一种新型选针出针结构及其工作方法

技术领域

本发明涉及电脑横机技术领域，尤其涉及一种新型选针出针结构及其工作方法。

背景技术

传统的横机编织需要三角系统来配合织针进行，三角系统作用在选针上，选针作用在叉针上，叉针作用在选针上，传统的横机选针出针过程如下：

第一步是预选针，三角系统往右走，传统抬针三角将所有的选针针脚抬至工作位，此时传统第二推针三角处于不工作状态，传统第一推针三角处于工作状态，系统根据花型要求，通过传统选针器将下一行不需要工作织针对应的选针脚压进针板，处于不工作状态，需要工作的织针(不管是走传统1号轨迹还是走传统2号轨迹)对应的选选针针脚留在工作位，由传统第一推针三角推动工作位的选针针脚将叉针由传统0号位推至传统1号位上。

第二步是2次选针，三角系统往左走，此时传统第二推针三角处于工作状态，传统第二推针三角的高度比传统第一推针三角的高度要高，系统根据花型要求，通过传统选针器将要走传统1号轨迹的织针所对应的选针针脚压进针板，处于不工作状态，要走传统2号轨迹的织针所对应的选针针脚留在工作位，由传统第二推针三角推动工作位的选针针脚将叉针由传统1号位向上推至传统2号位。这样，处于传统1号位的叉针对应的织针走的是传统1号轨迹，传统1号位的叉针还要通过传统第一、二、三三角块的组合来达到不同的轨迹。处于传统2号位的叉针对应的织针走的是传统2号轨迹，通过传统第五、六三角块的组合达到不同的轨迹这样，织针就可以根据花型要求同时走传统1号轨迹、传统1号轨迹以及传统2号轨迹这3条轨道，编织出不同的花型来。

传统横机在整个系统中只有1个传统抬针三角，传统抬针三角的作用是将所有的选针针脚抬至标准位置，在预选针后，下一行所有要工作的织针所对应选针针脚已经被传统第一推针三角推过一次，在被传统第七三角块重新退回到原始位置时，由于没有传统抬针三角的参与(也不能有传统抬针三角的参与)选针针脚高低位置将不可避免的出现高低不平现象2次选针的可靠性将大幅下降。选针不可靠，编织动作也就不可能稳定可靠。现在市场上经常出现的乱选针就与这个有很大关系。

所以，现有技术的技术问题在于：2次选针的选取可靠性低，导致编织动作不稳定。

发明内容

本申请实施例提供一种新型选针出针结构及其工作方法，解决了现有技术中2次选针的选取可靠性低，导致编织动作不稳定的技术问题；达到设计出选针出针稳定，编织动作稳定的技术效果。

本申请实施例提供一种新型选针出针结构，所述选针出针结构包括：底板；三角块，所述三角块包括：第一三角块，所述第一三角块设置在所述底板的上部；所述第一三角块上设置有1号预选轨迹和1号直选轨迹，所述1号直选轨迹位于所述1号预选轨迹的包覆内；抬针三角，所述抬针三角设置在所述底板的下部，所述抬针三角包括：第一抬针三角；第二抬针三角，所述第二抬针三角设置在所述第一抬针三角的一侧；推针三角，所述推针三角设置在所述底板的下部，且所述推针三角设置在所述第一抬针三角和第二抬针三角之间；所述推针三角包括：第一推针三角，所述第一推针三角可使所述选针带动织针朝1号预选轨迹运动；第二推针三角，所述第二推针三角可使所述选针带动织针朝1号直选轨迹运动；选针器，所述选针器设置在所述底板的下部，且所述选针器设置在所述第一推针三角和所述第二推针三角之间。

作为优选，所述第二抬针三角设置在所述第一抬针三角的右侧，所述第二推针三角设置在所述第一推针三角的右侧；且所述第二抬针三角和所述第一推针三角配合，所述第一抬针三角和所述第二推针三角配合。

