实现掘进机智能灭火的方法及系统

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种实现掘进机智能灭火的方法及系统。

背景技术

目前，在掘进机应用领域，消防灭火系统都是在掘进机的机身安装两个手持式灭火器，该灭火器需要使用时存在一些弊端，因为，掘进机布置巷道地形复杂、掘进机两侧人员通过空间狭窄、地形崎岖不平，巷道中光线昏暗，可能成为火源的位置处于掘进机盖板的遮挡之下，发生火灾时，由于工作人员所处位置、反应速度的限制，使得工作人员存在不能及时发现火情的可能；另外，即便工作人员发现火情，想要第一时间跑到掘进机安装灭火器的位置拿取灭火器，再赶到火源位置都需要很长时间，尤其是部分火源处于盖板遮挡的隐蔽位置，灭火器无法及时对火源清除。因此，在实际应用中，存在无法确保火情隐患及时清除的问题，对于存在瓦斯风险的巷道中，这个问题是非常大的安全隐患。

发明内容

本发明目的就是为了解决上述问题，提供一种实现掘进机智能灭火的方法及系统，该系统结构紧凑，布置灵活，使用安全可靠，多种触发方式，在有、无电源情况下均可以进行灭火，可在火情初期及时并快速的启动，确保火情隐患及时清除。

为实现本发明的上述目的，本发明一方面提供一种实现掘进机智能灭火的方法，包括：

将其上开设有手动药剂喷洒出口和电动药剂喷洒出口的气罐装置安装在用于掘进煤矿巷道的掘进机上；

将安装在掘进机上的雾化喷头分别连通气罐装置的手动药剂喷洒出口和电动药剂喷洒出口，以便经由手动药剂喷洒出口或电动药剂喷洒出口输出的灭火剂通过雾化喷头朝外喷出进行灭火；

将无电控制灭火装置与气罐装置的手动药剂喷洒出口相连接，以便火情发生时，在无电源情况下连通气罐装置储药腔与手动药剂喷洒出口，使储药腔内灭火剂经由手动药剂喷洒出口输出以进行灭火；

将带电控制灭火装置与气罐装置的电动药剂喷洒出口相连接，以便火情发生时，在有电源情况下连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口，使储药腔内灭火剂经由电动药剂喷洒出口输出以进行灭火。

进一步的，还包括将远程控制灭火装置与气罐装置的电动药剂喷洒出口相连接，以便火情发生时，在巷道内无人发现火情时通过远程控制而自动连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口，使储药腔内灭火剂经由电动药剂喷洒出口输出以进行灭火。

此外，本发明还提供一种用于如上所述方法的掘进机智能灭火系统，包括：

安装在用于掘进煤矿巷道的掘进机上的气罐装置，其上开设用于使气罐装置储药腔内存储的灭火剂朝气罐装置外输送的手动药剂喷洒出口和电动药剂喷洒出口；安装在掘进机上的雾化喷头，其分别连通气罐装置的手动药剂喷洒出口和电动药剂喷洒出口，经由手动药剂喷洒出口或电动药剂喷洒出口输出的灭火剂通过雾化喷头朝外喷出；与气罐装置的手动药剂喷洒出口相连接且用于在无电源情况下连通气罐装置储药腔与手动药剂喷洒出口的无电控制灭火装置，使储药腔内灭火剂经由手动药剂喷洒出口输出；与气罐装置的电动药剂喷洒出口相连接且用于在有电源情况下连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口的带电控制灭火装置，使储药腔内灭火剂经由电动药剂喷洒出口输出。

其中，所述气罐装置上还开设气动控制口，所述无电控制灭火装置包括与气罐装置的气动控制口相连接的无电自动控制灭火机构，用于在无电源情况下自动连通气罐装置储药腔与手动药剂喷洒出口。

