一种具有自动上下料结构的数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种具有自动上下料结构的数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。

通过对数控机床的使用，能够较好地解决了复杂、精密、小批量和多品种的零件加工问题，是一种柔性且高效能的自动化机床，随着科技水平的日益提升，数控机床的操作精度和自动化程度也越来越精准和高效，能够自主的加工零件，但仍需人工对零件进行上下料的放置，来回的启动和关闭车床，无形之中减缓了机床加工的效率和减低了加工精度，为解决这一问题，现有的机床通过在内部设置机械臂，实现对物料的上下料操作，但机械臂也属于精密仪器，其操作步骤也需要对其进行编程，在对机床进行使用时，增大了编程的难度，且编程一旦出错，会对机床和机械臂带来损伤，造成较大的经济损失，而且还影响其加工的效率，因此亟需设计一种具有自动上下料结构的数控机床来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动上下料结构的数控机床，以解决上述背景技术中提出的增大了编程的难度，且编程一旦出错，会对机床和机械臂带来损伤，造成较大的经济损失，而且还影响其加工的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种具有自动上下料结构的数控机床，包括：

机体，包括机架，所述机架的表面固定连接有调整平台，所述调整平台的表面滑动连接有刀架，所述机架的表面滑动连接有防护门，所述机架的表面活动连接有卡盘；

上下料机构，包括上料盘，所述上料盘活动连接在机架的内侧，所述机架的表面固定连接有固定杆，且固定杆的表面固定连接有支撑盘，所述支撑盘的表面固定连接有运输架，且运输架的内侧通过电机连接有传输带，所述上料盘的表面滑动连接有放置环，所述放置环的表面活动连接有压板，所述放置环和压板对物料进行上料夹持，所述支撑盘的表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定连接有第二气缸，所述第二气缸和第一气缸对物料进行下料推送；

还包括紧固机构，所述紧固机构包括压块，所述放置环的表面固定连接有滑杆，所述上料盘的表面开设有滑槽，所述滑槽和滑杆滑动连接，所述滑杆的内侧固定连接有支撑簧，所述支撑簧和压块固定连接，所述压块和滑杆滑动连接，所述压块的表面固定连接有拉绳，所述拉绳和压板固定连接，所述拉绳贯穿放置环的内侧，所述拉绳和压块实现对放置环上物料的自动夹持效果。

优选的，所述机架的外表面固定连接有连接杆，且连接杆的表面固定连接有存储仓，所述存储仓作用在运输架远离支撑盘的一端上方，所述存储仓用于对物料的存储和投放。

优选的，所述机架的表面固定连接有马达，所述马达的输出轴和上料盘固定连接，所述上料盘通过马达和支撑盘转动连接，所述放置环呈半圆环形形状，所述压板的表面呈圆弧状，所述压板呈两组转动连接在放置环的两端，所述压板远离放置环的一端固定连接有抵板，所述抵板呈两组和压板对应连接。

优选的，所述滑杆远离放置环的一端固定连接有圆盘，且圆盘的两侧固定连接有支撑杆，且支撑杆的表面活动连接有抵轮，所述抵轮和滑槽抵合连接。

优选的，所述压板的表面开设有凹槽，且拉绳抵合在凹槽的内部，所述压板表面的凹槽内壁固定连接有拉簧，所述拉簧的表面固定连接有限位板，所述限位板的表面呈圆弧形形状，所述限位板通过拉簧和拉绳抵合连接。

优选的，所述压块的截面呈直角三角形，所述压块贯穿放置环的表面，所述压块通过支撑簧和放置环弹性伸缩连接，所述支撑簧呈两组连接在压块的表面。

优选的，所述调整平台的表面设置有落料缓存机构，所述落料缓存机构包括移动板，所述移动板固定在调整平台的表面，所述机架的表面固定连接有收集仓，所述收集仓的表面固定连接有落料仓，所述移动板的表面固定连接有挡块，所述收集仓的内侧固定连接有伸缩簧，所述伸缩簧远离收集仓的一端固定连接有缓冲板。

优选的，所述移动板呈“凹”形形状，所述挡块固定连接在移动板的一侧表面，所述挡块的表面呈圆弧形形状。

优选的，所述落料仓的内部呈中空状，所述收集仓的内部呈中空状，所述落料仓和收集仓贯通连接，落料仓的表面固定连接有挡板，且挡板的表面呈圆弧形形状。

优选的，所述伸缩簧呈两组连接在收集仓的内侧，所述缓冲板通过伸缩簧和收集仓弹性滑动连接，所述缓冲板呈板状，所述缓冲板作用在落料仓的下方，所述缓冲板的尺寸大于落料仓的尺寸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该具有自动上下料结构的数控机床在使用时，通过运输架和存储仓的连接，在运输架的作用下，实现对存储仓内物料的运输，在支撑盘和上料盘的连接下，实现对上料盘在机架内的位置支撑，经上料盘和放置环的连接，在放置环和压板的作用下，实现对物料在上料盘上的位置夹持固定，经马达的作用，实现对物料的位置移动，达到对物料在卡盘内的添加，在压块和支撑簧的连接下，达到对拉绳在放置环内的拉伸，在拉绳和压板的连接下，实现对压板在放置环上作用角度的调整，经限位板和拉簧的连接，达到对拉绳在压板上作用角度的限定效果，实现更好的拉伸效果。