作为优选，所述抬针三角、选针器以及推针三角相对于所述选针的作用位置依次提高。

作为优选，所述1号预选轨迹的入口和1号直选轨迹的入口存在一段距离差，所述第二推针三角设置在所述距离差的向下正投影内，并通过所述第二推针三角使所述选针带动织针运动入所述1号直选轨迹内。

作为优选，所述第一推针三角设置在所述1号预选轨迹的向下正投影之外。

作为优选，所述选针器设置在所述1号预选轨迹的向下正投影之内，且所述选针器设置在所述1号直选轨迹的向下正投影之外。

作为优选，所述三角块还包括：第二三角块，所述第二三角块设置在所述第一三角块的上方，且所述第二三角块和所述底板连接；第三三角块，所述第三三角块设置在所述第二三角块的下方，且所述第三三角块和所述底板连接。

作为优选，所述第一推针三角和所述第二推针三角的高度等高。

一种新型选针出针结构的工作方法，包括：所述底板向第一方向运动；所述第二抬针三角按第一方向将全部的选针的针脚抬起；所述选针器按第一方向将不需要通过1号预选轨迹的选针的针脚压下；所述第一推针三角按第一方向将需要通过1号预选轨迹的选针推出，使得需要通过1号预选轨迹的选针处于所述1号预选轨迹的运动路径上；所述底板向第二方向运动，且所述第一方向和第二方向相反；所述第一抬针三角按第二方向将全部的选针的针脚抬起；所述选针器按第二方向将不需要通过1号直选轨迹的选针的针脚压下；所述第二推针三角按第二方向将需要通过1号直选轨迹的选针推出，使得需要通过1号直选轨迹的选针处于所述1号直选轨迹的运动路径上。

作为优选，所述第一方向和所述第一推针三角到所述第二抬针三角的朝向方向一致；所述第二方向和所述第二推针三角到所述第一抬针三角的朝向方向一致。

作为优选，在所述底板向第二方向运动的步骤之前，还包括：所述底板停止运动，其中，所述底板停止运动时，所述第一抬针三角处在需要工作的选针的正向投影外或正向投影边缘。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过重新设计出针方式，利用时间差，使得在底板沿第二方向运动时，选针可以按需求走1号预选轨迹或1号直选轨迹或者是保持静止不动；横机上的选针只需要出针一次，叉针的位置只有2种，一种是0号位，一种是1号位，只有0和1两种位置，简单稳定可靠；避免传统横机需要2次选针；解决了现有技术中2次选针的选取可靠性低，导致编织动作不稳定的技术问题；达到设计出选针出针稳定，编织动作稳定的技术效果。

2、本申请实施例中，在整个系统中设置多个抬针三角，抬针三角的作用是将所有的选针针脚抬至标准位置，不管是预选还是直选，在选针之前抬针三角都将选针针脚抬至标准位置，大大增加选针的稳定可靠性。

3、本申请实施例中，将传统横机的传统第四三角块合传统第五三角块合并为本申请中的第一三角块，而且是固定的三角块，减少三角块，减少动作，稳定可靠。

4、本申请实施例中，本系统中没有传统横机系统上的传统第一三角块、传统第二三角块以及传统第三三角块这三个拨片三角块，一来减少三角块的动作次数，大大增加稳定性，二来就是减少拨片三角块及后面控制拨片三角块的装置所占用的位置，将系统的体积大大减小，相应的减小针板机头以及机身的体积，在实现同样功能的情况下，不但大大提高稳定可靠性，而且还大大减轻机器设备的成本，据测算，成本可以减少三分之一。

