不容易松脱、抽线。

针对手工地毯编织的特点，有必要设计一款仿手工地毯编织的编织机，用于提高手工地毯的编织效率，实现手工地毯的高效、高质编织。

发明内容

针对手工地毯编织效率低的问题，本发明提供了一种仿手工地毯纱线编织方式的八字扣手工地毯编织机，以及通过该编织机生产手工地毯的方法。

本发明提供了一种八字扣手工地毯编织机，包括经线拉伸架和轨道车，其中经线拉伸架上安装有拉经对辊、放经辊和收毯辊，拉经对辊安装在经线拉伸架前侧的上下，放经辊和收毯辊安装在经线拉伸架后侧，经线由放经辊发出，绕经拉经对辊绷紧拉直，由收毯辊卷收。

经线拉伸架还安装有分经器、针板架和经线定位器，其中分经器安装在拉经对辊之间，针板架安装在拉经对辊内侧，经线定位器安装在拉经对辊外侧。

轨道车安装在经线拉伸架前方，轨道车沿经线拉伸架横向移动，轨道车上安装有过纬机、断线机和压线耙子。

其中，分经器包括分经板、拉经线和错经齿板，分经板两端通过轴座安装在经线拉伸架，相邻的经线分别位于分经板两侧，从而使经线在分经板前后形成两排，拉经线安装在分经板的下方，两排拉经线分别安装在两排经线的外侧，拉经线交叉勾挂远侧的经线，拉经线和分经板通过齿轮组联动，分经板的端部传动连接驱动装置，通过驱动装置带动分经板在横向和竖向之间往返切换，两排拉经线随分经板的横竖切换靠近或远离，错经齿板安装在拉经线的下方，两排对称的错经齿板分别安装在经线的两侧，两排错经齿板相对的侧面上有齿槽，单根经线卡在相应的齿槽中，两排错经齿板的端部安装横推机构，通过横推机构推动两排错经齿板相对移动。

其中，针板架安装在分经器的下方，针板架包括底架、滑块和排针，其中底架上固定滑杆，滑杆上套装滑块，在滑块上安装固定针排，推动针排沿滑杆移动，针排穿插到经线的间隔中。

其中，经线定位器包括上限位、下限位、定经梳排，横移气缸和纵移气缸，其中上限位固定在分经器的下方，纵移气缸竖向安装在经线拉伸架，纵移气缸的活动端安装横移气缸，横移气缸的活动端安装定经梳排和下限位，定经梳排朝向经线的一侧设置有梳齿，下限位安装在定经梳排的端部，针板架上固定有与下限位对应的限位槽。

其中，其中过纬机包括一号电磁铁、纬线梭、二号电磁铁和细纬分解器，其中一号电磁铁和细纬分解器安装在轨道车上，一对二号电磁铁分别固定在经线拉伸架两端，细纬分解器包括驱动电机、转盘和拨线齿，驱动电机的输出轴上固定转盘，转盘上安装拨线齿，拨线齿伸出到转盘外，纬线梭上固定有磁性材料，一号电磁铁和二号电磁铁位于成排经线的内外两侧，并且一号电磁铁和二号电磁铁靠近成排的经线。

其中，断线机包括切刀、穿杆和推杆，推杆固定在轨道车上，切刀安装在推杆的活动端，穿杆穿套在需要切割的纱线和经线之间，通过穿杆将需要切割的纱线撑起，切刀从穿杆的下方穿过并切割纱线，切刀上还设置有挡块，穿杆端部设置相应的档槽，切刀移动时，挡块卡套在档槽中，利用切刀推动穿杆移动。

其中，压线耙子包括耙齿和转轴，轨道车上设置转轴架，转轴安装在转轴架上，转轴中部对称设置轴座，通过轴座安装一组耙齿，转轴外侧连接有驱动装置，转轴转动带动耙齿扫过经线间隔进行压线。

