手套编织机控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及纺织领域，尤其涉及一种手套编织机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在纺织领域中，手套编织机可用于机械化地制造手套等织物，机头工位三角机构可由步进电机或自保持电磁铁进行驱动及控制。自保持电磁铁控制的机头结构线缆较多、故障率高，运行不稳定，且驱动电流过大，容易造成电源冲击。而步进电机的驱动和控制方案则容易造成各三角机构的状态切换速度慢，造成编织出针问题。并且，三角状态固定，一些特殊编织动作需要借用固定状态实现，此外，平针编织时的动作处理较为复杂。

需要一种手套编织机的控制方法，以简化平针编织的动作处理，并减少各机构的磨损。

发明内容

本申请提供一种手套编织机控制方法、装置、电子设备及存储介质，以简化平针编织的动作处理，并减少三角机构和针脚的磨损。

第一方面，本申请提供一种手套编织机的控制方法，所述手套编织机的三角机构由对应的气阀控制，所述方法包括：

读取下行和下下行的控制指令；

若所述下下行的控制指令为平针指令，则执行平针准备，其中，所述平针准备包括控制清针三角机构收回；

若所述下下行的控制指令不为平针指令，则根据所述下行的控制指令，执行所述下行的编织处理。

可选的，所述根据所述下行的控制指令，执行所述下行的编织处理，包括：

检测所述下行的控制指令是否为平针指令；

若所述下行的控制指令为平针指令，则执行所述下行的平针编织处理；

若所述下行的控制指令不为平针指令，则检测所述控制指令是否为橡筋编织指令；若所述控制指令为橡筋编织指令，则执行所述下行的橡筋编织处理；若所述控制指令不为橡筋编织指令，则执行所述下行的编织或反向编织处理。

可选的，所述方法还包括：

通过图形解析，生成各编织部位下每行对应的控制指令；

若当前设定为单只编织，则针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成；

若当前设定为多只编织，则根据设定的手套数量，重复执行针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成的步骤，直至设定数量的所有手套编织完成。

可选的，所述针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，包括：

针对每个编织部位，读取所述编织部位下每行对应的控制指令；

若所述行是偶数行，则驱动机头左行，执行左行编织流程；

若所述行是奇数行，则驱动机头右行，执行右行编织流程。

可选的，所述方法还包括：

确定当前编织完成的编织部位；

若当前完成的编织部位为小拇指或四指掌，则执行第一换指流程；

若当前完成的编织部位为无名指或中指，则执行第二换指流程；

若当前完成的编织部位不为小拇指、无名指、中指或四指掌，则直接执行下一部位编织动作；

其中，所述第一换指流程包括：勾剪线机构运行至第一工作位置，插刀机构运行至第二工作位置，勾剪线机构执行勾线动作；机头右行，后板起本部分与下部分公用针，以及吊目针；机头左行，前板起本部分与下部分公用针；压针机构执行压针动作，插刀机构运行至第三工作位置，勾剪线机构执行剪线动作；

所述第二换指流程包括：机头右行，后板起上部分与本部分公用针；机头左行，前板起上部分与本部分公用针；勾剪线机构运行至第一工作位置，插刀机构运行至第二工作位置，勾剪线机构执行勾线动作；机头右行，后板起本部分与下部分公用针，以及吊目针；机头左行，前板起本部分与下部分公用针；压针机构执行压针动作，插刀机构运行至第三工作位置，勾剪线机构执行剪线动作。

第二方面，本申请提供一种手套编织机的控制装置，所述手套编织机的三角机构由对应的气阀控制，所述装置包括：

指令读取模块，用于读取下行和下下行的控制指令；

执行模块，用于若所述下下行的控制指令为平针指令，则执行平针准备，其中，所述平针准备包括控制清针三角机构收回；

执行模块，还用于若所述下下行的控制指令不为平针指令，则根据所述下行的控制指令，执行所述下行的编织处理。

可选的，所述执行模块，还用于：

检测所述下行的控制指令是否为平针指令；

若所述下行的控制指令为平针指令，则执行所述下行的平针编织处理；

若所述下行的控制指令不为平针指令，则检测所述控制指令是否为橡筋编织指令；若所述控制指令为橡筋编织指令，则执行所述下行的橡筋编织处理；若所述控制指令不为橡筋编织指令，则执行所述下行的编织或反向编织处理。

