罗拉装置

技术领域

本发明涉及一种罗拉装置，在编织横机上用于对织物进行牵拉。

背景技术

罗拉是起喂给、牵伸、输出等作用的圆柱形回转零件，广泛应用于纺织行业。在编织横机上，为了织物的编织需要，常常需要两个罗拉之间靠近或分开。但是，目前编织横机上两个罗拉之间间距不能自动调整，不能适应不同厚度织物的牵拉需求，特别是对成衣编织时局部的牵拉需求无法满足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现局部编织时牵拉需求的罗拉装置。

为解决上述技术问题，本发明罗拉装置由若干子罗拉单元和安装件(如长管，只要能实现安装即可)构成，所述若干子罗拉单元安装在安装件上；所述子罗拉单元包括安装座，所述安装座安装在安装件上；所述安装座两端均安装有支撑隔片，所述支撑隔片转动地安装在安装座或安装件上；所述支撑隔片之间安装有皮套辊，所述皮套辊通过电机驱动在支撑隔片上转动；所述安装座上安装有调节装置，所述调节装置用于驱动支撑隔片沿安装座转动从而调节皮套辊的位置。

作为手动的调节方式，所述调节装置包括连接板，所述连接板安装在两个支撑隔片上，连接板带动支撑隔片运动；所述安装座上安装有螺杆，所述螺杆在安装座上转动伸缩时，压迫连接板位移。为了实现柔性接触，具有一定的缓冲，所述螺杆与连接板之间具有弹簧。进一步，所述螺杆上安装有螺母，所述弹簧位于螺母与连接板之间。此时，也可以通过旋转螺母来实现对弹簧的压迫连接板位移。

作为自动的调节方式，所述调节装置包括连接板，所述连接板安装在两个支撑隔片上，连接板带动支撑隔片运动；所述安装座上安装有电机，电机连接有螺杆，电机驱动螺杆旋转；所述螺杆上安装有螺母，所述螺母具有限位部；所述螺杆外设置有限位套，所述限位套具有限位槽，所述限位部位于限位槽内；所述螺杆旋转时驱动螺母在限位套内移动，所述螺母压迫连接板位移。为了实现柔性接触，具有一定的缓冲，所述螺母与连接板之间设置有弹簧。

另一种调整方式：罗拉装置由若干子罗拉单元和安装件(如长管，只要能实现安装即可)构成，所述若干子罗拉单元安装在安装件上；所述子罗拉单元包括安装座，所述安装座安装在安装件上；所述安装座上方具有两个支撑隔片，所述支撑隔片之间安装有皮套辊，所述皮套辊通过电机驱动在支撑隔片上转动；所述两个支撑隔片通过调节装置的调节，实现相对于安装座的平移运动，调节支撑隔片上皮套辊的位置。

具体地，所述调节装置包括安装座上的滑轨或滑槽，所述安装座通过滑轨或滑槽安装有安装板，两个支撑隔片安装在安装板上；所述安装座上安装有螺杆，所述螺杆在安装座上转动伸缩时，压迫支撑隔片或压迫与支撑隔片相连的部件，实现皮套辊的平移运动。

为了实现柔性接触，具有一定的缓冲，所述螺杆与支撑隔片或与支撑隔片相连的部件之间具有弹簧。进一步，所述螺杆上安装有螺母，所述弹簧位于螺母与支撑隔片或与支撑隔片相连的部件之间。此时，也可以通过旋转螺母来实现对弹簧的压迫连接板位移。

具体地，所述调节装置包括安装座上的滑轨或滑槽，所述安装座通过滑轨或滑槽安装有安装板，两个支撑隔片安装在安装板上；所述安装座上安装有电机，电机连接有螺杆，电机驱动螺杆旋转；所述安装板上具有螺孔，螺杆安装在螺孔内，电机通过螺杆，驱动安装板在滑轨或滑槽上移动。

本发明能根据织物需要，在成衣编织时，能够调节前后衣片的拉力；可以根据织物要求实现对织物进行有选择的牵拉。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为罗拉示意图。

图2为电脑横机一侧示意图。

图3为电脑横机一侧立体示意图。

图4为电脑横机另一侧示意图。

图5为电脑横机另一侧立体示意图。

图6为子罗拉单元示意图。

图7为子罗拉单元调节部分示意图。

图8为皮套辊对于安装座手动平移运动的子罗拉单元示意图。

图9为皮套辊对于安装座自动平移运动的子罗拉单元示意图。

具体实施方式

如图1-9所示，罗拉调节装置，包括第一罗拉1和第二罗拉，所述第一罗拉1的一端安装在第一开合座8(如图2所示)上，所述第一罗拉1的另一端安装在第二开合座上。第二罗拉的一端安装在第三开合座11上，所述第二罗拉的另一端安装在第四开合座上。第一开合座1、第二开合座、第三开合座11、第四开合座分别通过第一转动轴9、第二转动轴、第三转动轴3(外有轴套12)、第四转动轴安装在墙板6上。第一开合座8或第二开合座上通过电机(安装在墙板6上)配合链条10(也可以为其他方式，如电机配合皮带、齿轮等方式)的传动方式，驱动第一罗拉1转动。