进一步提供一种八字扣手工地毯编织生产方法，包括以下步骤：

S1、挂经，经线挂装在经线拉伸架上，并通过分经器分为前后两排；

S2、过纬线，通过轨道车移动，带动过纬机将纬线穿插到两排经线之间；

S3、压纬线，通过耙子压纬；

S4、经线交叉，通过分经器使前后排经线交叉换位，将纬线夹在交叉的经线中间，形成编织结构；

S5、定经线，在上限位时，定经梳排的梳齿插入经线的间隔中，纵移气缸下推，使梳齿沿经线间隔纵向下移至下限位；

S6、穿针板，横推机构推动排针横移，排针穿插到定位后的经线间隔中，排针上勾挂纱线，纱线同时穿插到经线间隔中，排针插入的同时，定经梳排的梳齿从经线中抽出，定经梳排回上限位；

S7、理线头，将纱线的线头从经线间隔中抽出，线头露出经线外侧；

S8、退针板，横推机构将排针从经线间隔中抽出，纱线留在经线间隔中；

S9、经线错位，两排对称的错经齿板相对横移，卡在齿槽中的经线随齿板移动横向错位；

S10、再次定经线，步骤同S5；

S11、再次穿针板，步骤同S6；

S12、插穿杆，将穿杆插入排针、纱线和经线之间，利用穿杆撑开排针、纱线和经线之间的间隙；

切割断线，切刀随轨道车移动，切刀贴着穿杆下侧移动，切刀切断由穿杆撑起的纱线；

S13、退针板，排针由经线间隔中抽出，同时将纱线抽出，切断的纱线形成八字扣缠绕在经线上；

S14、经线错位复位，错经齿板相对移动，经线横向复位；

S15、压纱线，通过耙子将纱线压紧；

S16、经线交叉复位；

S17、重复S2到S16进行手工地毯连续编织。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种八字扣手工地毯编织机提高手工地毯的编织效率，其中利用分经器带动经线前后交叉，使经线和纬线之间交叉编织，并且能够利用分经器将经线横线错位，在保证针板穿插位置固定的情况下，使形成绒面的纱线在经线之间交叉打结，形成手工地毯编织的八字扣结构，通过机械自动化结构实现手工地毯的高效、高质编织。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是分经器的结构示意图。

图4是纱线进线打结的过程示意图。

图5是针板架的结构示意图。

图6是断线机的局部立体结构示意图。

图7是过纬机的局部立体结构示意图。

图8是经线定位器的结构示意图。

图9是压线耙子的立体结构示意图。

图中标号：经线拉伸架1，分经器2，针板架3，轨道车4，经线定位器5，拉经对辊101，放经辊102，收毯辊103，分经板201，拉经线202，错经齿板203，底架301，滑块302，排针303，过纬机401，断线机402，切刀421，穿杆422，推杆423，一号电磁铁411，纬线梭412，二号电磁铁413，细纬分解器414，上限位501，下限位502，定经梳排503，横移气缸504，纵移气缸505，压线耙子403，耙齿431，转轴432。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：为了解决手工地毯编织效率低的问题，提高手工地毯编织速度，实现手工地毯的高效、高质量编织。编织的工地毯编织与普通的机织地毯除在地毯表面花纹上具有区别外，手工地毯表面纱绒的编织方式是其区别于机织地毯的最大不同，手工地毯编织过程中，形成地毯表面纱绒的方式是将纱线呈“8”字型缠绕在相邻的两根经线上，通过八字扣将纱线牢固的缠绕在经线上，地毯表面的纱绒不容易掉线、脱毛，提高地毯的耐磨性，因此手工地毯在质量上要优于普通的机织地毯，普通的机织地毯只是将纱线呈U字型环绕在经线上，容易导致抽线，影响地毯的整体质量。

本发明提供了一种如图1所示的手工地毯编织机，主要包括用于经线绷紧拉伸的经线拉伸架1，以及安装在经线拉伸架1前方的轨道车4，其中轨道车4通过横向贯通经线拉伸架1的轨道在拉伸架的前方往返移动。

经线拉伸架1上设置相应的辊轴，利用辊轴拉伸经线，以及将编织好的地毯收卷，所述辊轴包括拉经对辊101、放经辊102和收毯辊103，拉经对辊101安装在经线拉伸架1前侧的上下，放经辊102和收毯辊103安装在经线拉伸架1后侧，经线由放经辊102发出，绕经拉经对辊101绷紧拉直，并在拉经对辊101之间与纬线和纱线编织，编织后形成地毯由收毯辊103卷收。