2、该具有自动上下料结构的数控机床在实现对物料的自动上下料和位置夹持固定的同时，通过移动板和调整平台的连接，在移动板的作用下，方便对卡盘内加工好的物料在脱料时的承载，经挡块和移动板的连接，在挡块的作用下，有效防止物料在移动板内的脱落，在落料仓和收集仓的连接下，经缓冲板和伸缩簧的连接，实现对落料仓进入收集仓内的物料下落缓存作用，达到对物料的防护效果，且实现对物料的快速收集，自动脱料和收集，不影响其加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构正视立体示意图；

图2为本发明的结构侧视立体示意图；

图3为本发明的结构侧视局部剖视立体示意图；

图4为本发明图3中上料盘的结构立体示意图；

图5为本发明图4中上料盘的结构局部剖视立体示意图；

图6为本发明图5中压板的结构侧视局部剖视立体示意图；

图7为本发明图5中A处的放大结构示意图；

图8为本发明的结构背视局部剖视立体示意图。

图中：1、机架；11、调整平台；12、刀架；13、防护门；14、卡盘；2、上料盘；21、运输架；22、存储仓；23、马达；24、支撑盘；25、第一气缸；26、第二气缸；27、放置环；28、压板；29、抵板；210、滑杆；211、滑槽；212、压块；213、限位板；214、拉簧；215、拉绳；216、支撑簧；3、移动板；31、落料仓；32、挡块；33、收集仓；34、伸缩簧；35、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：

一种具有自动上下料结构的数控机床，包括：

机体，包括机架1，机架1的表面固定连接有调整平台11，调整平台11的表面滑动连接有刀架12，机架1的表面滑动连接有防护门13，机架1的表面活动连接有卡盘14，在机架1和调整平台11的连接下，经调整平台11和刀架12的连接，实现对刀具在机架1内位置的调整和限定，在卡盘14和机架1的转动连接下，实现对物料的夹持效果，卡盘14的夹持使用是通过伺服电机控制；

上下料机构，包括上料盘2，上料盘2活动连接在机架1的内侧，机架1的表面固定连接有固定杆，且固定杆的表面固定连接有支撑盘24，支撑盘24的表面固定连接有运输架21，且运输架21的内侧通过电机连接有传输带，上料盘2的表面滑动连接有放置环27，放置环27的表面活动连接有压板28，放置环27和压板28对物料进行上料夹持，支撑盘24的表面固定连接有第一气缸25，第一气缸25的输出轴固定连接有第二气缸26，第二气缸26和第一气缸25对物料进行下料推送，在上料盘2和马达23的连接下，经马达23的作用，实现对上料盘2的转动控制，在支撑盘24和上料盘2的连接下，实现对上料盘2在机架1内位置的支撑，第一气缸25和第二气缸26为现有设备，在市面上均能购买到，不作为本申请的技术保护点，在此不进行过多陈述；

还包括紧固机构，紧固机构包括压块212，放置环27的表面固定连接有滑杆210，上料盘2的表面开设有滑槽211，滑槽211和滑杆210滑动连接，滑杆210的内侧固定连接有支撑簧216，支撑簧216和压块212固定连接，压块212和滑杆210滑动连接，压块212的表面固定连接有拉绳215，拉绳215和压板28固定连接，拉绳215贯穿放置环27的内侧，拉绳215和压块212实现对放置环27上物料的自动夹持效果，通过放置环27和滑杆210的连接，在滑杆210和滑槽211的连接下，实现对放置环27在上料盘2上作用位置的调整，在压板28和放置环27的转动连接下，经压块212和拉绳215的连接，实现对压板28在放置环27上连接角度的控制，达到其压板28对放置环27上的物料夹持固定效果，方便对物料进行投放。

进一步的，机架1的外表面固定连接有连接杆，且连接杆的表面固定连接有存储仓22，存储仓22作用在运输架21远离支撑盘24的一端上方，存储仓22用于对物料的存储和投放，经运输架21和支撑盘24的连接，在存储仓22和运输架21的作用下，实现对物料的投放运输。