优选的，所述无电自动控制灭火机构包括：安装在掘进机上的气动型火源自动探测器；与气动型火源自动探测器连接的高压气管；安装在气罐装置的气动控制口处的气动触发组件。

优选的，所述气动触发组件包括：安装在气罐装置罐体上位于气动控制口上方的气缸缸筒；安装在气缸缸筒内且由气动控制口朝罐体内的气动控制通道方向伸出的气缸活塞杆；安装在气缸活塞杆伸出端的气堵；可拆卸安装在罐体气动控制通道下部的丝堵；安装在气堵下方、丝堵上方的弹簧；其中，丝堵中心开设有与罐体的储药腔相连通的通气孔，气动控制通道与手动药剂喷洒出口相连通。

优选的，所述气动型火源自动探测器包括：具有隔开的上腔和下腔的上壳体，其两侧开设有连通上腔和下腔的进气孔和连通下腔的出气孔；与上壳体底部可拆卸连接的下壳体；安装在上壳体下腔内的活塞；一部分安装在下壳体上、另一部分伸入到上壳体下腔内的消防玻璃泡；套装在消防玻璃泡外且上端与活塞下端连接的弹簧，弹簧下端固定在下壳体上。

优选的，所述气动型火源自动探测器还包括：安装在所述上壳体上端的药剂添加口处的丝堵；安装在消防玻璃泡下方以将其固定在下壳体上的挡板和孔卡。

进一步的，所述无电控制灭火装置还包括与气罐装置的手动药剂喷洒出口相连接的无电手动控制灭火机构，用于在无电源情况下手动连通气罐装置储药腔与手动药剂喷洒出口。

优选的，所述无电手动控制灭火机构包括：安装在气罐装置上的手动触发开关，具有用于使气罐装置的手动药剂喷洒出口与储药腔隔离的手动控制阀芯。

优选的，所述气罐装置的罐体一侧开设有与手动药剂喷洒出口相连通的阀腔，所述手动控制阀芯安置在阀腔内。

优选的，所述手动触发开关还包括：其一端与手动控制阀芯连接的钢丝；与钢丝的另一端连接的手拉环。

其中，所述带电控制灭火装置包括与气罐装置的电动药剂喷洒出口相连接的带电手动控制灭火机构，用于在有电源情况下手动连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口。

优选的，所述带电手动控制灭火机构包括：与掘进机上电控箱的阀控制器电连接的手动电磁阀开关；与阀控制器电连接的气动电磁换向阀，用于连通电动药剂喷洒出口和雾化喷头。

进一步的，所述带电控制灭火装置还包括与气罐装置的电动药剂喷洒出口相连接的带电自动控制灭火机构，用于在有电源情况下自动连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口。

优选的，所述带电自动控制灭火机构包括：安装在掘进机上的用于检测火焰波长的火焰探测器，其与掘进机上电控箱的所述阀控制器电连接。

进一步的，还包括与气罐装置的电动药剂喷洒出口相连接的远程控制灭火装置，用于在巷道内无人发现火情时通过远程控制而自动连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口。

优选的，所述远程控制灭火装置包括：安装在地面上的操作箱，其内设有远程控制开关；与远程控制开关连接的地上交换机；与地上交换机连接的位于巷道内的井下环网；与井下环网连接的井下交换机，其与掘进机上电控箱的所述阀控制器电连接。

与现有技术相比，本发明实现掘进机智能灭火的方法及系统具有如下有益效果：

本发明的实现掘进机智能灭火的方法，使用安全可靠，在有、无电源情况下均可以进行灭火，多种触发方式，可在火情初期及时并快速的启动，确保火情隐患及时清除；本发明的掘进机智能灭火系统，结构紧凑，占用空间少，布置灵活，不影响掘进机整体布置，且操作简便。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明掘进机智能灭火系统的结构图；

图2为本发明气罐装置结构图；

图3为本发明气动型火源探测器结构图；

图4为本发明高压雾化喷头结构图；

图5为远程控制开关控制控制原理图；

图6气罐装置在掘进机上的布置示意图；

图7为本发明实现掘进机智能灭火方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，为本发明提供的掘进机智能灭火系统的结构图，由图可知，本发明掘进机智能灭火系统包括：安装在用于掘进煤矿巷道的掘进机上的气罐装置，其上开设用于使气罐装置储药腔内存储的灭火剂朝气罐装置外输送的手动药剂喷洒出口和电动药剂喷洒出口；安装在掘进机上的雾化喷头，其分别连通气罐装置的手动药剂喷洒出口和电动药剂喷洒出口，经由手动药剂喷洒出口或电动药剂喷洒出口输出的灭火剂通过雾化喷头朝外喷出；与气罐装置的手动药剂喷洒出口相连接且用于在无电源情况下连通气罐装置储药腔与手动药剂喷洒出口的无电控制灭火装置，使储药腔内灭火剂经由手动药剂喷洒出口输出；与气罐装置的电动药剂喷洒出口相连接且用于在有电源情况下连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口的带电控制灭火装置，使储药腔内灭火剂经由电动药剂喷洒出口输出。

