一种屏蔽框检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种屏蔽框检测装置。

背景技术

电子产品在工作中会因本身或者外部产品磁场和电磁波的干扰，加装屏蔽框，可以阻断和屏蔽这种干扰，而保护器件能正常工作不受干扰；而对于屏蔽框的外形尺寸及外观要求较高；

如图1所示，屏蔽框为特殊结构，且在制作过程中通过冲压成型，而在冲压生产过程无法及时发现外观不良品；进而容易造成生产损耗较高，产品批量性不良较多；

现有技术中，屏蔽框成型后，需要通过人工的方式对屏蔽框外观进行全面检查；然而，通过人工的方式检查一方面检查周期较长，另一方面人工会出现疏漏，造成不良品与良品混淆；

因此，迫切需要一种能够替代人工对屏蔽框进行检查的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种屏蔽框检测装置能够解决上述技术问题；

本发明提供一种屏蔽框检测装置，包括支撑箱体，还包括：

进料机构，用于对待检测的屏蔽框逐一传送，设置在支撑箱体上；

移动机构，用于逐一对进料机构上的屏蔽框进行提取，并带动提取的屏蔽框进行移动，设置在支撑箱体上，并与进料机构的输出端相邻设置；

转换机构，用于获取移动机构传送来的屏蔽框后进行限位，并在检测过程中对屏蔽框进行转动，设置在支撑箱体上；

检测机构，用于对转换机构上的屏蔽框进行检测，设置在支撑箱体上。

作为进一步的技术方案，还包括：

预放平台，用于放置待进入到进料机构的屏蔽框，与支撑箱体一侧连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

回收机构，用于对检测机构检测后的不合格的屏蔽框进行回收，设置在支撑箱体上，并与移动机构相邻设置。

作为进一步的技术方案，还包括：

包装机构，用于对检测机构检测合格的屏蔽框进行包装，设置在支撑箱体上。

作为进一步的技术方案，进料机构包括：

第一驱动装置，设置在支撑箱体上；

传送带，与第一驱动装置连接，并在第一驱动装置的带动下进行转动；

限位装置，用于检测传送带上屏蔽框的位置，并控制第一驱动装置启停。

作为进一步的技术方案，移动机构包括：

安装体，设置在支撑箱体上，且在安装体上设置有第二驱动装置；

移动架，通过转换机构与第二驱动装置连接，且在第二驱动装置的带动下进行移动；

若干吸附装置，设置在移动架上，并跟随移动架进行移动。

作为进一步的技术方案，转换机构包括：

固定台，设置在支撑箱体上；

换位台，设置在固定台上；

第三驱动装置，与固定台连接，且输出端穿过固定台后与换位台连接。

作为进一步的技术方案，换位台包括：

中转台，设置在固定台上，并与第三驱动装置连接；

若干定位柱，设置在中转台上，且若干定位柱与屏蔽框内表面相接触。

作为进一步的技术方案，检测机构包括：第一检测组和第二检测组，相邻设置在支撑箱体上。

作为进一步的技术方案，第一检测组包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，第一检测装置和第二检测装置设置在转换机构一侧的支撑箱体上，第三检测装置设置在转换机构另一侧的支撑箱体上；第二检测组包括第四检测装置和第五检测装置，第四检测装置设置在转换机构一侧的支撑箱体上，第五检测装置设置在转换机构另一侧的支撑箱体上。

本发明的技术方案通过支撑箱体上的进料机构对屏蔽框进行出传送，当传送到适当位置后通过移动机构对屏蔽框进行位置改变，并将改变后的屏蔽框置于转换机构上，并通过检测机构对屏蔽框一个角度进行检测；而当该位置检测合完成，在移动机构的带动下屏蔽框逐一进入到转换机构，并通过检测机构对屏蔽框进行检测；依次操作，实现逐一的对屏蔽框进行检测；与现有技术相比，采用自动的方式对屏蔽框进行检测，避免检测过程中人工介入，一方面降低了检测的周期，另一方面避免人工检测出现的疏漏，避免出现不良品与良品的混淆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为屏蔽框的结构示意图；

