一种便携可靠胰岛素笔

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种便携可靠胰岛素笔。

背景技术

胰岛素笔由于其便携性现在广泛被高血糖病人所使用，但是胰岛素笔都是通过将胰岛素注射到皮下实现血糖调节的，因此皮下脂肪增生是胰岛素注射常见的并发症，在脂肪增生部注射胰岛素时会使胰岛素吸收缓慢，血糖控制效果下降。为此，现有技术中出现了一批带注射定位卡的胰岛素笔，如专利文献1(CN215961576U)其公开了可调节性胰岛素注射定位卡，针对需要轮换不同胰岛素注射位置，开发出了可调节胰岛素注射位置的一种定位卡，该定位卡能够根据胰岛素注射时间、次数等来配合胰岛素注射到身体的不同位置处，防止在进胰岛素注射时在同一时间段注射到相同位置处，虽然该定位卡能够实现调节胰岛素注射位置，但是其与胰岛素注射笔或者胰岛素注射针是分开的，而且注射定位卡不可收叠，其与便携式胰岛素笔不搭，而且每次进行胰岛素注射前都得携带胰岛素笔和定位卡，使得胰岛素注射变得更加繁琐；又如专利文献2(CN106860972B)其公开了一种智能化胰岛素笔，其通过微推进电机511带动微推进杆512动作，从而将胰岛素从胰岛素注射针头52推出，虽然其能够实现智能胰岛素的注射，但是该胰岛素笔末端的注射针头52注射入皮肤后，整个胰岛素笔与皮肤接触的地方会很小，这又会导致在进行胰岛素注射时会产生注射不稳固的问题，如果通过引入额外的固定或者导向支架，那这又会与便携式胰岛素笔产生分歧，使得在进行胰岛素注射时除了需要携带胰岛素笔外，还需要额外再带上支架。

综上所述，现有技术中，对于便携胰岛素笔，针对胰岛素笔针头位置可调的方法，都仅仅是开发出了额外与胰岛素笔配合的定位卡结构，但是所配合的定位卡结构尺寸都比较大，与便携式胰岛素笔的理念相悖，同时，在使用便携式胰岛素笔进行注射时，由于便携式胰岛素笔的尺寸都很小，其在进行胰岛素注射时，若需要更加稳固，则需要额外再使用一套支架结构来配合使用，使得胰岛素笔注射更加繁琐，基于此，本发明提供了一种既便携又能够调整胰岛素注射位置、又能够稳固进行支撑的便携可靠胰岛素笔。

发明内容

为了克服现有便携胰岛素笔的不足，本发明提供了一种技术方案，一种便携可靠胰岛素笔，其包括上机体，上机体的下端转动设置有翻转板组，翻转板组的下端安装有下伸缩筒件，上机体包括外壳，在外壳内固定设置有分割板，由分割板将外壳分为动力仓和储液腔，储液腔内储存有胰岛素液，胰岛素液由活塞驱动沿着外壳下端的出液口进入针头，活塞由动力仓内的动力结构进行驱动，所述下伸缩筒件由若干弧形板组通过伸缩叉组合围呈筒状，在下伸缩筒件处于收缩状态时，翻转板组收纳于上机体内，上机体和下伸缩筒件直径相同，在翻转板组展开伸出机体外后，弧形板组能沿着翻转板组滑动，从而使得下伸缩筒件处于展开状态，展开后伸缩筒件的直径大于上机体的直径。

优选地，所述翻转板组包括若干翻转环板，所述若干翻转环板合围成一圈，所述翻转环板的顶面设置有翻转销，所述翻转环板与顶面相对的底面设置有导向槽，所述翻转销卡设于外壳的下端，使得所述翻转环板能够相对外壳进行转动而又不会掉出，所述弧形板组滑动设置于导向槽内，实现下伸缩筒件的伸缩。