所述第一开合座8、第二开合座、第三开合座11、第四开合座的边缘分别具有第一齿段、第二齿段、第三齿段、第四齿段，所述第一齿段上的齿与第三齿段上的齿15相互啮合，所述第二齿段上的齿与第四齿段上的齿相互啮合；所述第一开合座8、第二开合座、第三开合座11、第四开合座中至少一个与动力装置连接，一般选择在同一罗拉两端的开合座上施加动力，使开合座沿着转动轴转动，通过齿轮啮合，实现另一罗拉两端的开合座运动，从而使第一罗拉1和第二罗拉靠近或分离。

所述动力装置包括第一转轮7、第二转轮，所述第一转轮7通过第一连杆14与第三开合座11连接，所述第二转轮7通过第二连杆与第四开合座连接，所述第一转轮7转动时，驱动第三开合座11转动，所述第二转轮转动时，驱动第四开合座转动。或所述第一转轮7通过第一连杆14与第一开合座8连接，所述第二转轮通过第二连杆与第二开合座连接，所述第一转轮7转动时，驱动第一开合座8转动，第二转轮7转动时，驱动第二开合座转动。所述第一转轮7、第二转轮通过第一动力部件驱动转动。

所述第一动力部件可以包括两个电机，两个电机分别驱动第一转轮7、第二转轮转动。第一动力部件也可以为气动(如气缸)。当然，为了实现同步，达到精确转动的效果，所述第一动力部件可以只包括一个电机，此时，所述第一转轮7、第二转轮安装在主轴3上，所述主轴3通过电机驱动转动。具体地，主轴3上安装有链轮4，所述电机(安转在电机座5上，电机轴安装主动链轮)通过链条13驱动链轮转动；或所述主轴3上安装有皮带轮，所述电机(电机轴安装主动带轮)通过皮带驱动皮带轮转动。第一动力部件的形式不限，只要能达到驱动第一转轮、第二转轮转动即可。

作为另一实施方式，所述动力装置包括第一转杆、第二转杆，所述第一转杆一端通过第一连接杆与第三开合座11连接(为曲柄、摆杆连接方式，下同)，所述第二转杆一端通过第二连接杆与第四开合座连接，所述第一转杆转动时，驱动第三开合座11转动，所述第二转杆转动时，驱动第四开合座转动。或所述第一转杆一端通过第一连接杆与第一开合座8连接，所述第二转杆一端通过第二连接杆与第二开合座连接，所述第一转杆转动时，驱动第一开合座8转动，所述第二转杆转动时，驱动第二开合座转动。所述第一转杆、第二转杆通过第二动力部件驱动转动。

所述第二动力部件可以包括两个电机，两个电机分别驱动第一转杆、第二转杆转动。为了实现同步，达到精确转动的效果，所述第二动力部件可包括一个电机，所述第一转杆、第二转杆安装在主轴上，所述主轴通过电机驱动转动。

所述动力装置也可以为其他现有技术中的方式，只要能实现驱动第一开合座、第二开合座、第三开合座、第四开合座中至少一个转动，若一个开合座转动，则通过齿啮合以及罗拉传动，能实现其他开合座转动。

第二罗拉由若干子罗拉单元构成，所述若干子罗拉单元安装在长管2(安装件的一种)上，所述长管2两端分别安装在第三开合座11、第四开合座上，若干子罗拉单元线性排列，构成第二罗拉。第一罗拉1，或第一罗拉1和第二罗拉均可以由若干子罗拉单元构成。

每个子罗拉单元包括安装座23，所述安装座23通过安装孔25安装在长管2上。所述安装座23两端均安装有支撑隔片16，所述支撑隔片16可转动地安装在安装座23或长管2上。所述支撑隔片16之间安装有皮套辊21，所述皮套辊21通过第三动力部件驱动在支撑隔片16上转动。所述第三动力部件为电机(也可以其他动力部件，只要能实现驱动皮套辊转动)，电机采用现有技术中的手段来实现对皮套辊的转动控制。第三动力部件电机可以设置在皮套辊21内，也可以设置在皮套辊21外，设置在皮套辊21外时，可以通过链条传动、皮带传动。

