相位角度检测装置和方法

技术领域

本申请涉及多相线回路技术领域，特别是涉及一种相位角度检测装置和方法。

背景技术

随着人们对于用电的需求越来越大，电力系统在生活中使用的越来越多，电网建设规模也不断扩大。在电力系统中经常需要进行并网送电或合环送电，电力相位是反映交流电的一种状态，因此，在进行并网送电或合环送电需要对电力相位进行核相。

目前，电力部门普遍采用的核相方法是测量两个回路上相线之间的电压，如果没有电压或电压很小则判断为同相，否则就不同相。

然而，上述核相方法得到的是否同相的结果并不准确，容易导致在合闸后对电网造成损害，或者会增加无功的损耗的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够精准测量交流相位角度的相位角度检测装置和方法。

一种相位角度检测装置，所述相位角度检测装置包括处理电路和比较电路，所述处理电路包括计数器；所述比较电路的输入端与至少一个三相线回路的输出端连接，所述比较电路的输出端与所述处理电路连接；

所述比较电路，用于将所述三相线回路的各相线输出的电压和所述比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号，并将所述触发信息输出给所述处理电路；

所述处理电路，用于根据所述触发信号获取所述计数器的值，并根据所述计数器的值计算各相线的相位角度差。

在一个实施例中，所述比较电路包括多个比较器和各所述比较器对应的过滤器；各所述比较器的输入端与所述三相线回路的一个相线连接，各所述比较器的输出端与所述过滤器的输入端连接；各所述过滤器的输出端与所述处理电路的外部中断接口连接；

所述比较器用于将所述相线输出的电压与所述比较器自身的电压进行比较，得到电压差值信号；

所述过滤器用于对负向的电压差值信号进行滤除，得到所述触发信号。

在一个实施例中，所述比较器为运算放大器，所述滤除器为二极管。

在一个实施例中，所述触发信号为高电平信号；所述处理电路，用于根据所述触发信号获取所述计数器的值，并根据所述计数器的值计算各相线的相位角度差，包括：

所述处理电路检测到外部中断接口的信号由低电平转换为高电平时，获取所述计数器的值，根据所述计数器的值计算所述外部中断接口对应的目标相线的实际相位角；并根据所述实际相位角和所述目标相线的基础相位角计算所述目标相线的相位角度差。

在一个实施例中，所述处理器，还用于根据所述各相线的相位角度差和预设的角度差阈值，判断所述各相线是否同相。

在一个实施例中，所述处理电路为单片机，所述计数器为16位精度的定时计数器。

一种相位角度检测方法，所述方法应用于上述实施例所述的相位角度检测装置，所述方法包括：

将三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号；

根据所述触发信号获取计数器的值，并根据所述计数器的值计算各相线的相位角度差。

在一个实施例中，所述将三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号，包括：

将三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到电压差值信号；

对负向的电压差值信号进行滤除，得到所述触发信号。

在一个实施例中，所述触发信号为高电平信号；所述根据所述触发信号获取计数器的值，并根据所述计数器的值计算各相线的相位角度差，包括：

在检测到外部中断接口的信号由低电平转换为高电平时，获取所述计数器的值；

根据所述计数器的值计算所述外部中断接口对应的目标相线的实际相位角；

根据所述实际相位角和所述目标相线的基础相位角计算所述目标相线的相位角度差。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述各相线的相位角度差和预设的角度差阈值，判断所述各相线是否同相。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其所述计算机程序被处理器执行时实现上述相位角度检测方法的步骤。

本申请实施例提供的相位角度检测装置和方法，通过比较电路将三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号，并将触发信号输出给处理电路，处理电路根据触发信号获取计数器的值，并根据计数器的值计算各相线的相位角度差。在本实施例中，相位角度检测装置可以获取到各相线的相位角度差，从而进一步根据各相线的相位角度差准确的判断各相线是否同相，得到的同相结果准确，可以避免因为同相结果错误而导致的在合闸后对电网造成损害，或者会增加无功的损耗的问题。

