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区域控制系统及其控制方法、温控器及其设备、存储介质

文献发布时间:2023-06-19 12:19:35


区域控制系统及其控制方法、温控器及其设备、存储介质

技术领域

本公开涉及空调领域,特别涉及一种区域控制系统及其控制方法、温控器及其设备、存储介质。

背景技术

随着空调出口市场的日益扩大,由于某些出口国家地广人稀的特点,房屋多采用别墅等形式,而且对于某些办公场所,办公区域会被划分为一个一个的小区域,区域控制系统就是根据这种需求衍生出来的。区域控制系统通过在每个区域安装无线温控器以实现区域温控监控和控制。由于温控器采用了电池供电方式,如何降低温控器的功耗成为重点问题。

发明内容

相关技术温控器与风阀控制器采用无线通信方式,供电方式采用电池供电。为了降低功耗,温控器仅按一定的周期发送区域温度数据,不接收风阀控制器的数据。如果当前区域没有在使用,而温控器一直以固定的周期发送数据,则造成温控器的能源浪费,缩短电池使用寿命,降低用户体验度。

鉴于以上技术问题中的至少一项,本公开提供了一种区域控制系统及其控制方法、温控器及其设备、存储介质,可以避免温控器在当前区域无需获取温度数据的时候也发送数据。

根据本公开的一个方面,提供一种区域控制系统的控制方法,包括:

获取当前区域的高度最高点温度和高度最低点温度;

根据高度最高点温度和高度最低点温度判断当前区域是否需要环境温度数据;

在当前区域不需要环境温度数据的情况下,关闭温控器的数据发送功能。

在本公开的一些实施例中,所述区域控制系统的控制方法还包括:

在当前区域需要环境温度数据的情况下,获取环境温度数据,并将环境温度数据发送给风阀控制器。

在本公开的一些实施例中,所述获取环境温度数据包括:

通过模数转换器采样获取第一温度传感器的温度,将第一温度传感器的温度作为环境温度数据,其中,第一温度传感器的设置位置为温控器位置。

在本公开的一些实施例中,所述根据高度最高点温度和高度最低点温度判断当前区域是否需要环境温度数据包括:

获取高度最高点温度和高度最低点温度的差值的绝对值;

判断所述差值的绝对值是否大于预定温差值;

在所述差值的绝对值大于预定温差值的情况下,则判定前区域不需要环境温度数据;

在所述差值的绝对值不大于预定温差值的情况下,则判定前区域需要环境温度数据。

在本公开的一些实施例中,所述获取当前区域的高度最高点温度和高度最低点温度包括:

通过模数转换器采样获取第二温度传感器的温度,将第二温度传感器的温度作为高度最高点温度,其中,第二温度传感器的设置位置为从温控器位置垂直延伸至天花板的位置;

通过模数转换器采样获取第三温度传感器的温度,将第三温度传感器的温度作为高度最低点温度,其中,第三温度传感器的设置位置为从温控器位置垂直延伸至地板的位置。

在本公开的一些实施例中,所述区域控制系统的控制方法还包括:

以预定唤醒周期对温控器进行唤醒;

在温控器唤醒的情况下,判断当前时间是否满足预定发送周期时间;

在当前时间满足预定发送周期时间的情况下,执行获取当前区域的高度最高点温度和高度最低点温度,根据高度最高点温度和高度最低点温度判断当前区域是否需要环境温度数据的步骤。

在本公开的一些实施例中,所述区域控制系统的控制方法还包括:

在关闭温控器的数据发送功能之后,控制温控器进入低功耗休眠模式;

在当前时间不满足预定发送周期时间的情况下,执行控制温控器进入低功耗休眠模式的步骤;

在将环境温度数据发送给风阀控制器之后,执行控制温控器进入低功耗休眠模式的步骤。

根据本公开的另一方面,提供一种温控器,包括:

温度获取模块,用于获取当前区域的高度最高点温度和高度最低点温度;

温度判断模块,用于根据高度最高点温度和高度最低点温度判断当前区域是否需要环境温度数据;

控制模块,用于在当前区域不需要环境温度数据的情况下,关闭温控器的数据发送功能。

在本公开的一些实施例中,所述温控器用于执行实现如上述任一实施例所述的区域控制系统的控制方法的操作。

根据本公开的另一方面,提供一种温控器,包括:

