一种纱线纬编针织机

技术领域

本发明涉及纺织生产技术领域，具体涉及一种纱线纬编针织机。

背景技术

纬编针织机是将织针配置在针筒上、用以生产纬编织物的纺织生产机器。按其“针床”形状可分为圆形纬编机和平形纬编机；按使用的针型可分为“钩针”机、“舌针”机和“复合针”机，按针床数的多少可分为单面纬掮机和双面纬编机，纬编机的主要机构为给纱机构、编织机构、牵拉机构、传动机构、辅助机构和机架，一些提花纬编机还带有选针机构，纬编机生产工序简单，所用纱线可不经准备工序直接上机编织。

现有技术中纬编针织机设备较大，需要放置的纱线较多，因此在这个过程中极易产生大量纱毛，同时使用的针织棉线也容易吸附粉尘，采用喷气除尘或风扇除尘只能实现特定角度和特定方向，除尘不彻底，还需要增加理线装置对纱线进行清理，避免因除尘风力过大影响针织圆机的使用效率；现有的纬编针织机在启动后，牵拉装置同步启动，但是纱线织布速度低于牵拉收取速度，因此牵拉装置或采用缓速调节或使用启-停控制，缓速调节通过人工经验判断或采用智能机械控制，长时间使用易磨损零部件且易影响调节精度，启-停控制更加影响控制组件安全，导致控制组件使用寿命降低，因此需要一种减少启停和机械装置缓速的方法来控制牵拉速度，保证纬编针织机的牵拉顺利。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中易吸附灰尘和牵拉不便捷的缺陷，从而提供一种纱线纬编针织机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纱线纬编针织机，包括直径从上至下依次减小的针盘架和圆周并列设置在针盘架上的带弯钩的织针，所述织针竖直滑移设置在针盘架内，还包括：

给纱机构，所述给纱机构包括储纱装置、给纱装置和理线装置，所述储纱装置对称设置在针盘架相对的两侧，所述给纱装置环设在针盘架顶部，所述理线装置包括除尘装置和导入装置，所述除尘装置设置在储纱装置上，所述导入装置设置在针盘架上;

牵拉机构，所述牵拉机构设置在针盘架的下方，所述牵拉机构包括旋转件、限位件和收卷件，所述收卷件设置在旋转件上，所述限位件设置在收卷件相对的两端，所述收卷件设置在限位件下方；

传动机构，所述传动机构包括给纱动件和牵拉动件，所述给纱动件设置在针盘架顶部驱动给纱装置转动，所述牵拉动件包括驱动旋转件转动的第一转动电机和驱动收卷件转动的第二转动电机，所述第一转动电机设置在旋转件底部驱动旋转件运动。

通过采用上述技术方案，给纱机构采用积极式主动给纱进入针盘架内通过织针进行织布操作，理线装置对纱线进行初步的梳理除尘操作，编织完成的布进入牵拉机构，通过不间断旋转并收卷，完成收卷操作，传动机构为给纱机构和牵拉机构提供运动保障，本发明相较于传动的针织机中的牵拉装置减少启停操作，减少了控制组件的磨损，同时采用旋转件能够实现间歇性旋转控制，有效配合织布收卷操作，减少精度操作，有利于生产效率的提高；通过有针对性的除尘装置对纱线进行吹气操作，避免因除尘风力过大影响针织圆机的使用效率，并通过导入装置保证给纱过程顺利，导入装置避免纱线打结并对纱线进行部分的拉平处理，有效提高纱线的表面质量。

进一步的，所述旋转件包括圆盘状旋转盘和驱动盘，所述驱动盘定位转动安装在旋转盘下表面且驱动盘轴心偏离旋转盘轴心设置，所述旋转盘底部开设有拨动槽，所述驱动盘一侧延伸有拨动杆，所述拨动杆上竖直延伸有拨动柱，所述拨动柱与拨动槽对应设置，所述拨动柱还滑移设置在拨动槽内。

