一种智能变形机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能变形机器人。

背景技术

智能割草机器人，属于民用户外移动机器人领域，凭借一定的人工智能技术，自动在设定区域内完成割草工作，是用以替代人工修剪或半自动割草设备的智能花园管理设备，其全自动化工作的特性，把人们从枯燥的体力劳动中解放出来，为现代社会生产生活节约人力资源，符合互联网时代社会发展的趋势与需要，最大限度节省人力、物力、财力；具有高效、安全、便捷、使用简单、环保污染小等特点。全自动智能割草机器人一般拥有以下功能：自动割草、清理草屑、自动避雨、自动行走功能，自动躲避障碍物，电子虚拟篱笆、自动返回充电，网络控制等；

但是，现有的智能割草机器人在进行移动时依靠的是轮子带动履带进行移动，当遇到较大的坑洼时，履带的头部就会卡在坑洼中，导致轮子转动仍不能够使得机器人从坑洼中开出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能变形机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能变形机器人，包括：割草机器人，割草机器人的底部设置有传送轮；连接架，连接架的底部设置有立杆，立杆的底部设置有受力板，受力板的底部设置有第一滚轮，受力板的底部设置有第二滚轮，传送轮的表面设置有履带；及履带，设于割草机器人的底部。

优选的，所述割草机器人的内部设置有驱动组件，驱动组件驱动传送轮转动，传送轮表面的齿牙啮合在履带的表面，传送轮转动后带动履带进行移动，且支撑架的表面设置有轮，轮支撑在履带的内部。

优选的，所述支撑架的表面开设有滑槽，滑槽是倾斜的，滑槽中插接有滑块，滑块可在滑槽中移动，且支撑架的内部设置有驱动组件，驱动组件可驱动滑块在滑槽中移动，且滑块的表面设置有固定杆，固定杆具有两组，固定杆的表面插接有插接杆。

优选的，所述插接杆可在固定杆中移动，固定杆中设置有弹簧，弹簧的一端连接着插接杆的端部，弹簧的另一端连接着固定杆的内部，且弹簧对插接杆具有拉力，使得插接杆收进固定杆内部，插接杆的端部连接着连接架，连接架随着插接杆的移动而移动，连接架呈L字形。

优选的，所述连接架的底部固定有立杆，立杆具有两组，立杆的底部固定有受力板，受力板的一端为弧形，且受力板的内部设置有横板，横板可在受力板的内部上下移动，横板的表面设置有弹簧，横板的底部连接着第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆随着横板上下移动。

优选的，所述第二滚轮通过转轴铰接在第一伸缩杆的底部，第二滚轮可在第一伸缩杆的底部转动，第二伸缩杆具有多组，第二伸缩杆的底部设置有升降片，升降片的两端设置有刮片，刮片的端部为尖锐的。

优选的，所述受力板的底部设置有第一滚轮，第一滚轮具有多组，第一滚轮可在受力板的底部转动，升降片位于两组第一滚轮之间，且刮片的端部顶持在第一滚轮的表面。

优选的，所述支撑架的表面设置有斜板，斜板的一端是倾斜的，且连接架的表面与斜板的表面接触，斜板的表面设置有滚珠。

优选的，所述滚珠具有多组，多组滚珠均匀分布在斜板的表面，滚珠可在斜板的表面滚动，且连接架在移动时，滚珠与连接架的表面接触。

优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆可在受力板的底部上下移动，收进受力板的内部

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的割草机器人通过传送轮带动履带进行移动，当遇到坑洼时，驱动滑块在滑槽中移动，连接架随着滑块进行移动，连接架在移动时受到斜板的顶推，使得插接杆从固定杆中伸出，且连接架的位置从履带的内部伸出到履带的外部，且连接架的位置下降，第二滚轮顶持在地面上，第二滚轮受到压力后，第一伸缩杆收进受力板内部，第一伸缩杆的内部与第二伸缩杆的内部连接在同一横板上，使得第二伸缩杆收进受力板中，使得第一滚轮顶持在地面上，割草机器人在进行移动时，受力板就在坑洼的顶部移动，防止履带进入到坑洼中，防止割草机器人陷入，且第二伸缩杆从受力板中伸出时，升降片端部的刮片将裹在第一滚轮表面的泥土去除，防止泥土裹在第一滚轮的表面，影响第一滚轮的转动。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明剖面立体结构示意图；