存储器,用于存储指令;

处理器,用于执行所述指令,使得所述温控器执行实现如上述任一实施例所述的区域控制系统的控制方法的操作。

根据本公开的另一方面,提供一种温控器设备,包括如上述任一实施例所述的温控器。

根据本公开的另一方面,提供一种区域控制系统,包括如上述任一实施例所述的温控器。

根据本公开的另一方面,提供一种非瞬时性计算机可读存储介质,其中,所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的区域控制系统的控制方法。

本公开可以避免温控器在当前区域无需获取温度数据的时候也发送数据,从而降低了功耗,增长了电池寿命,提升了用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开区域控制系统的控制方法一些实施例的示意图。

图2为本公开区域控制系统的控制方法另一些实施例的示意图。

图3为本公开温控器一些实施例的示意图。

图4为本公开温控器另一些实施例的结构示意图。

图5为本公开温控器设备一些实施例的示意图。

图6为本公开区域控制系统一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

相关技术中区域控制系统通过风管连接到每个独立的区域的风阀,使用一拖一机组便可以实现多联机的效果。其中,每个区域安装一个温控器检测当前区域的温度,温控器通过无线通信方式与风阀控制器进行连接。为了降低温控器的功耗,相关技术的区域控制系统通过关闭温控器的接收数据功能,使得温控器大部分时间都可以进入休眠状态,按照一定周期进行发送温度数据。

如果当前区域没有在使用,而温控器一直以固定的周期发送数据,则造成温控器的能源浪费,缩短电池使用寿命,降低用户体验度。

鉴于以上技术问题中的至少一项,本公开提供了一种区域控制系统及其控制方法、温控器及其设备、存储介质,下面通过具体实施例对本公开进行说明。

图1为本公开区域控制系统的控制方法一些实施例的示意图。优选的,本实施例可由本公开温控器或本公开温控器设备执行。该方法包括以下步骤中的至少一步,其中:

步骤11,获取当前区域的高度最高点温度和高度最低点温度。

在本公开的一些实施例中,本公开的区域指的是相对密闭隔离的区域,例如不同的房间。

步骤12,根据高度最高点温度和高度最低点温度判断当前区域是否需要环境温度数据。

在本公开的一些实施例中,步骤12可以包括:获取高度最高点温度和高度最低点温度的差值的绝对值;判断所述差值的绝对值是否大于预定温差值;在所述差值的绝对值大于预定温差值的情况下,则判定前区域不需要环境温度数据;在所述差值的绝对值不大于预定温差值的情况下,则判定前区域需要环境温度数据。

在本公开的一些实施例中,所述获取当前区域的高度最高点温度和高度最低点温度可以包括:通过模数转换器采样获取第二温度传感器(第二感温包)的温度,将第二温度传感器的温度作为高度最高点温度,其中,第二温度传感器的设置位置为从温控器位置垂直延伸至天花板的位置;通过模数转换器采样获取第三温度传感器(第三感温包)的温度,将第三温度传感器的温度作为高度最低点温度,其中,第三温度传感器的设置位置为从温控器位置垂直延伸至地板的位置。

步骤13,在当前区域不需要环境温度数据的情况下,关闭温控器的数据发送功能。

在本公开的一些实施例中,所述区域控制系统的控制方法还可以包括:在当前区域需要环境温度数据的情况下,获取环境温度数据,并将环境温度数据发送给风阀控制器。

在本公开的一些实施例中,所述获取环境温度数据可以包括:通过模数转换器采样获取第一温度传感器(第一感温包)的温度,将第一温度传感器的温度作为环境温度数据,其中,第一温度传感器的设置位置为温控器位置。

基于本公开上述实施例提供的区域控制系统的控制方法,通过为温控器增加第二感温包和第三感温包,可以检测当前区域的最高点温度和最低点温度,判断当前区域是否需要环境温度数据,若当前区域不需要环境温度数据,则关闭了温控器的发送数据功能,从而降低了温控器的功耗。