进一步的，机架1的表面固定连接有马达23，马达23的输出轴和上料盘2固定连接，上料盘2通过马达23和支撑盘24转动连接，放置环27呈半圆环形形状，压板28的表面呈圆弧状，压板28呈两组转动连接在放置环27的两端，压板28远离放置环27的一端固定连接有抵板29，抵板29呈两组和压板28对应连接，通过马达23和上料盘2的转动连接，马达23的输入端通过导线和外部电源的输出端电连接，达到对上料盘2的转动控制，经支撑盘24和机架1的连接，在支撑盘24和运输架21的连接下，达到对运输架21在机架1内位置的支撑，实现其存储仓22内物料投放后的运输。

进一步的，滑杆210远离放置环27的一端固定连接有圆盘，且圆盘的两侧固定连接有支撑杆，且支撑杆的表面活动连接有抵轮，抵轮和滑槽211抵合连接，经滑杆210和放置环27的连接，在滑杆210和滑槽211的滑动连接下，实现放置环27在上料盘2上的作用位置滑动改变，达到其放置环27作用高度的调整效果。

进一步的，压板28的表面开设有凹槽，且拉绳215抵合在凹槽的内部，压板28表面的凹槽内壁固定连接有拉簧214，拉簧214的表面固定连接有限位板213，限位板213的表面呈圆弧形形状，限位板213通过拉簧214和拉绳215抵合连接，通过压板28和放置环27的连接，在拉绳215和压板28的连接下，实现对压板28在放置环27上作用角度的调整和控制效果，经限位板213和拉簧214的连接，实现对拉绳215在压板28内作用位置的限定效果。

进一步的，压块212的截面呈直角三角形，压块212贯穿放置环27的表面，压块212通过支撑簧216和放置环27弹性伸缩连接，支撑簧216呈两组连接在压块212的表面，经压块212和滑杆210的滑动连接，在支撑簧216的作用下，实现压块212的弹性滑动效果，通过压块212和拉绳215的连接，实现对压板28在放置环27上作用角度控制，达到其对放置环27上物料的抵合控制效果，在抵板29的作用下，进一步提高其抵合固定的效果。

进一步的，调整平台11的表面设置有落料缓存机构，落料缓存机构包括移动板3，移动板3固定在调整平台11的表面，机架1的表面固定连接有收集仓33，收集仓33的表面固定连接有落料仓31，移动板3的表面固定连接有挡块32，收集仓33的内侧固定连接有伸缩簧34，伸缩簧34远离收集仓33的一端固定连接有缓冲板35，通过移动板3和调整平台11的连接，在移动板3的作用下，实现对卡盘14上加工好的物料运输，移动板3的内侧呈倾斜状，方便其物料的下落。

进一步的，移动板3呈“凹”形形状，挡块32固定连接在移动板3的一侧表面，挡块32的表面呈圆弧形形状，经移动板3和挡块32的连接，在挡块32的作用下，达到对物料在进入移动板3时的隔挡效果，防止其掉落。

进一步的，落料仓31的内部呈中空状，收集仓33的内部呈中空状，落料仓31和收集仓33贯通连接，落料仓31的表面固定连接有挡板，且挡板的表面呈圆弧形形状，通过落料仓31和收集仓33的连接，在落料仓31的作用下，实现对移动板3上物料的下落导向，在落料仓31表面的挡板作用下，达到对物料的隔挡效果。

进一步的，伸缩簧34呈两组连接在收集仓33的内侧，缓冲板35通过伸缩簧34和收集仓33弹性滑动连接，缓冲板35呈板状，缓冲板35作用在落料仓31的下方，缓冲板35的尺寸大于落料仓31的尺寸，经收集仓33和伸缩簧34的连接，在伸缩簧34和缓冲板35的连接下，实现对缓冲板35对物料下落时的缓冲处理效果，达到对物料零件的防护效果。

工作原理：当对加工物料进行上料时，通过存储仓22和运输架21的使用，实现存储仓22内的物料进入放置环27上，在压块212的挤压下，使压块212带动拉绳215在放置环27内滑动，改变压板28在放置环27上的作用角度，在抵板29和压板28的连接下，使物料在放置环27上连接位置固定，之后在马达23的作用下，达到上料盘2的转动，在重力的影响下，使滑杆210在滑槽211内滑动，改变放置环27的作用位置，最后通过第一气缸25和第二气缸26的作用，实现对放置环27上的物料下料处理，达到对卡盘14上的物料自动上料的作用效果。

当卡盘14上的物料加工好后，通过卡盘14上的伺服电机作用，使卡盘14内物料脱料，之后进入移动板3内，在移动板3和挡块32的连接下，达到其防掉落的作用效果，进入移动板3内的物料受倾斜面的影响，会进入落料仓31内，在收集仓33和伸缩簧34的连接下，经缓冲板35和伸缩簧34的连接，当落料仓31内物料进入收集仓33内时，会直接掉落到缓冲板35的表面，在缓冲板35的缓冲作用下，使其物料在收集仓33内平稳滑动，达到对物料的安全收集效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。