通过采用上述技术方案，驱动盘不间断旋转沿拨动槽拨动旋转盘，实现旋转盘的间歇旋转，从而实现旋转件间歇旋转控制的目的，旋转件通过旋转减少编织完成布卷的弯曲度。

进一步的，所述旋转盘底部圆周阵列设置有多个抵接块和滑移边，所述抵接块靠近旋转盘轴心一侧为圆弧面，相邻的两个所述滑移边间构成拨动槽，所述驱动盘还包括与抵接块贴合的驱动块，所述驱动块远离驱动盘轴心一侧为圆弧面，所述拨动槽内径与拨动柱直径相同。

通过采用上述技术方案，滑移边构成供拨动柱滑移的拨动槽，抵接块与驱动块配合，从而在拨动时不影响驱动盘的转动。

进一步的，所述收卷件包括收卷筒和夹布件，所述收卷筒沿旋转盘径向设置并固定在旋转盘上表面且长度小于旋转盘直径，所述夹布件设置在收卷筒上方且与收卷筒轴线方向平行设置，所述夹布件包括两个夹布辊、夹布架和夹紧件，所述夹布辊相对设置在夹布架顶部，所述夹紧件驱动夹布辊运动。

通过采用上述技术方案，编织完成的针织布先经过夹布件重合叠加再进行收卷操作，在使用收卷筒进行收卷的过程中，夹布件持续性对织布进行夹紧操作，一方面使布料折叠收纳，减少收卷布料间隙，另一方面通过夹紧操作对编织完成的布进行初步压平操作，保证收纳过程顺利。

进一步的，所述夹紧件包括主凸轮、从动凸轮和调整杆，所述调整杆定位转动安装在夹布架上，所述调整杆靠近旋转盘轴心一侧定位转动安装有一个夹布辊，另一个夹布辊定位转动安装在夹布架上，所述从动凸轮定位转动安装在调整杆远离夹布辊一侧，所述主凸轮与从动凸轮配合设置，所述旋转盘上还设有安装主凸轮的延伸架。

通过采用上述技术方案，主凸轮连续转动带动从动凸轮有规律的运动，从动凸轮通过调整杆从而操作一侧的夹布辊挤压或远离另一侧夹布辊，实现两个夹布辊之间的距离变化，进而使主凸轮控制夹布辊进行夹布操作。

进一步的，所述牵拉动件包括第一转动电机和第二转动电机，所述第一转动电机与驱动盘轴心连接并驱动驱动盘转动，所述第二转动电机与收卷筒同轴设置并驱动收卷筒转动，所述第二转动电机还通过皮带轮结构驱动主凸轮运动。

通过采用上述技术方案，第一转动电机驱动驱动盘转动实现旋转盘旋转，第二转动电机同步带动收卷件收卷编织完成的布料的同时也能够在收卷前进行布料的挤压重叠，减少布料散乱程度，保证收卷顺利。

进一步的，所述限位件与夹布辊垂直设置并设置在收卷筒的两端，所述限位件包括限位架和调节架，所述限位架呈U型且两端滑移设置在调节架内，所述调节架上还有固定螺栓。

通过采用上述技术方案，限位件与夹布辊垂直设置，编织完成的布料由于限位件的作用，只落在两限位件之间，从而使得布料能够顺利进入收卷筒，在后续过程中，限位件始终控制布料的位置，有利于提高布料收卷的平整度；限位架滑移设置在调节架内，可以根据旋转件高度和收纳筒高度进行限位件高度的调整，提高本结构的适配性。

进一步的，所述储纱装置包括立筒架和储纱架，所述立筒架阵列设置在储纱架上，所述除尘装置与立筒架对应设置且设置在立筒架侧下方，所述除尘装置包括吹气环和擦棉块，所述擦棉块与吹气环并列设置，所述擦棉块设置在靠近储纱架一侧。

通过采用上述技术方案，吹气环针对每一个立筒架设置，确保每个进入针盘架的纱线均进行过吹毛操作，减少表面浮羽，有效提高织布的质量水平，擦棉块中部开设有十字型孔，可以有效通过摩擦擦除纱线表面碎屑和灰尘，同时擦棉块可以及时更换，保证除尘效果。