针对相关技术区域控制系统温控器与风阀控制器的控制方法不理想、导致温控器功耗高、用户体验度低的技术问题,本公开上述实施例基于区域控制系统运作的架构,创造了一种新的区域控制系统温控器控制方法,避免了温控器在当前区域无需获取温度数据的时候也发送数据,降低了功耗,增长了电池寿命,提升了用户体验度。

图2为本公开区域控制系统的控制方法另一些实施例的示意图。优选的,本实施例可由本公开温控器或本公开温控器设备或本公开区域控制系统执行。该方法可以包括以下步骤中的至少一步,其中:

步骤21,温控器通过计时器,以预定唤醒周期进行唤醒。唤醒之后,判断当前计时器的计时时间是否已经满足预定发送周期时间。若未到达预设的发送周期时间,则重新进入休眠低功耗状态(步骤28)。否则进入步骤22。

在本公开的一些实施例中,所述预定唤醒周期为预先通过协议约定的。

在本公开的一些实施例中,所述预定唤醒周期可以为1分钟。

在本公开的一些实施例中,所述预定发送周期时间可以根据主芯片规格书来规定。

在本公开的一些实施例中,所述预定发送周期时间可以为1秒。

步骤22,温控器通过AD(Analog to Digital Converter,模数转换器)采样第二感温包的温度T2。

步骤23,温控器通过AD采样第三感温包的温度T3。

步骤24,计算第二感温包与第三感温包的温度差值的绝对值ΔT=|T2–T3|,即天花板与地板的温差值ΔT。

步骤25,判断ΔT是否大于等于设定的温差值ΔTmax。若ΔT大于等于ΔTmax,则认为当前区域正在制冷或者制热,进入步骤26。若ΔT小于ΔTmax,则认为当前区域没有开机或者已到达温度点,温控器直接进入休眠低功耗模式,即执行执行步骤28。

在本公开的一些实施例中,ΔTmax的值可以通过程序预设或者温控器上面的拨码等进行设定,因为不同房子区域的室内高度不一致,所以ΔTmax可以根据实际情况进行设定,本公开上述实施例使用默认值1℃。因为空调开启制冷之后,冷气会下沉,导致区域的天花板与地板产生一定的温差,或者空调开启制热之后,暖气上升,也会导致天花板与地板产生一定的温差,此时温控器应当按照一定的周期进行发送数据。当空调到达设定温度的温度点之后,会停机,不再制冷或者制热,天花板和地板此时的温差会基本一致。在温度没到达温度点的时候,天花板与地板不可能没有温差,利用这一特性,可以实现以下判断:若ΔT大于等于ΔTmax,则认为当前区域正在制冷或者制热,进入步骤26。若ΔT小于ΔTmax,则认为当前区域没有开机或者已到达温度点,温控器直接进入休眠低功耗模式。

步骤26,温控器通过AD采样第一感温包的温度T1。

步骤27,温控器通过无线通信把T1温度数据发送给风阀控制器。

步骤28,温控器进入低功耗休眠模式。

本公开上述实施例在当前区域处于关机的状态,室内环境温度变化比较平缓,天花板与地板基本没有温差,所以ΔT小于ΔTmax。当区域处于开机状态,室内环境温度变化较快,天花板与地板产生较大的温差,所以ΔT大于等于ΔTmax。当区域到达温度点停机的状态,天花板与地板温差较小,所以ΔT小于ΔTmax。当区域环境温度再次偏离设定温度,冷气逐渐由天花板到地板逐渐减少,暖气由地板到天花板逐渐减少,造成天花板与地板产生较大的温差,所以ΔT大于等于ΔTmax,温控器再次唤醒发送温度数据给风阀控制器以便重新开机。

通过本公开上述实施例的控制方法,当前区域无需使用室内环境温度数据的时候,温控器关闭了发送数据功能,极大地降低了电池的功耗,延长了更换电池的时间,提升了用户体验度。

图3为本公开温控器一些实施例的示意图。如图3所示,本公开温控器可以包括温度获取模块31、温度判断模块32和控制模块33,其中:

温度获取模块31,用于获取当前区域的高度最高点温度和高度最低点温度。

温度判断模块32,用于根据高度最高点温度和高度最低点温度判断当前区域是否需要环境温度数据。

在本公开的一些实施例中,温度判断模块32可以用于获取高度最高点温度和高度最低点温度的差值的绝对值;判断所述差值的绝对值是否大于预定温差值;在所述差值的绝对值大于预定温差值的情况下,则判定前区域不需要环境温度数据;在所述差值的绝对值不大于预定温差值的情况下,则判定前区域需要环境温度数据。

