一种推纱机构运动装置及其设计方法

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种推纱机构运动装置及其设计方法。

背景技术

轴向经编机编织过程中，衬纬纱线沿着轴向经编机的经向(垂直于轴向经编机长度的方向)有一个运动，称为推纱运动，相应的运动机构称为推纱机构，相应的机械结构称为推纱运动装置，其目的在于，推动衬纬纱线到要求的位置，并被编链固定，从而使得经向和纬向纱线之间形成固定的位置关系，也即形成了所需的织物。

现有技术中，在垂直于轴向经编机的纬向(轴向经编机的程度方向)截面内，采用一组平面多连杆机构实行推纱运动，其机械结构复杂，机构设计难度大，运动难度误差大，准确性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推纱机构运动装置及其设计方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推纱机构运动装置，包括推纱板和连杆，所述连杆包括第四销轴和小摆臂一主臂，所述推纱板通过机械连接方式固定连接有小摆臂一主臂；

所述连杆通过第七销轴转动连接有摆杆一副臂，构成转动副结构，所述连杆通过第十销轴转动连接有连接杆一，所述连接杆一通过第十一销轴转动连接有摆杆二副臂，所述摆杆一副臂、连杆、连接杆一和摆杆二副臂构成平面五连杆机构。

所述摆杆一副臂通过滚动轴承转动连接有第三轴，所述摆杆二副臂通过机械连接方式固定连接有第一轴。

所述摆杆一副臂一端固定连接有摆杆一主臂，所述摆杆一副臂和摆杆一主臂构成摆臂一。

所述摆杆一主臂通过第十二销轴转动连接有连接杆二，所述连接杆二通过第一销轴转动连接有摆臂副臂，所述摆臂副臂通过机械连接方式连接有第二轴。

所述第二轴上转动连接有摆臂主臂，所述摆臂主臂通过第二销轴转动连接有油箱输出杆一，所述第二轴和摆臂主臂通过机械连接方式连接成为一个整体。

所述油箱输出杆一通过第三销轴转动连接有小摆臂一，所述小摆臂一副臂上固定安装有第四销轴，所述第四销轴安装在固定不动的连杆架的孔中。

所述小摆臂一主臂通过第五销轴转动连接有连杆二，所述小摆臂一主臂固定安装在第四销轴上，所述小摆臂一主臂与小摆臂一副臂一起绕固定支点摆动，所述连杆二通过轴承转动连接有曲轴一，所述连杆三通过轴承转动连接有曲轴二。

所述第一轴通过机械连接方式固定连接有摆杆二主臂，所述摆杆二主臂一端通过第九销轴转动连接有油箱输出杆二，所述油箱输出杆二远离摆杆二主臂一端通过第八销轴转动连接有小摆臂三和短连杆，所述小摆臂三上固定安装有小轴，所述小轴安装在固定不动的连杆架的孔中，所述短连杆通过第七销轴转动连接有小摆臂二。

所述小摆臂二上固定安装有第六销轴，所述第六销轴安装在固定不动的连杆架的孔中，所述小摆臂二为U字型结构，所述小摆臂三为U字型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过采用复合铰链，简化机械结构，平面五连杆机构的一个主动摆杆，三个构件之间的两个转动副点，采用复合铰链的结构形式，使得机械结构更加简洁，采用两组独立的平面多连杆机构，降低了机构设计难度，平面五连杆机构的两个主动摆杆，其运动由两组独立的平面多连杆机构驱动实现，可以分别对两组机构进行尺度综合，减小了设计的难度，曲柄采用曲轴结构，保证了运动的准确性，并利于整机提供转速，驱动平面五连杆机构两个摆杆运动的两组平面多连杆机构，它们的曲柄采用曲轴的机械结构形式，两组机构的曲柄之间的相位角，通过对曲轴的机械加工精度来保证，避免了采用偏心轮结构，需要人工调整两组机构曲柄之间的相位角，有可能带来的误差，另外，同样曲柄长度情况下，曲轴比偏心轮结构质量轻，也更利于进行动平衡，从而利于提高转速。