附图说明

图1为一个实施例中一种相位角度检测装置的框图；

图2为一个实施例中一种相位角度检测装置的框图；

图3为一个实施例中一种相位角度检测装置的框图；

图4为一个实施例中三相线回路的三相波形图；

图5为一个实施例中四回路三相线结构示意图；

图6为一个实施例中一种相位角度检测方法流程示意图；

图7为另一个实施例中一种得到触发信号方法的流程示意图；

图8为一个实施例中相位角度检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为本申请一个实施例提供的一种相位角度检测装置的框图，如图1所示，该相位角度检测装置包括处理电路11和比较电路12，处理电路11包括计数器111；比较电路12的输入端与至少一个三相线回路的输出端连接，比较电路12的输出端与处理电路11连接；

比较电路12，用于将三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号，并将触发信息输出给处理电路；

处理电路11，用于根据触发信号获取计数器的值，并根据计数器的值计算各相线的相位角度差。

在本实施例中，比较电路12用于获取与之连接的三相线回路中各相线输出的电压，并将各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号，并将触发信号传递给处理电路。其中，一个三相线回路连接一个比较电路，也即，相位角度检测装置中可以包括多个比较电路，不同的比较电路获取不同的三相线回路中各相线输出的电压。例如，相位角度检测装置中可以包括4个比较电路12，每个比较电路分别连接一个三相线回路，4个比较电路12可以将生成的触发信号传递给处理电路，也即，处理电路可以同时计算4个三相线回路的相位角度差。

其中，触发信号为比较电路12根据各相线输出的电压和比较电路自身的电压生成的信号，例如，比较电路12将各相线输出的电压减去比较电路自身的电压，得到电压差值，根据该电压差值生成触发信号，例如，若该电压差值为正，则生成高电平信号，若该电压差值为负，生成低电平信号；或者，比较电路12在电压差值为正时输出触发信号，在电压差值为负时，不输出触发信号。

可选地，比较电路12可以采用运算放大器实现，也可以采用电压比较器实现，本申请实施例中不加以限制。

在本实施例中，处理电路11用于根据触发信号获取计数器的值，并根据计数器的值计算各相线的相位角度差。其中，当处理电路11启动时，该计数器开始以预设频率计数，当处理电路11获取到该触发信号时，控制计数器停止计数，获取计数器的值，并将计数器置0，计数器重新开始计数。处理电路根据该计数器的值可以计算对应相线的相位角度差。

可选地，处理电路11可以采用单片机实现，也可以采用FPGA芯片或者DSP芯片实现，本申请实施例中不加以限制。

本申请实施例提供的相位角度检测装置，包括处理电路11和比较电路12，比较电路12将三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号，并将触发信号输出给处理电路，处理电路根据触发信号获取计数器的值，并根据计数器的值计算各相线的相位角度差。在本实施例中，相位角度检测装置可以获取到各相线的相位角度差，从而进一步根据各相线的相位角度差准确的判断各相线是否同相，得到的同相结果准确，可以避免因为同相结果错误而导致的在合闸后对电网造成损害，或者会增加无功的损耗的问题。

图2为本申请一个实施例中一种相位角度检测装置的框图，在本实施例中，比较电路12需要对将三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号，如图2所示，比较电路12包括多个比较器121和各比较器对应的过滤器122；各比较器的输入端与三相线回路的一个相线连接，各比较器的输出端与过滤器的输入端连接；各过滤器的输出端与处理电路12的外部中断接口连接；