在本公开的一些实施例中,温度判断模块32可以用于通过模数转换器采样获取第二温度传感器的温度,将第二温度传感器的温度作为高度最高点温度,其中,第二温度传感器的设置位置为从温控器位置垂直延伸至天花板的位置。

在本公开的一些实施例中,温度判断模块32可以用于通过模数转换器采样获取第三温度传感器的温度,将第三温度传感器的温度作为高度最低点温度,其中,第三温度传感器的设置位置为从温控器位置垂直延伸至地板的位置。

控制模块33,用于在当前区域不需要环境温度数据的情况下,关闭温控器的数据发送功能。

在本公开的一些实施例中,温控器还可以用于在当前区域需要环境温度数据的情况下,获取环境温度数据,并将环境温度数据发送给风阀控制器。

在本公开的一些实施例中,温控器可以用于通过模数转换器采样获取第一温度传感器的温度,将第一温度传感器的温度作为环境温度数据,其中,第一温度传感器的设置位置为温控器位置。

在本公开的一些实施例中,温控器还可以用于以预定唤醒周期对温控器进行唤醒;在温控器唤醒的情况下,判断当前时间是否满足预定发送周期时间;在当前时间满足预定发送周期时间的情况下,执行获取当前区域的高度最高点温度和高度最低点温度,根据高度最高点温度和高度最低点温度判断当前区域是否需要环境温度数据的操作。

在本公开的一些实施例中,温控器还可以用于在关闭温控器的数据发送功能之后,控制温控器进入低功耗休眠模式。

在本公开的一些实施例中,温控器还可以用于在当前时间不满足预定发送周期时间的情况下,执行控制温控器进入低功耗休眠模式的操作。

在本公开的一些实施例中,温控器还可以用于在将环境温度数据发送给风阀控制器之后,执行控制温控器进入低功耗休眠模式的操作。

在本公开的一些实施例中,所述温控器用于执行实现如上述任一实施例(例如图1或图2实施例)所述的区域控制系统的控制方法的操作。

基于本公开上述实施例提供的温控器,通过为温控器增加第二感温包和第三感温包,可以检测当前区域的最高点温度和最低点温度,判断当前区域是否需要环境温度数据,若当前区域不需要环境温度数据,则关闭了温控器的发送数据功能,从而降低了温控器的功耗。

图4为本公开温控器另一些实施例的结构示意图。如图4所示,温控器包括存储器41和处理器42。

存储器41用于存储指令,处理器42耦合到存储器41,处理器42被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例(例如图1或图2实施例)所述的区域控制系统的控制方法。

如图4所示,该温控器还包括通信接口43,用于与其它设备进行信息交互。同时,该温控器还包括总线44,处理器42、通信接口43、以及存储器41通过总线44完成相互间的通信。

存储器41可以包含高速RAM存储器,也可还包括非易失性存储器(non-volatilememory),例如至少一个磁盘存储器。存储器41也可以是存储器阵列。存储器41还可能被分块,并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。

此外,处理器42可以是一个中央处理器CPU,或者可以是专用集成电路ASIC,或是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

针对相关技术区域控制系统温控器与风阀控制器的控制方法不理想、导致温控器功耗高、用户体验度低的技术问题,本公开上述实施例基于区域控制系统运作的架构,创造了一种新的区域控制系统的温控器,避免了温控器在当前区域无需获取温度数据的时候也发送数据,降低了功耗,增长了电池寿命,提升了用户体验度。

本公开上述实施例在当前区域无需使用室内环境温度数据的时候,温控器关闭了发送数据功能,从而极大地降低了电池的功耗,延长了更换电池的时间,提升了用户体验度。

图5为本公开温控器设备一些实施例的示意图。如图5所示,本公开温控器设备可以包括第一温度传感器(第一感温包)51、第二温度传感器(第二感温包)52和第三温度传感器(第三感温包)53和温控器54,其中:

