一种三维编织机驱动系统装置

技术领域

本发明属于三维编织技术领域，具体涉及一种三维编织机驱动系统装置。

背景技术

目前，国外开发的专用三维编织机的价格很昂贵、不通用，通常会受到编织预成型件截面的轮廓的限制。国内的三维立体编织机的技术虽有发展，但是仍落后于国外。现有论文以及专利中行列式类三维立体编织机主要的运动方式大部分仍然属于面与面的滑动摩擦，由于是低速间歇运动，所以使用的润滑方式成本高、易磨损。故亟需设计一种可解决上述问题的驱动系统装置来降低摩擦，提高编织机的运行效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种三维编织机驱动系统装置。

本发明提供了如下技术方案：

一种三维编织机驱动系统装置，包括底座，在所述底座底端固定安装的支撑架，在所述支撑架上交错安装四个减速器，且所述四个减速器的安装水平高度均不相同，所述减速器下端设置有用于连接伺服电机的传动轴，所述减速器上端设置有齿轮，相邻所述减速器的齿轮方向相互垂直；

所述齿轮啮合于齿条，所述齿条固定安装于“工”型连杆架的中心杆上，在所述“工”型连杆架的两端的水平杆上分别对称固定连接若干垂直放置的几字架的一端，所述几字架的另一端安装携纱器推板，所述“工”型连杆架两端的所述携纱器推板分别穿过所述底座上端的侧壁与间隔的携纱器相贴用于推动所述携纱器向前运动，齿轮方向一致地两个减速器带动的每边所述携纱器推板的数量之和等于该边携纱器的数量。

进一步的，该驱动系统装置还包括携纱器弹性支撑结构，所述携纱器弹性支撑结构包括滑轮柱和橡胶轮，所述滑轮柱竖直固定于编织机底盘上，在所述滑轮柱上通过轴承上下各安装一个橡胶轮，在携纱器的上下部分别沿携纱器一周设置凹槽轨道，两个所述橡胶轮与所述两个凹槽轨道分别相互配合用于支撑带动携纱器运动。

进一步的，在所述底座上端内部四周安装携纱器双侧挡板，用于将最外圈的各个携纱器稳定隔开支撑，在所述携纱器双侧挡板的每个板壁上设置有支撑轨道，通过所述凹槽轨道使携纱器在所述支撑轨道上运动。

进一步的，在所述底座上端外部即所述携纱器推板对应的位置安装有滚轮组件，用于支撑连接有所述携纱器推板的所述几字架一端的架杆移动。

进一步，滚轮组件包括滚动轴承、短轴套件和压板，所述滚动轴承通过所述短轴套件固定，所述滚轮组件通过所述压板固定于底座上。

与现有技术相比本发明的有益效果如下：

(1)该三维编织机驱动系统装置采用齿轮、齿条及连杆组的方式驱动携纱器的运动，具有所需动力源少、运行效率高的特点。

(2)该三维编织机驱动系统装置利用滚动摩擦传动，在推杆移动时采用滚动轴承支撑，在携纱器运动时采用橡胶轮和滚动轴承相结合的方式，可有效减少携纱器的摩擦力，具有摩擦小的优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明减速器结构及其安装示意图。

图4为本发明“工”型连杆架结构示意图。

图5为本发明的携纱器弹性支撑结构示意图。

图6为本发明的携纱器双侧挡板示意图。

图7为本发明实施例的滚轮安装结构示意图。

其中，1、底座，2、支撑架，3、减速器，31、传动轴，32、齿轮，4、齿条，5、“工”型连杆架，51、中心杆，52、水平杆，6、携纱器推板，7、携纱器，8、携纱器弹性支撑结构，81、滑轮柱，82、橡胶轮，83、凹槽轨道，9、携纱器双侧挡板，91支撑轨道，92、通孔，10、滚轮组件，101、组件，102、中心轴， 103、固定板。

具体实施例

下面结合具体的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，一种三维编织机驱动系统装置，包括底座1，在底座1 底端固定安装的支撑架2，在支撑架2上交错安装四个减速器3，且四个减速器 3的安装水平高度均不相同，减速器3下端设置有用于连接伺服电机的传动轴31，通过伺服电机为携纱器的运动提供动力。减速器3上端设置有齿轮32，相邻所述减速器3的齿轮32传动方向相互垂直，从而控制底座1上的携纱器进行纵横运动。齿轮32啮合于齿条4，齿条4固定安装于“工”型连杆架5的中心杆51 上，在“工”型连杆架5的两端的水平杆52上分别对称固定连接若干垂直放置的几字架5的一端，几字架5的另一端安装携纱器推板6，“工”型连杆架5两端的携纱器推板6分别穿过底座1上端的侧壁与间隔的携纱器7相贴用于推动所述携纱器7向前运动，齿轮方向一致地两个减速器3带动的每边携纱器推板6 的数量之和等于该边携纱器的数量，同时一时间，齿轮方向一致的减速器3齿轮传动方向刚好相反，从而实现奇偶行分别做相反的运动，相同原理，另外两个齿轮方向一致地减速器3带动另一边携纱器的前进后退运动，且同一时间齿轮传动方向刚好相反，从而实现奇偶列分别做相反的运动，通过以上结构，即可实现奇偶间隔做行和列的交叉横向相反方向运动，达到三维编织的目标。如图1所示，底座1按照6行6列编织进行设计，携纱器的数量为48个，但不限于此设计，可根据编织需求可进行增减携纱器数量，减小或增大整体结构装置尺寸。

如图5所示，该系统装置还包括携纱器弹性支撑结构8，携纱器弹性支撑结构8包括滑轮柱81和橡胶轮82，滑轮柱81竖直固定于编织机底盘上，在滑轮柱81上通过轴承上下各安装一个橡胶轮82，在携纱器的上下部分别沿携纱器一周设置凹槽轨道83，两个橡胶轮82与两个凹槽轨道83分别相互配合用于支撑带动携纱器运动。通过橡胶轮82的转动带动携纱器的移动，由于携纱器被架空，与底盘没有接触，避免了携纱器与底盘的摩擦。

如图6所示，在底座1上端内部四周安装携纱器双侧挡板9，用于将最外圈的各个携纱器稳定隔开支撑，在携纱器双侧挡板9的每个板壁上设置有支撑轨道 91，通过凹槽轨道83使携纱器在支撑轨道91上运动，携纱器推板6穿过通孔 92从而推动携纱器向前运动，该双侧挡板9能使携纱器稳定向前运动。

如图7所示，在底座1上端外部即在携纱器推板6对应的位置安装有滚轮组件10，用于支撑连接有携纱器推板6的几字架5一端的架杆移动，滚轮组件10 包括滚动轴承101、短轴套件102和压板103，滚动轴承101通过短轴套件102 固定，滚轮组件10通过压板103固定于底座1上。