附图说明

图1为传统的选针出针结构的结构示意图；

图2为图1中1号轨迹的结构示意图；

图3为图1中2号轨迹的结构示意图；

图4为图1中传统第四三角块和传统第五三角块之间的1号轨迹和2号轨迹的运动结构示意图；

图5为本申请实施例中一种新型选针出针结构的结构示意图；

图6为图5中1号直选轨迹的结构示意图；

图7为图5中1号预先轨迹的结构示意图；

图8为图1中第一三角块上1号预选轨迹和1号直选轨迹的运动结构示意图；

图9为本申请实施例中选针、叉针以及织针的结构示意图。

附图标记：1’、传统底板；2’、传统选针器；3’、传统第一推针三角；4’、传统第二推针三角；5’、传统抬针三角；61’、传统第一三角块；62’、传统第二三角块；63’、传统第三三角块；64’、传统第四三角块；65’、传统第五三角块；66’、传统第六三角块；67’、传统第七三角块；7’、传统1号轨迹；8’、传统2号轨迹；

1、底板；2、选针器；3、第一推针三角；4、第二推针三角；51、第一抬针三角；52、第二抬针三角；53、第三抬针三角；61、第一三角块；62、第二三角块；63、第三三角块；7、1号直选轨迹；8、1号预选轨迹；91、选针；92、叉针；93、织针。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种新型选针出针结构，通过重新设计出针方式，利用时间差，使得在底板1沿第二方向运动时，选针可以按需求走1号预选轨迹8或1号直选轨迹7或者是保持静止不动；横机上的选针只需要出针一次，叉针92的位置只有2种，一种是0号位，一种是1号位，只有0和1两种位置，简单稳定可靠；避免传统横机需要2次选针；解决了现有技术中2次选针的选取可靠性低，导致编织动作不稳定的技术问题；达到设计出选针出针稳定，编织动作稳定的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

参考说明书附图5，本申请实施例提供一种新型选针出针结构，所述选针出针结构包括：底板1、三角块、抬针三角、推针三角以及选针器2。所述抬针三角、选针器2以及推针三角相对于所述选针的作用位置依次提高。

三角块，所述三角块包括：第一三角块61、第二三角块62以及第三三角块63。

第一三角块61，为复合三角块，所述第一三角块61设置在所述底板1的上部；所述第一三角块61为固定式，相对于传统的横机，减少一个传统第五三角块，在传统横机中，第五三角块为编织三角块，且为活动式，是要根据编织的要求不断的动作的，因此，本申请的选针出针结构减少了动作次数，编织稳定可靠。

所述第一三角块61上设置有1号预选轨迹8和1号直选轨迹7，所述1号直选轨迹7位于所述1号预选轨迹8的包覆内。1号预选轨迹8的入口和1号直选轨迹7的入口有间隔，1号预选轨迹8的出口和1号直选轨迹7的出口重叠。

其中，1号预选轨迹8中预选是指在当前行选出来不参与当前行编织，只是下一行才参与编织的织针93的选针动作；1号直选轨迹7中的直选就是当前行选出来针在本行要参与编织的织针93的选针动作。

第二三角块62，所述第二三角块62设置在所述第一三角块61的上方，且所述第二三角块62和所述底板1连接。所述第二三角块62为可拨动式，可以调整1号预选轨迹8。

第三三角块63，所述第三三角块63设置在所述第二三角块62的下方，且所述第三三角块63和所述底板1连接。所述第三三角块63为固定式，用来将选针的针脚退回复位。

抬针三角，抬针三角的作用是将所有的选针针脚抬至标准位置，不管是1号预选轨迹8还是1号直选轨迹7，在选针之前抬针三角都将选针针脚抬至标准位置；而传统横机在2次选针中的选针针脚高低不平，使得传统抬针三角在2次选针中存在漏抬，缺抬或是抬起不到位等问题。所述抬针三角包括：达到本产品大大增加选针的稳定可靠性的技术效果。

所述抬针三角设置在所述底板1的下部，所述抬针三角包括：第一抬针三角51、第二抬针三角52以及第三抬针三角53，所述第一抬针三角51、第二抬针三角52以及第三抬针三角53依次从左往右间隔设置。其中，第一抬针三角51、第二抬针三角52以及第三抬针三角53的高度一致。