其中，无电控制灭火装置包括在无电源情况下自动连通气罐装置储药腔与手动药剂喷洒出口的无电自动控制灭火机构，此外，还包括在无电源情况下手动连通气罐装置储药腔与手动药剂喷洒出口的无电手动控制灭火机构。

而带电控制灭火装置包括用于在有电源情况下手动连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口的带电手动控制灭火机构，此外，还包括用于在有电源情况下自动连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口的带电自动控制灭火机构。

进一步的，本发明掘进机智能灭火系统还包括用于在巷道内无人发现火情时通过远程控制而自动连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口的远程控制灭火装置。

本发明掘进机智能灭火系统，将气罐装置等安装在掘进机上，结构紧凑，占用空间少，布置灵活，不影响掘进机整体布置，在有、无电源情况下均可以通过气罐装置和高压雾化喷头向火源喷射灭火剂实现掘进机灭火功能，操作简便，使用安全可靠，采用手动触发、自动触发、远程启动三种启动气罐装置的方式，可在掘进机或周围发生火灾的火情初期就及时触发气罐装置，以通过布置在掘进机各处的高压雾化喷头向火源喷射灭火剂，从而确保火情隐患及时清除。

下面，对本发明掘进机智能灭火系统的结构进行详细描述。

如图1所示，掘进机智能灭火系统包括气罐装置1，该气罐装置1可根据掘进机需要布置，例如，可布置在掘进机司机座椅a的后侧(如图6所示)。组装时，可通过螺栓14将气罐装置1固定在掘进机司机座椅a后侧的钢板上。

其中，如图2所示，气罐装置1具有罐体1-1，罐体1-1内腔体盛装有灭火剂，在罐体1-1顶部开设有贯穿罐体顶部的气动控制通道、手动药剂喷洒通道、电动药剂喷洒通道，三个通道的出口分别是位于中间的用于与气动型火源自动探测器12连接的气动控制口、位于气动控制口两侧的用于与手动触发开关13连接的手动药剂喷洒出口1-6和用于与气动电磁换向阀3、5接通的电动药剂喷洒出口1-2。此外，罐体顶部还开设有用于将气动控制通道和手动药剂喷洒通道相连通的连通孔。

本发明的气罐装置通过气动控制通道、手动药剂喷洒通道、电动药剂喷洒通道及相关机构，可实现无电手动触发、无电自动触发、带电手动触发、带电自动触发、远程触发多种触发方式。

其中，在无电源情况下，无电自动控制灭火机构可自动连通气罐装置储药腔与手动药剂喷洒出口，其包括：安装在掘进机上的气动型火源自动探测器12；与气动型火源自动探测器连接的高压气管2；安装在气罐装置的气动控制口处的气动触发组件。

其中，气动型火源自动探测器包括：具有隔开的上腔和下腔的上壳体，其两侧开设有连通上腔和下腔的进气孔、连通下腔与外部的出气孔；与上壳体底部可拆卸连接的下壳体；安装在上壳体下腔内的活塞；一部分安装在下壳体上、另一部分伸入到上壳体下腔内的消防玻璃泡；套装在消防玻璃泡外且上端与活塞下端连接的弹簧，弹簧下端固定在下壳体上。此外，气动型火源自动探测器还包括：安装在上壳体上端的药剂添加口处的丝堵；安装在消防玻璃泡下方以将其固定在下壳体上的挡板和孔卡。

具体的，如图3所示，气动型火源探测器由丝堵12-1、药剂12-2、活塞12-3、弹簧12-4、挡板12-5、孔卡12-6、消防玻璃泡12-7、螺栓12-8、下壳体12-9、上壳体12-10等组成。