进一步的，所述导入装置包括导入架和导入钩，所述导入架固定在针盘架上且对应给纱装置设置，所述导入钩固定在导入架靠近给纱装置的一端，所述给纱装置包括给纱架和给纱筒，所述给纱筒定位转动设置在给纱架上且每个给纱架上设有两个给纱筒，所述给纱动件为双端出轴电机并同时驱动两侧的两个给纱筒转动。

通过采用上述技术方案，采用积极式给纱装置，给纱动件驱动给纱筒积极进纱提升织布效率，导入装置对纱线进行顺利拉平操作，有效避免假捻度生成，避免影响成布质量，同时导入架能够有效观察到断线，从而提醒工作人员及时处理。

进一步的，所述针盘架还信号连接有控制器，所述控制器用于控制针盘架带动织针自动运行，所述控制器还设有换针程序和急停程序，所述控制器还与传动机构信号控制连接。

通过采用上述技术方案，控制器控制针盘架运动，换针程序提供针织物更多花纹的选择，急停程序保证针织机的安全，控制器与传动机构信号控制连接，实时智能控制，提高本发明针织机的自动化程度。

综上所述，本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的纱线纬编针织机，给纱机构采用积极式主动给纱进入针盘架内通过织针进行织布操作，理线装置对纱线进行初步的梳理除尘操作，编织完成的布进入牵拉机构，通过不间断旋转并收卷，完成收卷操作，传动机构为给纱机构和牵拉机构提供运动保障。

2.本发明提供的纱线纬编针织机，牵拉机构减少启停操作，减少了控制组件的磨损，同时采用旋转件能够实现间歇性旋转控制，有效配合织布收卷操作，减少精度操作，有利于生产效率的提高。

3.本发明提供的纱线纬编针织机，通过有针对性的除尘装置对纱线进行吹气操作，避免因除尘风力过大影响针织圆机的使用效率，擦棉块对纱线表面进行擦除，过滤纱线表面碎屑，并通过导入装置保证给纱过程顺利，导入装置避免纱线打结并对纱线进行部分的拉平处理，有效提高纱线的表面质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施方式中提供的一种纱线纬编针织机的整体结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本发明的一种实施方式中提供的牵拉机构的整体结构示意图；

图4为本发明的一种实施方式中提供的旋转件的局部结构示意图；

图5为本发明的一种实施方式中提供的收卷件的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、针盘架；11、控制器；2、织针；3、给纱机构；31、储纱装置；311、立筒架；312、储纱架；32、给纱装置；321、给纱架；322、给纱筒；33、理线装置；331、除尘装置；3311、吹气环；3312、擦棉块；332、导入装置；3321、导入架；3322、导入钩；4、牵拉机构；5、旋转件；51、旋转盘；511、拨动槽；512、抵接块；513、滑移边；514、延伸架；52、驱动盘；521、拨动杆；522、拨动柱；523、驱动块；6、限位件；61、限位架；62、调节架；621、固定螺栓；7、收卷件；71、收卷筒；72、夹布件；721、夹布辊；722、夹布架；723、夹紧件；7231、主凸轮；7232、从动凸轮；7233、调整杆；8、传动机构；81、给纱动件；82、牵拉动件；821、第一转动电机；822、第二转动电机；8221、皮带轮结构。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种纱线纬编针织机，包括直径从上至下依次减小的针盘架1和圆周并列设置在针盘架1上的带弯钩的织针2，织针2竖直滑移设置在针盘架1内，如图1所示，还包括给纱机构3、牵拉机构4和传动机构8，给纱机构3包括储纱装置31、给纱装置32和理线装置33，储纱装置31设置在针盘架1相对的两侧，给纱装置32环设在针盘架1顶部，理线装置33包括除尘装置331和导入装置332，除尘装置331设置在储纱装置31上，导入装置332设置在针盘架1上，牵拉机构4包括旋转件5、限位件6和收卷件7，收卷件7设置在旋转件5上，限位件6设置在收卷件7相对的两端，收卷件7设置在限位件6下方，传动机构8包括给纱动件81和牵拉动件82，给纱动件81驱动给纱机构3运动，牵拉动件82驱动牵拉机构4运动，给纱机构3采用积极式主动给纱进入针盘架1内通过织针2进行织布操作，理线装置33对纱线进行初步的梳理除尘操作，编织完成的布进入牵拉机构4，通过不间断旋转并收卷，完成收卷操作，传动机构8为给纱机构3和牵拉机构4中的部件提供运动保障。