比较器121用于将相线输出的电压与比较器自身的电压进行比较，得到电压差值信号；

过滤器122用于对负向的电压差值信号进行滤除，得到触发信号。

可选地，比较器121为运算放大器，滤除器122为二极管。

在本实施例中，比较器121用于获取与之连接的三相线回路中各相线输出的电压，并将各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到电压差值信号，并将此信号传递给过滤器。例如，与三相线回路的A相线连接的比较器的自身的电压为3V，A相线输出的电压为3.5V，则比较器121将A相线输出的电压3.5V减去比较器的自身的电压3V，电压差为0.5V，则该电压差值信号为正向电压差值信号；若与三相线回路的A相线连接的比较器的自身的电压为3V，A相线输出的电压为2.5V，则比较器121将A相线输出的电压2.5V减去比较器的自身的电压3V，电压差为-0.5V，则该电压差值信号为负向电压差值信号。其中，一个比较器连接三相线回路中的一个相线，也即，一个三相线回路输出端对应连接三个比较器，一个比较电路11可以包括三个比较器。

在本实施例中，过滤器122用于对负向的电压差值信号进行滤除，得到触发信号。其中，一个过滤器接收一个比较器输出的电压信号，进行滤除后将其传输给处理电路12。例如，若电压差为0.5V，则该电压差值信号为正向电压差值信号，过滤器122将该正向电压差值信号传递给处理电路；若电压差为-0.5V，则该电压差值信号为负向电压差值信号，则过滤器122拦截该负向电压差值信号，也即，不会传递给处理电路。一个三相线回路输出的电压需要3个过滤器进行滤除，不同的过滤器分别接收与之连接的比较器传输的电压差信号，滤除负向电压差信号，得到触发信号，并传输给处理电路12，也即，一个比较电路12可以包括3个过滤器。

本申请实施例提供的相位角度检测装置，其比较电路包括比较器和过滤器，比较器将相线输出的电压与比较器自身的电压进行比较，得到电压差值信号；过滤器122对负向的电压差值信号进行滤除，得到触发信号。采用比较器和过滤器的方式得到触发信息，其电路设计和连接方式简单易行，且成本较低，而且，通过比较器可以快速的将相线输出的电压与比较器自身的电压进行比较，并通过滤器滤除负向的电压差值信号，得到有效的触发信号，保证处理电路能够快速有效的判断各相线是否同相，得到可靠的同相结果。

图3为本申请一个实施例中一种相位角度检测装置的框图，如图3所示，该相位角度检测装置包括4个比较电路，每个比较电路包括3个比较器121和3个过滤器122，各比较器的输入端与三相线回路的一个相线连接，各比较器的输出端与过滤器的输入端连接；各过滤器的输出端与处理电路12的外部中断接口连接。

在本实施例中，比较电路12可以通过比较三相线回路中各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到电压差值信号，并将此信号传递给过滤器，由过滤器滤除负向电压差信号，并将滤除后的信号传输给处理电路，处理电路11根据触发信号获取计数器的值，并根据计数器的值可以计算各相线的相位角度差，从而进一步根据各相线的相位角度差准确的判断各相线是否同相，得到的同相结果准确，可以避免因为同相结果错误而导致的在合闸后对电网造成损害，或者会增加无功的损耗的问题。

在图1-图3任一所示实施例的基础上，触发信号为高电平信号；处理电路11，用于根据触发信号获取计数器111的值，并根据计数器的值计算各相线的相位角度差，包括：

处理电路11检测到外部中断接口的信号由低电平转换为高电平时，获取计数器的值，根据计数器的值计算外部中断接口对应的目标相线的实际相位角；并根据实际相位角和目标相线的基础相位角计算目标相线的相位角度差。