优选地，所述弧形板组包括弧形板和插入销，所述插入销位于弧形板的上端一侧，且能够插入所述导向槽内，从而使得弧形板组沿着所述翻转环板滑动。

优选地，所述伸缩叉组包括叉杆A、叉杆B和铰接座A，所述叉杆A和叉杆B通过铰接座A铰接，所述叉杆A的下端铰接于一弧形板右侧的下端，所述叉杆A的上端铰接有滑块一，滑块一滑动设置于另一弧形板左侧，且该滑块一能够沿着另一弧形板的竖边滑动，所述叉杆B的下端铰接于另一弧形板的左侧的下端，所述叉杆B的上端铰接有滑块二，滑块二滑动设置于所述一弧形板的右侧，且该滑块二能够沿着所述一弧形板的竖边滑动。

优选地，在铰接座A处连接有一针头位置调节杆，针头位置调节杆的末端连接有针头固定环座，所述针头固定环座的上端通过可伸缩的软管与所述出液口连接，用于皮下注射的针头安装于所述针头固定环座上，所述针头位置调节杆的两端分别通过铰接座B铰接于针头固定环座上、通过铰接座C铰接于铰接座A的内侧。

优选地，所述铰接座C和铰接座B使得所述针头固定环座仅能够在针头固定环座所在平面内转动。

优选地，所述针头位置调节杆为两节伸缩套筒，包括内套筒和外套筒，内套筒套入外套筒内，且在外套筒处安装有电磁驱动伸缩的锁定销，在外套筒上设置有供锁定销穿过的通孔一，在内套筒上设置有通孔二，所述通孔一和通孔二相对应，使得锁定销在穿过通孔一和通孔二时，使得针头位置调节杆处于锁止状态；在初始状态下，即下伸缩筒件处于收缩状态时，所有针头位置调节杆均处于锁止状态，当需要进行胰岛素注射时，使得翻转板组翻出上机体，如果不需要对胰岛素笔针头注射位置进行调整，使得所有针头位置调节杆处于解锁状态，然后使得下伸缩筒件处于展开状态，此时伸缩叉组的铰接座A随着伸缩叉组的打开，位置不断下降，在下伸缩筒件处于完全展开状态时，针头露出下伸缩筒件的下端形成注入皮肤的皮肤注入段，展开的下伸缩筒形成胰岛素笔稳固架架设于皮肤上，使得胰岛素注射更加平稳可靠；如果需要调节针头的位置，避免同一位置注射多次，则使得其中一个针头位置调节杆处于锁定状态，其他针头位置调节杆处于解锁状态，如此，则在下伸缩筒件处于展开状态时，针头固定环座则会向锁定状态的针头位置调节杆靠近，最终使得针头向处于锁定状态的针头调节杆偏离，使得胰岛素针在进行注射时能够调整针头的角度。

优选地，为了能够自动的调整针头固定环座的注射角度，使得针头固定环座能够循环变位，使得若干针头位置调节杆上的电磁锁定销能够依次处于锁止状态，如在进行某次胰岛素注射时，位于最右端的针头位置调节杆处于锁止状态，而在下次胰岛素注射时，又使得相邻的针头位置调节杆处于锁止状态，如此，可以按照顺时针或者逆时针的方向控制锁定针头位置调节杆的位置。

优选地，所述导向槽包括第一半圆弧、第二半圆弧、第三半圆弧和第四半圆弧，所述第一半圆弧和所述第四半圆弧分别位于翻转环板的两端，第二半圆弧的两端分别连接第一半圆弧的一端和第四半圆弧的一端，所述第三半圆弧的两端分别连接第一半圆弧的另一端和第四半圆弧的另一端，在导向槽内还设置有若干锁定圆槽。