如图5所示。第一温度传感器51可以是温控器54自身位置的温度传感器,第二温度传感器52是从温控器54自身延伸至天花板位置的温度传感器(即高度最高点温度数据),第三温度传感器53是从温控器54自身延伸至地板位置的温度传感器(即高度最低点温度数据)。第一温度传感器51、第二温度传感器52和第三温度传感器53可以通过粘贴等安装方式安装在当前区域的墙体上。

温控器54,可以为如上述任一实施例(例如图3或图4实施例)所述的温控器。

基于本公开上述实施例提供的温控器设备,通过为温控器增加第二感温包和第三感温包,可以检测当前区域的最高点温度和最低点温度,判断当前区域是否需要环境温度数据,若当前区域不需要环境温度数据,则关闭了温控器的发送数据功能,从而降低了温控器的功耗。

本公开上述实施例基于区域控制系统运作的架构,创造了一种新的区域控制系统的温控器设备,避免了温控器在当前区域无需获取温度数据的时候也发送数据,降低了功耗,增长了电池寿命,提升了用户体验度。

本公开上述实施例在当前区域无需使用室内环境温度数据的时候,指示温控器关闭了发送数据功能,从而极大地降低了电池的功耗,延长了更换电池的时间,提升了用户体验度。

图6为本公开区域控制系统一些实施例的示意图。如图6所示,本公开区域控制系统可以包括区域控制终端、空调外机、空调内机、风管和风阀控制器。本公开区域控制系统还可以包括设置在区域1的温控器设备1和风阀1,设置在区域2的温控器设备2和风阀2,以及设置在区域3的温控器设备3和风阀3。

如图6所示为一套基本的区域控制系统。区域控制系统通过风管连接到每个独立的区域的风阀,使用一拖一机组便可以实现多联机的效果。其中,每个区域安装一个温控器设备检测当前区域的温度,温控器设备通过无线通信方式与风阀控制器进行连接。

为了降低温控器的功耗,相关技术的区域控制系统通过关闭温控器的接收数据功能,使得温控器大部分时间都可以进入休眠状态,按照一定周期进行发送温度数据。由于关闭了温控器的接收数据功能,温控器无法指导风阀是否工作。

在本公开的一些实施例中,温控器设备1、温控器设备2和温控器设备3可以为如上述任一实施例(例如图5实施例)所述的温控器设备。

基于本公开上述实施例提供的区域控制系统,通过为温控器设备增加第二感温包和第三感温包,可以检测当前区域的最高点温度和最低点温度,判断当前区域是否需要环境温度数据,若当前区域不需要环境温度数据,则关闭了温控器的发送数据功能,从而降低了温控器的功耗。

本公开上述实施例基于区域控制系统运作的架构,创造了一种新的区域控制系统的温控器设备,避免了温控器在当前区域无需获取温度数据的时候也发送数据,降低了功耗,增长了电池寿命,提升了用户体验度。

本公开上述实施例在当前区域无需使用室内环境温度数据的时候,指示温控器关闭了发送数据功能,从而极大地降低了电池的功耗,延长了更换电池的时间,提升了用户体验度。

根据本公开的另一方面,提供一种非瞬时性计算机可读存储介质,其中,所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图1或图2实施例)所述的区域控制系统的控制方法。

基于本公开上述实施例提供的非瞬时性计算机可读存储介质,通过为温控器设备增加第二感温包和第三感温包,可以检测当前区域的最高点温度和最低点温度,判断当前区域是否需要环境温度数据,若当前区域不需要环境温度数据,则关闭了温控器的发送数据功能,从而降低了温控器的功耗。

本公开上述实施例避免了温控器在当前区域无需获取温度数据的时候也发送数据,降低了功耗,增长了电池寿命,提升了用户体验度。

本公开上述实施例在当前区域无需使用室内环境温度数据的时候,指示温控器关闭了发送数据功能,从而极大地降低了电池的功耗,延长了更换电池的时间,提升了用户体验度。

本领域内的技术人员应明白,本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在上面所描述的温控器可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此,已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指示相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种非瞬时性计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

相关技术
  • 区域控制系统及其控制方法、温控器及其设备、存储介质
  • 通信控制方法、主控制器、设备、温控器和可读存储介质
技术分类

06120113258119