拉经对辊101包括一组平行的辊轴，平行辊轴分别安装在经线拉伸架1前侧的上下，经线绕过拉经对辊101形成竖向的成排经线，并且经线之间不交叉，方便纬线和形成绒面的纱线以经线为基础进行编织。

其中在拉经对辊101之间的拉伸架上安装有分经器2、针板架3和经线定位器5，分经器2安装在拉经对辊101的中部，拉伸绷紧的经线穿过分经器2，并且通过分经器2是相邻的经线前后错开，形成前后两排，针板架3安装在经线内侧，利用针板架3将形成绒面的纱线穿插到经线之间，经线定位器5安装在经线外侧。

由于分经器需要对单根经线进行操作，对单根经线进行了分隔，所以经线在通过分经器2的时候，经线之间的间隔最分明，远离分经器的经线之间，由于经线之间缺少分隔，经线之间的间隔不再均匀，影响下方针板架3向经线之间穿插纱线，因此通过经线定位器5对经线做分隔定位，方便针板架向经线之间穿插纱线。

在轨道车4上安装过纬机401、断线机402和压线耙子403，利用过纬机401在两排经线中间穿插粗纬和细纬，纬线和经线之间形成编织结构，断线机402随轨道车移动切割纱线，纱线在编织打结后，利用断线机将纱线切断，使纱线与针板架断开。

纬线和纱线编织打结后，利用压线耙子403将纬线和纱线压紧打实，使地毯密实紧致。

具体的编织过程如下：

如图1所示，首先在经线拉伸架1上挂经，经线挂装在经线拉伸架上，经线之间竖向平行拉伸，确保经线之间不交叉，挂装的经线穿过分经器分为前后两排，通过轨道车移动，带动过纬机使缠绕有纬线的纬线梭在两排经线之间穿过，从而将纬线穿插到两排经线之间，绕后利用轨道车带动压线耙子403移动将纬线压紧。

如图3所示，通过分经器使前后排经线交叉换位，将纬线夹在交叉的经线中间，形成编织结构，经线定位器5在上限位时，定经梳排的梳齿插入经线的间隔中，纵移气缸下推，使梳齿沿经线间隔纵向下移至下限位，横推机构推动排针横移，排针穿插到定位后的经线间隔中，排针上勾挂纱线，纱线同时穿插到经线间隔中，排针插入的同时，定经梳排的梳齿从经线中抽出，定经梳排回上限位。

将纱线的线头从经线间隔中抽出，线头露出经线外侧，横推机构将排针从经线间隔中抽出，纱线留在经线间隔中。

利用分经器使两排经线相对横移，使经线卡着纱线横向错位，再次利用经线定位器5定位经线，经线定位后，再次利用针板架穿插纱线，此时针板架穿插的经线间隔是经线横线错位后形成的新间隔，如图4所示。

针板架穿插纱线后，由于纱线为从针板架上断开，纱线、经线和排针之间形成三角空腔，将穿杆插入排针、纱线和经线之间，利用穿杆撑开排针、纱线和经线之间的间隙，启动轨道车，断线机402的切刀随轨道车移动，切刀贴着穿杆下侧移动，切刀切断由穿杆撑起的纱线。

断线后，针板架的排针由经线间隔中抽出，同时将针板架上的纱线从经线之间抽出，切断的纱线形成八字扣缠绕在经线上，经线错位复位，错经齿板相对移动，经线横向复位，再次通过压线耙子将纱线压紧，经线交叉复位。

重复上述过程，一层一层的编织手工地毯。

实施例2：如图3所示，分经器2包括分经板201、拉经线202和错经齿板203，分经板201两端通过轴座安装在经线拉伸架1，相邻的经线分别位于分经板201两侧，从而使经线在分经板201前后形成两排，拉经线202安装在分经板201的下方，两排拉经线202分别安装在两排经线的外侧，拉经线202交叉勾挂远侧的经线，拉经线202和分经板201通过齿轮组联动，分经板201的端部传动连接驱动装置，通过驱动装置带动分经板201在横向和竖向之间往返切换，两排拉经线202随分经板201的横竖切换靠近或远离，错经齿板203安装在拉经线202的下方，两排对称的错经齿板203分别安装在经线的两侧，两排错经齿板203相对的侧面上有齿槽，单根经线卡在相应的齿槽中，两排错经齿板203的端部安装横推机构，通过横推机构推动两排错经齿板203相对移动。