如图1所示，针盘架1还信号连接有控制器11，控制器11用于控制针盘架1带动织针2自动运行，控制器11还设有换针程序和急停程序，控制器11还与传动机构8信号控制连接，控制器11控制针盘架1运动，换针程序提供针织物更多花纹的选择，急停程序保证针织机的安全，控制器11与传动机构8信号控制连接，实时急停或智能化换针控制，提高本发明针织机的自动化程度。

如图1和图2所示，储纱装置31包括立筒架311和储纱架312，立筒架311阵列设置在储纱架312上，立筒架311多层设置，除尘装置331与立筒架311对应设置，除尘装置331包括吹气环3311和擦棉块3312，擦棉块3312与吹气环3311并列设置，擦棉块3312设置在靠近立筒架311一侧，吹气环3311针对每一个立筒架311设置，确保每个进入针盘架1的纱线均进行过吹毛操作，减少表面浮羽，有效提高织布的质量水平，擦棉块3312中部开设有十字型孔，可以有效通过摩擦擦除纱线表面碎屑和灰尘，同时擦棉块3312可以及时更换，保证除尘效果；导入装置332包括导入架3321和导入钩3322，导入架3321固定在针盘架1上且对应给纱装置32设置，导入钩3322固定在导入架3321靠近给纱装置32的一端，给纱装置32包括给纱架321和给纱筒322，给纱筒322定位转动设置在给纱架321上且每个给纱架321上设有两个给纱筒322，给纱动件81为双端出轴电机，能够同时驱动两端电机轴上的两个给纱筒322进行同步转动，采用积极式给纱装置32，给纱动件81驱动给纱筒322积极主动进纱提升织布效率，导入装置332对纱线进行顺利拉平操作，有效避免假捻度生成，避免影响成布质量，同时导入架3321能够有效观察到断线，从而提醒工作人员及时处理。

如图1、图3和图4所示，牵拉动件82包括第一转动电机821和第二转动电机822，第一转动电机821与驱动盘52轴心连接并驱动驱动盘52转动，第二转动电机822与收卷筒71同轴设置并驱动收卷筒71转动，第二转动电机822还通过皮带轮结构8221驱动主凸轮7231运动，第一转动电机821驱动驱动盘52转动实现旋转盘51旋转，第二转动电机822同步带动收卷件7收卷编织完成的布料的同时也能够在收卷前进行布料的挤压重叠，减少布料散乱程度，保证收卷顺利。

如图3和图5所示，收卷件7包括收卷筒71和夹布件72，收卷筒71沿旋转盘51径向设置并固定在旋转盘51上表面且长度小于旋转盘51直径，夹布件72设置在收卷筒71上方且与收卷筒71长度方向平行设置，夹布件72包括两个夹布辊721、夹布架722和夹紧件723，夹布辊721相对设置在夹布架722顶部，夹紧件723驱动夹布辊721运动，夹紧件723包括主凸轮7231、从动凸轮7232和调整杆7233，调整杆7233定位转动安装在夹布架722上，调整杆7233靠近旋转盘51轴心一侧定位转动安装有一个夹布辊721，另一个夹布辊721定位转动安装在夹布架722上，从动凸轮7232定位转动安装在调整杆7233远离夹布辊721一侧，主凸轮7231与从动凸轮7232配合设置，旋转盘51上还设有安装主凸轮7231的延伸架514，编织完成的针织布先经过夹布件72进行两端向中间的合拢重合叠加夹紧后再进行收卷操作，在使用收卷筒71进行收卷的过程中，夹布件72持续性对织布进行夹紧操作，一方面使布料折叠收纳，减少收卷布料间隙，另一方面通过夹紧操作对编织完成的布进行初步压平操作，保证收纳过程顺利，主凸轮7231连续转动带动从动凸轮7232有规律的运动，从动凸轮7232通过调整杆7233从而操作一侧的夹布辊721挤压或远离另一侧夹布辊721，实现两个夹布辊721之间的距离变化，进而使主凸轮7231控制夹布辊721进行夹布操作。

