一种吊件饰品自动包边焊接工艺

技术领域

本发明涉及饰品加工技术领域，尤其是涉及一种吊件饰品自动包边焊接工艺。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们为了打扮自己，美化室内外环境，饰品的需求量与日俱增，其中用玻璃、塑料制作的经包边的吊件饰品就是一种十分受欢迎的饰品，因为它既可用于人们佩带，又可挂在室内外装饰环境，又可用小的吊件饰品制作大的其它漂亮饰品、服饰等。

现有的吊件饰品的包边制作过程一般都是人工手动进行制作的，人工手动将包边轧拢为工作者带来了较大的劳动强度，长时间工作也会为工作者的手部带来损伤,包边完成后，还需要将金属包边的轧拢处进行焊接，焊接完成后，为了保证产品的美观，还需要通过治具将焊点去除，工人的劳动强度较大，而且生产的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊件饰品自动包边焊接工艺，以解决现有技术中的人工包边效率低，包边的焊接点不美观的技术问题。

本发明提供了一种吊件饰品自动包边焊接工艺，包括以下步骤：

步骤1.吊件自动上料：设置外壳、取放装置、夹取装置、包边装置、焊接装置、打磨装置和上下料装置，当设备工作时，将吊件放入到上下料装置的上料箱内，所述上料箱开设有与吊件适应的中空槽，吊件滑落到底部，通过上料电机输出端转动上料螺纹杆带动上料机械手移动到上料箱旁，上料机械手夹取到吊件后移动到夹取装置的下方，通过转向齿将上料机械手转动竖直起来，方便夹取装置夹取吊件；

步骤2.自动夹取吊件：然后，利用取放装置带动夹取装置移动到取放槽的一端后，利用夹取气缸输出端伸出带动两个所述夹取头对吊件进行固定，完成上料，取放装置的限位块横截面呈倒三角状，移动块横截面呈梯形，两个所述限位块将移动块限制只能左右移动，通过取放电机输出端转动带动齿轮转动，齿轮和齿槽啮合连接，带动移动块在限位块内左右运动，从而带动吊件运动，当取放电机带动移动块左右移动时，取放柱在取放槽内的横槽中移动，上下槽的V字底部限制取放柱的上下移动，当夹取装置需要对吊件进行夹取和放下时，取放柱移动到取放槽的竖直槽的上方，取放柱在移动块移动时利用上下槽的斜边向下运动，利用上下槽倒V型的两边开口和取放槽的竖直槽配合可以使取放柱平稳的放下，方便夹取装置平稳工作，防止吊件的脱落，当取放装置移动到合适位置后，夹取气缸输出端伸缩，带动两个所述夹取杆靠近夹取气缸的一端靠近，使两个所述夹取杆带动两个所述夹取头夹紧吊件，利用设置在夹取电机和夹取头之间的夹紧弹簧，可以加强夹紧装置对吊件的夹紧效果，防止因抖动等原因而造成吊件的脱落，当夹取装置夹取时，夹取杆带动调整杆向外运动，利用调整管带动调整杆在调整柱上下移动，保证夹取杆夹紧距离的一致，防止因夹取杆移动距离不一致而造成夹取不稳或者没有夹取到吊件的问题，夹取电机输出端上的齿柱与夹取头上的齿孔啮合连接，夹取装置夹取时，夹取电机的输出端在夹取头内齿孔左右移动，夹取电机的输出端转动时，也能带动夹取头同步转动，在实现固定的同时也可以带动夹取头转动；

步骤3.吊件自动包边：吊件被夹取置于包边装置内，利用包边装置的包边气缸输出端伸缩带动转向架移动，带动两个所述包边柱上的包边模具合并，包边模具上设有包边槽，可以均匀的将铜圈挤压到吊件的侧边，使铜线包住吊件的侧边；