安装座23上安装有调节装置，所述调节装置用于驱动支撑隔片16沿安装座23转动(由于安装座23安装在长管2(安装件)上，此时沿安装座23转动也即沿长管2(安装件)转动)从而调节皮套辊21的位置，来调节与第一罗拉1之间的距离。每个子罗拉单元可以单独实现正、反转或停止，实现局部牵拉拉力的控制，适用于不同的织物的编织需求。

具体地，调节装置包括连接板22，所述连接板22两端安装在两个支撑隔片16上，连接板22运动时，带动支撑隔片16运动。所述安装座23上通过安装架20安装有螺杆17，所述螺杆17在安装架20上转动伸缩时，压迫连接板22位移(运动)，此方式为手动调节。为了实现柔性接触，具有一定的缓冲，所述螺杆17与连接板22之间具有弹簧19。所述螺杆17上还可以安装有螺母18，此时弹簧19位于螺母18与连接板22之间，可以通过旋转螺母18来实现对弹簧19的压迫，弹簧19压迫连接板22位移。

调节装置的自动的调节方式：所述调节装置包括连接板22，所述连接板22安装在两个支撑隔片16上，连接板22带动支撑隔片16运动。所述安装座23上安装有电机24，电机24连接有螺杆26，电机驱动螺杆26旋转。所述螺杆26上安装有螺母27，所述螺母27具有限位部28；所述螺杆26外设置有限位套，所述限位套具有限位槽，所述限位部28位于限位槽内。所述螺杆26旋转时驱动螺母27在限位套内移动(限位部28位于限位槽内移动)，螺母27压迫连接板22位移(此情况下，螺母27的厚度需要大于螺母27位移的长度)。还可以在螺母27与连接板22之间设置有弹簧29，实现柔性接触，还具有一定的缓冲作用(此时，由于弹簧29的存在，可以不再考虑螺母27的厚度)。

另一种实施方式：

罗拉装置由若干子罗拉单元和长管2(安装件)构成，所述若干子罗拉单元安装在长管2上；所述子罗拉单元包括安装座23，所述安装座23安装在长管2上；所述安装座23上方具有两个支撑隔片16，所述支撑隔片16之间安装有皮套辊21，所述皮套辊21通过电机驱动在支撑隔片16上转动；所述两个支撑隔片16通过调节装置的调节，实现相对于安装座23的平移运动，调节支撑隔片16上皮套辊21的位置。

具体地，如图8所示，所述调节装置包括安装座23上的滑轨或滑槽(未标出)，所述安装座23通过滑轨或滑槽安装有安装板，两个支撑隔片16安装在安装板30上；所述安装座23上通过托架31安装有螺杆32，所述螺杆32在安装座23上转动伸缩时，压迫支撑隔片16或压迫与支撑隔片16相连的部件，实现皮套辊21的平移运动。同样，为了实现柔性接触，具有一定的缓冲，所述弹簧位于螺母与支撑隔片16或与支撑隔片16相连的部件(即弹簧间接作用于支撑隔片)之间。进一步，所述螺杆32上安装有螺母，所述弹簧位于螺母与支撑隔片16或与支撑隔片16相连的部件之间。

或者，如图9所示，所述调节装置包括安装座23上的滑轨或滑槽(未标出)，所述安装座23通过滑轨或滑槽安装有安装板30，两个支撑隔片16安装在安装板30上；所述安装座23上通过托架31安装有电机33，电机33连接有螺杆34，电机33驱动螺杆34旋转；所述安装板30上具有螺孔，螺杆34安装在螺孔内，电机33通过螺杆34，驱动安装板30在滑轨或滑槽上移动。

使用时，动力装置驱动第一开合座8、第二开合座、第三开合座11、第四开合座中至少一个转动，实现所有的开合座转动，实现第一罗拉1和第二罗拉靠近或分离，达到编织需求。在第一罗拉1和第二罗拉靠近正常工作时，若无特殊需求，所有子罗拉单元的调节装置不动作，每个子罗拉单元的皮套辊21位置固定，皮套辊21在电机的驱动下，正常转动。在特殊编织需求下(如局部编织)，根据不同的需求，需要不同的子罗拉单元进行选择性的工作，电机带动皮套辊21正、反转或停止；调节装置配合进行调节：通过驱动支撑隔片16沿安装座23转动，从而改变皮套辊21的位置，来调节相应皮套辊21与第一罗拉1之间的距离，对织物施加不同的压力，从而改变织物与皮套辊21、第一罗拉1之间的摩擦力，即改变了牵拉力。

上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。