一种基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体公开了一种基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备。

背景技术

PCB板中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

随着科技的发展，对于PCB板(印刷电路板)的检测而言，厂家对其的要求越来越高，比如对PCB板缺陷检测的效率以及缺陷扫描的成像质量等，PCB板在雕刻印刷之前需要对PCB上的缺陷进行监测，尤其是PCB板上的一些安装孔的尺寸进行检测，目前现有的基于视觉识别PCB板缺陷检测设备大都固定在一个位置，而PCB板上的安装孔根据PCB板安装的位置不同安装孔的位置大都是随机分布的，而且还收到检测过程中周围光线的影响，导致扫描的成像中孔的图像出现偏差，影响判断，且现有的设备检测过程中PCB板转移麻烦，尤其是对扫描完成的PCB分拣，导致整体自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备，用以解决上述背景技术中所面临的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备，包括支撑装置，所述支撑装置的上方一侧设有上料装置，述上料装置的侧方设有检测装置，所述检测装置的下方设有送料装置；

所述上料装置用于将PCB板自动送到检测装置的下方完成检测，所述送料装置用于对检测完成的PCB板完成分拣。

作为本发明方案的进一步描述，所述支撑装置包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶部一侧设有第一支撑架，所述第一支撑板的顶部另一侧设有第二支撑架。

作为本发明方案的进一步描述，所述第一支撑架包括第一支撑台，所述第一支撑台的底部设有阵列分布的四根支撑腿，所述支撑腿固定在第一支撑板的顶部，所述第一支撑台的顶部两侧设有对称分布的两个挡板，两个挡板相邻的一侧都设有第二支撑板，位于一侧的挡板上开设有第一安装槽。

作为本发明方案的进一步描述，所述第二支撑架包括固定板，所述固定板固定在第一支撑板的顶部，所述固定板的一侧设有第二支撑台，所述第二支撑台上开设有检测槽，所述第二支撑台的顶部两侧设有对称分布的两个第一安装板，所述固定板上开设有观察口。

作为本发明方案的进一步描述，所述上料装置包括安装块，所述安装块固定在第一支撑板的顶部，所述安装块的一侧上方安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴贯穿安装块固定连接有第一转动杆，所述安装块的下方转动连接有转动板，所述转动板上开有第二安装槽，所述第一转动杆的一端设置在第二安装槽内，且第一转动杆的端部可沿第二安装槽的侧壁滑动。

作为本发明方案的进一步描述，所述转动板的端部贯穿第一安装槽，且转动板的端部活动连接有活动块，所述活动块的两侧分别与第一支撑台的顶部滑动连接，所述活动块上开有第三安装槽，所述第三安装槽内滑动连接有推动块，所述推动块的底部设有对称分布的两个活动杆，所述活动杆贯穿第三安装槽底部，且活动杆与第三安装槽底部滑动连接，活动杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与推动块的底部固定连接，弹簧的另一端与第三安装槽的底部固定连接，所述推动块的侧方设有一组PCB板，所述PCB板整齐叠放在第二支撑板的顶部，且第二支撑板设置在两个挡板之间。

作为本发明方案的进一步描述，所述检测装置包括三个调整机构，三个调整机构中最下方的调整机构固定安装在第二支撑台的顶部靠近固定板的一侧，三个调整机构中最上方的调整机构固定安装在一侧的第一安装板上，三个调整机构中最后一个调整机构固定安装在第一安装板远离固定板的一侧，三个调整机构之间设有三角形安装板，所述三角形安装板的三个角设有阵列分布的三个正方形连接块，所述三角形安装板的中间设有视觉扫描设备。