气动型火源自动探测器12上壳体12-10内部被分隔成上腔和下腔，且在上腔内装有加热易产生大量气体的药剂12-2，如碳酸氨或碳酸氢氨等灭火剂。在上壳体顶部中心设置用于高压气管2螺纹连接的带螺纹沉孔，该沉孔上部出口与外部连通、下部与上壳体下腔相连通以形成出气孔。在上壳体顶部且位于沉孔一侧开设药剂添加口，在上壳体侧壁开设有连通上腔和下腔的进气孔。

在上壳体12-10的下腔内安装有活塞12-3，活塞12-3下端与弹簧12-4粘接在一起，弹簧12-4的另一端粘接在下壳体12-9上。下壳体12-9通过螺栓12-8与上壳体12-10紧固，消防玻璃泡12-7克服弹簧12-4拉力顶紧活塞12-3，将上壳体12-10的进气孔12-12和出气孔12-11隔离，消防玻璃泡12-7下方用挡板12-5和孔卡12-6固定。丝堵12-1紧固在上壳体12-10上端的用于向上腔内添加药剂12-2的添加口处。

为组装方便，上壳体可采用分体式结构，如图3所示，包括顶盖和筒体，顶盖中心开设沿其轴向延伸的上述沉孔及与沉孔底部连通且位于其一侧的连通孔，在沉孔另一侧开设贯穿顶盖厚度的药剂添加口。筒体内部分为隔开的上腔和下腔，筒体上腔内用于盛装药剂，在上腔一侧的筒壁上开设连通上腔和下腔的连通孔以形成进气孔，在另一侧的筒壁上开设孔以便形成连通筒体下腔与顶盖上连通孔、沉孔的出气孔。

其中，气动触发组件包括：安装在气罐装置罐体上且位于气动控制口上方的气缸缸筒；安装在气缸缸筒内且由气动控制口朝罐体内的气动控制通道方向伸出的气缸活塞杆；安装在气缸活塞杆伸出端的气堵；可拆卸安装在罐体气动控制通道下部的丝堵；安装在气堵下方、丝堵上方的弹簧；其中，丝堵中心开设有与罐体的储药腔相连通的通气孔，气动控制通道与手动药剂喷洒出口相连通。

具体的，如图2所示，气缸缸筒1-3通过螺栓1-5固定在罐体1-1上的用于与气动型火源自动探测器12连接的气动控制口处，气缸缸筒1-3内安置气缸缸杆1-4，气缸缸杆1-4下端安装有气堵1-11，组装时，气堵1-11可通过螺母1-9固定在气缸缸杆1-4上。气堵1-11的下方安装有弹簧1-10，丝堵1-8通过螺纹固定在罐体1-1上，向上给弹簧1-10压紧力，常态下弹簧1-10给气堵1-11提供向上压力，使药剂腔与手动药剂喷洒出口1-6隔离。气缸缸筒1-3顶部开设阶梯通孔，且阶梯通孔上部通过螺纹与高压气管2连接，高压气管2通过气动管路附件6利用螺纹连接到气动型火源自动探测器12上，阶梯通孔下部与缸筒内部相连通。

设计时，罐体顶部内壁中心设有朝内腔凸出的凸台，在凸台中心开设沉槽，沉槽由下至上包括第一柱形沉槽、直径小于第一柱形沉槽的第二柱形沉槽和由第二柱形沉槽向上直径逐渐减小的锥台形沉槽，气堵的形状与尺寸和锥台形沉槽适配以安置在锥台形沉槽处，而丝堵与第一柱形沉槽适配以固定在第一柱形沉槽处。锥台形沉槽上方为贯穿罐体顶部的通孔，沉槽与通孔形成罐体上的气动控制通道，气缸缸筒安置在气动控制口正上方并通过气动控制通道与罐体内腔相连通。

在无电源情况下，还可通过无电手动控制灭火机构手动连通气罐装置储药腔与手动药剂喷洒出口，该无电手动控制灭火机构可采用如下结构，包括：安装在气罐装置上的手动触发开关，具有用于使气罐装置的手动药剂喷洒出口与储药腔隔离的手动控制阀芯，此外还具有其一端与手动控制阀芯连接的钢丝、与钢丝的另一端连接的手拉环。