推针三角，所述推针三角设置在所述底板1的下部，且所述推针三角设置在所述第一抬针三角51和第二抬针三角52之间；所述推针三角包括第一推针三角3和第二推针三角4，所述第二推针三角4设置在所述第一推针三角3的右侧，所述第一推针三角3和所述第二推针三角4的高度等高。

第一推针三角3，所述第一推针三角3可使所述选针带动织针93朝1号预选轨迹8运动。且所述第一推针三角3设置在所述1号预选轨迹8的向下正投影之外。所述第二抬针三角52和所述第一推针三角3配合。

第二推针三角4，所述第二推针三角4可使所述选针带动织针93朝1号直选轨迹7运动。其中，所述1号预选轨迹8的入口和1号直选轨迹7的入口存在一段距离差，所述第二推针三角4设置在所述距离差的向下正投影内，并通过所述第二推针三角4使所述选针带动织针93运动入所述1号直选轨迹内。所述第一抬针三角51和所述第二推针三角4配合。

选针器2，所述选针器2设置在所述底板1的下部，且所述选针器2设置在所述第一推针三角3和所述第二推针三角4之间。所述选针器2设置在所述1号预选轨迹8的向下正投影之内，且所述选针器2设置在所述1号直选轨迹7的向下正投影之外。

实施例二

一种新型选针出针结构的工作方法，包括：

S100，所述底板1向第一方向运动。

在S100中，所述第一方向和所述第一推针三角3到所述第二抬针三角52的朝向方向一致。

S200，所述第二抬针三角52按第一方向将全部的选针的针脚抬起。

S300，所述选针器2按第一方向将不需要通过1号预选轨迹8的选针的针脚压下。

S400，所述第一推针三角3按第一方向将需要通过1号预选轨迹8的选针推出，使得需要通过1号预选轨迹8的选针处于所述1号预选轨迹8的运动路径上。

S500，在所述底板1向第二方向运动的步骤之前，还包括：所述底板1停止运动，其中，所述底板1停止运动时，所述第一抬针三角51处在需要工作的选针的正向投影外或正向投影边缘。

S600，所述底板1向第二方向运动，且所述第一方向和第二方向相反。

在S600中，所述第二方向和所述第二推针三角4到所述第一抬针三角51的朝向方向一致。

S700，所述第一抬针三角51按第二方向将全部的选针的针脚抬起。

S800，所述选针器2按第二方向将不需要通过1号直选轨迹7的选针的针脚压下。

S900，所述第二推针三角4按第二方向将需要通过1号直选轨迹7的选针推出，使得需要通过1号直选轨迹7的选针处于所述1号直选轨迹7的运动路径上。

具体来说，步骤S200、S300、S400中的第二抬针三角52、选针器2以及第一推针三角3随步骤S100中的底板1同步运动。第二抬针三角52、选针器2以及第一推针三角3按具体需求动作，而第一抬针三角51始终保持在工作状态，第二推针三角4处在不工作的情况下。一般情况下，在S100步骤的前期中，步骤S200、S300、S400三个步骤依次从先到后开始动作；在S100步骤的中期中，步骤S200、S300、S400三个步骤是同步进行的，在S100步骤的后期中，步骤S200、S300、S400三个步骤是依次从先到后结束动作。

同理，在步骤S700、S800、S900中的第一抬针三角51、选针器2以及第二推针三角4随步骤S600中的底板1同步运动。第一抬针三角51、选针器2以及第二推针三角4按具体需求动作，而第二抬针三角52始终保持在工作状态，第一推针三角3处在不工作的情况下。一般情况下，在S600步骤的前期中，步骤S700、S800、S900三个步骤依次从先到后开始动作；在S600步骤的中期中，步骤S700、S800、S900三个步骤是同步进行的，在S100步骤的后期中，步骤S700、S800、S900三个步骤是依次从先到后结束动作。