作为本发明方案的进一步描述，所述调整机构包括对称分布的两个第二安装板，所述第二安装板固定安装在第二支撑架上，每个第二安装板的上方一侧都设有对称分布的两个第一安装座，两个第二安装板之间设有对称分布的两个滑动杆，所述滑动杆的两端分别与第一安装座固定连接，每个第二安装板的上方中间设有对称分布的两个第二安装座，两个第二安装座之间设有皮带轮，所述皮带轮与两个第二安装座转动连接，位于一侧的第二安装板上方设有第二电动机，所述第二电动机固定安装在邻近的一个第二安装座上，所述第二电动机的输出轴贯穿第二安装座与皮带轮固定连接，两个皮带轮上套设有皮带。

作为本发明方案的进一步描述，所述皮带上固定有滑动块，所述滑动块的顶部活动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一端活动连接有第二转动杆，三个调整机构上的第二转动杆分别与三个正方形连接块活动连接。

作为本发明方案的进一步描述，述送料装置包括对称分布的两个电动气缸，所述电动气缸固定在第一支撑板的顶部，所述电动气缸的上方设有第三安装板，所述第三安装板的底部两侧与两个电动气缸的输出轴固定连接，所述第三安装板的顶部两侧设有对称分布的两个第四安装板，两个第四安装板之间设有检测台，所述检测台的两端分别与两个第四安装板转动连接，位于一侧的第四安装板上安装有第三电动机，所述第三电动机的输出轴贯穿第四安装板与检测台固定连接；

所述检测台的一侧设有第一输送机构，所述检测台的另一侧设有第二输送机构，所述检测台的两侧与第一输送机构和第二输送机构相适配，使所述检测台可以与第一输送机构和第二输送机构构成同一平面。

本发明的有益效果：

本发明将待检测的PCB板放置在第二支撑板上，通过电动气缸运转带动检测台上升到检测槽内部，通过第一电动机运转将PCB板自动上料到检测台上，根据需要轮流启动三个调整机构带动视觉扫描设备分别到达PCB板上方不同的位置完成不同角度的视觉扫描，判断PCB板是否有问题，然后通过电动气缸运转带动检测台下降到同第一输送机构和第二输送机构的输送带位于同一平面，并根据检测结果不同通过第三电动机运转带动PCB板分别落到第一输送机构和第二输送机构上，自动上料，自动对检测后的PCB板完成分拣，提高检测效率，视觉扫描设备可以到达PCB板上方不同的位置完成不同角度的视觉扫描，避免因光线的影响和孔的分布不同，导致检测结果出现偏差。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备总体结构示意图；

图2是本发明基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备支撑装置结构示意图；

图3是本发明基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备第一支撑架结构示意图；

图4是本发明基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备第二支撑架结构示意图；

图5是本发明基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备上料装置结构示意图；

图6是本发明基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备抗拉强度检测装置结构示意图；

图7是本发明基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备调整机构结构示意图；

图8是本发明基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备送料装置结构示意图。

图中，1、支撑装置；2、上料装置；3、检测装置；4、送料装置；11、第一支撑板；12、第一支撑架；13、第二支撑架；21、安装块；22、第一电动机；23、第一转动杆；24、转动板；25、第二安装槽；26、活动块；27、第三安装槽；28、推动块；29、弹簧；31、调整机构；32、三角形安装板；33、视觉扫描设备；41、电动气缸；42、第三安装板；43、第四安装板；44、检测台；45、第三电动机；46、第一输送机构；47、第二输送机构；121、第一支撑台；122、支撑腿；123、挡板；124、第二支撑板；125、第一安装槽；127、第三安装槽；131、固定板；132、第二支撑台；133、检测槽；134、第一安装板；135、观察口；311、第二安装板；312、第一安装座；313、滑动杆；314、第二安装座；315、第二电动机；316、皮带；317、滑动块；318、第二转动杆；319、第二转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种基于视觉识别的PCB板缺陷检测设备，包括支撑装置1，所述支撑装置1的上方一侧设有上料装置2，所述上料装置2的侧方设有检测装置3，所述检测装置3的下方设有送料装置4。