如图3所示，限位件6与夹布辊721垂直设置并设置在收卷筒71的两端，限位件6包括限位架61和调节架62，限位架61呈U型且两端滑移设置在调节架62内，调节架62上还有固定螺栓621，限位件6与夹布辊721垂直设置，编织完成的布料由于限位件6的作用，只落在两限位件6之间，限定布料落料区域，使布料顺利进入收卷筒71，在后续过程中，限位件6始终控制布料的位置，有利于提高布料收卷的平整度；限位架61滑移设置在调节架62内，可以根据旋转件5高度和收纳筒高度进行限位件6高度的调整，提高本结构的适配性。

如图4和图5所示，旋转件5包括圆盘状旋转盘51和驱动盘52，驱动盘52定位转动安装在旋转盘51下表面且驱动盘52轴心偏离旋转盘51轴心设置，旋转盘51底部开设有拨动槽511，驱动盘52一侧延伸有拨动杆521，拨动杆521上竖直延伸有拨动柱522，拨动柱522与拨动槽511对应设置滑移设置，旋转盘51底部圆周阵列设置有多个抵接块512和滑移边513，抵接块512靠近旋转盘51轴心一侧为圆弧面，两个滑移边513间构成拨动槽511，驱动盘52还包括与抵接块512贴合的驱动块523，驱动块523远离驱动盘52轴心一侧为圆弧面，拨动槽511内径与拨动柱522直径相同。第一转动电机821运动带动驱动盘52转动，拨动杆521与驱动盘52同步转动从而带动拨动柱522滑入两个滑移边513构成的拨动槽511内，拨动柱522沿波动槽滑移时，抵接块512与驱动块523弧面抵接摩擦，并进行运动轨迹校准，保证驱动盘52圆周运动稳定，驱动盘52旋转带动旋转盘51旋转一定角度并由进入的拨动槽511滑出，准备进入相邻的另一个拨动槽511内继续拨动旋转盘51旋转一定角度。牵拉机构4减少启停操作，减少了控制组件的磨损，同时采用旋转件5能够实现间歇性旋转控制，有效配合织布收卷操作，减少精度操作，有利于生产效率的提高。

本纱线纬编针织机的工作原理和使用方法：原料纱线存储在储纱装置31的立筒架311上，在使用前，储纱架312内的纱线先经过除尘装置331进行吹气和摩擦除尘，之后由导入装置332引入给纱机构3，并缠绕收卷在给纱筒322上；需要进行织布操作时，启动给纱动件81和牵拉动件82，给纱机构3采用积极式主动给纱进入针盘架1内通过织针2进行织布操作；编织完成的布料由针盘架1底部进入牵拉机构4中，限位件6对布料两侧进行限位，确保布料进入收卷件7顺利，在进入收卷件7前，布料还需要经过夹布件72进行布料夹紧，减少布料间隙，第二转动电机822通过皮带轮结构8221驱动主凸轮7231带动一侧夹布辊721不断靠近-远离另一侧夹布辊721，同时第二转动电机822还驱动收卷筒71持续工作；收卷过程中，第一转动电机821驱动旋转件5持续运转，驱动盘52不间断旋转沿拨动槽511拨动旋转盘51，实现旋转盘51的间歇旋转，从而实现旋转件5间歇旋转控制的目的，旋转件5通过旋转减少编织完成布卷的弯曲度。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。