一种抗菌袜的生产方法

技术领域

本申请属于袜子加工技术领域，尤其涉及一种抗菌袜的生产方法。

背景技术

袜子是日常生活最重要的生活必需品之一，袜子是以纺织纤维为原料，相互交织而成的具有毛圈结构的织物，随着科技的发展，袜子织物的形式跟功能越来越多样化；由于袜子易吸潮，容易被各种有害细菌繁殖侵蚀，加之透气性能差或者大量运动，细菌以几何级数快速生长。

现有公开号为CN108642692A的中国专利，公开了男士运动中筒袜的生产工艺，包括步骤：(S1)备料：将抗菌锦纶、抗菌棉作为主料，将高弹锦纶、氨纶包覆丝作为辅料；(S2)染色防臭处理：在染色机内加入染料和2％～5％防臭液对步骤(S1)的纱线原料进行染色防臭处理；(S3)软化处理：使用软化剂对步骤(S2)所得纱线进行柔软化处理；S4)袜子织造：采用步骤(S3)所得的纱线经袜子织机编织成两端开口的袜子本体；(S5)缝头处理：将袜子本体在袜子缝头机中进行对目缝合；(S6)定型处理：将步骤(S5)所得的袜子在定型机中定型50～130秒，袜子定型机的工作气压控制在0.10～0.25MPa，所述袜子定型机的工作温度为100～130℃；(S7)配对包装：对所得的成品进行质检，检验合格后配对包装入盒。

上述袜子的生产工艺虽然能够实现快速包装，但是袜子缝头处理后，其线头都露于外面，即袜子全部处于反面状态，这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序，目前，国内制袜厂的棉袜全部采用人工将袜料逐一翻转，使得袜子的生产效率较低，且操作者的劳动强度大。

发明内容

本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种抗菌袜的生产方法，实现袜子在缝头后完成自动翻面，提高生产效率，降低劳动强度。

本申请提供了一种抗菌袜的生产方法，具体步骤包括：

S1，备料：选取纳米银丝与天然棉纤维的第一混纺纱线以及纳米银丝与锦纶纤维的第二混纺纱线；

S2,袜子织造：采用袜子织机编织成两端开口的袜子本体，袜子本体整体采用第一混纺纱线编织，在袜子本体的中间且对应脚后跟的位置采用第一混纺纱线与第二混纺纱线交替分布，进行编织；

S3,缝头翻面处理：将袜子本体在缝头翻面机中依次进行缝头、翻面；

S4,定型处理：将缝头后且翻面的袜子本体通过定型机进行定型；

S5，浸泡处理：将完成定型后的袜子本体使用抗菌纳米银溶液浸泡处理；

S6，二次烘干：将完成浸泡的袜子本体通过干燥处理；

S7,配对包装：对所得的成品进行质检，检验合格后配对包装入盒。

第一混纺纱线、第二混纺纱线均混纺有纳米银丝，提高了抗菌性，袜子整体采用第一混纺纱线编织，通过天然棉纤维提高袜子本体使用时的舒适性，在袜子对应后跟的位置添加第二混纺纱线，通过锦纶纤维提高袜子本体后跟处的耐磨性能，通过抗菌纳米银溶液浸泡处理进一步提高袜子本体的抗菌性能，延长抗菌有效时间，通过缝头翻面机对袜子本体进行缝头后自动进行翻面，减少人工翻面的步骤，提高生产效率，降低劳动强度。