具体的，如图3所示，气罐装置的罐体一侧开设有与手动药剂喷洒出口垂直连通的阀腔，阀腔开口位于罐体侧壁，手动控制阀芯1-7的一部分安置在阀腔内，通过手动控制阀芯1-7在阀腔内不同移动位置而使罐体的药剂腔与手动药剂喷洒出口1-6隔离或连通。手动控制阀芯1-7的末端通过圆环与钢丝13-2连接，钢丝13-2另一端连接手拉环13-1。手动药剂喷洒出口1-6处通过螺纹与高压气管2连接，而高压气管另一端直接连接到高压雾化喷头7上。设计时，连通气动控制通道和手动药剂喷洒通道的连通孔可位于阀腔的上方。

如图1、图4所示，高压雾化喷头可为一个或串联的多个，喷头包括喷头体7-2和与喷头体可拆卸连接(如螺纹连接)的用于与高压气管2连接的二通阀或三通阀，喷头体7-2中心开设与二通阀或三通阀相连通的喷孔，喷孔包括由上至下依次设置的圆柱收敛段7-1、圆锥收敛段7-5、二次加速段7-4、扩散段7-3，当灭火剂通过高压气管进入高压雾化喷头后，通过喷孔将灭火剂加速喷出。

其中，在有电源情况下，可通过带电手动控制灭火机构手动连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口，其包括：与掘进机上电控箱的阀控制器电连接的手动电磁阀开关；与阀控制器电连接的气动电磁换向阀，用于连通电动药剂喷洒出口和雾化喷头。

在有电源情况下，还可通过带电自动控制灭火机构自动连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口，其包括：安装在掘进机上的用于检测火焰波长的火焰探测器，其与掘进机上电控箱的阀控制器电连接。

此外，在巷道内无人发现火情时，还通过与电动药剂喷洒出口相连接的远程控制灭火装置远程控制气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口自动连通，该远程控制灭火装置包括：安装在地面上的操作箱，其内设有远程控制开关；与远程控制开关连接的地上交换机；与地上交换机连接的位于巷道内的井下环网；与井下环网连接的井下交换机，其与掘进机上电控箱的阀控制器电连接。

具体的，如图1、图5所示，电动药剂喷洒出口1-2通过螺纹与高压气管2连接，通过分支气动管路(也为高压气管)分别与两个并联的气动电磁换向阀3、5(即第一气动电磁换向阀3、第二气动电磁换向阀5)连接，两组气动电磁换向阀3、5的出气孔与手动药剂喷洒出口1-6连接的输气管路汇合后，通过一个高压气管连接到高压雾化喷嘴7上。

手动电磁阀开关4通过电线9与电控箱8连接，接通电控箱8中的24V电源8-1，电控箱8通过电线9与第一气动电磁换向阀3连接，可实现电磁阀开关4对第一气动电磁换向阀3的控制，电磁阀开关4可根据需要在掘进机上布置一组或多组。

紫外火焰探测器10(或红外火焰探测器)通过电线9与电控箱8中的阀控制器8-2连接，阀控制器8-2通过电线9与第二气动电磁换向阀5连接。当发生火灾时，紫(或红)外火焰探测器10利用光学原理辨识出火焰，紫(红)外火焰探测器10启动信号通过阀控制器8-2开启第二气动电磁换向阀5，实现对第二气动电磁换向阀5的控制，使灭火剂通过气动管路从高压雾化喷嘴7喷出。

地面操作箱11上通过一个远程控制开关11-1提供开关量信号，将IP信号通过地面交换机16传输到井下环网17，连接井下交换机18，再通过井下的网关19将IP信号转换成电信号，通过电线9将信号传输到电控箱8的阀控制器8-2上。