请参阅图2所示，所述支撑装置1包括第一支撑板11，所述第一支撑板11的顶部一侧设有第一支撑架12，所述第一支撑板11的顶部另一侧设有第二支撑架13。

请参阅图3所示，所述第一支撑架12包括第一支撑台121，所述第一支撑台121的底部设有阵列分布的四根支撑腿122，所述支撑腿122固定在第一支撑板11的顶部，所述第一支撑台121的顶部两侧设有对称分布的两个挡板123，两个挡板123相邻的一侧都设有第二支撑板124，位于一侧的挡板123上开设有第一安装槽125。

请参阅图4所示，所述第二支撑架13包括固定板131，所述固定板131固定在第一支撑板11的顶部，所述固定板131的一侧设有第二支撑台132，所述第二支撑台132上开设有检测槽133，所述第二支撑台132的顶部两侧设有对称分布的两个第一安装板134，所述固定板131上开设有观察口135。

请参阅图5所示，所述上料装置2包括安装块21，所述安装块21固定在第一支撑板11的顶部，所述安装块21的一侧上方安装有第一电动机22，所述第一电动机22的输出轴贯穿安装块21固定连接有第一转动杆23，所述安装块21的下方转动连接有转动板24，所述转动板24上开有第二安装槽25，所述第一转动杆23的一端设置在第二安装槽25内，且第一转动杆23的端部可沿第二安装槽25的侧壁滑动。

所述转动板24的端部贯穿第一安装槽125，且转动板24的端部活动连接有活动块26，所述活动块26的两侧分别与第一支撑台121的顶部滑动连接，所述活动块26上开有第三安装槽27，所述第三安装槽27内滑动连接有推动块28，所述推动块28的底部设有对称分布的两个活动杆，所述活动杆贯穿第三安装槽27底部，且活动杆与第三安装槽27底部滑动连接，活动杆上套设有弹簧29，所述弹簧29的一端与推动块28的底部固定连接，弹簧29的另一端与第三安装槽127的底部固定连接，所述推动块28的侧方设有一组PCB板，所述PCB板整齐叠放在第二支撑板124的顶部，且第二支撑板124设置在两个挡板123之间。

使用时，第一电动机22转动带动第一转动杆23转动，第一转动杆23转动时通过第一转动杆23的端部在第二安装槽25内滑动带动转动板24转动，转动板24转动，带动活动块26沿第一支撑台121的顶部滑动，活动块26滑动带动推动块28运动，推动块28运动推动最底下的一块PCB板沿第二支撑板124滑动到送料装置4上，然后第一电动机22继续运转带动活动块26回到出发点，且推动块28在弹簧29的作用下回到下一块PCB板的一侧。

请参阅图6所示，所述检测装置3包括三个调整机构31，三个调整机构31中最下方的调整机构31固定安装在第二支撑台132的顶部靠近固定板131的一侧，三个调整机构31中最上方的调整机构31固定安装在一侧的第一安装板134上，三个调整机构31中最后一个调整机构31固定安装在第一安装板134远离固定板131的一侧，

三个调整机构31之间设有三角形安装板32，所述三角形安装板32的三个角设有阵列分布的三个正方形连接块，所述三角形安装板32的中间设有视觉扫描设备33。

请参阅图7所示，所述调整机构31包括对称分布的两个第二安装板311，所述第二安装板311固定安装在第二支撑架13上，每个第二安装板311的上方一侧都设有对称分布的两个第一安装座312，两个第二安装板311之间设有对称分布的两个滑动杆313，所述滑动杆313的两端分别与第一安装座312固定连接，每个第二安装板311的上方中间设有对称分布的两个第二安装座314，两个第二安装座314之间设有皮带轮，所述皮带轮与两个第二安装座314转动连接，位于一侧的第二安装板311上方设有第二电动机315，所述第二电动机315固定安装在邻近的一个第二安装座314上，所述第二电动机315的输出轴贯穿第二安装座314与皮带轮固定连接，两个皮带轮上套设有皮带316。