进一步的，所述缝头翻面机包括：

送料机构，用于使袜子移动；

缝头机构，用于对袜子进行缝头；

翻面机构，用于将袜子的内外进行翻面，所述翻面机构包括负压装置、管道、套袜装置、第一气缸；

出料装置，用于收集完成翻面的袜子本体，所述出料装置与管道之间通过软管连接；

理袜机构，用于将袜口对准管道，且对应于送料机构的端部；

其中，所述套袜装置设置有两个对称分布的导向件，所述导向件设置有安装座，所述导向件与安装座之间设置有第一弹簧，所述安装座安装有第二气缸，所述导向件设置有槽部。

通过送料机构将袜子本体移动通过缝头机构进行缝头，然后继续输送至端部且与翻面机构对应，通过理袜机构对袜子整理，使袜口对准管道，通过套袜装置将袜子套在管道上，当第二气缸推动导向件移动至管道端口时，在第一弹簧的作用下，两个导向件相互配合，配合的两个导向件朝向袜子本体的端部呈扁平状或者锥状，通过理袜装置使袜口具有一定的敞开角度，保证导向件能够插入袜口中，通过第一气缸驱动导管向袜子本体方向移动，使袜子本体套在导向件上，然后通过第二气缸驱动导向件移动，使导向件在槽部与管道的作用下向两侧分离，从而将袜子开口处撑开，当袜子与送料机构分离后通过第二气缸继续驱动导向件移动将袜子本体套在管道上，当袜子本体的缝头处套在管道上后，启动负压装置通过负压将袜子本体吸入到管道中，此时袜子本体的缝头一端先进入管道，吸入过程中将袜子本体翻面，完成翻面工序，袜子本体在吸入管道过程中，其吸力大于导向件与袜子本体之间的摩擦力，使袜子本体与导向件之间能够分离。

导向件与安装座之间滑动连接。

进一步的，所述理袜机构包括：

移动座；

第一伸缩缸，驱动移动座移动；

第一定位结构，用于定位袜子本体与理袜机构之间的位置；

第一活动座，与移动座之间设置有驱动装置；

第二活动座；

第二伸缩缸，置于第一活动座与第二活动座之间；

第二定位结构，用于定位袜子本体与管道之间的位置；

抖动机构，用于使袜子本体平整；

反馈机构，置于第一定位结构与第二定位结构上；

其中，所述第一定位结构与第一伸缩缸连接，所述第二定位结构与第二伸缩缸连接。

通过理袜机构能够使袜口平整且具有一定的敞开度，便于导向件插入，通过移动座、第一伸缩缸、第一定位结构之间相互配合，使翻面机构与袜子本体置于送料装置上的位置进行初步定位，通过第一活动座、第二活动座、第二伸缩缸、第二定位结构之间相互配合，使袜子本体被夹紧在第二胶辊上的位置与管道进行精确定位，通过抖动机构能够将扭转、折叠的袜子本体进行舒展展开，提高导向件插入袜子本体中的精度以及稳定性，通过反馈机构能够确定袜子本体的夹取位置以及夹取状态，包括袜子本体是否被完整夹取以及夹取时袜子本体是否展开。

进一步的，所述第一定位结构包括：

第一胶辊，设置有两个，包括第一辊轴、第一外胶层，所述第一辊轴设置有若干第一环槽，所述第一环槽与第一外胶层形成第一抵触腔室，第一抵触腔室平均分成对称分布的两组；

第一活动腔，置于第一伸缩缸的一侧，且与第一胶辊相近；

第二活动腔，置于第一伸缩缸的另一侧；

其中，靠近第一伸缩缸的一组第一抵触腔室与第一活动腔连接，远离第一伸缩缸的一组第一抵触腔室与第二活动腔连接，所述第一辊轴与第二活动座之间设置有第三气缸。

第一外胶层粘附于第一辊轴上，通过第一环槽与第一外胶层形成第一抵触腔室，第一抵触腔室充入气体且保证气压一致，使第一环槽对应的第一外胶层向外凸起，当第一胶辊夹取袜子本体后使受压的第一外胶层变形，使对应的第一环槽内的气压增加，从而使气体压入向第一伸缩缸中，将第一胶辊上的第一抵触腔室分成两组，一组靠近第一伸缩缸且均与第一活动腔连接，另一组远离第一伸缩缸且均与第二活动腔连接，当袜子本体被夹于远离第一伸缩缸一侧时，第一活动腔中的气压小于第二活动腔中的气压，使第一伸缩杆的伸缩杆移动向靠近第一胶辊方向伸出，当袜子本体被夹于靠近第一伸缩缸一侧时，第一活动腔中的气压大于第二活动腔中的气压，使第一伸缩杆的伸缩杆移动向远离第一胶辊方向收缩，当第一胶辊向下移动过程中使袜子本体向第一胶辊的中间移动，保证第一定位结构的定位精度。