可选的，所述装置还包括：

指令生成模块，用于通过图形解析，生成各编织部位下每行对应的控制指令；

编织模块，用于若当前设定为单只编织，则针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成；

编织模块，还用于若当前设定为多只编织，则根据设定的手套数量，重复执行针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成的步骤，直至设定数量的所有手套编织完成。

可选的，所述编织模块，还用于：

针对每个编织部位，读取所述编织部位下每行对应的控制指令；

若所述行是偶数行，则驱动机头左行，执行左行编织流程；

若所述行是奇数行，则驱动机头右行，执行右行编织流程。

可选的，所述装置还包括：

部位确定模块，用于确定当前编织完成的编织部位；

换指模块，用于若当前完成的编织部位为小拇指或四指掌，则执行第一换指流程；

换指模块，还用于若当前完成的编织部位为无名指或中指，则执行第二换指流程；

换指模块，还用于若当前完成的编织部位不为小拇指、无名指、中指或四指掌，则直接执行下一部位编织动作；

其中，所述第一换指流程包括：勾剪线机构运行至第一工作位置，插刀机构运行至第二工作位置，勾剪线机构执行勾线动作；机头右行，后板起本部分与下部分公用针，以及吊目针；机头左行，前板起本部分与下部分公用针；压针机构执行压针动作，插刀机构运行至第三工作位置，勾剪线机构执行剪线动作；

所述第二换指流程包括：机头右行，后板起上部分与本部分公用针；机头左行，前板起上部分与本部分公用针；勾剪线机构运行至第一工作位置，插刀机构运行至第二工作位置，勾剪线机构执行勾线动作；机头右行，后板起本部分与下部分公用针，以及吊目针；机头左行，前板起本部分与下部分公用针；压针机构执行压针动作，插刀机构运行至第三工作位置，勾剪线机构执行剪线动作。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。

本申请提供一种手套编织机控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述手套编织机的三角机构由对应的气阀控制，所述方法包括：读取下行和下下行的控制指令；若所述下下行的控制指令为平针指令，则执行平针准备，其中，所述平针准备包括控制清针三角机构收回；若所述下下行的控制指令不为平针指令，则根据所述下行的控制指令，执行所述下行的编织处理。通过气阀控制和驱动手套编织机的各三角机构，并根据下两行的控制指令确定是否执行平针准备，简化了平针编织的动作处理，并减少了三角机构和针脚的磨损。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的应用场景示意图；

图2为本申请实施例一提供的一种手套编织机控制方法流程示意图；

图3为本申请实施例一提供的一种应用场景示意图；

图4为本申请实施例二提供的一种手套编织机控制方法流程示意图；

图5为本申请实施例三提供的一种手套编织机控制方法流程示意图；

图6为本申请实施例四提供的一种手套编织机控制方法流程示意图；

图7为本申请实施例五提供的一种手套编织机控制方法流程示意图；

图8为本申请实施例六提供的手套编织机控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例七提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在纺织领域中，手套编织机可用于机械化地批量生产手套等织物。结构上最常活动的的则是机头及其各机头工位三角。通常地，机头工位三角机构可由步进电机或自保持电磁铁进行驱动及控制。

自保持电磁铁控制的三角机构较为简单，且维护方便。但是，自保持电磁铁控制的机头结构线缆较多、故障率高，运行不稳定，且驱动电流过大，容易造成电源冲击。具体的，自保持电磁铁通常由2个线圈控制，从而实现打出和收回的动作，相应的控制线缆最少为3根。对于目前提花手套机机头结构，电磁铁最少为12个，所需的控制线为36根。同时电磁铁由线圈控制，在长时间频繁工作的情况下，线圈易因温升而短路，损坏主控制板，致使系统故障率高，运行不稳定。并且，由于电磁铁线圈多，驱动电流大，对电源冲击大。此外，因控制对象过多，导致控制电路板件复杂。通常，利用电磁铁控制三角的结构必须有其他机械构件配合，在机头的空间有限情况下，给机头结构设计增加了难度。