优选地，所述插入销包括销体、活动销头以及连接活动销头和销体的复位弹簧，所述销体包括下柱体和上柱体，下柱体的直径小于上柱体的直径，在上柱体的内侧设置有凹槽，所述活动销头包括半圆销和销柱，所述销柱滑动设置于所述凹槽内，在在凹槽内安装有所述复位弹簧，所述插入销能够插入所述滑槽内，使得插入销既能够沿着滑槽滑动，而又不会掉出滑槽。

本发明的有益效果为：

1)、本发明的便携可靠胰岛素笔，考虑了在进行胰岛素注射时需要不断调整注射位置的问题，将带有能够更换针头位置的结构加入到了便携式胰岛素笔中，使得胰岛素笔在便携的同时也具有了能够更换针头位置的功能；

2)、进一步地，本发明的便携可靠胰岛素笔，其通过设置可伸缩的下伸缩筒件结构，并结合可调节是否锁定的针头位置调节杆共同实现了针头位置自动调节的目的，通过伸缩筒件的结构实现了更换针头位置的功能，其在便携的同时，也使得定位针卡不再变得复杂，而且也使得定位针卡与胰岛素笔融为一体，并不再简简单单的为两个分开部件，再给胰岛素笔增加功能的同时，也并没有改变便携式胰岛素笔的初衷，使得胰岛素笔还是小巧，方便携带；

3)、进一步地，本发明的可伸缩的下伸缩筒件结构除了能够实现选择针头位置的效果外，其还能够在胰岛素笔进行注射时架设于人体皮肤上，使得胰岛素笔在进行胰岛素注射时，整个注射过程更加可靠、平稳，相对于现有胰岛素注射笔需要悬空拿握注射更加安全、方便；

4)、进一步地，本发明的胰岛素针头横向以及纵向位置的调节，通过了翻板组件、伸缩叉组、以及针头位置调节杆共同配合后实现的，在平常状态下，针头是不会暴露于下伸缩筒件3的下端的，再伸缩筒件下端还会额外设置一盖子，而在需要进行胰岛素注射后，将翻板组件打开，进而使得伸缩叉组处于展开状态，如此便使得伸缩叉组的铰接座A不断下降，连接于铰接座A的针头位置调节杆17也不断下降，最后使得针头位置调节杆17末端设置的针头固定环座18下降，从而调节了针头的竖向位置，而由于整个下伸缩筒件都处于展开状态，当某根针头位置调节杆17处于锁定位置时，针头固定环座18则会偏向盖针头位置调节杆17，从而实现了针头横向位置的调节；

5)、进一步地，本发明的胰岛素笔中在翻转环板10一侧设置的导向槽12，在导向槽12内设置了一系列的锁定圆槽，从而使得其可以调整下伸缩筒件3的具体展开程度，从而使得本发明的胰岛素笔能够更加智能的适应不同的针头暴露长度的胰岛素注射需求。

附图说明

图1为本发明的胰岛素笔结构示意图；

图2为图1的A-A视图；

图3为翻转板组反面视图；

图4为图1的B-B视图；

图5为下伸缩筒件的各弧形板组连接示意图；

图6为图5的C放大视图；

图7为未进行针头位置调整时，伸缩筒件打开时示意图；

图8未进行了针头位置调整时，伸缩筒件打开时示意图。

标号说明

1、上机体；2、翻转板组；3、下伸缩筒件；4、外壳；5、分割板；6、储液腔；7、胰岛素液；8、出液口；9、动力仓；10、翻转环板；10-1、弧形板头；10-2、弧形主体；11、翻转销；12、导向槽；12-1、第一半圆弧；12-2、第二半圆弧；12-3、第三半圆弧；12-4、第四半圆弧；12-5、锁定圆槽；13、弧形板组；14、弧形板；15、插入销；15-1、销体；15-2、活动销头；15-3、复位弹簧；15-4、下柱体；15-5、上柱体；15-6、凹槽；15-7、半圆销；15-8、销柱；16、伸缩叉组；17、针头位置调节杆；18、针头固定环座；19、叉杆A；20、叉杆B；21、铰接座A；22、铰接座B；23、铰接座C；24、电机一；25、电机二；26、转动盘；27、内齿圈；28、活塞；29、推板；30、活塞杆；31、驱动螺纹；32、缓冲弹簧；33、通孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