进一步的，所述第二定位结构包括：

第二胶辊，设置有两个，包括第二辊轴、第二外胶层，所述第二辊轴设置有若干第二环槽，所述第二环槽与第二外胶层形成第二抵触腔室，第二抵触腔室平均分成对称分布的两组；

第三活动腔，置于第二伸缩缸的一侧，且与第二胶辊相近；

第四活动腔，置于第二伸缩缸的另一侧；

其中，远离第二伸缩缸的一组第二抵触腔室与第三活动腔连接，靠近第二伸缩缸的一组第二抵触腔室与第四活动腔连接，所述第二辊轴与第二活动座之间设置有第四气缸。

通过第二定位结构用于提高管道与被第二胶辊夹取的袜子本体之间的定位精度，第二外胶层粘接于第二辊轴上，通过第二环槽与第二外胶层之间形成第二抵触腔室，第二抵触腔室内充入气体且保证气压一致，使第二外胶层向外凸起，当第二胶辊夹取袜子本体时，第二外胶层变形，使对应的第二抵触腔室内的气压上升，将气体压入第二伸缩缸中，将第二胶辊上的第二抵触腔室分成两组，一组靠近第二伸缩缸且均与第四活动腔连接，另一组远离第二伸缩缸且均与第三活动腔连接，常态下，第二胶辊的中间位置对应管道，当袜子本体被夹取时位于第二胶辊上的位置出现偏离，当偏离位置远离第二伸缩缸的一侧，第三活动腔中的气压大于第四活动腔中的气压，使第二伸缩缸的伸缩杆收缩移动，使偏离的袜子本体与管道对应，当偏离位置靠近第二伸缩缸的一侧，第三活动腔中的气压小于第四活动腔中的气压，使第二伸缩缸的伸缩杆伸出移动，使偏离的袜子本体与管道对应，保证第二定位结构的定位精度。

进一步的，所述抖动机构包括：

滚轮，设置有连接架；

第五气缸，安装于连接架与第二活动座之间；

凸轮结构，呈波浪状且置于移动座上，所述凸轮结构与滚轮适配，所述凸轮结构的两端设置有导向槽。

滚轮通过连接架与第五气缸连接，常态下第五气缸为收缩状态，当出现需要抖动时，通过第五气缸将滚轮伸出，同时在驱动装置的驱动作用下使第一活动座与第二活动座移动，通过导向槽使滚轮在凸轮结构中进出，通过滚轮与凸轮结构之间的作用使第二活动座来回移动，从而使被第二胶辊夹取的袜子本体抖动，使折叠、扭转的袜子展开，当第二活动座移动时，第二伸缩缸内的第三活动腔和第四活动腔也不断变化，将第三活动腔与第四活动腔中气体不断抽取排出，从而使第二抵触腔室内的气压上升与下降不断变化，导致第二外胶层对应第二抵触腔室的部分凸起与凹陷来回变形，进一步将袜子本体的折叠或者扭转状态展开，进一步提高袜子本体的展开效果。

进一步的，所述反馈机构包括：

活动杆，设置有若干个，所述活动杆的一端安装于第一外胶层、第二外胶层的内壁面；

活动槽，呈梯形且置于第一环槽、第二环槽的两侧内侧壁上，所述活动杆的另一端插接于活动槽中；

第一压力传感器，置于活动槽中；

第二压力传感器，置于活动槽中；

其中，所述第一压力传感器与第二压力传感器输出不同的信号。

活动杆粘接在第一外胶层或者在第二外胶层的内壁面，活动杆的端部插接于活动槽中，当第一外胶层、第二外胶层向外凸起时其对应的活动杆作用于第二压力传感器，当第一外胶层、第二外胶层向内凹陷时其对应的活动杆作用于第一压力传感器，当袜子本体展开状态较好时，夹取部位的第一外胶层、第二外胶层相对平整，活动杆与第一压力传感器、第二压力传感器均不相抵。