步骤4.对铜圈的连接口进行自动焊接：接着，利用杠杆原理，当包边装置的包边柱打开时，焊接装置的延伸柱支撑其焊接笔，方便取放装置移动，当两个所述包边模具对吊件进行包边时，延伸柱向远离焊接台的方向移动，焊接笔向下运动，对铜圈的连接口进行焊接，包边模具打开时，焊接自动停止，使装置更加同步，减少错误；

步骤5.对吊件的焊接口自动打磨：然后，通过打磨装置的打磨气调节支撑架到合适的位置，利用夹取电机转动将吊件的焊接口转动到打磨轮的位置，利用打磨电机带动打磨轮对吊件的焊接口进行打磨，获得所需的吊件饰品；

步骤6.吊件饰品自动下料：在取放电机的输出端带动下进行包边、焊接和打磨，最后移动到取放槽的另一端，夹取气缸输出端收缩，使夹取头解除对吊件的固定，将加工好的吊件饰品放入到上下料装置的下料箱内完成下料。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中，工作时取放装置带动夹取装置来回移动，利用固定在包边柱上的两个包边模具合并将铜圈挤压贴合在吊件的侧边上，减少了人工的操作，加快了工作的效率。

其二，本发明中，包边焊接后，包边焊接点会很不美观，利用夹取电机调整打磨点转动到打磨轮的位置，通过打磨气缸调整打磨轮到合适的位置后，利用打磨电机带动打磨轮转动，对焊接点进行打磨，将焊点打磨光滑，使包边更加美观。

其三，本发明中，夹取电机和夹取头之间放置有夹取弹簧，在保证转动的情况下，也加强了夹取的效果，防止夹取力度过小吊件易脱落或者夹取力度过大损坏吊件。

其四，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，可以实现吊件自动上料、自动夹取吊件、吊件自动包边、对铜圈的连接口进行自动焊接、对吊件的焊接口自动打磨以及自动下料，自动化程度高，生产效率大大提升，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的夹取装置的剖视图；

图4为本发明中包边装置和焊接装置的立体结构示意图；

图5为本发明中打磨装置的立体结构示意图；

图6为本发明的图2中A处放大示意图；

图7为本发明的图3中B处放大示意图；

图8为本发明中上下料装置的局部立体示意图；

图9为本发明的工艺流程图。

附图标记：外壳1，底板11，侧板12，取放装置2，取放槽21，限位块22，齿槽23，移动块24，上下槽25，取放电机26，齿轮27，取放柱28，夹取装置3，夹取架31，夹取杆32，夹取气缸33，夹取电机34，夹取头35，夹取弹簧36，调整柱37，调整管38，调整杆39，铜圈夹具310，包边装置4，包边气缸41，包边架42，包边盘43，转向杆44，包边柱45，包边模具46，焊接装置5，焊接台51，延伸架52，升降杆53，焊接笔54，打磨装置6，打磨架61，支撑架62，打磨气缸63，打磨轮64，打磨电机65，上下料装置7，上料箱71，下料箱72，上料机械手73，转向齿74，上料电机75，上料螺纹杆76。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明提供了一种吊件饰品自动包边焊接工艺，包括以下步骤：

步骤1.吊件自动上料：设置外壳1、取放装置2、夹取装置3、包边装置4、焊接装置5、打磨装置6和上下料装置，当设备工作时，将吊件放入倒上料箱71内，所述上料箱71开设有与吊件适应的中空槽，吊件滑落到底部，通过上料电机75输出端转动上料螺纹杆76带动上料机械手73移动到上料箱71旁，上料机械手73夹取到吊件后移动到夹取装置3的下方，通过转向齿74将上料机械手73转动竖直起来，方便夹取装置3夹取吊件；