而步进电机的驱动和控制方案则容易造成各三角机构的状态切换速度慢，造成编织出针问题。并且，三角状态固定，一些特殊编织动作需要借用固定状态实现，此外，平针编织时的动作处理较为复杂。具体的，相比于自保持电磁铁驱动，普通步进电机驱动能够解决自保持电磁铁方案的大部分问题。但步进电机控制采用开环控制，控制指令发出后，不做检测，因此电机是否到位无法判断，因此容易出现位置控制不准确的情况。因手套机机头的复杂性，单个电机无法完成所有工位的组合动作，通常会额外增加电磁铁的控制，无疑也引入了电磁铁驱动带来的弊端。另外，手套机机头行程短，快速往复运动时，步进电机控制工位有到位不及时的情况，因此步进电机控制工位状态转换也限制了机头速度的提高。

图1为本申请提供的应用场景示意图，用以说明手套机的各机构及控制方案。BMP格式的制版软件或绘图软件制作花样文件通过U盘输入到系统中，主控系统通过解析BMP图形，可形成控制模块可识别的专有格式数据。初始装入花样或更换新花样时，系统首先进入复位状态，复位过程中，主控系统会根据花样的情况，进行插刀与剪刀位置计算，并根据零位感应器定位机头原点位置。主控检测到启动按钮启动后，向主轴驱动发送启动指令，执行编织动作，主轴根据主控系统所发的速度与目的位置指令，带动机头运行到指定位置，主轴在转动过程中通过CAN总线反馈机头的针位置，主控系统则根据主轴反馈的针位置，对选针器、密度电机及三角变换机构进行相应控制动作。

BMP解析的专有格式数据以一行为单位，一行数据就需要主轴带动机头运行一个行程。对于手套而言，通常分五个手指及掌部，在实际应用中，手套的编织通常根据小拇指、无名指、中指、食指、四指掌、大拇指、五指掌、罗口、剪线九个部位的顺序进行。此外，部分低叉手套还对小指进行单独设计，位置相比其他三指低一些，因此，在编织食指和四指掌之间，还有一个三指掌部分的编织步骤。在每个部分切换时，通过插刀机构及勾剪线机构实现换手指及剪线换纱动作。

需要一种手套编织机的控制方法，以简化平针编织的动作处理，并减少各机构的磨损。一种可行的方案是通过气阀单独控制各个三角机构。气阀控制的三角工位，因气阀响应速度快，可以弥补步进电机控制反应慢的问题。并且，通过气阀控制三角机构，机头上每个三角分别用一个气阀独立控制，工位状态组合丰富而灵活。对于实现提花手套机上的平针编织，逻辑处理方便，其中，推针三角全部收回的状态，可减少推针三角与针脚之间磨损，并且，机头各三角的状态可灵活编辑，灵活精确控制三角状态，也可减少三角与针脚之间的磨损。气动控制的方案利于提高系统稳定性，增加工位状态切换的灵活性，以及提高工位状态转换速度。综上，以气阀控制手套编织机的三角机构，有利于简化平针编织的动作处理，以及减少机头三角与针脚的磨损。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，各术语应在本领域内做广义理解。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

实施例一

图2为本申请实施例一提供的一种手套编织机控制方法流程示意图，如图2所示，该方法包括：

S101、读取下行和下下行的控制指令；

S102、若所述下下行的控制指令为平针指令，则执行平针准备，其中，所述平针准备包括控制清针三角机构收回；

S103、若所述下下行的控制指令不为平针指令，则根据所述下行的控制指令，执行所述下行的编织处理。

结合具体应用场景对本实施例进行示例性说明：气阀驱动机头三角工位，可实现动作和状态的灵活变换，并减少机头三角和针脚的磨损，而且，平针编织时，可通过气阀控制以简化动作处理。对于气阀驱动的方法，可设置平针编织的预编织工位状态。首先，读取下两行的控制指令，然后根据下下行的控制指令，决定是否进入预编织状态。若所述下下行的控制指令为平针指令，则执行平针准备，其中，所述平针准备包括控制清针三角机构收回；若所述下下行的控制指令不为平针指令，则根据所述下行的控制指令，执行所述下行的编织处理。当系统判定下一行要进入平针编织时，则在本行开始时，工位状态要提前收回清针三角，防止本行选针被清零。而到达平针编织行进行编织时，因气阀控制的灵活性，可将推针三角全部收回，从而减少了推针三角与针脚的磨损。