一种便携可靠胰岛素笔，如图1-6所示，其包括上机体1，上机体1的下端转动设置有翻转板组2，翻转板组2的下端安装有下伸缩筒件3，上机体1包括外壳4，在外壳4内固定设置有分割板5，由分割板5将外壳4分为动力仓9和储液腔6，储液腔6内储存有胰岛素液7，胰岛素液7由活塞28驱动沿着外壳4下端的出液口8进入针头，活塞28由动力仓9内的动力结构进行驱动，所述下伸缩筒件3如图4-5所示，由若干弧形板组13通过伸缩叉组16合围呈筒状，在下伸缩筒件3处于收缩状态时，翻转板组2收纳于上机体1内，上机体1和下伸缩筒件3直径相同，在翻转板组2展开伸出机体1外后，弧形板组13能沿着翻转板组2滑动，从而使得下伸缩筒件3处于展开状态，展开后伸缩筒件3的直径大于上机体1的直径。

优选地，如图2-3所示，所述翻转板组2包括若干翻转环板10，所述若干翻转环板10合围成一圈，所述翻转环板10的顶面设置有翻转销11，所述翻转环板10的底面(即反面)设置有导向槽12，所述翻转销11卡设于外壳4的下端，使得所述翻转环板10能够相对外壳4进行转动而又不会掉出，所述弧形板组13滑动设置于导向槽12内，实现下伸缩筒件3的伸缩。

优选地，如图4-6所示，所述弧形板组13包括弧形板14和插入销15，所述插入销15位于弧形板14的上端一侧，且能够插入所述导向槽12内，从而使得弧形板组13沿着所述翻转环板10滑动。

优选地，所述伸缩叉组16包括叉杆A19、叉杆B20和铰接座A21，所述叉杆A19和叉杆B20通过铰接座A21铰接，所述叉杆A19的下端铰接于一弧形板14右侧的下端，所述叉杆A19的上端铰接有滑块一(未示意)，滑块一滑动设置于另一弧形板14左侧，且该滑块一能够沿着另一弧形板14的竖边滑动，所述叉杆B20的下端铰接于另一弧形板14的左侧的下端，所述叉杆B20的上端铰接有滑块二(未示意)，滑块二滑动设置于所述一弧形板14的右侧，且该滑块二能够沿着所述一弧形板14的竖边滑动。

优选地，如图7-8所示，在铰接座A21处连接有一针头位置调节杆17，针头位置调节杆17的末端连接有针头固定环座18，所述针头固定环座18的上端通过可伸缩的软管与所述出液口8连接，用于皮下注射的针头安装于所述针头固定环座18上，所述针头位置调节杆17的两端分别通过铰接座B22铰接于针头固定化作18上、通过铰接座C23铰接于铰接座A21的内侧。

