一种基于无人机的测绘装置

技术领域

本发明涉及无人机测绘领域，尤其涉及一种基于无人机的测绘装置。

背景技术

随着科技的发展，加快了无人机的发展速度，使无人机应用到不同的领域，尤其是测绘领域，通过无人机进行测绘大大提高了测绘的效率，一般的无人机减震性较差，在降落时产生的震动对测绘装置会造成一定的损坏，还有一些无人机在测绘时不能够调整角度，只能够通过无人机转动调整角度，影响测绘的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的测绘装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种基于无人机的测绘装置，包括无人机主体、支腿架、支腿、底板、连接座、测绘装置，所述无人机主体下侧安装有支腿架，且支腿架下端四角各竖直固定有支腿，所述支腿架下端左右两侧的两个支腿下端分别固定有底板，所述无人机主体下端安装连接座，且连接座下端安装有测绘装置。

在上述技术方案基础上，所述支腿包括固定管、减震管、穿孔、卡块、弹簧、连接柱、减震弹簧，所述固定管内端下侧滑动安装有减震管，且固定管右端开有多个穿孔，所述减震管上侧滑动安装有卡块，且卡块左端固定有弹簧，所述卡块右侧穿过穿孔，所述减震管内端下侧滑动安装有连接柱，且连接柱上端竖直固定有减震弹簧。

在上述技术方案基础上，所述连接座包括固定座、转动电机、转动座、翻转电机、连接导轨，所述固定座下部上端中部竖直安装有转动电机，且转动电机输出轴竖直贯穿固定座下端中部，所述转动座上端中部固定在转动电机输出轴下端，且转动座右端安装有翻转电机，所述翻转电机输出轴水平贯穿转动座右端，所述连接导轨左端铰接在转动座左侧右端，且连接导轨右端与翻转电机输出轴左端固定连接，所述连接导轨下端安装有测绘装置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过多个支腿能够减低无人机降落时传递至测绘装置的震动，避免了震动对测绘装置造成损坏，通过连接座能够快速调整测绘装置的测绘角度，从而提高了测绘的效率，多个支腿能够调节长度，从而能够安装不同高度的测绘装置。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图。

图2为本发明支腿剖视示意图。

图3为本发明连接座外观结构示意图。

图中：1、无人机主体，2、支腿架，3、支腿，4、底板，5、连接座，6、测绘装置，7、固定管，8、减震管，9、穿孔，10、卡块，11、弹簧，12、连接柱，13、减震弹簧，14、固定座，15、转动电机，16、转动座，17、翻转电机，18、连接导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-3所示，一种基于无人机的测绘装置，包括无人机主体1、支腿架2、支腿3、底板4、连接座5、测绘装置6，所述无人机主体1下侧安装有支腿架2，且支腿架2下端四角各竖直固定有支腿3，所述无人机主体1能够将支腿架2拆除单独使用，所述支腿架2下端左右两侧的两个支腿3下端分别固定有底板4，所述无人机主体1下端安装连接座5，且连接座5下端安装有测绘装置6。

所述支腿3包括固定管7、减震管8、穿孔9、卡块10、弹簧11、连接柱12、减震弹簧13，所述固定管7内端下侧滑动安装有减震管8，且固定管7右端开有多个穿孔9，所述减震管8上侧滑动安装有卡块10，且卡块10左端固定有弹簧11，所述卡块10右侧穿过穿孔9，所述卡块10固定在不同的穿孔9内从而调节支腿3的长度，所述减震管8内端下侧滑动安装有连接柱12，且连接柱12上端竖直固定有减震弹簧13。

所述连接座5包括固定座14、转动电机15、转动座16、翻转电机17、连接导轨18，所述固定座14下部上端中部竖直安装有转动电机15，且转动电机15输出轴竖直贯穿固定座14下端中部，所述转动座16上端中部固定在转动电机15输出轴下端，且转动座16右端安装有翻转电机17，所述翻转电机17输出轴水平贯穿转动座16右端，所述连接导轨18左端铰接在转动座16左侧右端，且连接导轨18右端与翻转电机17输出轴左端固定连接，所述连接导轨18下端安装有测绘装置6，所述连接座5能够通过连接导轨18安装不同的测绘装置6。

本发明的工作原理：将测绘装置与连接导轨18进行固定连接，按下卡块10，使卡块10滑动至不同的穿孔9内进行固定，从而调节支腿3的长度，根据测绘装置6的高度调节多个支腿3的长度，转动电机15带动转动座16转动，使测绘装置6转动调节测绘角度，翻转电机17带动连接导轨18转动，使测绘装置6翻转调节测绘角度，无人机主体1在降落时通过多个支腿3内的减震弹簧13降低震动传递至测绘装置6。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。