进一步的，所述翻面机构的翻面步骤包括：

T1，袜子本体通过送料机构移动至翻面机构的对应位置，通过驱动装置驱动第一活动座向上移动，通过第三气缸驱动第一胶辊移动将袜子本体夹紧，通过驱动装置驱动第一活动座向下移动，当第一胶辊与袜子本体分离时，驱动第四气缸使第二胶辊将袜子本体夹紧；

T2，通过第二气缸控制导向件移动至管道的上端部，通过第一气缸控制管道向上移动，使导向件插接于袜子本体的开口中，然后通过驱动装置与第四气缸之间的配合，使第二胶辊上升、夹紧、下降、松开循环，将袜子本体套在导向件上；

T3，通过第二气缸向下移动，使导向件分离置于管道的两侧，此时导向件将袜子本体的开口撑开，送料机构工作使袜子本体移动并与送料机构分离，第二气缸向下移动将袜子本体套在管道上，使袜子本体的缝头一端对应管道的开口，然后启动负压装置，使袜子本体在负压作用下进入管道中，完成袜子本体的内外翻面，然后通过管道运输至出料装置。

进一步的，所述第一胶辊将袜子本体夹紧时，通过驱动装置驱动第一胶辊向下移动，当第一胶辊上检测到信号全部出现且一致时，停止驱动装置，驱动第四气缸使第二胶辊将袜子本体夹住；在第二胶辊将袜子本体夹紧后，当袜子本体为展开状态时，夹紧袜子的位置出现不输出信号现象；当袜子出现折叠、扭转时，袜子本体被夹紧位置的厚度不均，第二胶辊在夹紧袜子的位置出现输出不同的信号，此时启动抖动工作。

进一步的，所述抖动机构的工作步骤包括：使第一胶辊、第二胶辊张开，控制驱动装置向上移动，然后通过第二胶辊将袜子本体夹紧，控制第五气缸伸出，使滚轮与凸轮结构配合，控制驱动装置向下移动，使第二活动座相对第一活动座来回移动，将袜子本体甩动，同时第二胶辊上的第二抵触腔室不断充气和抽气，使第二外胶层凸起和凹陷交替变化，并作用于袜子本体上，当第二胶辊检测到信号全部出现且一致时，停止驱动装置，重新开始定位袜口。

本申请的有益效果是：

1、通过缝头翻面机对袜子本体进行缝头后自动进行翻面，减少人工翻面的步骤，提高生产效率，降低劳动强度。

2、通过理袜装置使袜口具有一定的敞开角度，保证导向件能够插入袜口中，将袜子开口处撑开，移动导向件将袜子本体套在管道上，当袜子本体的缝头处套在管道口上后，启动负压装置通过负压将袜子本体吸入到管道中，此时袜子本体的缝头一端先进入管道，吸入过程中将袜子本体翻面，完成翻面工序。

3、通过移动座、第一伸缩缸、第一定位结构之间相互配合，使翻面机构与袜子本体置于送料装置上的位置进行初步定位，通过第一活动座、第二活动座、第二伸缩缸、第二定位结构之间相互配合，使袜子本体被夹紧在第二胶辊上的位置与管道进行精确定位。