图3是本申请实施例一提供的一种应用场景示意图，示意手套机机头山板的结构，上半部分为后板，下半部分为前板，用以辅助说明手套机各三角机构的结构及其相应动作。所述手套编织机的三角机构由对应的气阀控制，一个气阀控制一个三角机构，便于动作设计和逻辑处理。在机头左右往复运动时，三角机构随机头一起在针板上左右往复运动。通过三角形成的轨道带动选针作勾线成圈的动作。

图中带有标号的为可控制机头三角，由气阀的开关控制三角的突出和收回，具体的，1为封口三角，也称反起针三角，手套机在编织手套时，通常右行时由后板正向起针编织，左行时由前板正向起针编织。反之，后板左行时起针属于反向起针，前板右行时起针属于反向起针。以后板为例，机头左行时，要想起针，则反起针三角需在工作状态。手套机在指尖第一行需要由左至右前后板均起针，此时前板属于反起针状态，因此反起针三角起作用；2为正清针三角，作用是正向编织起针后，将已编织的针压回原始位置；3为橡筋三角，手套编织橡筋纱时，走另外的轨道，橡筋纱的编织需要提前一行进行选针，所以编织橡筋的前一行，需要正反清针三角均为OFF状态；4为反清针三角，用于反向编织时，将参与编织的针压回原始位置；5为左推针三角，左行时将选针器选好的针推到针轨道里；6为右推针三角，右行时将选针器选好的针推到针轨道里。

针对气阀控制能够灵活设置三角机构的状态的特点，可创建下表所示的各个三角动作组合，其中，对应三角起作用时定义为ON，不起作用时定义为OFF。

表1后板左行工位状态

表2后板右行工位状态

表3前板左行工位状态

表4前板右行工位状态

相比步进电机或电磁铁的控制方案，各个机头三角可单独控制，以减轻磨损，简化平针动作流程。

本申请提供一种手套编织机控制方法，包括：读取下行和下下行的控制指令；若所述下下行的控制指令为平针指令，则执行平针准备，其中，所述平针准备包括控制清针三角机构收回；若所述下下行的控制指令不为平针指令，则根据所述下行的控制指令，执行所述下行的编织处理。通过气阀控制和驱动手套编织机的各三角机构，并根据下两行的控制指令确定是否执行平针准备，简化了平针编织的动作处理，并减少了三角机构和针脚的磨损。

实施例二

图4为本申请实施例二提供的一种手套编织机控制方法流程示意图，如图4所示，在任一实施例的基础上，S103包括：

S201、检测所述下行的控制指令是否为平针指令；

S202、若所述下行的控制指令为平针指令，则执行所述下行的平针编织处理；

S203、若所述下行的控制指令不为平针指令，则检测所述控制指令是否为橡筋编织指令；

S204、若所述控制指令为橡筋编织指令，则执行所述下行的橡筋编织处理；

S205、若所述控制指令不为橡筋编织指令，则执行所述下行的编织或反向编织处理。

结合具体应用场景对本实施例进行示例性说明：如实施例一所述，编织的动作处理可分为编织处理、反向编织处理、橡筋编织处理、平针编织处理以及平针准备处理。对于手套的不同部位及样式设计，在编织过程中可能存在编织动作切换的情况。其中，平针编织在非气阀的控制方案下可能需要借用其他编织动作完成，不仅平针编织动作处理复杂，且会造成三角机构和针脚的磨损。