所述皮带316上固定有滑动块317，所述滑动块317的顶部活动连接有第二转动杆318，所述第二转动杆318的一端活动连接有第二转动杆319，三个调整机构31上的第二转动杆319分别与三个正方形连接块活动连接。

使用时，若需要控制视觉扫描设备33沿竖直方向上下运动，启动安装在第一安装板134远离固定板131的一侧的调整机构31上的第二电动机315，第二电动机315运转带动带轮转动，所述带轮转动带动皮带316运动，皮带316运动带动滑动块317沿滑动杆313滑动，所述滑动块317滑动时，分别带动另外两个调整机构31上的第二转动杆318和第二转动杆319转动，另外两个调整机构31上的第二转动杆318和第二转动杆319转动带动控制视觉扫描设备33随着滑动块317上下滑动从而上下运动。

若需要控制视觉扫描设备33沿水平方向左右运动，启动最下方的调整机构31上的第二电动机315，从而带动滑动块317沿滑动杆313滑动，所述滑动块317滑动时，分别带动另外两个调整机构31上的第二转动杆318和第二转动杆319转动，另外两个调整机构31上的第二转动杆318和第二转动杆319转动带动控制视觉扫描设备33随着滑动块317左右滑动从而左右运动。

若需要控制视觉扫描设备33沿水平前后前后运动，启动最上方的调整机构31的第二电动机315，从而带动滑动块317沿滑动杆313滑动，所述滑动块317滑动时，分别带动另外两个调整机构31上的第二转动杆318和第二转动杆319转动，另外两个调整机构31上的第二转动杆318和第二转动杆319转动带动控制视觉扫描设备33随着滑动块317前后滑动从而前后运动。

请参阅图8所示，所述送料装置4包括对称分布的两个电动气缸41，所述电动气缸41固定在第一支撑板11的顶部，所述电动气缸41的上方设有第三安装板42，所述第三安装板42的底部两侧与两个电动气缸41的输出轴固定连接，所述第三安装板42的顶部两侧设有对称分布的两个第四安装板43，两个第四安装板43之间设有检测台44，所述检测台44的两端分别与两个第四安装板43转动连接，位于一侧的第四安装板43上安装有第三电动机45，所述第三电动机45的输出轴贯穿第四安装板43与检测台44固定连接。

所述检测台44的一侧设有第一输送机构46，所述检测台44的另一侧设有第二输送机构47，所述检测台44的两侧与第一输送机构46和第二输送机构47相适配，使所述检测台44可以与第一输送机构46和第二输送机构47构成同一平面。

所述一输送机构46和第二输送机构47安装在支撑装置1上（图中未画出）。

使用时，电动气缸41运转带动检测台44上升到检测槽133内部，通过上料装置2将PCB板输送到检测台44上完成检测后，电动气缸41运转带动检测台44下降到同第一输送机构46和第二输送机构47的输送带位于同一平面，当检测的PCB板没有问题，第三电动机45运转带动检测台44向第一输送机构46的一侧缓慢转动，使PCB板缓慢滑落到第一输送机构46上，当检测的PCB板有问题，第三电动机45运转带动检测台44向第二输送机构47的一侧缓慢转动，使PCB板缓慢滑落到第二输送机构47上，对检测完成的PCB板完成分拣。

工作原理：将待检测的PCB板放置在第二支撑板124上，通过电动气缸41运转带动检测台44上升到检测槽133内部，通过第一电动机22运转将PCB板自动上料到检测台44上，根据需要轮流启动三个调整机构31带动视觉扫描设备33分别到达PCB板上方不同的位置完成不同角度的视觉扫描，判断PCB板是否有问题，然后通过电动气缸41运转带动检测台44下降到同第一输送机构46和第二输送机构47的输送带位于同一平面，并根据检测结果不同通过第三电动机45运转带动PCB板分别落到第一输送机构46和第二输送机构47上,

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。