4、通过抖动机构能够将扭转、折叠的袜子本体进行舒展展开，提高导向件插入袜子本体中的精度以及稳定性，通过反馈机构能够确定袜子本体的夹取位置以及夹取状态。

附图说明

图1为本申请的缝头翻面机的结构示意图；

图2为本申请的套袜装置的结构示意图；

图3为本申请的理袜机构的结构示意图；

图4为本申请的第一定位结构的结构示意图；

图5为本申请的第二定位结构的结构示意图；

图6为本申请的图4的A处的结构示意图；

图7为本申请的第一外胶层或者第二外胶层向内凹的结构示意图；

图中附图标记，100、缝头翻面机；110、送料机构；120、缝头机构；200、翻面机构；210、负压装置；220、管道；230、第一气缸；300、套袜装置；310、导向件；311、槽部；320、安装座；330、第一弹簧；340、第二气缸；400、出料装置；500、理袜机构；510、移动座；520、第一伸缩缸；521、第一活动腔；522、第二活动腔；530、第一活动座；540、第二活动座；550、第二伸缩缸；551、第三活动腔；552、第四活动腔；600、第一定位结构；610、第一胶辊；611、第一辊轴；612、第一外胶层；620、第一环槽；621、第一抵触腔室；630、第三气缸；700、第二定位结构；710、第二胶辊；711、第二辊轴；712、第二外胶层；720、第二环槽；721、第二抵触腔室；730、第四气缸；800、抖动机构；810、滚轮；811、连接架；820、第五气缸；830、凸轮结构；831、导向槽；900、反馈机构；910、活动杆；920、活动槽；930、第一压力传感器；940、第二压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。

实施例1：

本申请实施例提供了一种抗菌袜的生产方法，具体步骤包括：

S1，备料：选取纳米银丝与天然棉纤维的第一混纺纱线以及纳米银丝与锦纶纤维的第二混纺纱线；

S2,袜子织造：采用袜子织机编织成两端开口的袜子本体，袜子本体整体采用第一混纺纱线编织，在袜子本体的中间且对应脚后跟的位置采用第一混纺纱线与第二混纺纱线交替分布，进行编织；

S3,缝头翻面处理：将袜子本体在缝头翻面机100中依次进行缝头、翻面；

S4,定型处理：将缝头后且翻面的袜子本体通过定型机进行定型；

S5，浸泡处理：将完成定型后的袜子本体使用抗菌纳米银溶液浸泡处理；

S6，二次烘干：将完成浸泡的袜子本体通过干燥处理；

S7,配对包装：对所得的成品进行质检，检验合格后配对包装入盒。

第一混纺纱线、第二混纺纱线均混纺有纳米银丝，提高了抗菌性，袜子整体采用第一混纺纱线编织，通过天然棉纤维提高袜子本体使用时的舒适性，在袜子对应后跟的位置添加第二混纺纱线，通过锦纶纤维提高袜子本体后跟处的耐磨性能，通过抗菌纳米银溶液浸泡处理进一步提高袜子本体的抗菌性能，延长抗菌有效时间，通过缝头翻面机100对袜子本体进行缝头后自动进行翻面，减少人工翻面的步骤，提高生产效率，降低劳动强度。

实施例2：

如图1、图2所示，本申请实施例提供了一种抗菌袜的生产方法，除了包括上述技术特征，进一步的，所述缝头翻面机100包括：

送料机构110，用于使袜子移动；

缝头机构120，用于对袜子进行缝头；

翻面机构200，用于将袜子的内外进行翻面，所述翻面机构200包括负压装置210、管道220、套袜装置300、第一气缸230；

出料装置400，用于收集完成翻面的袜子本体，所述出料装置400与管道220之间通过软管连接；

理袜机构500，用于将袜口对准管道220，且对应于送料机构110的端部；

其中，所述套袜装置300设置有两个对称分布的导向件310，所述导向件310设置有安装座320，所述导向件310与安装座320之间设置有第一弹簧330，所述安装座320安装有第二气缸340，所述导向件310设置有槽部311。

通过送料机构110将袜子本体移动通过缝头机构120进行缝头，然后继续输送至端部且与翻面机构200对应，通过理袜机构500对袜子整理，使袜口对准管道220，通过套袜装置300将袜子套在管道220上，当第二气缸340推动导向件310移动至管道220端口时，在第一弹簧330的作用下，两个导向件310相互配合，配合的两个导向件310朝向袜子本体的端部呈扁平状或者锥状，通过理袜装置使袜口具有一定的敞开角度，保证导向件310能够插入袜口中，通过第一气缸230驱动导管向袜子本体方向移动，使袜子本体套在导向件310上，然后通过第二气缸340驱动导向件310移动，使导向件310在槽部311与管道220的作用下向两侧分离，从而将袜子开口处撑开，当袜子与送料机构110分离后通过第二气缸340继续驱动导向件310移动将袜子本体套在管道220上，当袜子本体的缝头处套在管道220上后，启动负压装置210通过负压将袜子本体吸入到管道220中，此时袜子本体的缝头一端先进入管道220，吸入过程中将袜子本体翻面，完成翻面工序，袜子本体在吸入管道220过程中，其吸力大于导向件310与袜子本体之间的摩擦力，使袜子本体与导向件310之间能够分离。