平针预编织工位状态可通过下下行的平针指令进行设置，但若下下行不为平针，则直接根据下行的编织指令获得工位动作组合索引，进而进行工作动作，以简化编织的动作处理。在下下行不为平针的条件下，若下行指令为平针编织，则直接执行下行的平针编织处理。若下行不为平针编织指令，则判断是否为橡筋编织指令。若下行控制指令为橡筋编织指令，则执行下行的橡筋编织处理，若控制指令不为橡筋编织指令，则执行下行的编织或反向编织处理。机头各工位三角的动作参见实施例一中各表所述。

本实施例提供一种手套编织机控制方法，检测所述下行的控制指令是否为平针指令；若所述下行的控制指令为平针指令，则执行所述下行的平针编织处理；若所述下行的控制指令不为平针指令，则检测所述控制指令是否为橡筋编织指令；若所述控制指令为橡筋编织指令，则执行所述下行的橡筋编织处理；若所述控制指令不为橡筋编织指令，则执行所述下行的编织或反向编织处理。在下下行不为平针编织的情况下，根据下行编织指令，执行相应的编织处理，简化了编织指令判断和处理的流程以及控制逻辑。

实施例三

图5为本申请实施例三提供的一种手套编织机控制方法流程示意图，如图5所示，在任一实施例的基础上，所述方法还包括：

S301、通过图形解析，生成各编织部位下每行对应的控制指令；

S302、若当前设定为单只编织，则针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成；

S303、若当前设定为多只编织，则根据设定的手套数量，重复执行针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成的步骤，直至设定数量的所有手套编织完成。

结合具体应用场景对本实施例进行示例性说明：手套机的工作流程可由本实施例所述方法进行。首先，系统将预设的BMP花样图像导入到内存中，系统对新的文件进行图形解析并转换为控制文件格式，生成各编织部位下每行对应的控制指令。经过系统复位，各部件正常后，可启动编织动作。编织动作只在人工停止、设定手套只数完成或系统报警时才会停止编织。

编织部位顺序可根据前述的小拇指、无名指、中指、食指、四指掌、大拇指、五指掌、罗口、剪线九个部位的顺序进行。

若当前设定为单只编织，则针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成；若当前设定为多只编织，则根据设定的手套数量，重复执行针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成的步骤，直至设定数量的所有手套编织完成。手套机根据预设的编织只数，按各部位的编织顺序，按行完成手套的编织。

本实施例提供一种手套编织机控制方法，通过图形解析，生成各编织部位下每行对应的控制指令；若当前设定为单只编织，则针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成；若当前设定为多只编织，则根据设定的手套数量，重复执行针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成的步骤，直至设定数量的所有手套编织完成。根据预设的手套花样进行图形解析并生成控制指令，根据手套的部位顺序按行进行编织，可简化手套机的控制及运行逻辑。

实施例四

图6为本申请实施例四提供的一种手套编织机控制方法流程示意图，如图6所示，在任一实施例的基础上，S302包括：

S401、针对每个编织部位，读取所述编织部位下每行对应的控制指令；

S402、若所述行是偶数行，则驱动机头左行，执行左行编织流程；

S403、若所述行是奇数行，则驱动机头右行，执行右行编织流程。

结合具体应用场景对本实施例进行示例性说明：手套机机头通过左右往复运动以及山板起针的逻辑完成各类编织工作，在机头左右往复运动时，三角机构随机头一起在针板上左右往复运动。通过三角形成的轨道带动选针作勾线成圈的动作。

手套机的控制指令通过对花样图像进行图像解析按行生成，因而工作时也按行进行编织。编织时，应当由机头复位后的初始位置起动。在手套机进行编织时的第一行通常为从左至右移动，因此，在编织开始时，针对每个编织部位，读取所述编织部位下每行对应的控制指令。第一行执行机头从左至右运动的编织流程，第二行执行机头从右至左运动的编织流程，以此类推。若所述行是偶数行，则驱动机头左行，执行左行编织流程；若所述行是奇数行，则驱动机头右行，执行右行编织流程。若所编织的部位未完成，则继续读取下一行数据，判断此时应当左行或右行，若所编织的部位已完成，则需要根据所完成的部位，判断是否应执行换指动作，并进入下一部位。