图2为本发明一种屏蔽框检测装置的结构示意图；

图3为本发明一种屏蔽框检测装置的内部结构示意图；

图4为本发明一种屏蔽框检测装置另一个角度的结构示意图；

图5为本发明中进料结构的结构示意图；

图6为本发明中移动机构的结构示意图；

图7为图6另一个角度的结构示意图；

图8为本发明中换位台的结构示意图；

图9为俯视图8后，换位台的结构示意图；

图10为图8中A-A部分的剖视图；

图11为本发明中换位台的立体图；

图12为本发明中回收机构的结构示意图；

图13为本发明中包装机构的结构示意图；

附图标记说明：

100-进料机构；101-第一驱动装置；102-传送带；200-移动机构；201-安装体；202-第二驱动装置；203-移动架；204-吸附装置；205-固定板；207-连接臂；208-驱动臂；206-弧形槽；300-转换机构--；301-固定台；302-换位台；321-中转台；322-定位柱；303-第三驱动装置；304-联轴器；411-第一检测装置；412-第二检测装置；413-第三检测装置；421-第四检测装置；422-第五检测装置；500-预放平台；600-回收机构；601-推杆；602-滑块；603-回收台；700-包装机构；701-包装区；702-第一带盘；703-第二带盘；704-压带辊；705-料盘；706-第四驱动装置；801-支撑箱体；802-屏蔽罩；803-控制屏。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-13所示，本发明提供一种屏蔽框检测装置，包括支撑箱体801，还包括：

进料机构100设置在支撑箱体801上；通过进料机构100对待检测的屏蔽框逐一传送；其中，进料机构100包括第一驱动装置101、传送带102和限位装置，该第一驱动装置101设置在支撑箱体801上；传送带102与第一驱动装置101连接，并在第一驱动装置101的带动下进行转动；限位装置与第一驱动装置101临近设置，通过限位装置检测传送带102上屏蔽框的位置，并控制第一驱动装置101启停；如图5所示，屏蔽框逐一的进入到传送带102，并在第一驱动装置101的带动下使传送带102动作，由于屏蔽框逐一的进入到传送带102，因此，会在传送带102上持续的进行传送；而当屏蔽框被传送到限位装置的位置后，通过限位装置检测到传送带102上的屏蔽框，此时，限位装置(图中未示出)会向第一驱动装置101发送信号使第一驱动装置101停止动作；而限位装置持续检测传送带102上的屏蔽框位置；

而当移动机构200对传送带102上的屏蔽框提取后，此时限位装置检测到传送带102上没有屏蔽框，则向第一驱动装置101发送启动信号，第一驱动装置101启动，使传送带102上的下一个屏蔽框向前移动，直至限位装置检测到下一个屏蔽框后使第一驱动装置101停止动作；依次循环操作，实现自动进行屏蔽框的传送；需要说明的是，在本发明中，第一驱动装置101优选为电机；而限位装置优选为光纤传感器，且光纤传感器与第一驱动装置101连接，通过产生的信号控制第一驱动装置101的启停；当然，根据需要可以在光纤传感器和第一驱动装置101之间设置有控制器(如PLC板或者单片机等)，这样通过控制器获取光纤传感器的信号后，控制第一驱动装置101的启停；

移动机构200设置在支撑箱体801上，并与进料机构100的输出端相邻设置；通过移动机构200逐一对进料机构100上的屏蔽框进行提取，并带动提取的屏蔽框进行移动；其中，移动机构200包括：安装体201、移动架203和若干吸附装置204，该安装体201设置在支撑箱体801上，且在安装体201上设置有第二驱动装置202；移动架203通过转换机构300与第二驱动装置202连接，且在第二驱动装置202的带动下进行移动；若干吸附装置204设置在移动架203上，并跟随移动架203进行移动；

具体的，当传送带102停止动作后，第二驱动装置202带动移动架203进行动作，并通过移动架203带动若干吸附装置204同时动作，通过吸附装置204对屏蔽框进行吸取，当吸取一个屏蔽框后，将吸取的屏蔽框置于暂存台上，并在第二驱动装置202的带动下使移动架203返回；此时下一个屏蔽框已经达到被吸附的位置，通过吸附装置204同时吸取第一个屏蔽框和第二个屏蔽框；第二驱动装置202反向运动使第一个屏蔽框置于第一检测台上，第二个屏蔽框置于暂存台上；此时第二驱动装置202带动移动架203返回，吸取第三个屏蔽框，通过吸取暂存台和第一检测台上的屏蔽框；第二驱动装置202反向运动并使第一屏蔽框置于转换机构300上，第二屏蔽框置于第一检测台，第三屏蔽框置于暂存台上；第二驱动装置202动作，带动移动架203返回，对蔽框进行吸取；重复动作，实现对屏蔽框的移动，并在对应的位置进行检测；

如图6-7所示，第二驱动装置202设置在固定板205上，固定板205设置在支撑箱体801上；且在固定板205上设置有弧形槽206，而转换机构300设置在弧形槽206内，具体的，转换机构300包括连接臂207和驱动臂208，连接臂207一端与移动架203连接，连接臂207的两一端通过固定螺栓与驱动臂208连接，驱动臂208与第二驱动装置202连接；具体的，固定螺栓穿设在弧形槽206内；这样在第二驱动装置202动作时，使固定螺栓在弧形槽206内改变位置，进而带动移动架203改变位置；另外，在本发明中，若干吸附装置204与设置在安装体201上的若干气孔通过气管连接；而若干气孔与气泵连接；通过气泵向若干吸附装置204提供起源，实现对屏蔽框的提取；具体的，本发明中，吸附装置204优选为吸盘；第二驱动装置优选为电机；