工作原理：

当三角系统往右走时，第二抬针三角52将所有的选针针脚抬至工作位，此时第二推针三角4处于不工作状态第一推针三角3处于工作状态，预选针(只预选1种轨迹的针，只相当于传统横机系统中的2号位轨迹的针)：系统根据花型要求，通过选针器2将下一行不走1号预选轨迹8的织针93对应的选针脚压进针板，处于不工作状态，需要走1号预选轨迹8的织针93对应的选选针针脚留在工作位，由第一推针三角3推动工作位的选针针脚将叉针92由0位推至1号位.这就是所谓的预选针。

当三角系统往左走时，第一抬针三角51将所有的选针针脚抬至工作位，此时第一推针三角3处于不工作状态，第二推针三角4处于工作状态，第一推针三角3和第二推针三角4是一样的。系统根据花型要求，通过选针器2将不走1号直选轨迹7的织针93所对应的选针针脚压进针板，处于不工作状态，要走1号直选轨迹7的织针93所对应的选针针脚留在工作位，由第二推针三角4推动工作位的选针针脚将叉针92由0号位推至1号位.注意的是第二推针三角4在X方向(水平横向方向)上处在第一三角块61的内部位置，原来经预选在1号位的织针93已经由第一三角块61的外边缘推动走1号预选轨迹8了，通过第二三角块62的动作与否来达到不同的轨迹。这样，处于1号直选轨迹7的叉针92对应的织针93走的是第一三角块61的内部轨道，所表现的轨迹为1号位直选轨迹的动作和1号预选轨迹8的动作二合一的轨迹。

传统横机的缺点：

1、在整个系统中，只有1个传统的抬针三角，抬针三角的作用是将所有的选针针脚抬至标准位置，在预选针后，下一行所有要工作的织针所对应选针针脚已经被传统第一推针三角推过一次，在被传统第七三角块重新退回到原始位置时，由于没有传统抬针三角的参与(也不能有传统抬针三角的参与)选针针脚高低位置将不可避免的出现高低不平现象2次选针的可靠性将大幅下降。选针不可靠，编织动作也就不可能稳定可靠。现在市场上经常出现的乱选针就与这个有很大关系。

2、2次选针后，处于1号位的叉针还要经过传统第一三角块、传统第二三角块以及传统第三三角块这三个拨片三角块的排列组合才能达到两种轨迹的变化，所以，3个拨片三角块的动作可靠性又影响了编织动作的可靠性，零件多，动作多，可靠性将下降很多。

3、该系统中用于编织的传统第五三角块也是活动的，活动的三角块经常因为毛尘的原因造成不灵活，活动不到位，造成撞针的编织事故。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过重新设计出针方式，利用时间差，使得在底板沿第二方向运动时，选针可以按需求走1号预选轨迹或1号直选轨迹或者是保持静止不动；横机上的选针只需要出针一次，叉针的位置只有2种，一种是0号位，一种是1号位，只有0和1两种位置，简单稳定可靠；避免传统横机需要2次选针；解决了现有技术中2次选针的选取可靠性低，导致编织动作不稳定的技术问题；达到设计出选针出针稳定，编织动作稳定的技术效果。

2、本申请实施例中，在整个系统中设置多个抬针三角，抬针三角的作用是将所有的选针针脚抬至标准位置，不管是预选还是直选，在选针之前抬针三角都将选针针脚抬至标准位置，大大增加选针的稳定可靠性。

3、本申请实施例中，将传统横机的传统第四三角块合传统第五三角块合并为本申请中的第一三角块，而且是固定的三角块，减少三角块，减少动作，稳定可靠。

4、本申请实施例中，本系统中没有传统横机系统上的传统第一三角块、传统第二三角块以及传统第三三角块这三个拨片三角块，一来减少三角块的动作次数，大大增加稳定性，二来就是减少拨片三角块及后面控制拨片三角块的装置所占用的位置，将系统的体积大大减小，相应的减小针板机头以及机身的体积，在实现同样功能的情况下，不但大大提高稳定可靠性，而且还大大减轻机器设备的成本，据测算，成本可以减少三分之一。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。