步骤2.自动夹取吊件：然后，吊件加工完成后，放入到下料箱72内，利用取放装置2带动夹取装置3移动到取放槽21的一端后，利用夹取气缸33输出端伸出带动两个所述夹取头35对吊件进行固定，完成上料，所述限位块22横截面呈倒三角状，所述移动块24横截面呈梯形，两个所述限位块22将移动块24限制只能左右移动，通过取放电机26输出端转动带动齿轮27转动，齿轮27和齿槽23啮合连接，所以带动移动块24在限位块22内左右运动，从而带动吊件运动，当取放电机26带动移动块24左右移动时，取放柱28在取放槽21内的横槽中移动，上下槽25的V字底部闲杂取放柱28的上下移动，当夹取装置3需要对吊件进行夹取和放下时，取放柱28移动到取放槽21竖直槽的上方，取放柱28在移动块24移动时利用上下槽25的斜边向下运动，利用上下槽25倒V型的两边开口和取放槽21的竖直槽配合可以使取放柱28平稳的放下，方便夹取装置3平稳工作，防止吊件的脱落，当取放装置2移动到合适位置后，夹取气缸33输出端伸缩，带动两个所述夹取杆32靠近夹取气缸33的一端靠近，使两个所述夹取杆32带动两个所述夹取头35夹紧吊件，利用设置在夹取电机34和夹取头35之间的夹紧弹簧，可以加强夹紧装置对吊件的夹紧效果，防止因抖动等原因而造成吊件的脱落，当夹取装置3夹取时，夹取杆32带动调整杆39向外运动，利用调整管38带动调整杆39在调整柱37上上下移动，保证夹取杆32夹紧距离的一致，防止因夹取杆32移动距离不一致而造成夹取不稳或者没有夹取到吊件的问题，夹取电机34输出端上的齿柱与夹取头35上的齿孔啮合连接，夹取装置3夹取时，夹取电机34的输出端在夹取头35内齿孔左右移动，夹取电机34的输出端转动时，也能带动夹取头35同步转动，在实现固定的同时也可以带动夹取头35转动；

步骤3.吊件自动包边：吊件被夹取置于包边装置内，然后利用包边气缸41输出端伸缩带动转向架移动，带动两个所述包边柱45上的包边模具46合并，包边模具46上设有包边槽，可以均匀的将铜圈挤压到吊件的侧边，使铜线包住吊件的侧边；

步骤4.对铜圈的连接口进行自动焊接：接着，利用杠杆原理，当包边柱45打开时，延伸柱52支撑其焊接笔54，方便取放装置2移动，当两个所述包边模具46对吊件进行包边时，延伸柱52向远离焊接台51的方向移动，焊接笔54向下运动，对铜圈的连接口进行焊接，包边模具46打开时，焊接自动停止，使装置更加同步，减少错误；

步骤5.对吊件的焊接口自动打磨：然后，通过打磨气缸63调节支撑架62到合适的位置，利用夹取电机34转动将吊件的焊接口转动到打磨轮64的位置，利用打磨电机65带动打磨轮64对吊件的焊接口进行打磨；

步骤6.吊件饰品自动下料：在取放电机26的输出端带动下进行包边、焊接和打磨，最后移动到取放槽21的另一端，夹取气缸33输出端收缩，使夹取头35解除对吊件的固定，将加工好的吊件饰品放入到上下料装置7的下料箱72内完成下料。

所述外壳1包括底板11和侧板12，所述底板11固定连接在工作台上，所述侧板12固定连接在底板11上，所述取放装置2设置在侧板12靠近底板11的一侧，所述夹取装置3固定连接在取放装置2上，所述包边装置4设置在底板11的表面上，所述焊接装置5设置在底板11的表面上，所述打磨装置6设置在底板11的表面上且靠近包边装置4，所述上下料装置7设置在底板11的两侧。