在本实施例中，处理电路11包括计数器111，可以将计数器预设为交流电频率的3600倍，即每秒计数180000次，则计数器计3600个数值，是一个相位角360度的10倍，检测相位角度可以精确到0.1度，使得相位角度检测装置的精度非常高。当处理电路的的外部中断接口没有信号输入时，默认为低电平信号，处理电路通过外部中断接口获取到由低电平转换为高电平的触发信号，计数器的数值随时间的后移，进行累加，如图4所示，在三相线回路三相波形图的0位置处，记为t0，此时A相的波形从负半周转向正半周，电平有一个上升延，便在处理电路的相应引脚产生中断，每个同期的第一个中断产生时，便将计数器的值重置为0，此时将记录下定时器的计数值t0，并将接个这个引脚上的线路定为A相，随后接入的其它相线也会相继产生中断，因为已经将t0线路定为A相，ta的中断就是A相线的下一个周期中断，记录下计数器的值后重置为0，又开重复从0开始计数。如图4中的ABC三相在中断时分别都记录了定时计数器的值ta，tb和tc。处理电路根据计数器的值计算外部中断接口对应的目标相线的实际相位角。

具体的，交流电三相的相位角相差是120度的，相对于t0，ABC三相的相位角计算方法为：A＝(ta-t0)/10；B＝(tb-t0)/10；C＝(tc-t0)/10。根据实际相位角和所述目标相线的基础相位角计算目标相线的相位角度差。具体的，如图5所示，四个三相线回路的各个相线分别表示为，A相线：Ax(x为1,2,3,4)，B相线：Bx(x为1,2,3,4)，C相线：Cx(x为1,2,3,4)。交流电三相的相位角相差是120度，但是在计算相位角度时，三相线各自的基础相位角分别是A相线0(360)度，B相线120度，C相线240度，相位角度差值的计算方法：Ax＝(ta-t0)/10-360；Bx＝(tb-t0)/10-120；Cx＝(tc-t0)/10-240。

可选地，处理电路为单片机，计数器为16位精度的定时计数器。本实施例采用单片机加上16位精度的定时计数器来实现处理电路，电路实现简单，运算过程简单，且由于计数器为16位精度的定时计数器，保证了处理电路的运算结果的精度。

本实施例中，处理电路检测到外部中断接口的信号由低电平转换为高电平时，根据计数器的值计算外部中断接口对应的目标相线的实际相位角；并根据实际相位角和目标相线的基础相位角计算目标相线的相位角度差，从而进一步根据各相线的相位角度差准确的判断各相线是否同相，得到准确的同相结果，可以避免因为同相结果错误而导致的在合闸后对电网造成损害，或者会增加无功的损耗的问题。并且，通过高低电平转换的方式触发处理电路获取计数器的值，简单有效，逻辑控制十分简单，使得硬件成本和软件成本均比较低。

进一步的，处理电路，还用于根据各相线的相位角度差和预设的角度差阈值，判断各相线是否同相。

在本实施例中，处理电路将各相线的相位角度差和预设的角度差阈值进行比较，根据比较结果判断各相线是否同相。该角度差阈值可以为一个经验值，也可以是经过多次实践测量得到的值，例如，该角度差阈值可以为8度、9度、10度、11度等，可以根据实际场景来设定，本实施例中不加以限制。

可选地，各相线的相位角度差和预设的角度差在10度以内，可以判定为同相。例如，A相线的相位角度差为11度，角度差阈值为10，则判断A相线不同相；或者，A相线的相位角度差为7度，角度差阈值为10，则判断A相线同相。

本实施例中，处理电路根据各相线的相位角度差和预设的角度差阈值，判断各相线是否同相，通过判断各相线是否同相，得到准确的同相结果，可以避免因为同步同相结果错误而导致的在合闸后对电网造成损害，或者会增加无功的损耗的问题。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种相位角度检测方法，以该方法应用于图1或图2中的相位角度检测装置为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S601，将三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号。

在本实施例中，如图1-5任一实施例所述的装置，相位角度检测装置中包括处理电路和比较电路，比较电路可以获取到各相线输出的电压，并将各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号。例如，比较电路将各相线输出的电压和比较电路自身的电压求差值，根据差值生成触发信号；或者，比较电路将各相线输出的电压和比较电路自身的电压求差值，将得到的正向差值信号作为触发信号。