当发生火情时，本发明气罐装置1采用以下几种启动方式以进行灭火：

1、高温火焰使气动型火源探测器12上壳体12-10内药剂12-2开始分解产生高压气体，上壳体12-20进气孔压力升高，当温度升高至预设温度如141°时，消防玻璃泡12-7达到极限温度破碎，弹簧12-4失去支撑力，在弹簧拉力和进气孔高压气体的作用下，活塞12-3下落，上壳体进气孔与出气孔连通，高压气体通过高压气管2传输到气罐装置1上的气缸缸筒1-3内，推动气缸活塞杆1-4，气堵1-11与罐体1-1分开，储药腔与手动药剂喷洒出口1-6连通，灭火剂通过高压气管2从高压雾化喷头7喷出，实现灭火。

2、当掘进机使用者在气动型火源探测器反应前发现火情时，可以手动拉动手动触发开关13，通过钢丝13-2拉动手动控制阀芯1-7，使储药腔与手动药剂喷洒出口1-6连通，灭火剂通过高压气管2从高压雾化喷头7喷出，实现灭火。

3、在通电情况下，紫外火焰探测器(或红外火焰探测器)10探测到火焰时，给出开关量信号，经电线9传输到掘进机电控箱8中阀控制器8-2，阀控制器8-2通过电线9控制第二气动电磁换向阀5更换阀位，电动药剂喷洒出口1-2与高压雾化喷头7连通，灭火器实现喷射灭火。

4、当掘进机使用者发现火情时，可按动手动电磁阀开关4，通过掘进机电控箱8直接控制第一气动电磁换向阀3，第一气动电磁换向阀3更换阀位，电动药剂喷洒出口1-2与高压雾化喷头7连通，灭火器实现喷射。

5、地面上人员发现火情时，可按动布置地面上操作箱11的远程控制开关11-1，提供开关量信号，将IP信号通过地面交换机16传输到井下环网17，连接井下交换机18，再通过网关19将IP信号转换成电信号，通过电线9将信号传输到电控箱8的阀控制器8-2上，阀控制器8-2通过电线9控制第二气动电磁换向阀5更换阀位，电动药剂喷洒出口1-2与高压雾化喷头7连通，灭火器实现喷射。

其中，上述的第1、第2两种启动方式实现无电工况下自动和手动触发气罐装置启动灭火，确保任何工况下气罐装置1都可以启动的安全性。第3、第4种启动方式是带电工况下自动和手动触发气罐装置启动灭火，第5种启动方式实现掘进机灭火系统的远程控制。当产品发生火灾时，火焰探测器会自动触发气罐装置，通过布置在产品各处的高压雾化喷头，向设备喷射灭火剂，也可通过手动触发、远程遥控的方式启动气罐装置喷射灭火剂。

五种方式中，自动启动可以在人员没有及时发现时自动启动灭火系统，在实现自动化方面具有优势。气动电磁阀开关可以便捷的在掘进机上设置多组，能够确保人员就近快速启动灭火器；手动启动可确保在电源未接通和气动型火源探测器失灵的情况下灭火器依然可以安全启动；远程控制更适用于掘进机各种功能的远程集控，使得井上人员通过巷道中的监控系统发现火情时可以及时协助井下扑灭火情。各种启动方式各有优点，应用时相辅相成，多种启动方式的组合将使得本发明灭火系统更加智能、安全、可靠，在火情初期即可及时并快速进行灭火，确保火情隐患及时清除，保障掘进机及巷道采煤的安全性。

本发明除了提供上述的掘进机智能灭火系统外，还提供一种采用上述掘进机智能灭火系统实现灭火的方法，如图7所示，为本发明方法的流程图，由图可知，该方法包括：

将其上开设有手动药剂喷洒出口和电动药剂喷洒出口的气罐装置安装在用于掘进煤矿巷道的掘进机上；

将安装在掘进机上的雾化喷头分别连通气罐装置的手动药剂喷洒出口和电动药剂喷洒出口，以便经由手动药剂喷洒出口或电动药剂喷洒出口输出的灭火剂通过雾化喷头朝外喷出进行灭火；

将无电控制灭火装置与气罐装置的手动药剂喷洒出口相连接，以便火情发生时，在无电源情况下连通气罐装置储药腔与手动药剂喷洒出口，使储药腔内灭火剂经由手动药剂喷洒出口输出以进行灭火；