转换机构300设置在支撑箱体801上，通过转换机构300获取移动机构200传送来的屏蔽框后进行限位，并在检测过程中对屏蔽框进行转动；具体的，在本发明中，通过移动机构200移送来的屏蔽框置于转换机构300上，通过转换机构300将屏蔽框旋转90°后，通过移动机构200将转向后的屏蔽框置于第二检测台上；进行第二次检测；

如图3-4所示，转换机构300包括固定台301、换位台302和第三驱动装置303，该固定台301设置在支撑箱体801上；换位台302设置在固定台301上；第三驱动装置303与固定台301连接，且输出端穿过固定台301后与换位台302连接；通过移动机构200移送来的屏蔽框被放置在换位台302后，第三驱动装置303动作，带动换位台302进行旋转；使换位台302旋转90°，进而带动屏蔽框旋转90°；如图10所示，第三驱动装置303的输出端通过联轴器304连接一连接轴，连接轴与换位台302固定连接，这样当第三驱动装置303动作时，可以带动连接轴转动，进而实现换位台302转动；且在固定台301内还设置有轴承，降低连接轴与固定台301之间的摩擦力；

如图8-11所示，换位台302包括中转台321和若干定位柱322，该中转台321设置在固定台301上，并与第三驱动装置303连接；若干定位柱322设置在中转台321上，且若干定位柱322与屏蔽框内表面相接触；当移动机构200移送来的屏蔽框置于中转台321上；并通过若干定位柱322进行限位；如图1所示，屏蔽框可以分为A-E五个边；当被移动机构200移送至第一检测台时，A边和C边处于水平状态；D边和E边处于垂直状态；当检测机构检测完毕后，通过移动装置提取改变屏蔽框的位置，并将屏蔽框置于中转台321上；通过若干定位柱322分别限制A-E五个边的内部；对屏蔽框进行限位；此时，第三驱动装置303动作，使中转台321进行转动；转动后，屏蔽框的D边和E边处于水平状态，A边和C边处于垂直状态；并在移动机构200的带动下进一步移送至下一个环节；

检测机构设置在支撑箱体801上；通过检测机构对转换机构300上的屏蔽框进行检测；具体的，本发明中设置有第一检测台和第二检测台，因此，在进行检测时，需要通过两个检测环节对屏蔽框进行检测；进而确保屏蔽框每个边都被检测到；

如图3和4所示，检测机构包括第一检测组和第二检测组，该第一检测组和第二检测组相邻设置在支撑箱体801上；具体的，第一检测组与第一检测台相邻设置；第二检测组与第二检测台相邻设置，通过第一检测组和第二检测组分别实现屏蔽框不同角度的检测；

如图4所示，第一检测组包括第一检测装置411、第二检测装置412和第三检测装置413，第一检测装置411和第二检测装置412设置在转换机构300一侧的支撑箱体801上，第三检测装置413设置在转换机构300另一侧的支撑箱体801上；第二检测组包括第四检测装置421和第五检测装置422，第四检测装置421设置在转换机构300一侧的支撑箱体801上，第五检测装置422设置在转换机构300另一侧的支撑箱体801上；

需要说明的是，在本发明中，第一检测装置411、第二检测装置412和第二检测装置412围绕第一检测台设置，即第一检测装置411与第三检测装置413相对设置在第一检测台两侧；第二检测装置412与第一检测装置411设置位置所在直线与第一检测装置411设置位置所在直线之间的夹角为45°；这样，当通过移动机构200移送来的屏蔽框置于第一检测台时，第一检测装置411对应A边、第二检测装置412对应B边，第三检测装置413对应C边；进而通过第一检测装置411、第二检测装置412和第三检测装置413分别对A边、B边和C边进行检测；当屏蔽框处于第一检测台时检测完成后，通过移动机构200将屏蔽框传送至转换机构300，并通过转换机构300转换屏蔽框的角度；待转换完毕后，通过移动机构200将屏蔽框移送至第二检测台；

第三检测装置413和第四检测装置421相对设置在第二检测台两侧，当屏蔽框置于第二检测台后，通过第三检测装置413对E边进行检测，通过第四检测装置421对D边进行检测；进而通过第一检测组和第二检测组的配合完成对屏蔽框A-E边的检测，进而能够判断该屏蔽框是否属于良品；

当然，在通过移动机构200进行屏蔽框位置改变时，可以对下一个屏蔽框进行提取，并依次在各个环节中完成检测、换向和二次检测；进而使整个检测过程循环完成；且在本发明中第一检测装置411、第二检测装置412、第三检测装置413、第四检测装置421和第五检测装置422优选为CCD相机；