图3为本发明连接架立体结构示意图；

图4为图2中A处结构放大示意图；

图5为本发明受力板剖面立体结构示意图。

图中：割草机器人1、履带2、传送轮3、支撑架4、斜板5、连接架6、立杆7、受力板8、滚珠9、滑槽10、滑块11、插接杆12、固定杆13、第一伸缩杆14、第一滚轮15、第二伸缩杆16、第二滚轮17、升降片18、刮片19。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种智能变形机器人，包括：割草机器人1，割草机器人1的底部设置有传送轮3，割草机器人1的内部设置有驱动组件，驱动组件驱动传送轮3转动，传送轮3表面的齿牙啮合在履带2的表面，传送轮3转动后带动履带2进行移动，且支撑架4的表面设置有轮，轮支撑在履带2的内部，支撑架4的表面开设有滑槽10，滑槽10是倾斜的，滑槽10中插接有滑块11，滑块11可在滑槽10中移动，且支撑架4的内部设置有驱动组件，驱动组件可驱动滑块11在滑槽10中移动，且滑块11的表面设置有固定杆13，固定杆13具有两组，固定杆13的表面插接有插接杆12，插接杆12可在固定杆13中移动，固定杆13中设置有弹簧，弹簧的一端连接着插接杆12的端部，弹簧的另一端连接着固定杆13的内部，且弹簧对插接杆12具有拉力，使得插接杆12收进固定杆13内部，插接杆12的端部连接着连接架6，连接架6随着插接杆12的移动而移动，连接架6呈L字形；

连接架6，连接架6的底部设置有立杆7，立杆7的底部设置有受力板8，受力板8的底部设置有第一滚轮15，受力板8的底部设置有第二滚轮17，传送轮3的表面设置有履带2，连接架6的底部固定有立杆7，立杆7具有两组，立杆7的底部固定有受力板8，受力板8的一端为弧形，且受力板8的内部设置有横板，横板可在受力板8的内部上下移动，横板的表面设置有弹簧，横板的底部连接着第一伸缩杆14和第二伸缩杆16，第一伸缩杆14和第二伸缩杆16随着横板上下移动，第二滚轮17通过转轴铰接在第一伸缩杆14的底部，第二滚轮17可在第一伸缩杆14的底部转动，第二伸缩杆16具有多组，第二伸缩杆16的底部设置有升降片18，升降片18的两端设置有刮片19，刮片19的端部为尖锐的，受力板8的底部设置有第一滚轮15，第一滚轮15具有多组，第一滚轮15可在受力板8的底部转动，升降片18位于两组第一滚轮15之间，且刮片19的端部顶持在第一滚轮15的表面，支撑架4的表面设置有斜板5，斜板5的一端是倾斜的，且连接架6的表面与斜板5的表面接触，斜板5的表面设置有滚珠9，滚珠9具有多组，多组滚珠9均匀分布在斜板5的表面，滚珠9可在斜板5的表面滚动，且连接架6在移动时，滚珠9与连接架6的表面接触，第一伸缩杆14和第二伸缩杆16可在受力板8的底部上下移动，收进受力板8的内部；履带2设于割草机器人1的底部。

割草机器人1通过传送轮3带动履带2进行移动，当遇到坑洼时，驱动滑块11在滑槽10中移动，连接架6随着滑块11进行移动，连接架6在移动时受到斜板5的顶推，使得插接杆12从固定杆13中伸出，且连接架6的位置从履带2的内部伸出到履带2的外部，且连接架6的位置下降，第二滚轮17顶持在地面上，第二滚轮17受到压力后，第一伸缩杆14收进受力板8内部，第一伸缩杆14的内部与第二伸缩杆16的内部连接在同一横板上，使得第二伸缩杆16收进受力板8中，使得第一滚轮15顶持在地面上，割草机器人1在进行移动时，受力板8就在坑洼的顶部移动，防止履带2进入到坑洼中，防止割草机器人1陷入，且第二伸缩杆16从受力板8中伸出时，升降片18端部的刮片19将裹在第一滚轮15表面的泥土去除，防止泥土裹在第一滚轮15的表面，影响第一滚轮15的转动。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。