导向件310与安装座320之间滑动连接。

实施例3：

如图1、图3所示，本申请实施例提供了一种抗菌袜的生产方法，除了包括上述技术特征，进一步的，所述理袜机构500包括：

移动座510；

第一伸缩缸520，驱动移动座510移动；

第一定位结构600，用于定位袜子本体与理袜机构500之间的位置；

第一活动座530，与移动座510之间设置有驱动装置；

第二活动座540；

第二伸缩缸550，置于第一活动座530与第二活动座540之间；

第二定位结构700，用于定位袜子本体与管道220之间的位置；

抖动机构800，用于使袜子本体平整；

反馈机构900，置于第一定位结构600与第二定位结构700上；

其中，所述第一定位结构600与第一伸缩缸520连接，所述第二定位结构700与第二伸缩缸550连接。

通过理袜机构500能够使袜口平整且具有一定的敞开度，便于导向件310插入，通过移动座510、第一伸缩缸520、第一定位结构600之间相互配合，使翻面机构200与袜子本体置于送料装置上的位置进行初步定位，通过第一活动座530、第二活动座540、第二伸缩缸550、第二定位结构700之间相互配合，使袜子本体被夹紧在第二胶辊710上的位置与管道220进行精确定位，通过抖动机构800能够将扭转、折叠的袜子本体进行舒展展开，提高导向件310插入袜子本体中的精度以及稳定性，通过反馈机构900能够确定袜子本体的夹取位置以及夹取状态，包括袜子本体是否被完整夹取以及夹取时袜子本体是否展开。

第二气缸340置于安装座320与移动座510之间。

驱动装置采用电机、螺杆、导杆等结构。

实施例4：

如图3、图4所示，本申请实施例提供了一种抗菌袜的生产方法，除了包括上述技术特征，进一步的，所述第一定位结构600包括：

第一胶辊610，设置有两个，包括第一辊轴611、第一外胶层612，所述第一辊轴611设置有若干第一环槽620，所述第一环槽620与第一外胶层612形成第一抵触腔室621，第一抵触腔室621平均分成对称分布的两组；

第一活动腔521，置于第一伸缩缸520的一侧，且与第一胶辊610相近；

第二活动腔522，置于第一伸缩缸520的另一侧；

其中，靠近第一伸缩缸520的一组第一抵触腔室621与第一活动腔521连接，远离第一伸缩缸520的一组第一抵触腔室621与第二活动腔522连接，所述第一辊轴611与第二活动座540之间设置有第三气缸630。

第一外胶层612粘附于第一辊轴611上，通过第一环槽620与第一外胶层612形成第一抵触腔室621，第一抵触腔室621充入气体且保证气压一致，使第一环槽620对应的第一外胶层612向外凸起，当第一胶辊610夹取袜子本体后使受压的第一外胶层612变形，使对应的第一环槽620内的气压增加，从而使气体压入向第一伸缩缸520中，将第一胶辊610上的第一抵触腔室621分成两组，一组靠近第一伸缩缸520且均与第一活动腔521连接，另一组远离第一伸缩缸520且均与第二活动腔522连接，当袜子本体被夹于远离第一伸缩缸520一侧时，第一活动腔521中的气压小于第二活动腔522中的气压，使第一伸缩杆的伸缩杆移动向靠近第一胶辊610方向伸出，当袜子本体被夹于靠近第一伸缩缸520一侧时，第一活动腔521中的气压大于第二活动腔522中的气压，使第一伸缩杆的伸缩杆移动向远离第一胶辊610方向收缩，当第一胶辊610向下移动过程中使袜子本体向第一胶辊610的中间移动，保证第一定位结构600的定位精度。