本实施例提供一种手套编织机控制方法，针对每个编织部位，读取所述编织部位下每行对应的控制指令；若所述行是偶数行，则驱动机头左行，执行左行编织流程；若所述行是奇数行，则驱动机头右行，执行右行编织流程。在一个部位的编织中，根据每行的控制指令以及编织顺序，确定执行左行或右行编织流程，可避免机头因控制逻辑复杂造成运行失灵导致的错误编织。

实施例五

图7为本申请实施例四提供的一种手套编织机控制方法流程示意图，如图7所示，在任一实施例的基础上，所述方法还包括：

S501、确定当前编织完成的编织部位；

S502、若当前完成的编织部位为小拇指或四指掌，则执行第一换指流程；

S503、若当前完成的编织部位为无名指或中指，则执行第二换指流程；

S504、若当前完成的编织部位不为小拇指、无名指、中指或四指掌，则直接执行下一部位编织动作。

结合具体应用场景对本实施例进行示例性说明：在完成一个部位的编织后，可根据所完成的部位，确定所执行的换指流程，或者不进行换指。换指流程需要插刀机构、压针机构及勾剪线机构进行配合。压针机构用于织针的起针和收针；插刀机构的作用是在编织手指时形成指丫，当一个手指编织完成后要利用插刀将这个手指与下一个手指连接处的线圈遮挡住使之暂时不参与编织，当下一个手指编织完成，则此处形成两个手指的指丫；勾剪线机构的作用是，手套机编织手指部位结束时，需将纱线剪断，同时纱嘴上的线勾在勾刀内等待下个部位编织时喂纱，当纱线参与编织后，勾刀放开纱线。

如前所述，手套的编织一共有九个部位，其中小拇指、无名指、中指及四指掌编织完成后需要涉及换指动作以衔接下一部位的编织。具体的，若当前完成的编织部位为小拇指或四指掌，则执行第一换指流程；若当前完成的编织部位为无名指或中指，则执行第二换指流程；若当前完成的编织部位不为小拇指、无名指、中指或四指掌，则直接执行下一部位编织动作。

其中，所述第一换指流程包括：勾剪线机构运行至第一工作位置，插刀机构运行至第二工作位置，勾剪线机构执行勾线动作；机头右行，后板起本部分与下部分公用针，以及吊目针；机头左行，前板起本部分与下部分公用针；压针机构执行压针动作，插刀机构运行至第三工作位置，勾剪线机构执行剪线动作；

所述第二换指流程包括：机头右行，后板起上部分与本部分公用针；机头左行，前板起上部分与本部分公用针；勾剪线机构运行至第一工作位置，插刀机构运行至第二工作位置，勾剪线机构执行勾线动作；机头右行，后板起本部分与下部分公用针，以及吊目针；机头左行，前板起本部分与下部分公用针；压针机构执行压针动作，插刀机构运行至第三工作位置，勾剪线机构执行剪线动作。

本实施例提供一种手套编织机控制方法，确定当前编织完成的编织部位；若当前完成的编织部位为小拇指或四指掌，则执行第一换指流程；若当前完成的编织部位为无名指或中指，则执行第二换指流程；若当前完成的编织部位不为小拇指、无名指、中指或四指掌，则直接执行下一部位编织动作。通过当前完成的编织部位的判定，可据此进行相应的换指流程，减少了机头行程的行数，提升了编织效率。

实施例六

本申请实施例六还提供一种手套编织机控制装置以实现前述方法。

图8为本申请实施例五提供的手套编织机控制装置的结构示意图，该装置包括：

指令读取模块61，用于读取下行和下下行的控制指令；

执行模块62，用于若所述下下行的控制指令为平针指令，则执行平针准备，其中，所述平针准备包括控制清针三角机构收回；

执行模块62，还用于若所述下下行的控制指令不为平针指令，则根据所述下行的控制指令，执行所述下行的编织处理。

需要说明的是，图8示出的仅为一种各实施方式结合实施的情况，但至少应包括前述指令读取模块61和执行模块62。除此之外，根据实际方案，装置还可以包括指令生成模块63，编织模块64，部位确定模块65以及换指模块66中的至少一种。