优选地，所述铰接座C23和铰接座B22使得所述针头固定环座18仅能够在针头固定环座18所在平面内转动。

优选地，所述针头位置调节杆17为两节或更多节伸缩套筒，如图7-8以两节伸缩套筒进行说明，包括内套筒和外套筒，内套筒套入外套筒内，且在外套筒处安装有电磁驱动伸缩的锁定销，在外套筒上设置有供锁定销穿过的通孔一，在内套筒上设置有通孔二，所述通孔一和通孔二相对应，使得锁定销在穿过通孔一和通孔二时，使得针头位置调节杆17处于锁止状态。在初始状态下，即下伸缩筒件3处于收缩状态时，所有针头位置调节杆17均处于锁止状态，当需要进行胰岛素注射时，使得翻转板组2翻出上机体1，如果不需要对胰岛素笔针头注射位置进行调整，即如图7所示，使得所有针头位置调节杆17处于解锁状态，然后使得下伸缩筒件3处于展开状态，此时由于伸缩叉组16的铰接座A21随着伸缩叉组的打开，位置不断下降，在下伸缩筒件3处于完全展开状态时，针头露出下伸缩筒件3的下端形成注入皮肤的皮肤注入段，展开的下伸缩筒3形成胰岛素笔稳固架架设于皮肤上，使得胰岛素注射更加平稳可靠。如图8所示，如果需要调节针头的位置，避免同一位置注射多次，则使得其中一个针头位置调节杆17处于锁定状态，其他针头位置调节杆17处于解锁状态，如此，则在下伸缩筒件3处于展开状态时，针头固定环座18则会向锁定状态的针头位置调节杆17靠近，最终的结果就是针头会向处于锁定状态的针头调节杆17偏离，使得胰岛素针在进行注射时能够调整针头的角度；为了能够自动的调整针头固定环座18的注射角度，使得针头固定环座18能够循环变位，使得若干针头位置调节杆17上的电磁锁定销能够依次处于锁止状态，如在进行某次胰岛素注射时，位于最右端的针头位置调节杆17处于锁止状态，而在下次胰岛素注射时，又使得相邻的针头位置调节杆17处于锁止状态，如此，可以按照顺时针或者逆时针的方向控制锁定针头位置调节杆17的位置。以上完全可以通过设置程序的方式来实现，为本领域的公知常识，不是本申请的重点，故不再赘述。

如图3所示，所述导向槽12包括第一半圆弧12-1、第二半圆弧12-2、第三半圆弧12-3和第四半圆弧12-4，所述第一半圆弧12-1和所述第四半圆弧12-4分别位于翻转环板10的两端，第二半圆弧12-2的两端分别连接第一半圆弧12-1的一端和第四半圆弧12-4的一端，所述第三半圆弧12-3的两端分别连接第一半圆弧12-1的另一端和第四半圆弧12-4的另一端，在导向槽12内还设置有若干锁定圆槽12-5。

优选地，在第四半圆弧12-4的一侧设置有锁定圆槽12-5，在第二半圆弧12-2和第三半圆弧12-3之间还设置有若干锁定圆槽12-5，从而可以选择下伸缩筒件3的展开程度。

如图2-3所示，所述翻转环板10包括弧形板头10-1和弧形主体10-2，所述弧形板头10-1整体呈半圆形，且该半圆形与所述翻转销11的圆心重合，所述弧形主体10-2的外侧半径与外壳4的半径相同。

优选地，所诉翻转环板10的数量为4、6、8或12甚至更多，所述弧形板组13的数量与所述翻转环板10的数量相同，也可以选择为4、6、8或12甚至更多。

优选地，如图5-6所示，所述插入销15包括销体15-1、活动销头15-2以及连接活动销头15-2和销体15-1的复位弹簧15-3，所述销体15-1包括下柱体15-4和上柱体15-5，下柱体15-4的直径小于上柱体15-5的直径，在上柱体15-5的内侧设置有凹槽15-6，所述活动销头15-2包括半圆销15-7和销柱15-8，所述销柱15-8滑动设置于所述凹槽15-6内，在在凹槽15-6内安装有所述复位弹簧15-3，所述插入销15能够插入所述滑槽12内，使得插入销15既能够沿着滑槽12滑动，而又不会掉出滑槽12。

优选地，如图1所示，所述活塞28包括推板29和活塞杆30，在分割板5和推板29质检还安装又缓冲弹簧32，所述动力结构可以为电机，电机固定安装在外壳4内，使得活塞杆30上设置有齿条，通过电机的齿轮带动齿条升降移动从而能够驱动活塞28上下运动。