实施例5：

如图3、图5所示，本申请实施例提供了一种抗菌袜的生产方法，除了包括上述技术特征，进一步的，所述第二定位结构700包括：

第二胶辊710，设置有两个，包括第二辊轴711、第二外胶层712，所述第二辊轴711设置有若干第二环槽720，所述第二环槽720与第二外胶层712形成第二抵触腔室721，第二抵触腔室721平均分成对称分布的两组；

第三活动腔551，置于第二伸缩缸550的一侧，且与第二胶辊710相近；

第四活动腔552，置于第二伸缩缸550的另一侧；

其中，远离第二伸缩缸550的一组第二抵触腔室721与第三活动腔551连接，靠近第二伸缩缸550的一组第二抵触腔室721与第四活动腔552连接，所述第二辊轴711与第二活动座540之间设置有第四气缸730。

通过第二定位结构700用于提高管道220与被第二胶辊710夹取的袜子本体之间的定位精度，第二外胶层712粘接于第二辊轴711上，通过第二环槽720与第二外胶层712之间形成第二抵触腔室721，第二抵触腔室721内充入气体且保证气压一致，使第二外胶层712向外凸起，当第二胶辊710夹取袜子本体时，第二外胶层712变形，使对应的第二抵触腔室721内的气压上升，将气体压入第二伸缩缸550中，将第二胶辊710上的第二抵触腔室721分成两组，一组靠近第二伸缩缸550且均与第四活动腔552连接，另一组远离第二伸缩缸550且均与第三活动腔551连接，常态下，第二胶辊710的中间位置对应管道220，当袜子本体被夹取时位于第二胶辊710上的位置出现偏离，当偏离位置远离第二伸缩缸550的一侧，第三活动腔551中的气压大于第四活动腔552中的气压，使第二伸缩缸550的伸缩杆收缩移动，使偏离的袜子本体与管道220对应，当偏离位置靠近第二伸缩缸550的一侧，第三活动腔551中的气压小于第四活动腔552中的气压，使第二伸缩缸550的伸缩杆伸出移动，使偏离的袜子本体与管道220对应，保证第二定位结构700的定位精度。

实施例6：

如图3所示，本申请实施例提供了一种抗菌袜的生产方法，除了包括上述技术特征，进一步的，所述抖动机构800包括：

滚轮810，设置有连接架811；

第五气缸820，安装于连接架811与第二活动座540之间；

凸轮结构830，呈波浪状且置于移动座510上，所述凸轮结构830与滚轮810适配，所述凸轮结构830的两端设置有导向槽831。

滚轮810通过连接架811与第五气缸820连接，常态下第五气缸820为收缩状态，当出现需要抖动时，通过第五气缸820将滚轮810伸出，同时在驱动装置的驱动作用下使第一活动座530与第二活动座540移动，通过导向槽831使滚轮810在凸轮结构830中进出，通过滚轮810与凸轮结构830之间的作用使第二活动座540来回移动，从而使被第二胶辊710夹取的袜子本体抖动，使折叠、扭转的袜子展开，当第二活动座540移动时，第二伸缩缸550内的第三活动腔551和第四活动腔552也不断变化，将第三活动腔551与第四活动腔552中气体不断抽取排出，从而使第二抵触腔室721内的气压上升与下降不断变化，导致第二外胶层712对应第二抵触腔室721的部分凸起与凹陷来回变形，进一步将袜子本体的折叠或者扭转状态展开，进一步提高袜子本体的展开效果。

实施例7：

如图4-7所示，本申请实施例提供了一种抗菌袜的生产方法，除了包括上述技术特征，进一步的，所述反馈机构900包括：

活动杆910，设置有若干个，所述活动杆910的一端安装于第一外胶层612、第二外胶层712的内壁面；

活动槽920，呈梯形且置于第一环槽620、第二环槽720的两侧内侧壁上，所述活动杆910的另一端插接于活动槽920中；

第一压力传感器930，置于活动槽920中；

第二压力传感器940，置于活动槽920中；

其中，所述第一压力传感器930与第二压力传感器940输出不同的信号。

活动杆910粘接在第一外胶层612或者在第二外胶层712的内壁面，活动杆910的端部插接于活动槽920中，当第一外胶层612、第二外胶层712向外凸起时其对应的活动杆910作用于第二压力传感器940，当第一外胶层612、第二外胶层712向内凹陷时其对应的活动杆910作用于第一压力传感器930，当袜子本体展开状态较好时，夹取部位的第一外胶层612、第二外胶层712相对平整，活动杆910与第一压力传感器930、第二压力传感器940均不相抵。