附图说明

图1为本发明正面立体结构示意图；

图2为本发明的连杆三立体结构示意图；

图3为本发明的连接杆一立体结构示意图。

图中：1、推纱板；11、第一轴；12、连接杆二；13、摆臂副臂；14、第一销轴；15、第二轴；16、摆臂主臂；17、第二销轴；18、油箱输出杆一；19、第三销轴；2、连杆；21、第四销轴；22、小摆臂一主臂；23、第五销轴；24、连杆二；25、曲轴一；26、曲轴二；27、连杆三；28、小摆臂二；29、第六销轴；3、第七销轴；31、第八销轴；32、小轴；33、小摆臂三；34、短连杆；35、油箱输出杆二；36、第九销轴；37、摆杆二主臂；38、摆杆二副臂；41、摆杆一副臂；42、摆杆一主臂；5、第十销轴；6、连接杆一；7、第十一销轴；8、摆杆二副臂；9、第十二销轴；10、第三轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种推纱机构运动装置，包括推纱板1和连杆2，连杆2包括第四销轴21和小摆臂一主臂22，推纱板1通过机械连接方式固定连接有小摆臂一主臂22，

连杆2通过第七销轴3转动连接有摆杆一副臂41，构成转动副结构，连杆2通过第十销轴5转动连接有连接杆一6，连接杆一6通过第十一销轴7转动连接有摆杆二副臂8，摆杆一副臂41、连杆2、连接杆一6和摆杆二副臂8构成平面五连杆机构，在整机长度方向有多组完全相同、平行安装的结构，共同推动推纱板1。

摆杆一副臂41通过转动连接有第三轴10，采用滚动轴承或滑动轴承，摆杆二副臂8通过机械连接方式固定连接有第一轴11，摆杆一副臂41一端固定连接有摆杆一主臂42，摆杆一副臂41和摆杆一主臂42构成摆臂一，摆杆一主臂42通过第十二销轴9转动连接有连接杆二12，一起构成转动副结构，连接杆二12通过第一销轴14转动连接有摆臂副臂13，一起构成转动副结构，摆臂副臂13通过机械连接方式连接有第二轴15。

第二轴15上转动连接有摆臂主臂16，摆臂主臂16通过第二销轴17转动连接有油箱输出杆一18，一起构成转动副结构，第二轴15和摆臂主臂16通过机械连接方式连接成为一个整体，油箱输出杆一18通过第三销轴19转动连接有小摆臂一20，一起构成转动副结构，小摆臂一副臂20上固定安装有第四销轴21，第四销轴21安装在固定不动的连杆架的孔中，小摆臂一主臂22通过第五销轴23转动连接有连杆二24，小摆臂一主臂22固定安装在第四销轴21上，小摆臂一主臂22与小摆臂一副臂20一起绕固定支点摆动，连杆二24通过轴承转动连接有曲轴一25，连杆三27通过轴承转动连接有曲轴二26。

第一轴11通过机械连接方式固定连接有摆杆二主臂37，通过第一轴11连接成为整体一起转动或摆动，摆杆二主臂37一端通过第九销轴36转动连接有油箱输出杆二35，上述摆杆二主臂37上安装第九销轴36的中心与摆杆二副臂8上安装第十一销轴7的中心在一条直线上，油箱输出杆二35远离摆杆二主臂37一端通过第八销轴31转动连接有小摆臂三33和短连杆34，小摆臂三33上固定安装有小轴32，小轴32安装在固定不动的连杆架的孔中，短连杆34通过第七销轴3转动连接有小摆臂二28。

图3是上述摆杆二主臂37与摆杆二副臂8之间的另一种结构，摆杆二主臂37与摆杆二副臂8合并为一个摆臂，也就是将油箱输出杆二35与摆杆二副臂8之间通过第十一销轴7连接构成转动副结构。

小摆臂二28上固定安装有第六销轴29，第六销轴29安装在固定不动的连杆架的孔中，小摆臂二28为U字型结构，小摆臂三33为U字型结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。