一种生产棉被用的经纬编织机

技术领域

本发明属于编织设备技术领域，具体涉及一种生产棉被用的经纬编织机

背景技术

随着社会的发展，棉花在进行加工压制成棉絮的过程中，棉花需要进行不断加工，在棉花初期进行加工的时候，需要把棉花进行预加工处理，现有的一些棉花在加工处理的过程中存在一些不足之处，尤其在对加工机床铺设纵横成网状绕丝线-铺设棉芯-再上线过程再次过程中传统工艺需要人为铺设，从底层网状的丝线铺设-到棉芯供给-顶层网状的丝线铺设，在此过程中花费时间极大，工作量繁重，虽然有成品纱布替代加工机床铺设纵横成网状绕丝线，但需要外置购买，基于上述问题，所以需要设计一种生产棉被用的经纬编织机，它能够机械式编织横成网状的机械设备来减小后期棉被生产时投入的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产棉被用的经纬编织机，解决人工铺设网线花费时间大，工作量重，成本高的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种生产棉被用的经纬编织机，包括机床，机床底部设置有供其移动的机床移动装置，机床顶部设有绕线机构，绕线机构包括安装架、连接在安装架上的左右移动装置、连接在左右移动装置上的前后移动装置，以及连接在前后移动装置上绕线组件；其中，前后移动装置与左右移动装置为水平状态下互相垂直；机床移动装置包括齿条式传送带、传送齿条式传送带用的第一电机以及对支撑机床用的直线光轴，第一电机与传送齿条式传送带通过齿轮传动，直线光轴穿插在机床底部，且直线光轴的两端通过轴承座支撑；左右移动装置包括连接在安装架上的第一安装板、连接在第一安装板上的两条相互平行的第一导轨、位于两条第一导轨之间且与第一导轨轴线平行的第一丝杠和连接在第一丝杠一端驱动第一丝杠用的第二电机，第二电机与第一安装板连接；前后移动装置包括第二安装板，第二安装板背面安装有螺母座，第一丝杠插过螺母座与第一丝杠螺纹连接，第一丝杠的另一端通过轴承座支撑，轴承座与第一安装板连接；左右移动装置还包括连接在第二安装板正面的两条相互平行的第二导轨、位于两条第二导轨之间且与第二导轨轴线平行的第二丝杠、连接在第二丝杠一端的驱动第二丝杠用的第三电机，第三电机与第二安装板连接；绕线组件包括第三安装板、在第三安装板背面安装有螺母座，第二丝杠插过在螺母座与丝杠另一端的轴承座连接，轴承座与第三安装板连接，在第三安装板正面安装有升降用的气缸，安装气缸的活塞杆上绕线箱，绕线箱上安装有与机床的绕线柱配合绕线用的导线杆。

上述结构中，为了减少人工不断往返搬运预处理后棉花搬运至铺设的丝线编织网中，依靠第一电机带动传送齿条式传送带旋转，而齿条式传送带收尾通过螺栓与螺母固定于机床的底部，还设计了绕线机构可在水平进行前、后、左、右移动的同时还能对绕线柱配合绕线用的导线杆上、下升降，实现绕线机械动作，为绕线柱的绕线工作，提到人工绕线的操作不便性，同时，减少人工劳动力的支出，降低加工的的成本；第二电机旋转第一丝杠进而推动连接在第二安装板背面的螺母座前后移动，设立的两条第一导轨供左右移动装置滑动，需要在第一导轨上安装与第一导轨相配合的滑块，其滑块与第二安装板通过螺栓与螺母固定，设立的两条第二导轨供述绕线组件滑动，需要在第二导轨上安装与第二导轨相配合的滑块，其滑块与第三安装板通过螺栓与螺母固定，由左右移动装置对前后移动装置进行左、右、移动；由前后移动装置进行对绕线组件前、后移动，由绕线组件的气缸对机床的绕线柱配合绕线用的导线杆上、下移动，因此实现水平方向的前后左右移动，还能在垂直于水平面方向上、下移动，机械的对机床上的绕线柱进行绕线工作，

进一步的，在第二电机和第三电机的输出轴上均设置有编码器，相应的编码器检测相应的电机主轴的转动角度，并将该电机主轴的转角信号实时发送给控制系统的处理器；控制系统中的计数器记录编码器测得电机的转角数值，并将记录的数值实时发送给控制系统的处理器，系统的处理器依据计数器记录编码器测得电机的转角数值得出前后左右的位移量数据；控制系统的处理器控制该电机三相电路开关来控制转该电机启动或停止，因为绕线柱的间距是相等，所以只需要将预先测量数据导入控制系统的储存器中，控制系统的处理器下次控制启动电机达到下一个位置，绕线机构完成对此到线柱的绕线工作。