一种示例，执行模块62，还用于：

检测所述下行的控制指令是否为平针指令；

若所述下行的控制指令为平针指令，则执行所述下行的平针编织处理；

若所述下行的控制指令不为平针指令，则检测所述控制指令是否为橡筋编织指令；若所述控制指令为橡筋编织指令，则执行所述下行的橡筋编织处理；若所述控制指令不为橡筋编织指令，则执行所述下行的编织或反向编织处理。

在下下行不为平针编织的情况下，根据下行编织指令，执行相应的编织处理，简化了编织指令判断和处理的流程以及控制逻辑。

一种示例，所述装置还包括：

指令生成模块63，用于通过图形解析，生成各编织部位下每行对应的控制指令；

编织模块64，用于若当前设定为单只编织，则针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成；

编织模块64，还用于若当前设定为多只编织，则根据设定的手套数量，重复执行针对每个编织部位，根据所述编织部位下每行对应的控制指令，执行所述行的编织，直至所有编织部位编织完成的步骤，直至设定数量的所有手套编织完成。

根据预设的手套花样进行图形解析并生成控制指令，根据手套的部位顺序按行进行编织，可简化手套机的控制及运行逻辑。

一种示例，编织模块64，还用于：

针对每个编织部位，读取所述编织部位下每行对应的控制指令；

若所述行是偶数行，则驱动机头左行，执行左行编织流程；

若所述行是奇数行，则驱动机头右行，执行右行编织流程。

在一个部位的编织中，根据每行的控制指令以及编织顺序，确定执行左行或右行编织流程，可避免机头因控制逻辑复杂造成运行失灵导致的错误编织。

一种示例，所述装置还包括：

部位确定模块65，用于确定当前编织完成的编织部位；

换指模块66，用于若当前完成的编织部位为小拇指或四指掌，则执行第一换指流程；

换指模块66，还用于若当前完成的编织部位为无名指或中指，则执行第二换指流程；

换指模块66，还用于若当前完成的编织部位不为小拇指、无名指、中指或四指掌，则直接执行下一部位编织动作；

其中，所述第一换指流程包括：勾剪线机构运行至第一工作位置，插刀机构运行至第二工作位置，勾剪线机构执行勾线动作；机头右行，后板起本部分与下部分公用针，以及吊目针；机头左行，前板起本部分与下部分公用针；压针机构执行压针动作，插刀机构运行至第三工作位置，勾剪线机构执行剪线动作；

所述第二换指流程包括：机头右行，后板起上部分与本部分公用针；机头左行，前板起上部分与本部分公用针；勾剪线机构运行至第一工作位置，插刀机构运行至第二工作位置，勾剪线机构执行勾线动作；机头右行，后板起本部分与下部分公用针，以及吊目针；机头左行，前板起本部分与下部分公用针；压针机构执行压针动作，插刀机构运行至第三工作位置，勾剪线机构执行剪线动作。

通过当前完成的编织部位的判定，可据此进行相应的换指流程，减少了机头行程的行数，提升了编织效率。

本实施例提供一种手套编织机控制装置，包括：指令读取模块，用于读取下行和下下行的控制指令；执行模块，用于若所述下下行的控制指令为平针指令，则执行平针准备，其中，所述平针准备包括控制清针三角机构收回；执行模块，还用于若所述下下行的控制指令不为平针指令，则根据所述下行的控制指令，执行所述下行的编织处理。通过气阀控制和驱动手套编织机的各三角机构，并根据下两行的控制指令确定是否执行平针准备，简化了平针编织的动作处理，并减少了三角机构和针脚的磨损。

实施例七

图9为本申请实施例七提供的一种电子设备的结构示意图，如图9所示，该电子设备包括：

处理器(processor)291，电子设备还包括了存储器(memory)292；还可以包括通信接口(Communication Interface)293和总线294。其中，处理器291、存储器292、通信接口293、可以通过总线294完成相互间的通信。通信接口293可以用于信息传输。处理器291可以调用存储器294中的逻辑指令，以执行上述实施例的方法。

此外，上述的存储器292中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器292作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器291通过运行存储在存储器292中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器292可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器292可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现任一实施例中所述的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。