优选的，所述取放装置2包括取放槽21、限位块22、齿槽23、移动块24、上下槽25、取放电机26、齿轮27和取放柱28，所述取放槽21开设在侧板12的表面，所述限位块22固定连接在侧板12的表面，所述限位块22设置有两个，两个所述限位块22分布在取放槽21的上下两侧，所述取放槽21下方的限位块22上开设有齿槽23，所述移动块24与两个所述限位块22活动连接，所述移动块24上开设有上下槽25，所述取放电机26固定连接在移动块24的表面，所述取放电机26的输出端固定连接有齿轮27，所述齿轮27与齿槽23啮合连接，所述取放柱28穿过取放槽21和上下槽25，所述取放柱28与取放槽21和上下槽25活动连接，其作用在于，所述限位块22横截面呈倒三角状，所述移动块24横截面呈梯形，两个所述限位块22将移动块24限制只能左右移动，通过取放电机26输出端转动带动齿轮27转动，齿轮27和齿槽23啮合连接，所以带动移动块24在限位块22内左右运动，从而带动吊件运动。

优选的，所述取放槽21呈门字型，所述上下槽25呈倒V型，其作用在于，当取放电机26带动移动块24左右移动时，取放柱28在取放槽21内的横槽中移动，上下槽25的V字底部闲杂取放柱28的上下移动，当夹取装置3需要对吊件进行夹取和放下时，取放柱28移动到取放槽21竖直槽的上方，取放柱28在移动块24移动时利用上下槽25的斜边向下运动，利用上下槽25倒V型的两边开口和取放槽21的竖直槽配合可以使取放柱28平稳的放下，方便夹取装置3平稳工作，防止吊件的脱落。

优选的，所述夹取装置3包括夹取架31、夹取杆32、夹取气缸33、夹取电机34、夹取头35、夹取弹簧36、调整柱37、调整管38、调整杆39和铜圈夹具310，所述夹取架31固定连接在取放柱28远离侧板12的一端，所述夹取架31横截面呈U型，所述夹取杆32的中心处与夹取架31的开口处转动连接，所述夹取杆32有两个，两个所述夹取杆32对称分布在夹取架31的两侧，所述夹取气缸33的底部固定连接在一个所述夹取杆32放置在夹取架31内的一端，所述夹取气缸33的输出端衔接在另一个所述夹取杆32放置在夹取架31内的一端，所述夹取电机34的底部固定连接在夹取杆32的另一端，所述夹取电机34的输出端活动连接有夹取头35，所述夹取弹簧36套设在夹取电机34的输出端上，所述夹取弹簧36的一端固定连接在夹取电机34上，所述夹取弹簧36的另一端固定连接在夹取头35上，所述夹取电机34、夹取弹簧36和夹取头35设有两个，两个所述夹取电机34、两个夹取弹簧36和两个夹取头35均对称分布在两个夹取杆32上，所述调整柱37的一端固定连接在夹取架31的开口处，所述调整柱37的另一端放置在夹取架31内，所述调整管38套设在调整柱37上，所述调整杆39的一端衔接在调整柱37上，所述调整柱37的另一端衔接在夹取杆32放置在夹取架31内部分的中心处，所述调整杆39设有两个，两个所述调整杆39对称设置在调整管38两侧，其作用在于，当取放装置2移动到合适位置后，夹取气缸33输出端伸缩，带动两个所述夹取杆32靠近夹取气缸33的一端靠近，使两个所述夹取杆32带动两个所述夹取头35夹紧吊件，利用设置在夹取电机34和夹取头35之间的夹取弹簧36，可以加强夹取装置3对吊件的夹紧效果，防止因抖动等原因而造成吊件的脱落，当夹取装置3夹取时，夹取杆32带动调整杆39向外运动，利用调整管38带动调整杆39在调整柱37上上下移动，保证夹取杆32夹紧距离的一致，防止因夹取杆32移动距离不一致而造成夹取不稳或者没有夹取到吊件的问题。