步骤S602，根据触发信号获取计数器的值，并根据计数器的值计算各相线的相位角度差。

在本实施例中，处理电路检测到外部中断接口触发信号时，获取计数器的值，根据计数器的值计算外部中断接口对应的目标相线的实际相位角；并根据实际相位角和目标相线的基础相位角计算目标相线的相位角度差。例如，当处理电路启动时，计数器开始以预设频率计数，处理电路获取到该触发信号时，控制计数器停止计数，获取计数器的值，并将计数器置0，计数器重新开始计数。处理电路根据该计数器的值可以计算对应相线的相位角度差，进而计算目标相线的相位角度差。

本申请实施例提供的相位角度检测方法，将三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号，根据触发信号获取计数器的值，并根据计数器的值计算可以得到各相线的相位角度差。在本实施例中，相位角度检测方法可以准确获取到各相线的相位角度差值，从而进一步根据各相线的相位角度差准确的判断各相线是否同相，得到可靠的同相结果，避免因为同相结果错误而导致的在合闸后对电网造成损害，或者会增加无功的损耗的问题。

在一个实施例中，如图7所示，步骤S601“将三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到触发信号”可以包括以下步骤：

步骤S701、将三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到电压差值信号。

在本实施例中，三相线回路的输出端与比较电路相连接，并与比较电路自身电压进行比较，得到电压差值信号，并将此信号传递给过滤器。例如，比较电路包括比较器和过滤器，三相线回路的A相线与比较器输入端相连，比较器自身电压为3V，A相线输出电压为3.5V，则比较器121将A相线输出的电压3.5V减去比较器的自身的电压3V，电压差为0.5V，则该电压差值信号为正向电压差值信号，则输出高电平信号；若与三相线回路的A相线连接的比较器的自身的电压为3V，A相线输出的电压为2.5V，则比较器121将A相线输出的电压2.5V减去比较器的自身的电压3V，电压差为-0.5V，则该电压差值信号为负向电压差值信号，则输出低电平信号。

步骤S702、对负向的电压差值信号进行滤除，得到所述触发信号。

在本实施例中，过滤器对负向的电压差值信号即低电平信号进行滤除，得到触发信号并将其传输给处理电路。例如，若电压差为1V，则该电压差值信号为正向电压差值信号，过滤器将该正向电压差值信号传递给处理电路；若电压差为-1V，即该电压差值信号为负向电压差值信号，则过滤器拦截该负向电压差值信号，也即，不会传递给处理电路。

本申请实施例通过对三相线回路的各相线输出的电压和比较电路自身的电压进行比较，得到电压差值信号并对负向的电压差值信号进行滤除，并得到触发信号。在本实施例中，三相线回路的输出电压与比较电路自身比较的方法简单便捷，并可以提供准确的比较结果，同时过滤器准确滤除负向电压，进而将正向触发信号输出给处理电路，处理电路根据触发信号获取计数器的值，并根据计数器的值计算各相线的相位角度差。从而进一步根据各相线的相位角度差准确的判断各相线是否同相，得到的可靠的同相结果，避免因为同相结果错误而导致的在合闸后对电网造成损害，或者会增加无功的损耗的问题。

图8为一个实施例提供的相位角度检测方法的流程图，该实施例涉及的是相位角度检测装置计算各相线的相位角度差的具体实现方式。如图5所示，步骤S602可以包括以下步骤：

步骤S801、在检测到外部中断接口的信号由低电平转换为高电平时，获取所述计数器的值。

在一个实施例中，在处理电路的外部中断接口接收到由低电平转换为高电平的正向电压时，获取计数器此时的计数值。具体的，可以将计数器预设为交流电频率的3600倍，即每秒计数180000次，则计数器计3600个数值，是一个相位角360度的10倍。在处理器开始运行时，计数器的数值随时间的后移，计数进行累加，如图4三相线回路三相波形图所示，在0位处记为是t0，此时三相线回路的A相线的波形从负半周转向正半周，即输入信号低电平转换为高电平，则在处理器的相应引脚产生中断。每个同期的第一个中断产生时，便将计数器的值重置为0，并记录下定时器的计数值t0,并将接入这个引脚上的线路定为A相线，随后接入的其它相线也会相继产生中断，因为已经将t0线路定为A相线，ta的中断就是A相线的下一个周期中断，记录下计数器的值后重置为0，又开重复从0开始计数。如图4中的ABC三相线在中断时分别都记录了计数器的值ta，tb和tc。

