一种制作无缝羽绒服面料用成型针织机

技术领域

本发明涉及一种制作无缝羽绒服面料用成型针织机，属于针织机技术领域。

背景技术

制作无缝羽绒服面料一般采用针织大圆机，针织大圆机，学名针织圆形纬编机(或者叫做针织圆纬机)，针织大圆机的成圈系统(企业里称作进纱路数或成圈路数，简称路数)多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，针织大圆机是由机架、供纱机构、传动机构、润滑除尘(凊洁)机构、电气控制机构、牵拉卷取机构和其他辅助装置构成。

其中，现有的供纱机构是通过纱筒和储纱器进行供线，当纱筒完结后需要人工换取新的纱筒并将纱线进行对接，操作复杂，且对接效果不好，难以满足大圆机高效生产的需求。

发明内容

本发明提供一种制作无缝羽绒服面料用成型针织机，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种制作无缝羽绒服面料用成型针织机，包括针织圆机和纱架，所述纱架的内部设置有供纱机构，纱架的侧表面通过侧板设置有对接机构和夹取机构，侧板的表面还设置有气缸和超声波粘接器，其中，供纱机构通过主动轮和传动链对纱筒进行循环供给；

所述对接机构包括固定在侧板表面的U型槽块，所述U型槽块的内侧表面按照纱线移动方向依次设置有第一光电开关、带有驱动源的夹紧块、裁切组件和对齐块，其中，第一光电开关与夹紧块的驱动源电性连接，裁切组件包括两个切刀和容纳切刀的刀槽，切刀以转杆为轴，转杆设置在U型槽块的内部，转杆端部设置有凸杆，U型槽块的侧壁设置有用于推动凸杆的滑动块，气缸输出端下移推动滑动块滑动，使切刀从刀槽中转出；

所述夹取机构包括固定在侧板表面的机械臂，机械臂由PLC控制，机械臂端部设置有相互铰接的基板和夹板，夹板通过伸缩缸驱动，基板的侧表面还设置有第二光电开关和用于带动纱筒旋转的驱动轮，其中，第二光电开关和伸缩缸均与PLC电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动链的表面设置有固定杆，所述固定杆的端部转动连接有转动件，转动件的侧表面设置有卡接纱筒的卡杆。

作为本发明的一种优选技术方案，纱线缠绕在纱筒的主体外表面的中间段，纱筒的主体两端裸露在外。

作为本发明的一种优选技术方案，所述超声波粘接器包括超声波发生器和粘接头，用于将纱线平行对接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述刀槽高度不一，靠近滑动块一端的刀槽水平高度低于另一个刀槽，较低的一个刀槽内部的切刀呈向下弯曲状。

作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板的侧表面还设置有用于使纱线过度到针织圆机的储纱器。

本发明所达到的有益效果是：

(1)本发明通过设置对接机构将纱线末尾与新的纱筒线头进行对接，可以在不影响针织圆机运行的过程中完成对接，在对接前，当第一光电开关检测到纱线尾端通过后，控制夹紧块的驱动源，使夹紧块合闭，夹住纱线的尾端，防止前方的纱线失去张力弯曲，影响对接，对齐块用于将纱线末尾与新的线头进行平行对齐，保持张力并平行粘接可以减少局部粗大和毛刺。

(2)本发明通过设置切刀对粘合后多余的线进行切除，保持主线干净整洁，在超声粘合时，纱线末尾水平延伸，而新的线头在压合时呈V字形与纱线末尾粘连，切刀分别从前后两个方向旋入，压入缝隙，弯曲的切刀使粘连处与纱线末尾切断，另一个切刀的作用是使粘连处与新的线头切断。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的内部结构示意图；

图2是本发明的供纱机构俯视图；

图3是本发明的对接机构示意图；

图4是本发明的切刀与滑动块驱动关系俯视图；

图5是本发明的切刀与转杆结构侧视图；

图6是本发明的夹取机构侧视图；

图7是本发明的夹取机构俯视图；

图中：1、针织圆机；2、纱架；3、供纱机构；31、主动轮；32、传动链；33、固定杆；34、转动件；35、卡杆；36、纱筒；41、侧板；42、气缸；43、超声波粘接器；44、储纱器；5、对接机构；51、U型槽块；52、第一光电开关；53、夹紧块；54、滑动块；55、对齐块；56、转杆；57、凸杆；58、切刀；59、刀槽；6、夹取机构；61、机械臂；62、基板；63、夹板；64、伸缩缸；65、第二光电开关；66、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-7所示，一种制作无缝羽绒服面料用成型针织机，包括针织圆机1和纱架2，纱架2的内部设置有供纱机构3，纱架2的侧表面通过侧板41设置有对接机构5和夹取机构6，侧板41的表面还设置有气缸42和超声波粘接器43。

其中，供纱机构3通过主动轮31和传动链32对纱筒36进行循环供给，传动链32的表面设置有固定杆33，固定杆33的端部转动连接有转动件34，转动件34的侧表面设置有卡接纱筒36的卡杆35，供纱机构3的作用是将纱筒36循环送至对接机构5前端，其中纱筒36通过卡接固定在卡杆35外表面，方便固定和拆取，卡杆35通过转动件34与固定杆33相连使纱筒36可以在拉力下旋转放线。