优选的，所述夹取电机34的输出端设置有齿柱，所述夹取头35靠近夹取电机34的中心处开设有齿孔，其作用在于，夹取电机34输出端上的齿柱与夹取头35上的齿孔啮合连接，夹取装置3夹取时，夹取电机34的输出端在夹取头35内齿孔左右移动，夹取电机34的输出端转动时，也能带动夹取头35同步转动，在实现固定的同时也可以带动夹取头35转动。

优选的，所述包边装置4包括包边气缸41、包边架42、包边盘43、转向杆44、包边柱45和包边模具46，所述包边气缸41的底部固定连接在底板11上，所述包边架42固定连接在包边气缸41的顶部，所述包边盘43与包边架42活动连接，所述包边盘43固定连接在包边气缸41的输出端上，所述转向杆44的一端衔接在包边盘43上，所述包边柱45的一端衔接在转向杆44的另一端，所述包边柱45的靠近中心处的位置与包边架42转动连接，所述转向杆44和包边柱45设置有两个，两个所述转向杆44和两个所述包边柱45对称分布在包边架42的两侧，所述包边模具46设置有两个，两个所述包边模具46分别固定连接在两个所述包边柱45上，其作用在于，利用包边气缸41输出端伸缩带动转向杆44移动，带动两个所述包边柱45上的包边模具46合并，包边模具46上设有包边槽，可以均匀的将铜圈挤压到吊件的侧边，使铜线包住吊件的侧边。

优选的，所述焊接装置5包括焊接台51、延伸架52、升降杆53和焊接笔54，所述焊接台51固定连接在底板11上，所述延伸架52固定连接在包边柱45上，所述升降杆53的一端衔接在焊接台51上，所述升降杆53的另一端设置有焊接笔54，所述升降杆53的中心处与延伸架52活动连接，其作用在于，利用杠杆原理，当包边柱45打开时，延伸柱52支撑其焊接笔54，方便取放装置2移动，当两个所述包边模具46对吊件进行包边时，延伸柱52向远离焊接台51的方向移动，焊接笔54向下运动，对铜圈的连接口进行焊接，包边模具46打开时，焊接自动停止，使装置更加同步，减少错误。

优选的，所述打磨装置6包括打磨架61、支撑架62、打磨气缸63、打磨轮64和打磨电机65，所述打磨架61固定连接在底板11上，所述支撑架62活动连接在底板11上，所述打磨气缸63固定连接在打磨架61上，所述打磨气缸63的输出端固定连接在支撑架62上，所述打磨轮64转动连接在支撑架62的顶端，所述打磨电机65固定连接在支撑架62的顶端，所述打磨电机65与打磨轮64传动连接，其作用在于，通过打磨气缸63调节支撑架62到合适的位置，利用夹取电机34转动将吊件的焊接口转动到打磨轮64的位置，利用打磨电机65带动打磨轮64对吊件的焊接口进行打磨。

优选的，所述上下料装置7包括上料箱71、下料箱72、上料机械手73、转向齿74、上料电机75和上料螺纹杆76，所述上料箱71放置在底板11上且远离打磨装置6的一侧，所述下料箱72放置在底板11的另一侧，所述上料机械手73与底板11活动连接，所述上料机械手73的尾部设置有齿边，所述转向齿74设置在底板73上，所述上料机械手7尾部的齿边与转向齿74啮合连接，所述上料电机75固定连接在底板11上，所述上料螺纹杆76的一端固定连接在上料电机75的输出端，所述上料螺纹杆76与上料机械手73尾部的转轴处啮合连接，其作用在于，当设备工作时，将吊件放入倒上料箱71内，所述上料箱71开设有与吊件适应的中空槽，吊件滑落到底部，通过上料电机75输出端转动上料螺纹杆76带动上料机械手73移动到上料箱71旁，上料机械手73夹取到吊件后移动到夹取装置3的下方，通过转向齿74将上料机械手73转动竖直起来，方便夹取装置3夹取吊件，吊件加工完成后，放入到下料箱72内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。