进一步的，前后移动装置设置有两个，两个前后移动装置安装有螺母座与第一丝杠螺纹连接，当第二电机带动第一丝杠旋转时，两个前后移动装置安装有螺母座可同时进行移动，提供两种选择，可以选择相同的向移动，则可以铺设两层，反之，选择相反的方向移动时，则需要在安装时两个螺母座一正一反安装，工作时分未两个绕线区域同时绕线工作，缩短了其绕线绕线周期。

进一步的，机床包括第四安装板，第四安装板上设置有周线均匀排列在第四安装板上的绕线柱，第四安装板底部设有机箱，机箱内设置有用于旋转的第四安装板用的第四电机，第四电机与第四安装板通过齿轮传动，设计第四电机辅助人工转动机台，配合人工转动第四安装板的角度，为人工调整机床角度提供方便，相比原有的机床在转动方面更省力。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，为了减少人工不断往返搬运预处理后棉花搬运至铺设的丝线编织网中，依靠第一电机带动传送齿条式传送带旋转，而齿条式传送带收尾通过螺栓与螺母固定于机床的底部，对机床进行位移，避免人工搬运过程散开的棉絮片碎屑或碎片会恶化工人的工作环境；避免了人工多次往返搬运加工后的棉花，减少人工搬运的工作量。

2、设计了绕线机构可在水平进行前、后、左、右移动的同时还能对绕线柱配合绕线用的导线杆上、下升降，实现绕线机械动作实现，为绕线柱的绕线工作，提到人工绕线的操作不便性。

3、配有相应的编码器检测相应的电机主轴的转动角度计算前后左右的位移量，并通过控制系统控制绕线柱配合绕线用的导线杆到达指定位置，实现进步一步的自动化控制。

4、两个前后移动装置，提供两种选择，可以选择相同的向移动，则可以铺设两层，反之，选择相反的方向移动时，则需要在安装时两个螺母座一正一反安装，工作时分未两个绕线区域同时绕线工作，缩短了其绕线绕线周期。

5、设计第四电机配合人工转动第四安装板的角度，为人工调整机床角度提供方便，相比原有的机床在转动方面更省力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2位本发明中图1中的绕线机构结构示意图；

图3是本发明中图1中的绕线机构结构示意图；

图4是本发明中图2的绕线组件结构示意图；

图5是本发明中图1的机床结构示意图；

图中标记：1、机床移动装置；2、机床；3、安装架；4、绕线机构；5、齿条式传送带；6、第一电机；7、直线光轴；8、轴承座；9、左右移动装置；10、第四安装板；11、前后移动装置；12、绕线组件；13、编码器；14、第一丝杠；15、螺母座；16、第三电机；17、第二安装板；18、第二电机；19、第三安装板；20、第二导轨；21、第二丝杠；22、第一导轨；23、第一安装板；24、行程气缸；25、绕线箱；26、导线筒；27、导线杆；28、绕线柱；29、第四电机；30、机箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1-5所示，一种生产棉被用的经纬编织机，包括机床2，机床2底部设置有供其移动的机床移动装置1，机床2顶部设有绕线机构4，绕线机构4包括安装架3、连接在安装架3上的左右移动装置9、连接在左右移动装置9上的前后移动装置11，以及连接在前后移动装置11上绕线组件12；其中，前后移动装置11与左右移动装置9为水平状态下互相垂直；机床2移动装置1包括齿条式传送带5、传送齿条式传送带5用的第一电机6以及对支撑机床2用的直线光轴7，第一电机6与传送齿条式传送带5通过齿轮传动，直线光轴7穿插在机床2底部，且直线光轴7的两端通过轴承座8支撑；左右移动装置9包括连接在安装架3上的第一安装板23、连接在第一安装板23上的两条相互平行的第一导轨22、位于两条第一导轨22之间且与第一导轨22轴线平行的第一丝杠14和连接在第一丝杠14一端驱动第一丝杠14用的第二电机18，第二电机18与第一安装板23连接；前后移动装置11包括第二安装板17，第二安装板17背面安装有螺母座15，第一丝杠14插过螺母座15与第一丝杠14螺纹连接，第一丝杠14的另一端通过轴承座8支撑，轴承座8与第一安装板23连接；左右移动装置9还包括连接在第二安装板17正面的两条相互平行的第二导轨20、位于两条第二导轨20之间且与第二导轨20轴线平行的第二丝杠21、连接在第二丝杠21一端的驱动第二丝杠21用的第三电机16，第三电机16与第二安装板17连接；绕线组件12包括第三安装板19、在第三安装板19背面安装有螺母座15，第二丝杠21插过在螺母座15与丝杠另一端的轴承座8连接，轴承座8与第三安装板19连接，在第三安装板19正面安装有升降用的气缸，安装气缸的活塞杆上绕线箱25，绕线箱25上安装有与机床2的绕线柱28配合绕线用的导线杆27。