对接机构5包括固定在侧板41表面的U型槽块51，U型槽块51的内侧表面按照纱线移动方向依次设置有第一光电开关52、带有驱动源的夹紧块53、裁切组件和对齐块55，其中，第一光电开关52与夹紧块53的驱动源电性连接，裁切组件包括两个切刀58和容纳切刀58的刀槽59，切刀58以转杆56为轴，转杆56设置在U型槽块51的内部，转杆56端部设置有凸杆57，U型槽块51的侧壁设置有用于推动凸杆57的滑动块54，气缸42输出端下移推动滑动块54滑动，使切刀58从刀槽59中转出。

对接机构5用于将纱线末尾与新的纱筒36线头进行对接，可以在不影响针织圆机1运行的过程中完成对接，在对接前，当第一光电开关52检测到纱线尾端通过后，控制夹紧块53的驱动源，使夹紧块53合闭，夹住纱线的尾端，防止前方的纱线失去张力弯曲，影响对接，对齐块55用于将纱线末尾与新的线头进行水平对齐，使其保持上下平行对齐，方便对接，超声波粘接器43在气缸42带动下下移，在小段范围内使纱线融合，同时超声波粘接器43下移时推动滑动块54向内侧滑动，滑动块54推动转杆56旋转，使切刀58旋出对多余的线头进行切除。

夹取机构6包括固定在侧板41表面的机械臂61，机械臂61由PLC控制，机械臂61端部设置有相互铰接的基板62和夹板63，夹板63通过伸缩缸64驱动，基板62的侧表面还设置有第二光电开关65和用于带动纱筒36旋转的驱动轮66，其中，第二光电开关65和伸缩缸64均与PLC电性连接。

夹取机构6的作用是在新的纱筒36中夹取线头，然后牵引至U型槽块51内对纱线末尾平行对齐，其中，机械臂61使基板62贴合纱筒36表面的纱线上，然后驱动轮66与纱筒36的裸露的端部接触，带动纱筒36旋转，纱筒36的线头被基板62铲出，第二光电开关65检测到线头，发送信号给PLC，使伸缩缸64闭合夹住线头，同时机械臂61将线头牵拉，使其贯穿经过U型槽块51，并落入滑动块54和对齐块55的缝隙中，使新线头与纱线末尾平行对齐，并间隔0.5cm-1cm，气缸42带动超声波粘接器43下移，压住一小段线头，使其新线头与纱线末尾粘合。

纱线缠绕在纱筒36的主体外表面的中间段，纱筒36的主体两端裸露在外，方便驱动轮66带动纱筒36旋转，寻找线头。

超声波粘接器43包括超声波发生器和粘接头，用于将纱线平行对接，平行对接可以使粘连效果更加，防止局部粗大和毛刺。

两个刀槽59高度不一，靠近滑动块54一端的刀槽59水平高度低于另一个刀槽59，较低的一个刀槽59内部的切刀58呈向下弯曲状，在超声粘合时，纱线末尾水平延伸，而新的线头与纱线间隔0.5cm-1cm，因此在压合时呈V字形与纱线末尾粘连，切刀58分别从前后两个方向旋入，压入缝隙，弯曲的切刀58使粘连处与纱线末尾切断，另一个切刀58的作用是使粘连处与新的线头切断。

侧板41的侧表面还设置有用于使纱线过度到针织圆机1的储纱器44。

其中光电开关的型号为:KJT-FQ，储纱器44与超声波粘接器43为市场现有装置，超声波粘接器使纱线在粘接处高速摩擦熔化，冷却粘合，储纱器44则用于调整和稳定给纱张力，它由内部装有一个微型电动机的储纱筒组成，储纱筒在微型电动机驱动下回转，卷绕纱线层，电动机由储纱筒上的斜环控制开关，纱层减少时，斜环下降，开关接通，电动机带动储纱筒转动，缠绕纱线；纱线达到一定量时，斜环上抬，开关断开，储纱筒停转，使储纱筒上始终保持一定量的纱层，以保证纱线退绕条件一致，给纱张力均匀，送纱稳定。

具体的，本发明使用时，供纱机构3首先将纱筒36输送至设定位置，然后机械臂61使基板62贴合纱筒36表面的纱线上，然后驱动轮66与纱筒36的裸露的端部接触，带动纱筒36旋转，纱筒36的线头被基板62铲出，第二光电开关65检测到线头，伸缩缸64闭合夹住线头，同时机械臂61将线头牵拉，使其贯穿经过U型槽块51，并落入滑动块54和对齐块55的缝隙中，使新线头与纱线末尾平行对齐，新线头与纱线末尾间隔0.5cm-1cm，气缸42带动超声波粘接器43下移，压住一小段线头，使新线头与纱线末尾粘合，同时超声波粘接器43下移时推动滑动块54向内侧滑动，滑动块54推动转杆56旋转，使切刀58旋出对多余的线头进行切除，各装置归位，纱线对接后继续供给针织圆机1。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。