利用分经器带动经线前后交叉，或是带动经线横向错位，从而将纬线和经线编织到一起，使纱线在经线上缠绕八字扣。

实施例3：如图5和图8所示，针板架3安装在分经器2的下方，针板架3包括底架301、滑块302和排针303，其中底架301上固定滑杆，滑杆上套装滑块302，在滑块302上安装固定针排303，推动针排303沿滑杆移动，针排303穿插到经线的间隔中。

经线定位器5包括上限位501、下限位502、定经梳排503，横移气缸504和纵移气缸505，其中上限位501固定在错经齿板203的下方，纵移气缸505竖向安装在经线拉伸架1，纵移气缸505的活动端安装横移气缸504，横移气缸504的活动端安装定经梳排503和下限位502，定经梳排503朝向经线的一侧设置有梳齿，下限位502安装在定经梳排503的端部，针板架3上固定有与下限位502对应的限位槽；利用纵移气缸505将定经梳排503提升到上限位501，横移气缸504推动定经梳排503向经线移动，定经梳排503的梳齿插入到经线之间，使每一根经线卡在对应的梳齿之间，利用梳齿定位经线之间的间隔，将经线一根一根分开，纵移气缸505推动定经梳排503下移，下移过程中梳齿始终位于经线之间，直至下限位502卡在针板架3上固定的限位槽中，纵移气缸505停止，针排303沿滑杆移动穿插到间隔定位明确的经线之间。

实施例4：如图6所示，过纬机401包括一号电磁铁411、纬线梭412、二号电磁铁413和细纬分解器414，其中一号电磁铁411和细纬分解器414安装在轨道车4上，一对二号电磁铁413分别固定在经线拉伸架1两端，细纬分解器414包括驱动电机、转盘和拨线齿，驱动电机的输出轴上固定转盘，转盘上安装拨线齿，拨线齿伸出到转盘外，纬线梭412上固定有磁性材料，一号电磁铁411和二号电磁铁413位于成排经线的内外两侧，并且一号电磁铁411和二号电磁铁413靠近成排的经线；过纬时，纬线梭412吸附在一号电磁铁411上，纬线梭412和一号电磁铁411随轨道车4平行与成排经线移动，一号电磁铁411位于经线外侧，纬线梭412由两排经线之间穿过，穿过时，纬线由纬线梭412中拉出留在两排经线中间，轨道车4移动到端部时，对应端部的二号电磁铁413启动，一号电磁铁411断开，纬线梭412由一号电磁铁411移动吸附到二号电磁铁413，两排经线在分经器的作用下前后交叉，两排经线交叉后，一号电磁铁411启动，二号电磁铁413断开，纬线梭412重新吸附在一号电磁铁411上，轨道车4反向移动，纬线再次由纬线梭412中拉出与经线交织。

细纬在过线过程中，容易被经线挡到，导致细纬无法落到经线交叉的根部，因此在过细纬的时候，细纬分解器414同步启动，电机带动转盘转动，细纬分解器414随轨道车4移动的同时，转动的拨线齿扫过经线之间的间隔，将细纬拨压到经线交叉的根部。

如图7所示，断线机402包括切刀421、穿杆422和推杆423，推杆423固定在轨道车4上，切刀421安装在推杆423的活动端，穿杆422穿套在需要切割的纱线和经线之间，通过穿杆422将需要切割的纱线撑起，切刀421从穿杆422的下方穿过并切割纱线，切刀421上还设置有挡块，穿杆422端部设置相应的档槽，切刀421移动时，挡块卡套在档槽中，利用切刀421推动穿杆422移动，将穿杆422推出。

如图9所示，压线耙子403包括耙齿431和转轴432，轨道车上设置转轴架，转轴安装在转轴架上，转轴中部对称设置轴座，通过轴座安装一组耙齿431，转轴外侧连接有驱动装置，转轴转动带动耙齿扫过经线间隔进行压线。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。