上述结构中：为了减少人工不断往返搬运预处理后棉花搬运至铺设的丝线编织网中，设计机床移动装置1，机床移动装置1由齿条式传送带5、第一电机6、直线光轴7、轴承座8组成，轴承座8用于支撑直线光轴7，直线光轴7穿插在机床2底部供机床2沿着直线光轴7的中轴线滑动，其滑动的动力则是依靠第一电机6带动传送齿条式传送带5旋转，而齿条式传送带5收尾通过螺栓与螺母固定于机床2的底部；其中，还设计了绕线机构4可在水平进行前、后、左、右移动的同时还能对绕线柱28配合绕线用的导线杆27上、下升降，实现绕线机械动作实现，为绕线柱的绕线工作，提到人工绕线的操作不便性，同时，减少人工劳动力的支出，降低加工的的成本，在此过程中，第二电机18旋转第一丝杠14进而推动连接在第二安装板17背面的螺母座前后移动，设立的两条第一导轨22供左右移动装置9滑动，需要在第一导轨22上安装与第一导轨22相配合的滑块，其滑块与第二安装板17通过螺栓与螺母固定，即前后移动装置11可以悬挂在左右移动装置9的两条第一导轨22上且前后移动装置11还能在两条第一导轨22上滑动，只需要三相电路连接第二电机18电路，实现第二电机18的正反转，使得前后移动装置11向左或向右移动；其次，前后移动装置11对绕线组件12进行前后移动，前后移动装置11原理为：接通电路情况下，第三电机16带动第二丝杠21旋转，由第二丝杠21带动在第三安装板19背面安装有螺母座15移动，继而螺母座15连接绕线组件12整体移动，该过程中，设立的两条第二导轨20供述绕线组件12滑动，需要在第二导轨20上安装与第二导轨20相配合的滑块，其滑块与第三安装板19通过螺栓与螺母固定，即绕线组件12可以悬挂在前后移动装置11的两条第二导轨20上，且前后移动装置11还能在两条二导轨20上向前或向后移动；最后，设计气缸升降绕线箱25和导线杆27，设计了导线筒26放置丝线筒，丝线沿着绕线箱25内引出到导线杆27上，此时即可进行前、后、左、右、上、下的方向对机床2上的绕线柱进行绕线工作。

实施例2：

在实施例一的基础上，如图3所示，在第二电机和第三电机的输出轴上均设置有编码器13，相应的编码器检测相应的电机主轴的转动角度，并将该电机主轴的转角信号实时发送给控制系统的处理器；控制系统中的计数器记录编码器测得电机的转角数值，并将记录的数值实时发送给控制系统的处理器，系统的处理器依据计数器记录编码器测得电机的转角数值得出前后左右的位移量数据；控制系统的处理器控制该电机三相电路开关来控制转该电机启动或停止，因为绕线柱的间距是相等，所以只需要将预先测量数据导入控制系统的储存器中，控制系统的处理器下次控制启动电机达到下一个位置，绕线机构4完成对此到线柱的绕线工作，其中，控制系统型号为西门子S7-200单片机，开关型号为YG2460PA-1感应开关，储存器可采用具体型号为VSC7427XJG-02储存器，编码器可采用型号为XH20DB-37-SS-200-ABZC编码器。

实施例3：

在实施例2的基础上，如图2所示，前后移动装置11设置有两个，两个前后移动装置11安装有螺母座15与第一丝杠14螺纹连接，当第二电机18带动第一丝杠14旋转时，两个前后移动装置11安装有螺母座15可同时进行移动，可以选择相同的向移动，则可以铺设两层，反之，选择相反的方向移动时，则需要在安装时两个螺母座15一正一反安装，工作时分未两个绕线区域同时绕线工作，进而缩短了其绕线绕线周期。

实施例4：

在实施例3的基础上，如图5所示，机床2包括第四安装板10，第四安装板10上设置有周线均匀排列在第四安装板10上的绕线柱28，第四安装板10底部设有机箱30，机箱30内设置有用于旋转的第四安装板10用的第四电机29，第四电机29与第四安装板10通过齿轮传动，设计第四电机29辅助人工转动机台，因为为适应的市面上最大尺寸的便被长宽度248mm×278mm，所以实际机床2的第四安装板10尺寸大于便被长宽度248mm×278mm，所以不太方便能够转动，所设计第四电机29配合人工转动第四安装板10的角度，为人工调整机床角度提供方便，相比原有的机床1在转动方面更省力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。