如图2-4所示，为更好的使屏蔽框进入到进料机构100，本发明中优选的设置有预放平台500，该预放平台500与支撑箱体801一侧连接，通过预放平台500放置待进入到进料机构100的屏蔽框；这样当通过人工的方式向进料机构100输送屏蔽框时，可以预留出足够的时间进行后续操作；提高整体操作的效率；

如图3-4和图12所示，本发明中还设置有回收机构600，该回收机构600设置在支撑箱体801上，并与移动机构200相邻设置；通过回收机构600对检测机构检测后的不合格的屏蔽框进行回收；需要说明的是，在设置回收机构600的同时，还需要配合设置回收箱，以便对不良品进行集中存储；具体的，通过第一检测组和第二检测组同时检测后的屏蔽框会在移动机构200的移送下置于回收台603上；根据第一检测组和第二检测组的检测结果回收机构600进行动作；将不良品推至回收箱内；

具体的，在回收台603上设置有可横向移动的滑块602，且滑块602与推杆601连接；当第一检测组和第二检测组检测屏蔽框为不良品时，推杆601动作，使滑块602在回收台603上动作，并通过滑块602将回收台603上的屏蔽框推下回收台603，在屏蔽框自身重力的作用下落入到回收箱内；

另外，当第一检测组和第二检测组检测为良品时，则推杆601不进行动作；并在移动机构200的带动下使属于良品的屏蔽框置于待装台上；进行后续的包装操作；而在本发明中，待装台具有对屏蔽框转向的作用；其能够带动屏蔽框进行旋转；而待装台的结构与转换机构300的结构相同，本发明不在进一步赘述；

根据需要良品可以通过人工的方式进行包装，为降低人工成本，提高包装的效率，如图13所示，本发明中，优选的设置有包装机构700，该包装机构700设置在支撑箱体801上，通过包装机构700对检测机构检测合格的屏蔽框进行包装；具体的，包装机构700包括包装区701、第一带盘702、第二带盘703、压带辊704、料盘705和第四驱动装置706；该包装区701与待装台相邻设置，通过移动机构200将待装台上的转向后的屏蔽框移送到包装区701内；而第一带盘702与料盘705之间通过传输道连通；包装区701设置在传输道上，这样第一带盘702内的料带经过包装区701后再达到料盘705进行收集；压带辊704置于第一带盘702与包装区701之间的传输道上，通过压带辊704的设置，确保进入到包装区701的料带不会变形；另外，第二带盘703设置在包装区701的一侧；将其上的料带置于包装区701内；第四驱动装置706设置在包装区701，且第四驱动装置706输出端连接有齿轮，齿轮的轮齿与料带上的驱动孔相适配，进而通过第四电机的作用可以带动料带动作；

为更好的进行说明，第一带盘702上的料带称之为第一料带；第二带盘703上的料带称之为第二料带；具体的，良品在移动机构200的作用下由待装台上提取到包装区701；放置后置于包装区701内，并置于第一料带上；使第一料带置于屏蔽框一侧；而第二料带则被置于屏蔽框另一次，通过第一料带和第二料带的配合完成对屏蔽框的包装；另外，需要说明的是，在包装区701设置有控位装置，通过控位装置检测包装区701内屏蔽框的情况；当控位装置检测到包装区701内有屏蔽框时，会产生信号，第四驱动装置706动作，改变包装区701内屏蔽框的位置；由于包装区701内屏蔽框的位置发生变化，控位装置检测后第一料带上没有屏蔽框，则产生型号，使第四驱动装置706停止动作；循环操作可以逐一的对屏蔽框进行传送；而在本发明中，第四驱动装置706优选为电机；控位装置优选为光纤传感器；

如图1，为降低整体工作过程的造成，同时避免人员与相应部件接触；本发明中还设置有屏蔽罩802，通过屏蔽罩802对整体进行遮挡，一方面降低了工作过程中的噪音，另一方面避免人工与屏蔽罩802内部部分接触；另外，本发明中还设置有控制器，可以采用现有技术中的PLC控制板等，通过控制器分别与进料机构100、移动机构200、转换机构300、检测机构回收机构600和包装机构700连接；对相连接的部分进行控制；且为提高操作效果；在支撑箱体801上还是设置有控制屏803，可以通过对控制屏803的操作实现对各个部分的控制；且为便于观察检测的效果，在屏蔽罩802上还设置有显示屏，通过显示屏显示第一检测组和第二检测组的检测结果；实现对检测过程的实时观察；

当然，为对控制器进行保护，可以将控制器置于支撑箱体801内部；通过支撑箱体801对控制器进行保护，降低控制器损坏的几率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。