步骤S802、根据所述计数器的值计算所述外部中断接口对应的目标相线的实际相位角。

在一个实施例中，根据计数器获取三相线回路中各相线的触发中断时的计数值，进行角度计算。具体的，对于三相线回路中的A相线，首次中断产生时将计数器记录的计数值记为t0，则下一周期产生中断时的计数值为ta，随后接入的其他相线也会随之产生中断，将B相线产生中断时的计数值记为tb，C相线产生中断时的计数值记为tc，则三相线回路中的ABC三相线的相位角计算方法为：A＝(ta-t0)/10；B＝(tb-t0)/10；C＝(tc-t0)/10。

步骤S803、根据所述实际相位角和所述目标相线的基础相位角计算所述目标相线的相位角度差。

在一个实施例中，如图5四回路三相线所示，Ax(x为1,2,3,4)、Bx(x为1,2,3,4)和Cx(x为1,2,3,4)分别为四个回路三相线电路的其中一个相线。交流电三相线回路的三相线间的相位角相差120度，但是在计算相位角度时，三相线回路对应的三个基础相位角的相位角度，分别是A相线0(360)度，B相线120度，C相线240度，根据实际相位角和所述目标相线的基础相位角计算所述目标相线的相位角度差。具体的，相位角度差值的计算方法：Ax＝(ta-t0)/10-360；Bx＝(tb-t0)/10-120；Cx＝(tc-t0)/10-240。

在本实施例中，相位角度检测装置计算各相线的相位角度差的具体实现方式为：处理电路检测到外部中断接口的信号由低电平转换为高电平时，根据计数器的值，计算外部中断接口对应的目标相线的实际相位角；并根据实际相位角和目标相线的基础相位角计算目标相线的相位角度差。通过高低电平转换的方式触发处理电路获取计数器的值，简单有效，逻辑控制十分简单，并且在计算三相线回路各相线对应角度及角度差时，计算方式简单，计算结果准确，且精度高，能为判断三相线回路中各相线是否同相提供更可靠的依据，避免因为同相结果错误而导致的在合闸后对电网造成损害，或者会增加无功的损耗的问题。

进一步地，该方法还可以包括：根据所述各相线的相位角度差和预设的角度差阈值，判断所述各相线是否同相。

在本实施例中，处理电路将各相线的相位角度差和预设的角度差阈值进行比较，根据比较结果判断各相线是否同相。该角度差阈值可以为一个经验值，也可以是经过多次实践测量得到的值，例如，该角度差阈值可以为8度、9度、10度、11度等，可以根据实际场景来设定，本实施例中不加以限制。

可选地，各相线的相位角度差和预设的角度差在10度以内，可以判定为同相。例如，A相线的相位角度差为11度，角度差阈值为10，则判断A相线不同相；或者，A相线的相位角度差为7度，角度差阈值为10，则判断A相线同相。

本实施例中，处理电路根据各相线的相位角度差和预设的角度差阈值，判断各相线是否同相，通过判断各相线是否同相，得到准确的同相结果，可以避免因为同相结果错误而导致的在合闸后对电网造成损害，或者会增加无功的损耗的问题。

应该理解的是，虽然图6-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6-8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

关于一种相位角度检测装置的具体限定可以参见上文中对于一种相位角度检测方法的限定，在此不再赘述。上述一种相位角度检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。