第一压力传感器930远离第一辊轴611或者第二辊轴711的轴线，第二压力传感器940靠近第一辊轴611或者第二辊轴711的轴线，当第一胶辊610或者第二胶辊710不夹紧状态时，全部第二压力传感器940输出信号，当第一胶辊610或者第二胶辊710将袜子本体夹紧后，夹紧位置的第二压力传感器940不输出信号，通过计算不输出信号的对应的第一抵触腔室621或者第二抵触腔室721，能够确定袜子本体的夹取状态，当夹取位置置于胶辊的两端端部，且不输出信号的第二抵触腔室721较少，表示不服袜子本体未夹取，当夹取位置置于夹棍中间，且不输出信号的第二抵触腔室721较少，表示不服袜子本体出现折叠、扭转等问题。

实施例8：

本申请实施例提供了一种抗菌袜的生产方法，除了包括上述技术特征，进一步的，所述翻面机构200的翻面步骤包括：

T1，袜子本体通过送料机构110移动至翻面机构200的对应位置，通过驱动装置驱动第一活动座530向上移动，通过第三气缸630驱动第一胶辊610移动将袜子本体夹紧，通过驱动装置驱动第一活动座530向下移动，当第一胶辊610与袜子本体分离时，驱动第四气缸730使第二胶辊710将袜子本体夹紧；

T2，通过第二气缸340控制导向件310移动至管道220的上端部，通过第一气缸230控制管道220向上移动，使导向件310插接于袜子本体的开口中，然后通过驱动装置与第四气缸730之间的配合，使第二胶辊710上升、夹紧、下降、松开循环，将袜子本体套在导向件310上；

T3，通过第二气缸340向下移动，使导向件310分离置于管道220的两侧，此时导向件310将袜子本体的开口撑开，送料机构110工作使袜子本体移动并与送料机构110分离，第二气缸340向下移动将袜子本体套在管道220上，使袜子本体的缝头一端对应管道220的开口，然后启动负压装置210，使袜子本体在负压作用下进入管道220中，完成袜子本体的内外翻面，然后通过管道220运输至出料装置400。

进一步的，所述第一胶辊610将袜子本体夹紧时，通过驱动装置驱动第一胶辊610向下移动，当第一胶辊610上检测到信号全部出现且一致时，停止驱动装置，驱动第四气缸730使第二胶辊710将袜子本体夹住；在第二胶辊710将袜子本体夹紧后，当袜子本体为展开状态时，夹紧袜子的位置出现不输出信号现象；当袜子出现折叠、扭转时，袜子本体被夹紧位置的厚度不均，第二胶辊710在夹紧袜子的位置出现输出不同的信号，此时启动抖动工作。

进一步的，所述抖动机构800的工作步骤包括：使第一胶辊610、第二胶辊710张开，控制驱动装置向上移动，然后通过第二胶辊710将袜子本体夹紧，控制第五气缸820伸出，使滚轮810与凸轮结构830配合，控制驱动装置向下移动，使第二活动座540相对第一活动座530来回移动，将袜子本体甩动，同时第二胶辊710上的第二抵触腔室721不断充气和抽气，使第二外胶层712凸起和凹陷交替变化，并作用于袜子本体上，当第二胶辊710检测到信号全部出现且一致时，停止驱动装置，重新开始定位袜口。

通过驱动装置使第一胶辊610移动，且沿着袜子本体向下移动，当第一胶辊610与袜子本体分离时，第二胶辊710将袜子本体夹紧，在第二胶辊710的作用下，袜子本体的开口处具有一定的敞开角度，使导向件310能够插入袜口中，当第二胶辊710上升、夹紧、下降、松开循环的同时，管道220也缓慢向上移动，将袜子套在导向件310上。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。