将带电控制灭火装置与气罐装置的电动药剂喷洒出口相连接，以便火情发生时，在有电源情况下连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口，使储药腔内灭火剂经由电动药剂喷洒出口输出以进行灭火。

进一步的，还将远程控制灭火装置与气罐装置的电动药剂喷洒出口相连接，以便火情发生时，在巷道内无人发现火情时通过远程控制而自动连通气罐装置储药腔与电动药剂喷洒出口，使储药腔内灭火剂经由电动药剂喷洒出口输出以进行灭火。

具体的，根据需要将气罐装置1布置在掘进机上，如布置在掘进机司机座椅a的后侧。组装时，可通过螺栓14将气罐装置1固定在掘进机司机座椅a后侧的钢板上。气罐装置1的罐体1-1内腔体里盛装有灭火剂。

其中，气罐装置1等具有上述结构，在此不再重述。

在将气罐装置固定在掘进机上之前或之后，可以进行如下装配：

1、将手动触发开关13的手动控制阀芯插入到罐体的阀腔内，并通过钢丝将手动控制阀芯与手拉环连接在一起，初始状态时，应使手动控制阀芯可以阻断罐体的储药腔与手动药剂喷洒出口的通路。

2、将气缸活塞杆插入到气动控制通道内，并将活塞杆底端与气堵连接，在气堵下方安置弹簧、丝堵等，在活塞杆顶端罩扣气缸缸筒，并用螺栓1-5将气缸缸筒固定在罐体顶部。

在装配好的气罐装置1固定于掘进机上后，将高压气管一端螺纹连接在气缸缸筒上，即，高压气管与气动控制口相连通，并将高压气管另一端与气动型火源自动探测器连接。应用时，可根据需要在高压气管上布置多个气动型火源自动探测器。高压气管与气动型火源自动探测器连接时，将高压气管通过螺纹连接在气动型火源自动探测器上壳体的出气口处。

将气罐装置1罐体的手动药剂喷洒出口通过螺纹连接一根高压气管，该高压气管与高压雾化喷头连接。应用时，该高压气管上可通过气动管路配件6安装多个高压雾化喷头。

此外，在罐体的电动药剂喷洒出口处通过螺纹连接一根高压气管，该高压气管通过分支管路与并联的两个气动电磁换向阀(即第一气动电磁换向阀3、第二气动电磁换向阀5)连接，两个气动电磁换向阀3、5的出气口可和与手动药剂喷洒出口连接的高压气管汇合，然后通过一个气管连接到高压雾化喷嘴上。

将第一气动电磁换向阀3通过电线与掘进机上的电控箱8电连接，而手动电磁阀开关4也通过电线与电控箱8连接并接通电控箱8中的24V电源8-1，从而实现手动电磁阀开关4对第一气动电磁换向阀3的控制，手动电磁阀开关4可根据需要在掘进机上布置一组或多组。

将第二气动电磁换向阀5通过电线9与电控箱8中的阀控制器8-2连接，紫外火焰探测器10(或红外火焰探测器)通过电线9与阀控制器8-2连接。当发生火灾时，紫(或红)外火焰探测器10利用光学原理辨识出火焰，紫(红)外火焰探测器10启动信号通过阀控制器8-2开启气动电磁换向阀5，实现对气动电磁换向阀5的控制，使灭火剂通过气动管路从高压雾化喷嘴7喷出。

此外，还将电控箱8的阀控制器8-2与远程控制装置连接，具体的，地面操作箱11上通过一个远程控制开关11-1提供开关量信号，将IP信号通过地面交换机16传输到井下环网17，井下环网17连接井下交换机18，再通过井下网关19将IP信号转换成电信号，通过电线9将信号传输到电控箱8的阀控制器8-2上。

采用本发明方法，可通过带电或无电手动触发、带电或无电自动触发、远程触发中的任一种方式启动气罐装置，从而当掘进机发生火灾时，会及时触发气罐装置并通过布置在掘进机各处的高压雾化喷头向设备喷射灭火剂，从而确保在火情初期即可被发现并及时扑灭火情，使掘进机在使用过程中更加智能、安全、可靠。

尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。