优选地，如图1所示，所述动力结构包括电机一24和转动盘26，所述转动盘26转动设置于分割板5的上侧，转动盘26的侧面设置有内齿圈27，转动盘26内侧设置有驱动螺纹31，活塞杆30上设置有驱动螺纹31配合的螺纹，通过电机一24的转动带动内齿圈27转动，从而使得转动盘26转动，从而带动活塞杆30升降。

优选地，为了防止电机一24损坏后胰岛素笔还能正常进行工作，使得动力结构还包括电机二25，所述电机二25啮合所述内齿圈27，所述电机一24和电机二25分别布置在左右两端，从而使得胰岛素笔重心能够分配更加均匀。

优选地，所述翻转板组2的折叠或展开可以通过手动来实现，也可以通过电机来进行自动展开和折叠：具体为：使得弧形板头10-1的外圈形成齿轮结构，在外壳4的内侧设置有能够与齿轮结构啮合的电机输出轴，通过驱动电机输出轴转动从而能够带动翻转环板10沿逆时针展开或沿顺时针收起，从而实现电动折叠或展开。

优选地，所述下伸缩筒件3的收缩或展开可以通过手动来实现，也可以通过电机来进行自动展开和折叠：具体为：所述半圆销15-7设置为电机能够驱动转动的可伸缩滚轮结构，在翻转环板10展开后，电机带动滚轮沿着导向槽12滑动，从而使得下伸缩筒件3展开。

优选地，上述手动或自动操作，可以通过在壳体4上设置按键来实现，如可以通过设置一键展开按钮实现翻转环板的展开，类似的，要缩回时通过一键缩回按钮来实现翻转环板的收缩，如还可以通过设置下伸缩筒件展开按钮实现下伸缩筒件的展开，通过设置下伸缩筒件收缩按钮实现下伸缩筒件的收缩；也可以通过设置电磁锁定销按钮，来手动选择需要解锁的锁定销为哪些来控制针头固定环座18的偏心位置，从而开发出更加智能、可靠的胰岛素笔。

优选地，为了注射安全，使得下伸缩筒件3的下端还设置一盖子。

为了方便本领域技术人员更清楚的了解本发明的胰岛素笔，现将本发明的胰岛素笔的使用方法介绍如下：在进行胰岛素注射时，先将伸缩筒件3下端的盖子取下，然后将下伸缩筒件3的弧形板组13的插入销15滑动到第四半圆弧12-4一侧的锁定圆槽12-5一侧，然后将所有翻转环板10从外壳4内拉出，拉出翻转环板10后，选择需要锁止的针头位置调节杆17，使得某根针头位置调节杆17为不可伸缩状态，然后将下伸缩筒件3展开，使得下伸缩筒件3的弧形板组13上的插入销15沿着翻转环板10另外一侧设置的导向槽12滑动，从而使得下伸缩筒件3处于展开状态，不断展开的伸缩叉组16会使得铰接座A21不断下降，从而能够带动针头位置调节杆17末端连接的针头固定环座18也不断下降，从而使得针头逐渐暴露于下伸缩筒件3的下端，同时，由于某个针头位置调节杆17处于锁止状态，从而使得针头固定环座18偏离胰岛素笔的圆心，从而形成了偏置的胰岛素注射位置，避免了在同一位置进行多次注射。待下伸缩筒件3展开到预期状态后，将胰岛素笔的下伸缩筒件3放置于皮肤上，同时注射针头能够伸入皮肤内，启动动力仓9内的动力结构，使得活塞28向下运动，挤压储液腔6内的胰岛素液7，胰岛素液7从出液口8进入针头，从而注射入人体内。注射完成后，将针头拔出，将针头取下，更换新的针头，同时，使得下伸缩筒件又处于收缩状态，待插入销15进入第四半圆弧12-4处的锁定圆槽12-5后，将翻转环板10缩回入外壳4内，完成一次胰岛素的注射，再将盖子旋紧于下伸缩筒件3的下端。所述胰岛素液7的补充可以再通过出液口8内进行吸液进行补充。